JP2010181208A - 超音波センサ - Google Patents
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Abstract
超音波を利用して物体を検知する超音波センサおいて、マイクロフォンに雪や霜等の異物が付着した時でも、残響時間延長による影響を排除して、障害物を検知可能な超音波センサを提供する。
【解決手段】
超音波を送受信するマイクロフォン101と、超音波を送信させるための送信回路103と、超音波を受信することにより得られる受信信号を増幅する増幅回路104と、増幅回路103により得られた受信信号に基づいて、物体を検知する検知回路105と、超音波を送信してから、検知回路105が検知を開始するまでの検知開始時間を設定する検知開始時間制御回路106と、マイクロフォン101の温度およびマイクロフォン101周辺の雰囲気温度を検知する温度検知回路107とを備え、検知開始時間制御回路106は、温度検知回路107により得られた温度に応じて、検知開始時間を制御する。
【選択図】図1
Description
図5(b)は異物が付着した状態での超音波送信時のマイクロフォンの振動波形Y12である。異物が付着していることで残響時間が延長される。残響時間をT54とすると、下記式(2)および(3)が成立する。なお、図5(a)(b)において、超音波の送信時間T51は一定であり、検知開始時間T53を1.45msと設定している。
T51+T54>T53 (3)
検知開始時間T53より、送信時間T51と残響時間T54の和が大きくなる。つまり、超音波検知回路405による検知開始後も残響が続いている状態となる。
図1に超音波センサのブロック構成図を示す。
通常の検知開始時間T33の経過時は、残響が続いている状態であるが、遅延後の検知開始時間T34の経過時は、残響が終了しており、障害物を検知することが出来る。
102 制御回路
103 送信回路
104 増幅回路
105 検知回路
106 検知開始時間制御回路
107 温度検知回路
107a バンパー温度測定部
107b 雰囲気温度測定部
108 通信回路
109 電源回路
110 ユーザー操作部
Claims (2)
- 超音波を送受信するマイクロフォンと、当該マイクロフォンに超音波を送信させるための送信手段と、前記マイクロフォンが超音波を受信することにより得られる受信信号を増幅する増幅手段と、当該増幅手段により得られた受信信号に基づいて、物体を検知する検知手段と、前記マイクロフォンが超音波を送信してから、前記検知手段が検知を開始するまでの検知開始時間を設定する検知開始時間制御手段と、前記マイクロフォンの温度および前記マイクロフォン周辺の雰囲気温度を検知する温度検知手段とを備え、前記検知開始時間制御手段は、前記温度検知手段により得られた前記マイクロフォンの温度および前記マイクロフォンの周辺温度に応じて、検知開始時間を制御することを特徴とする超音波センサ。
- ユーザーの操作によって、検知開始時間を設定する信号を前記検知開始時間制御手段に出力する検知開始時間切り替え手段を備えていることを特徴とする請求項1に記載のある超音波センサ。
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