JP2010180036A - 給紙ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】プリント媒体の幅方向の位置を規制するガイド体の位置を容易に調整することができる給紙ユニットを提供する。
【解決手段】給紙ユニットＢは、プリント媒体を積層状態で載置する載置板５５を備えている。載置板５５は、載置板５５に平行姿勢の軸芯Ｘ周りで揺動自在に支持され、プリント媒体Ｐを幅方向から挟み込む一対のガイド体５５と、一対のガイド体６６を幅方向に沿って互いに離間または近接方向に移動させるガイド幅調節機構Ｗとを備えている。ガイド幅調節機構Ｗは、載置板５５に備えた操作具６７と、操作具６７の操作に連動して前記一対のガイド体６６に対して互いに離間または近接方向への作動力を作用させる作動機構とを備えた。
【選択図】図５

Description

本発明は、シート状のプリント媒体を積層状態で収容するプリント装置の給紙ユニットに関する。

通常、搬出時のプリント媒体の蛇行等を防止するために、給紙ユニットには搬出方向に直交する幅方向でプリント媒体の位置を規制するガイド体が備えられている。従来は、プリント媒体を載置する載置板上に、使用するプリント媒体のサイズに応じて複数のネジ孔が形成されており、ガイド体はそのネジ孔にネジ留め等されていた。

しかしながら、プリント媒体を頻繁に変更する等の場合には、その都度ネジ留めを変更する必要があり、非常に煩雑であった。また、プリント媒体は湿度等の影響によりサイズが変わるものがある。そのような場合には、ガイド体の位置を微調整する必要があるが、ネジ孔は所定間隔をあけて離散的に設けられているため、ガイド体の位置を微調整することができない。

一方、特許文献１の技術のように、ガイド体の位置を連続的に変更できるものがある。特許文献１の技術では、シートトレイ上でスライド可能に設けられ、シートトレイに載置されたシートの端部に当接されるガイド面を有するシートガイド（本発明のガイド体に相当）が備えられている。このサイドガイドは、略Ｌ字状に形成されたＬ字部材と、Ｌ字部材から幅方向中央側へ延出されたラックギアとを有しており、Ｌ字部材は、トレイ本体の上面に沿わされる底板と、底板の幅方向外側の端部から起立されたガイド板とを有している。ラックギアは、底板から幅方向中央側へ延出され、それぞれのラックギアは、トレイ本体の幅方向中央に埋設されたピニオンギアに噛合されている。このように構成することにより、いずれか一方のサイドガイドがスライドされると、他方のサイドガイドが連動して相反する方向へスライドされる。

特開２００８‐１６９０１１号公報（段落番号００１２、００１３、００４８、００４９、図４、図６）

上述したように、給紙ユニットにおけるガイド体は、容易に位置変更ができ、しかも位置の微調整が可能なものが望ましい。しかしながら、ガイド体をネジ留めする従来技術では、位置変更が煩雑であるだけでなく、微調整を行うことができない。一方、特許文献１の技術では、一方のサイドガイドをスライドさせるだけで、サイドガイド間の中央位置を略保った状態で、サイドガイド間の幅を調整することができる。しかしながら、位置の微調整を行うためには微妙な力加減が必要であるため、微調整は困難である。

本発明の目的は、プリント媒体の幅方向の位置を規制するガイド体の位置を容易に調整することができる給紙ユニットを提供することである。

前記課題を解決するために、本発明の給紙ユニットは、シート状のプリント媒体を載置板上に積層状態で収容し、プリント装置に当該プリント媒体を搬出供給する給紙ユニットであって、前記載置板は、当該プリント媒体の搬出方向における下流側となる搬出側端部を上下に移動させるように、当該搬出方向と直交し当該載置板に平行な方向の姿勢の軸芯周りで揺動自在に支持され、前記プリント媒体上における前記搬出方向と直交する幅方向から、前記載置板上に載置される前記プリント媒体を挟み込む一対のガイド体と、前記一対のガイド体を前記幅方向に沿って互いに離間または近接方向に移動させるガイド幅調節機構と、を備え、前記ガイド幅調節機構は、前記載置板に備えた操作具と、当該操作具の操作に連動して前記一対のガイド体に対して互いに離間または近接方向への作動力を作用させる作動機構とを備えている。

この構成では、操作具への操作に応じて、作動機構が一対のガイド体を互いに離間または近接する方向に移動させる。これにより、ガイド体間の中央位置を保持した状態で、容易にガイド体の位置を変更することができる。

本発明の給紙ユニットの好適な実施形態の一つでは、前記作動機構が、右ネジ部と左ネジ部とを有すると共に、前記軸芯と平行姿勢で前記載置板の下面側に備えられたネジ軸と、前記ネジ軸の右ネジ部と左ネジ部とに螺合すると共に回転規制されたナットと、前記ナットと前記ガイド体とを連結する連結体とで構成され、前記操作具が、前記ネジ軸を回転操作する円板状のノブで構成されている。

この構成では、ネジ部とナットによりボールネジ機構が構成され、ノブに与えられる回転操作がネジ部を介してナットの直進力に変換される。これにより、ノブを回転させるだけで、ガイド体の位置を変更することができる。特に、ノブの回転量に比べてナットの直進量が小さくなるように構成すると、ガイド体の位置の微調整が容易になり、好適である。

一般的には、プリント媒体のサイズは、幅と搬送方向の長さの関係が定められている。したがって、プリント媒体の幅が既知であれば、その搬送方向の長さも知ることができる。この関係を利用して、本発明の給紙ユニットの好適な実施形態の一つでは、前記載置板上に載置される前記プリント媒体の前記搬出方向における上流側の端部の位置を規制する位置規制体と、前記位置規制体の位置を調節する規制位置調節機構と、を備え、前記規制位置調節機構は、前記ガイド体の位置に連動して規制位置の調節を行う。

この構成では、規制位置調整機構が、ガイド体の位置に連動してプリント媒体の搬出方向上流側の端部の位置を規制する位置規制体の位置を変更する。これにより、ガイド体の位置を変更するだけで、位置規制体の位置をも変更することができる。

本発明のように揺動する載置板とピックアップローラとを用いた給紙ユニットでは、ピックアップローラからプリント媒体への押圧力が使用するプリント媒体のサイズ等により異なる。このような状態は、プリント媒体の重送を防止する観点からは望ましくなく、常に一定の押圧力が係ることが望ましい。

そのため、本発明の給紙ユニットの好適な実施形態の一つでは、前記載置板の前記搬出側端部を上方に移動させた際に前記プリント媒体の上面に当接して搬出力を作用させるピックアップローラと、前記載置板の前記搬出方向における上流側位置に、前記搬出方向に沿って移動自在に設けられたバランスウエイトと、前記搬出方向における前記バランスウエイトの位置を設定するバランス位置設定機構と、を備え、前記バランス位置設定機構は、前記一対のガイド体の離間距離が大きくなるほど、前記バランスウエイトを前記上流側位置に移動させる。

この構成では、ガイド体の離間距離すなわち使用するプリント媒体のサイズに応じてバランスウェイトの位置が変更される。これにより、使用するプリント媒体のサイズに関係なく、プリント媒体に一定の押圧力を与えることができる。

本発明の給紙ユニットを使用するプリント装置の異なる方向からの斜視図である。 本発明の給紙ユニットを使用するプリント装置の縦断側面図である。 プリント装置本体に連結した給紙ユニットの縦断側面図である。 プリント装置本体に連結した本発明の給紙ユニットの側面図である。 上部カバーを外した状態の本発明の給紙ユニットの上面図である。 本発明の給紙ユニットのガイド幅調節機構の構造を示す平面図である。 本発明の給紙ユニットの位置規制体の断面図である。 本発明の給紙ユニットのロック機構の斜視図である。 本発明の給紙ユニットの取り外し時の動作を表す図である。 本発明の給紙ユニットの装着時の動作を表す図である。 本発明の給紙ユニットの給紙時の縦断側面図である。 本発明の給紙ユニットを使用するプリント装置の機能要素を表す機能ブロック図である。 本発明の給紙ユニットを使用するプリント装置の搬出時における制御処理の流れを表すフローチャートである。 本発明の給紙ユニットを使用するプリン装置の重送を防止するための制御を示す図である。 別実施形態におけるバランス位置設定機構を示す模式図である。 別実施形態における規制位置調節機構を示す模式図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１から図２には、本発明の給紙ユニットが使用されたプリント装置の全体構成が示されている。図から明らかなように、プリント装置本体Ａの前部位置には、給紙ユニットＢと、回収ユニットＣとを備えている。プリント装置本体Ａの内部には、給紙ユニットＢから搬出されたシート状のプリント媒体Ｐにインクを吐出して画像情報や文字情報等をプリントするプリント部Ｄと、プリント後のプリント媒体Ｐの切断を行う切断部Ｅと、プリント媒体Ｐに乾燥空気を吹き付けてプリント媒体Ｐを乾燥させる乾燥部Ｆと、乾燥後のプリント媒体Ｐを回収ユニットＣまで搬送する搬送ユニットＧと、人為的に供給されるプリント媒体Ｐを搬送する補助搬送ユニットＨと、が備えられている。

また、プリント装置本体Ａの前面側の下部には、複数のインクカートリッジ１の収容部２と、切断部Ｅにおいて切断されたプリント媒体Ｐの切断片を回収するようにドロワー状の回収容器３とが配置されている。プリント装置本体Ａの上面には、プリント媒体Ｐを人為的に供給するためのスリット状の手差開口４が形成されている。プリント装置本体Ａの内部には、プリント媒体Ｐの搬送を行い、プリント部Ｄにおいてプリントを行う等の各種処理を実現するようにマイクロプロセッサを有した制御装置５が備えられている。

〔プリント部〕
プリント部Ｄは、プリント媒体Ｐの先端位置を検出するペーパーセンサ１０と、プリント媒体Ｐの搬送方向の上流側及び下流側の２箇所においてプリント媒体Ｐに圧着して搬送力を作用させるアドバンスローラ１１と、アドバンスローラ１１を駆動する電動モータ（図示せず）とを備えている。また、このプリント部Ｄでは２箇所のアドバンスローラ１１の中間位置で、プリント媒体Ｐの搬送経路上の下側に配置された基準プレート１２と、基準プレート１２の上方においてプリント媒体Ｐの搬送方向と直交する主走査方向に往復作動する２つのプリントヘッド１３と、基準プレート１２に形成された多数の開口（図示せず）を介して基準プレート１２上のプリント媒体Ｐに負圧を作用させる吸引ユニット１４とを備えている。

プリント部Ｄでは、アドバンスローラ１１で搬送されるプリント媒体Ｐを、吸引ユニット１４から作用する負圧により基準プレート１２の上面に密着させる。この密着状態でプリントヘッド１３を主走査方向に往復作動させ、この往復作動と同期してプリント媒体Ｐの上面にインクを吐出することにより、プリント媒体Ｐ上に画像情報や文字情報等のプリント処理を実現する。

〔切断部〕
切断部Ｅには、プリント媒体Ｐの搬送方向と直交する姿勢となる上刃１６と下刃１７が剪断位置関係に配置されている。また、下刃１７を駆動する電動モータ（図示せず）と、切断位置のマーキングを光学的に検出するセンサ（図示せず）と、切断されたプリント媒体片を落下方向に案内するガイド筒１８とを備えている。

切断部Ｅでは、センサがプリント媒体Ｐの前端側あるいは後端側にプリントされた切断位置を示すマーキングを検出すると、下刃１７を上方に向けて作動させることにより、プリント媒体Ｐの一部の切り離しが行われる。切り離されたプリント媒体片はガイド筒１８で下方に案内され、回収容器３で回収される。回収容器３は上方が開放したドロワー状の構造を有しており、プリント装置本体Ａの前方に引き出すことにより、回収したプリント媒体片の廃棄を行うことができる。

切断作動は、上述の動作に限定されるものではなく、上刃１６を下方に作動させる、単一のカッター刃をプリント媒体Ｐの幅方向に直線的に作動させる、ことによりプリント媒体Ｐの切断を行う構造のものであっても構わない。なお、この切断は常に行われるものではなく、プリント形態に応じて実行される。

〔乾燥部〕
乾燥部Ｆは、プリント媒体Ｐの搬送方向の上流側と下流側との２箇所においてプリント媒体Ｐに圧着して搬送力を作用させる乾燥搬送ローラ２０と、乾燥搬送ローラ２０を駆動する電動モータ（図示せず）を備えている。また、この２箇所の乾燥搬送ローラ２０の中間位置で、プリント媒体Ｐの搬送経路の上側から乾燥風をプリント媒体Ｐに吹き付けるブロワー２１を備えている。

〔搬送ユニット〕
搬送ユニットＧは、プリント媒体Ｐを搬送する複数の圧着型の搬送ローラ２４と、プリント媒体Ｐをガイドするガイドプレート２５と、複数の搬送ローラ２４で搬送されたプリント媒体Ｐを回収ユニットＣに送り出す圧着型の排出ローラ２６と、プリント媒体Ｐの搬送方向で排出ローラ２６の上流位置に配置された排出ガイドプレート２７とを備えている。

なお、複数の搬送ローラ２４は電動モータ（図示せず）によって同期駆動され、排出ローラ２６は専用の電動モータ（図示せず）によって駆動される。この構成により、搬送ユニットＧでは、乾燥部Ｆから後方側に送り出されたプリント媒体Ｐを上方に搬送し、この後、前方に向けて水平に搬送し、排出ローラ２６から回収ユニットＣに排出する搬送が行われる。

〔補助搬送ユニット〕
補助搬送ユニットＨは、搬送ユニットＧの排出ローラ２６と排出ガイドプレート２７とにより構成されており、手差開口４に人為的に挿入されたプリント媒体Ｐをプリント部Ｄに直接的に搬送する機能を有している。排出ローラ２６と排出ガイドプレート２７とは排出ローラ２６の一方の軸芯を中心として揺動する構成となっている。これにより、排出ローラ２６と排出ガイドプレート２７とは、搬送ユニットＧと補助搬送ユニットＨとで共有されることとなる。また、補助搬送ユニットＨは、排出ローラ２６と排出ガイドプレート２７とより搬送方向の下流側に縦ガイドプレート２８と、供給ローラ２９とを備えている。

補助搬送ユニットＨを利用してプリント処理を実行する場合には、縦方向にプリント媒体Ｐを搬送するように排出ローラ２６と排出ガイドプレート２７とを揺動させ、排出ローラ２６と、供給ローラ２９とを駆動し、手差開口４からプリント媒体Ｐを供給する操作が行われる。これにより排出ローラ２６、排出ガイドプレート２７、縦ガイドプレート２８、供給ローラ２９夫々に対してプリント媒体Ｐが順次搬送され、プリント部Ｄにおいてプリント処理が行われる。

〔回収ユニット〕
回収ユニットＣは、本体ケースの前面から前方に突出する形態で着脱自在に備えられたトレイ状容器３１で構成されている。また、この回収ユニットＣの上部位置にはプリント媒体Ｐの載置が可能なラック板３２を備えている。

〔給紙ユニット〕
図３〜図６に示すように、給紙ユニットＢは、プリント装置のプリント装置本体Ａに対して着脱自在なカセットとして構成されている。給紙ユニットＢは、プリント媒体Ｐの搬出側の端部（以下、搬出側端部と称する）の上下位置に対して反搬出側の端部（以下、反搬出側端部と称する）の上下位置が少し高くなるように全体的に傾斜する姿勢でプリント装置本体Ａに連結される。

給紙ユニットＢは、樹脂で成る下部ケース４１と、下部ケース４１のプリント媒体Ｐの搬出側端部の上部を覆うように樹脂で成る上部ケース４２と、上部ケース４２の反搬出側端部に対して開閉自在に支持された透明な樹脂で成る開閉ケース４３とを備えることにより密封構造となるケースＢｃを構成している。

ケースＢｃは、上部ケース４２と開閉ケース４３とを横向き姿勢のヒンジ軸４４で揺動自在に連結しており、開閉ケース４３の上面にはオペレータが持ち運ぶ際等に握るハンドル４５が備えられている。また、開閉ケース４３と下部ケース４１との間には開閉ケース４３を閉じ姿勢に固定するバックル４６を備えている。

ケースＢｃでは、下部ケース４１と上部ケース４２と間には、収容したプリント媒体Ｐを搬出するスリット状の搬出口４７が形成されている。また、下部ケース４１の搬出側端部の壁部には、収容されているプリント媒体Ｐのサイズや種類等の情報がセットされるＩＤプレート４８が備えられ、プリント装置本体Ａに備えた操作アーム８７が挿通する操作開口４９と、プリント装置本体Ａに突設された操作ロッド３５が挿通する操作孔３６とが形成されている。

操作開口４９には閉塞姿勢に付勢されたシャッター５０が備えられている。給紙ユニットＢをプリント装置本体Ａに装着した場合には、操作ロッド３５の押圧力によってシャッター５０が開放し、開放された操作開口４９に対して操作アーム８７が挿通する。操作開口４９は操作アーム８７を挿通させるだけでなく、操作開口４９がプリント装置本体ＡのケースＢｃの内部に対する空気の流通を許す通気口としても機能する。

また、給紙ユニットＢがプリント装置本体Ａから取り外された場合には、バネ付勢力によりシャッター５０が操作開口４９を閉じ、ケースＢｃが密封状態となる。このとき、後述する載置板５５の搬出側端部が下端位置に維持される姿勢にロックされる（これらの作動形態は、後述する）。

ＩＤプレート４８は、複数のＤＩＰスイッチ状の作動片を備えており、プリント媒体Ｐのサイズ、種類等に対応して作動片の位置が設定される。このように設定された操作位置をプリント装置本体Ａに備えたセンサ（図示せず）で検出することにより、ケースＢｃに収容されたプリント媒体Ｐのサイズやペーパー種等をプリント装置本体Ａで把握することができる。

〔給紙ユニット−載置板〕
ケースＢｃの内部には、シート状のプリント媒体Ｐを積層状態で載置し、横向き姿勢の軸芯Ｘ周りで揺動自在に支持された載置板５５が備えられている。また、載置板５５上に積層状態にある最上部のプリント媒体Ｐの上面に当接して搬出力を作用させるピックアップローラ５６と、ピックアップローラ５６によって搬出されるプリント媒体Ｐの下面を案内するガイド壁６０とを備えている。さらに、ガイド壁６０から下方に向け、軸芯Ｘを中心とした載置板５５の搬出側端部の移動軌跡に沿うように側面視において円弧状となる規制壁６２が形成されている。

載置板５５の下面側には、プリント媒体Ｐの搬出方向における載置板５５の中央位置に前記軸芯Ｘと同軸芯となる支軸６３が備えられている。支軸６３の両端部は下部ケース４１に支持されている。これにより軸芯Ｘ周りで載置板５５の搬出側端部の上下方向への移動が可能となる。また、載置板５５の搬出側端部の近傍には、搬出側端部を持ち上げる方向に付勢力を作用させるリフトスプリング６４が備えられている。

載置板５５の上面には、プリント媒体Ｐの反搬出側端部の位置を規制する位置規制体６５と、プリント媒体Ｐの幅方向（搬送方向と直交する方向）の端部の位置を規制する左右一対のガイド体６６とが備えられている。位置規制体６５は、図７に示すように金属板を屈曲成形して成り、プリント媒体Ｐの搬出方向に沿う方向に移動自在に載置板５５に支持されている。ガイド体６６は、載置板５５に対して垂直姿勢に設定され、プリント媒体Ｐの搬出方向と直交する方向（幅方向）に移動自在に載置板５５に支持されている。

載置板５５の下面側には、左右一対のガイド体６６を互いに逆（離間または近接）方向に移動させるガイド幅調節機構Ｗが備えられている。ガイド幅調節機構Ｗは、載置板５５の端部に設けられた円盤状で回転操作型のノブ６７（本発明の操作具の一例）と、ノブ６７の回転力で回転操作される一対のネジ軸６８と、一対のネジ軸６８を連動回転させるタイミングベルト６９と、ネジ軸６８の右ネジ部６８Ｓに螺合するナット６８Ｎ、ネジ軸６８の左ネジ部６８Ｔに螺合するナット６８Ｎと、夫々のナット６８Ｎを支持する一対のスライダー７０とを備えている。また、夫々のスライダー７０にはガイド体６６に連結する連結体７０Ａが形成されている。このような構成により、ナット６８Ｎは回転が規制されるため、ネジ軸６８の回転力はネジ軸６８の軸芯方向への直進力に変換される。また、載置板５５には、プリント媒体Ｐの幅方向に沿って、スリット５５Ｓが形成され、スリット５５Ｓに対して前記連結体７０Ａが挿通している。

ノブ６７を回転操作すると、一対のネジ軸６８が同方向に回転する。ネジ軸６８の回転に伴いナット６８Ｎも回転を開始しようとするが、上述のようにナット６８Ｎは回転が規制されているため、回転力は直進力に変換される。このとき、夫々のネジ軸６８の右ネジ部６８Ｓに螺合するナット６８Ｎからの直進力と、左ネジ部６８Ｔに螺合するナット６８Ｎからの直進力がスライダー７０に対して互いに逆方向に作用する。その結果、スライダー７０と連結体７０Ａを介して連結するガイド体６６が、互いの中央位置を変更することなく互いに逆方向に移動する。これにより、ガイド体６６をプリント媒体Ｐの幅に対応した位置にセットできる。このとき、ノブ６７の回転量に比べてガイド体６６の移動量が小さくなるように設定しておくと、ガイド体６６の位置の微調整が可能となるため好適である。

また、ノブ６７の外周面には、軸芯方向に沿う複数の溝６７Ａが形成されている。この溝６７Ａは、ノブ６７を回転操作する際の滑り止めとして機能するだけでなく、ガイド体６６の位置調整の目安としても機能する。ガイド体６６の位置を調整する際には、載置板５５上にプリント媒体Ｐを載置した状態でノブ６７を回転操作し、ガイド体６６がプリント媒体Ｐを隙間なく挟み込む位置まで移動させる。その後、ノブ６７をガイド体６６が離間する方向に所定量回転させることにより、ガイド体６６とプリント媒体Ｐとの間に若干の隙間を生じさせる。このとき、溝６７Ａは、ノブ６７の回転量の目安として使用することができる。具体的には、溝６７Ａを目盛りとして、例えば１目盛り分ノブ６７を回転させる。このように、ガイド体６６とプリント媒体Ｐとの間に若干の隙間を設けることにより、湿度等の変化によりプリント媒体Ｐが膨張した場合でも、プリント媒体Ｐにカール等が生じることを防止することができる。

なお、ネジ軸６８、ナット６８Ｎ、連結体７０Ａにより、本発明の作動機構を構成している。

載置板５５の幅方向での中央位置には、位置規制体６５のベース部６５Ｂが挿入されるガイド溝５５Ａが備えられている。また、ガイド溝５５Ａに沿って、ベース部６５Ｂの浮き上がりを防止する浮き上がり防止片５５Ｂが複数形成されている。ガイド溝５５Ａの幅方向での中央において搬出方向には、多数のロック溝５５Ｃが連続的に形成されている。

また、位置規制体６５は、載置板５５の載置面に対して傾斜する姿勢のプレート状の本体６５Ａと、ロック溝５５Ｃに係合し、上下方向に人為的に操作自在なロック体６５Ｃとを備えている。これにより、ロック体６５Ｃを多数のロック溝５５Ｃの何れか１つに係合させることでロック状態に達し、プリント媒体Ｐのサイズに対応した位置でロックすることが可能となる。すなわち、位置規制体６５は、ガイド溝５５Ａに沿って移動自在に支持されることとなる。

載置板５５の搬出側端部の上面で幅方向の中央位置には、ゴムや樹脂で成る膜状の摩擦材５５Ｆが備えられている。載置板５５に載置されたプリント媒体Ｐの残量が２枚となった際に、下側のプリント媒体Ｐの下面側に摩擦材５５Ｆから摩擦力を作用させることにより、上層のプリント媒体Ｐのみを搬出し、重送を防止することができる。

〔給紙ユニット−ピックアップローラ・摩擦力付与手段〕
ピックアップローラ５６の下側には、プリント媒体Ｐの下面に接触して摩擦力を作用させるフリクションローラ５１と、摩擦パッド５３とが備えられている。

フリクションローラ５１は、ガイド壁６０と規制壁６２との境界部分に配置されている。フリクションローラ５１は軸体５１ａを介してシフトブロック５２に支持されている。シフトブロック５２には、軸体５１ａの軸芯方向でフリクションローラ５１を挟む位置に摩擦パッド５３が備えられている。フリクションローラ５１は軸体５１ａに対して回転自在に支持されると共に、フリクションローラ５１と軸体５１ａとの間には一方向クラッチを有する摩擦力付与機構５１ｂを備えている。

摩擦パッド５３は上面がフリクションローラ５１の外周より下側に位置するものの、プリント媒体Ｐの搬出方向での上流側がフリクションローラ５１の外周より突出する形状を有している。これにより、搬出方向におけるプリント媒体Ｐの上流側が垂れ下がった場合や、幅方向におけるプリント媒体Ｐの中央が上方に凸となる形状にカーリングした場合に、プリント媒体Ｐの下面に接触して抵抗力を良好に作用させることができる。

ピックアップローラ５６とフリクションローラ５１とは、その外周がゴムや樹脂で形成されている。一方、摩擦パッド５３はゴムやウレタン樹脂等で形成されている。なお、フリクションローラ５１及び摩擦パッド５３の摩擦係数は、ピックアップローラ５６の摩擦係数よりも低く設定されている。

尚、ガイド壁６０と給紙ユニットＢのケースＢｃとの相対的な姿勢は、給紙ユニットＢをプリント装置本体Ａに装着した状態でガイド壁６０の上面が水平姿勢となるように設定されている。このように構成されているため、プリント媒体Ｐは、ガイド壁６０の上面に案内される形態で搬出口４７から水平方向に搬出される。上流側のアドバンスローラ１１は、このように搬出されたプリント媒体Ｐを圧着する位置に配置されている。

ピックアップローラ５６は、下部ケース４１に遊転支承された金属製のローラ軸５７と一体回転する筒状体の外周にゴムや樹脂材料のように摩擦係数が高い素材を設けた構造を有している。また、ローラ軸５７の端部にはローラ軸５７と一体回転する入力ギヤ５８が備えられている。

図４に示すように、プリント装置本体Ａには、給紙ユニットＢをプリント装置本体Ａに装着した際に、入力ギヤ５８に咬合する駆動ギヤ５９が備えられている。駆動ギヤ５９は電動型の給紙モータＭ１によって駆動される。

図１０に示すように、ガイド壁６０の上方に対向する位置には、開閉板８２が横向き姿勢の開閉軸８２Ａ周りで揺動自在に支持されている。また、開閉板８２を揺動する中間揺動体８３が、ガイド壁６０の下側に横向き姿勢の中間軸８４周りに揺動自在に支持されている。中間揺動体８３の幅方向の両端位置には、上方に向かう姿勢で一対の突出片８３Ａが形成され、中間揺動体８３が回動ブロック７５の回動と連係して揺動することにより、シャッター５０が開放している状態では開閉板８２を開放姿勢に維持することができる。

〔シャッターと摩擦パッドの作動構造〕
載置板５５には、給紙ユニットＢの搬出側端部の方向に向けて延出し、載置板５５と一体的に揺動する作動アーム７１が備えられている。作動アーム７１の揺動端には軸芯Ｘと平行姿勢となる軸部７１Ａが形成されており、軸部７１Ａには、回転自在に遊嵌したローラで成る接当部７１Ｂが形成されている。

シフトブロック５２は、縦フレーム７２に対して上下方向にスライド移動自在に支持されると共に、シフトスプリング７３によって上方に向けて付勢されている。シフトブロック５２の下側に連結する板状体７４の下端には、横方向に張り出す接当片７４Ａが形成されている。シフトブロック５２は、シフトスプリング７３により上方に向けて付勢されることにより、上限までシフトしている。シフトブロック５２が上限までシフトした状態では、フリクションローラ５１の外周とピックアップローラ５６の外周との間にプリント媒体Ｐの厚さより小さい値の隙間が形成される。

このように、フリクションローラ５１の外周とピックアップローラ５６の外周との間の隙間をプリント媒体Ｐの厚さより小さい値にすることで、プリント媒体Ｐの重送を抑制している。なお、このピックアップローラ５６とフリクションローラ５１とは接触する位置関係であっても良い。

下部ケース４１の内部には、縦向き姿勢の回動軸芯Ｙ周りで揺動自在な回動ブロック７５が備えられている。回動ブロック７５にはシャッター５０が連設され、クローズスプリング７６からの付勢力がシャッター５０を閉じる方向に作用している。また、回動ブロック７５には、回動軸芯Ｙの軸芯上に配置された軸支部に回動自在に支持される上下一対のアーム部７５Ａが一体的に形成されると共に、操作孔３６に挿通する操作ロッド３５が押圧する被押圧部７５Ｂが一体的に形成されている。さらに、回動ブロック７５の上面には中間揺動体８３を操作するカム部７５Ｃが形成されている。

また、回動ブロック７５には、下部に凹部７７Ａが形成された金属製のロック板７７が備えられている。このロック板７７の凹部７７Ａと、作動アーム７１の軸部７１Ａとでロック機構Ｌが構成されている。

ロック機構Ｌは、載置板５５の搬出側端部が下端にある状態で、給紙ユニットＢがプリント装置本体Ａからの取り外し操作に伴い、シャッター５０が閉塞姿勢に切り換わった場合に、凹部７７Ａに対して作動アーム７１の軸部７１Ａが係合することにより、載置板５５の搬出側端部が下端に位置する状態に維持するように機能する。このように載置板５５の搬出側端部が下端に位置する状態では、載置板５５の作動アーム７１が板状体７４の接当片７４Ａに接当することにより、フリクションローラ５１とシフトブロック５２とがピックアップローラ５６から離間する位置に維持される。

具体的には、以下のようになる。給紙ユニットＢをプリント装置本体Ａに装着した状態では、プリント装置本体Ａに形成した操作ロッド３５が下部ケース４１に形成された操作孔３６に挿通している。このとき、操作ロッド３５の先端が被押圧部７５Ｂに接当し、クローズスプリング７６の付勢力に抗して回動ブロック７５を回動軸芯Ｙ周りで回動させる（図１０（ｂ）参照）。

回動ブロック７５の回動に伴い、回動ブロック７５に形成されたシャッター５０が一体的に回動し、操作開口４９が開放状態となる。このとき、開放状態にある操作開口４９からプリント装置本体Ａの操作アーム８７が給紙ユニットＢの内部に入り込み、操作アーム８７の先端が作動アーム７１の接当部７１Ｂに接当可能な位置関係となる。

後述するようにプリント装置でプリントが行われない場合には、操作アーム８７の先端が作動アーム７１の接当部７１Ｂに対して上方から接当し、下方端位置まで押し下げた状態にあるので、載置板５５の搬出側端部が下端位置にある。そのため、載置板５５に載置されているプリント媒体Ｐはピックアップローラ５６に接触しない位置にある。

この状態で給紙ユニットＢをプリント装置本体Ａから引き出して分離する場合には、給紙ユニットＢの引き出し量に対応した量だけ回動ブロック７５がクローズスプリング７６の付勢力によって回動する。このとき、回動ブロック７５の回動に伴いシャッター５０が閉じ方向に移動すると共に、ロック板７７が作動アーム７１に接触する方向に移動する。

給紙ユニットＢの引き出しを継続すると、操作ロッド３５が操作孔３６から抜けた後に、操作アーム８７が操作開口４９から抜けることとなる。そのため、作動アーム７１が押し下げられた状態でロック板が回動し、作動アーム７１の軸部７１Ａがロック板７７の凹部７７Ａに嵌入する状態に達する。これにより、載置板５５に作用するリフトスプリング６４の付勢力に抗して、載置板５５の搬出側端部が下端位置に維持される。

このように載置板５５の搬出側端部が下端位置に維持される結果、載置板５５に載置されているプリント媒体Ｐがピックアップローラ５６に押し付けられた状態から開放される。これにより、プリント媒体Ｐの変形やピックアップローラ５６の変形が抑制される。また、回動ブロック７５の回動に連動して中間揺動体８３の姿勢が切り換わり、突出片８３Ａを介して操作される開閉板８２が閉じ姿勢に作動し、搬出口４７が閉じられる。

〔制御装置〕
プリント装置本体Ａには、前述した操作アーム８７が支軸８８周りで上下方向に揺動自在にプリント装置本体Ａ支持されている。操作アーム８７には、ローラ状のカムフォロワ８９が突設しており、カムフォロワ８９は電動型の操作モータＭ２で駆動される出力軸９０と一体回転作動する回転カム９１の外周のカム面に接触している。また、減速ギヤを介して操作モータＭ２の駆動力を出力軸９０に伝える伝動系が形成されており、回転カム９１の回転量を計測するポテンショメータ９２が備えられている。そして、このポテンショメータ９２からの信号を制御装置５にフィードバックする状態で操作モータＭ２を制御装置５が制御する。

操作アーム８７は、トーションスプリング９３によりカムフォロワ８９が回転カム９１に常時接触するように付勢されている。回転カム９１の回転に伴い操作アーム８７が支軸８８周りで揺動すると、操作アーム８７の先端部８７Ａが下方に揺動し、作動アーム７１の接当部７１Ｂに接当する。これにより、この作動アーム７１と共に載置板５５の搬出側端部を下方に移動させる。なお、作動アーム７１の接当部７１Ｂに対して操作アーム８７の先端部８７Ａが接触しない状態では、リフトスプリング６４の付勢力により、載置板５５の搬出側端部は上方に移動している。

ピックアップローラ５６からプリント媒体Ｐが搬出される搬出経路にはプリント媒体Ｐの重送を検出する重送検出センサ７８を備えている。重送検出センサ７８は、光源と受光素子とを有し、プリント媒体Ｐを透過する光量が受光素子により検出され、制御装置５がこの光量に基づき重送の有無を判別する。

〔搬出作動のシーケンス〕
プリント装置の制御系のうち、本発明の構成の概要を図１２のように示す。制御装置５は、プリント部Ｄ、切断部Ｅ、乾燥部Ｆ、搬送ユニットＧ、補助搬送ユニットＨを制御するための出力系と、給紙モータＭ１と、操作モータＭ２とを制御するための出力系とを備えている。さらに、ポテンショメータ９２からの計測信号と、プリント部Ｄに備えたペーパーセンサ１０の計測信号と、重送検出センサ７８からの検出信号を制御装置５に入力するための信号系が形成されている。また、制御装置５は、プリント媒体Ｐを搬出するためプログラムで成る搬出制御手段Ｑを備えている。

搬出制御手段Ｑは、ピックアップローラ５６の回転制御によりプリント媒体Ｐの搬出作動を設定する搬出作動設定モジュールＱａと、操作アーム８７を制御することにより載置板５５の搬出端側のレベル（揺動量）を制御する載置板制御モジュールＱｂとを備えている。搬出制御手段Ｑは必ずしもプログラムで構成される必要はなく、例えば、ロジックのみ、またはロジックとプログラムとの組み合わせによって構成しても構わない。

プリント媒体Ｐを搬出しない場合には、載置板５５の搬出側端部は下端位置にある。この下端位置では、載置板５５の作動アーム７１が板状体７４の接当片７４Ａに接当することにより、フリクションローラ５１と摩擦パッド５３とは、ピックアップローラ５６から離間する方向にシフトした位置にある。

給紙ユニットＢからプリント媒体Ｐを排出する際には、搬出制御手段Ｑが図１３に示すフローチャートに示す制御を行う。具体的には、以下の通りである。

まず、給紙モータＭ１によりピックアップローラ５６を正回転方向に低速で回転させる。この直後に操作モータＭ２を制御することにより操作アーム８７を上限まで揺動させ、この状態を第１設定時間だけ維持する（＃０１、＃０２ステップ）。

操作アーム８７を上限まで揺動させると、操作アームの力が作動アームに伝達されないため、載置板５５もリフトスプリング６４の付勢力により上限まで揺動する。なお、この上限とは、図１０に示すように、ピックアップローラ５６と載置板５５に積層状態で載置されているプリント媒体Ｐのうち最上部のプリント媒体Ｐとが接触する位置である。載置番５５が上限へ揺動する際には、プリント媒体Ｐがピックアップローラ５６に対して動慣性が作用する状態で接触することになる。そのため、ピックアップローラ５６の摩擦係数が小さい場合でも、動慣性による大きい圧力を利用してプリント媒体Ｐに搬出方向に強い力を作用させ、しかも、ピックアップローラ５６が低速で回転するのでスリップを発生させることもない。これにより、プリント媒体Ｐの確実な搬出を行うことができる。

また、載置板５５の搬出側端部が上限まで揺動する際には、これと連動してフリクションローラ５１と摩擦パッド５３とがピックアップローラ５６に近接する位置まで移動する。これにより、最上部のプリント媒体Ｐの上面がピックアップローラ５６に対して接触すると共に、搬出が行われる際には、プリント媒体Ｐの下面側にフリクションローラ５１と摩擦パッド５３とから摩擦力を作用させ重送を抑制できる。この制御によりプリント媒体Ｐは第１設定距離Ｚ１だけ搬送される。

次に、操作モータＭ２を制御することにより操作アーム８７を少し下降させることで載置板５５を中間位置まで下降させる。このとき、給紙モータＭ１によりピックアップローラ５６の回転速度を正回転方向に設定速度まで増速して第２設定時間だけ維持する。これに続いて、給紙モータＭ１によりピックアップローラ５６を逆回転方向に設定速度で回転させ、この回転を第３設定時間だけ維持する（＃０３〜＃０５ステップ）。

これにより、プリント媒体Ｐを第２設定距離Ｚ２だけ搬送し、この後、プリント媒体Ｐを第３設定距離Ｚ３だけ搬送することになる。

載置板５５が中間位置にある状態では、載置板５５の作動アーム７１が板状体７４の接当片７４Ａの上方に離間した位置にあり、ピックアップローラ５６で搬送されるプリント媒体Ｐの下面にフリクションローラ５１と摩擦パッド５３とを接触させる状態が維持されている。また、載置板５５が中間位置に移動することにより、ピックアップローラ５６で搬送が開始されたプリント媒体Ｐと、それより下層に位置するプリント媒体Ｐとを離間させることができる。

この制御を行うことで、プリント媒体Ｐの下面に他のプリント媒体Ｐが密着した重送状態にある場合には、搬出方向への搬送時にフリクションローラ５１と摩擦パッド５３とから下側のプリント媒体Ｐに摩擦力を作用させて下側のプリント媒体Ｐの分離を促進し、更に、逆方向に移動させることにより、下側のプリント媒体Ｐを載置板５５に戻せるようにしている。

特に、フリクションローラ５１はプリント媒体Ｐが逆方向に送られた場合には、プリント媒体Ｐに対して摩擦力を殆ど作用させずに回転するため、搬送すべきプリント媒体Ｐの下側のプリント媒体Ｐを載置板５５に円滑に戻すことができる。

次に、ペーパーセンサ１０がプリント媒体Ｐを検出するまで、給紙モータＭ１によりピックアップローラ５６を正回転方向に設定速度で駆動する。これにより、プリント媒体Ｐは第４搬送距離Ｚ４だけ搬出方向に搬送される。なお、この駆動時には、制御装置５は、重送検出センサ７８からの検出信号を取得している（＃０６ステップ）。

制御装置５が、重送検出センサ７８から取得した検出信号に基づいて、重送であることを判別した場合には、ピックアップローラ５６を逆転方向に設定速度で駆動することで、プリント媒体Ｐを第４搬送距離Ｚ４（図面では距離Ｚｒ）だけ逆方向に搬送する。この後、前述した＃０６ステップの制御を再度行うこと（ピックアップローラ５６を正回転方向に設定速度で駆動すること）でプリント媒体Ｐを距離Ｚｆだけ搬送する。

このようにピックアップローラ５６を逆転方向に駆動してプリント媒体Ｐを第４搬送距離Ｚ４だけ逆方向に搬送する際には、フリクションローラ５１は軽く回転することから重送状態は維持される。しかし、その後＃０６ステップの制御を再開すると、フリクションローラ５１から下側のプリント媒体Ｐに大きい摩擦力が作用するため、下側のプリント媒体Ｐの分離を促進し、重送の解消が可能となる。

また、この逆方向への搬送は重送状態が解消されない場合に反復して行われるものであり、反復回数が２回程度に達すると制御装置５は搬送エラー情報を出力して搬送を停止する（＃０８、＃０９ステップ）。ピックアップローラ５６に接触するプリント媒体Ｐの下面側にプリント媒体Ｐが密着している場合には、前述した反復を繰り返すことで下面側に密着しているプリント媒体Ｐの分離も可能であるが、反復の回数を２回程度に設定することが重送に対して現実的な対応となる。

一方、＃０７ステップにおいて、重送状態でないことを判別した場合には、ピックアップローラ５６を設定速度で駆動して、プリント媒体Ｐを上流位置のアドバンスローラ１１に受け渡し、給紙モータＭ１を自由回転状態にすることで、プリント媒体Ｐがアドバンスローラ１１で引き出されプリント装置本体Ａでのプリントが行われる（＃０１１ステップ）。

さらに、プリント媒体Ｐの搬出を継続して行う場合には＃０１ステップからの処理を再度行い、プリント媒体Ｐの搬出を停止する場合には、操作モータＭ２を制御することにより操作アーム８７を下降させ、操作アーム８７の力により載置板５５を下端位置まで下降させる（＃０１２、＃０１３ステップ）。

これらの制御のうち、プリント媒体Ｐの搬送方向、搬送速度は搬出作動設定モジュールＱａが制御し、載置板５５の搬出側端部の上下位置は載置板制御モジュールＱｂが制御する。また、第１設定距離Ｚ１でプリント媒体Ｐを搬送する際の速度の絶対値は等しく、第１設定距離Ｚ１においてプリント媒体Ｐを搬送する際の速度だけが他に比べて１／５程度の低速で行われる。
〔別実施形態〕

（１）載置板５５の反搬出側端部の下面側に、バランスウェイトＢＷを搬送方向に移動可能に備えることができる。操作アーム８７からの力が作動アーム７１に作用していない状態では、リフトスプリング６４は一定の力を載置板５５に作用させている。このとき、載置板５５に載置されているプリント媒体Ｐのサイズ等によりピックアップローラ５６がプリント媒体Ｐを押圧する力が異なる。しかしながら、重送を防止するためには、この押圧力はプリント媒体のサイズ等に関係なく、一定となることが望ましい。そのため、バランスウェイトＢＷは、プリント媒体Ｐへの押圧力を一定にするよう機能する。すなわち、プリント媒体のサイズが大きい場合には反搬出側端部方向に移動し、プリント媒体Ｐが小さい場合には支軸６３方向に移動するよう構成されている。

なお、プリント媒体Ｐのサイズは、ガイド体６６間の距離により推定することができる。そのため、バランスウェイトＢＷの位置は、ガイド体６６の移動に伴い調整されるように構成すると好適である。このときの、載置板５５の構造の模式図を図１５に示す。図から明らかなように、載置板５５の下面側にはバランスウェイトを搬送方向に移動させるためのバランス位置決定機構１００が備えられている。

ノブ６７が連結されている側のネジ軸６８の両端部にはタイミングベルトを巻回するプーリが備えられている。また、載置板５５の反搬出側端部には、これらのタイミングベルトを巻回するプーリが設けられている。さらに、２本のタイミングベルトの間には、バランスウェイトＢＷが搬送方向に沿って移動可能に保持されている。

このような構成により、ガイド体６６を移動させるためにノブ６７を回転させると、ネジ軸６８両端のプーリが回転する。プーリの回転に伴いタイミングベルトが回転し、バランスウェイトが移動する。

なお、バランス位置決定機構１００は、上述の構成だけでなく、例えばボールネジ機構等の他の構成を用いても構わない。また、上述の実施形態では、バランスウェイトＢＷは載置板の幅方向中央に１つ備えていたが、複数備えても構わない。この場合には、載置板の幅方向でバランスが取れるよう配置することが望ましい。

（２）上述の実施形態では位置規制体６５の位置は使用するプリント媒体Ｐのサイズに応じて人為的に変更していたが、ガイド体６６の位置に連動して、位置規制体６５の位置を変更する規制位置調節機構１１０を設けることもできる。一般的に、プリント媒体Ｐのサイズは、幅（搬出方向と直交する方向の長さ）と搬出方向の長さの関係が規定されている。したがって、幅が決定されると自ずと搬送方向の長さも決定される。そのため、規制位置調整機構１１０は、ガイド体６６の位置すなわちノブ６７の回転操作に応じて、位置規制体６５の位置を変更する。

図１６は、規制位置調整機構１１０を備えた載置板５５の構造の模式図である。ノブ６７が連結されている側のネジ軸６８の中央部分（右ネジ部６８Ｓと左ネジ部６８Ｔとの間）には、タイミングベルトを巻回するプーリが設けられている。また、載置板５５の反搬出側端部にも、このタイミングベルトを巻回するプーリが設けられている。また、載置板５５には、搬送方向に沿うスリット（図示せず）が形成されており、位置規制体６５のベース部６５Ｂに突設される支持部（図示せず）がこのスリットに挿通し、タイミングベルトに固定されている。

このような構成により、ガイド体６６を移動させるためにノブ６７を回転させると、ネジ軸６８が回転し、タイミングベルトが回転するため、位置規制体６５の位置が変更される。

なお、この実施形態では、載置板５５のガイド溝５５Ａ，浮き上がり防止片５５Ｂ，ロック溝５５Ｃ、位置規制体６５のロック体６５Ｃは不要である。また、位置規制体調整機構１１０は、上述の構成だけでなく、例えばボールネジ機構等の他の構成を用いても構わない。

本発明は、シート状のプリント媒体を積層状態で収容するプリント装置の給紙ユニットに利用することができる。

Ｂ：給紙ユニット
ＢＷ：バランスウェイト
Ｐ：プリント媒体
Ｘ：軸芯
Ｗ：ガイド幅調節機構
５５：載置板
６５：位置規制体
６６：ガイド体
６７：ノブ
６８：ネジ軸
６８Ｓ：右ネジ部
６８Ｔ：左ネジ部
６８Ｎ：ナット
１００：バランス位置決定機構
１１０：規制位置調節機構

Claims (4)

1. シート状のプリント媒体を載置板上に積層状態で収容し、プリント装置に当該プリント媒体を搬出供給する給紙ユニットであって、
   前記載置板は、当該プリント媒体の搬出方向における下流側となる搬出側端部を上下に移動させるように、当該搬出方向と直交し当該載置板に平行な方向の姿勢の軸芯周りで揺動自在に支持され、
   前記プリント媒体上における前記搬出方向と直交する幅方向から、前記載置板上に載置される前記プリント媒体を挟み込む一対のガイド体と、
   前記一対のガイド体を前記幅方向に沿って互いに離間または近接方向に移動させるガイド幅調節機構と、を備え、
   前記ガイド幅調節機構は、前記載置板に備えた操作具と、当該操作具の操作に連動して前記一対のガイド体に対して互いに離間または近接方向への作動力を作用させる作動機構とを備えていることを特徴とするプリント装置の給紙ユニット。
2. 前記作動機構が、右ネジ部と左ネジ部とを有すると共に、前記軸芯と平行姿勢で前記載置板の下面側に備えられたネジ軸と、
   前記ネジ軸の右ネジ部と左ネジ部とに螺合すると共に回転規制されたナットと、
   前記ナットと前記ガイド体とを連結する連結体とで構成され、
   前記操作具が、前記ネジ軸を回転操作する円板状のノブで構成されていることを特徴とする請求項１記載のプリント装置の給紙ユニット。
3. 前記載置板上に載置される前記プリント媒体の前記搬出方向における上流側の端部の位置を規制する位置規制体と、
   前記位置規制体の位置を調節する規制位置調節機構と、を備え、
   前記規制位置調節機構は、前記ガイド体の位置に連動して規制位置の調節を行うことを特徴とする請求項１または２記載のプリント装置の給紙ユニット。
4. 前記載置板の前記搬出側端部を上方に移動させた際に前記プリント媒体の上面に当接して搬出力を作用させるピックアップローラと、
   前記載置板の前記搬出方向における上流側位置に、前記搬出方向に沿って移動自在に設けられたバランスウエイトと、
   前記搬出方向における前記バランスウエイトの位置を設定するバランス位置設定機構と、を備え、
   前記バランス位置設定機構は、前記一対のガイド体の離間距離が大きくなるほど、前記バランスウエイトを前記上流側位置に移動させることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のプリント装置の給紙ユニット。

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