JP2010173006A - シート切断装置およびプリンター - Google Patents

Abstract

【課題】固定刃と左右一対の可動刃を備えた鋏式のシート切断装置の小型・コンパクト化に有利な可動刃の駆動用リンク機構を提案すること。
【解決手段】ロール紙プリンター１のシート切断装置１１は固定刃１２と左右の第１、第２可動刃１３、１４を備えている。可動刃１３、１４を回動するための機構は、カッターモーター２４によって円軌跡３２に沿って回転する駆動ピン３１によって第１可動刃１３およびリンクレバー３３を直接回動させ、リンクレバー３３の回動によって第２可動刃１４を回動させるように構成されている。第２可動刃１４を回動させるリンク機構を少ない部品で構成でき、第１可動刃１３の後にカッターモーター２４を配置し、第２可動刃１４の後にリンクレバー３３を配置するレイアウトを採用できるので、装置の小型・コンパクト化を実現できる。
【選択図】図５

Description

本発明は、ロール紙プリンターなどに搭載される鋏式のシート切断装置に関し、さらに詳しくは、固定刃と左右一対の可動刃とを備え、シートを幅方向の両側から中央に向かって完全に切断するフルカットあるいは中央部分に切り残しを発生させるパーシャルカットを行うシート切断装置に関する。

ロール紙プリンターなどのプリンターでは小型・コンパクト化、コスト低減化の要請があり、そこに搭載されるシート切断装置についても、小型・コンパクト化およびコスト低減化が要請されている。固定刃と左右一対の可動刃を備えた鋏式のシート切断装置では、二枚の可動刃を所定の同期をとって開閉（回動）する機構を組み込む必要があり、小型・コンパクト化およびコスト低減化のためには、駆動源として単一のカッターモーターを搭載し、モーター回転力をリンク機構などを介して各可動刃に伝達することが望ましい。

特許文献１には単一のカッターモーターによって左右一対の可動刃を開閉するためのリンク機構が組み込まれたシート切断装置が提案されている。ここに開示のシート切断装置では、単一のカッターモーターによって回転駆動するクランク円板に取り付けたクランクピンにより、一方の可動刃を開閉駆動している。この駆動側の可動刃の後側には連結アームが配置されており、当該連結アームが、係合ピンを介して、可動刃の開閉運動に連動して回動し、当該連結アームの回動が、別の係合ピンを介して、他方の従動側の可動刃に伝達され、当該従動側の可動刃が開閉するようになっている。

特開２００８−１３６５８２号公報

近年においてはロール紙プリンターなどにおいては、その小型・コンパクト化およびコスト低減化のために、シート切断装置の一層の小型・コンパクト化などが要求されることが多い。単一のカッターモーターによって左右一対の可動刃を開閉する鋏式のシート切断装置の小型・コンパクト化およびコスト低減化を図るためには、左右の可動刃を開閉駆動するためのリンク機構の構成部品点数の削減、および、構成部品のレイアウトの最適化を図ることが必要である。

本発明の課題は、小型・コンパクト化およびコスト低減化のために、左右一対の可動刃を開閉するためのリンク機構を少ない部品点数でコンパクトに構成できるようにしたシート切断装置、および、当該シート切断装置が搭載されたプリンターを提案することにある。

上記の課題を解決するために、本発明のシート切断装置は、
固定刃と、
前記固定刃の一方の側に対向するもので、第１支軸を回動中心として回動する第１可動刃と、
前記固定刃の他方の側に対向するもので、第２支軸を回動中心として回動する第２可動刃と、
円軌跡に沿って回転する駆動ピンと、
前記駆動ピンの回転に伴って前記第１可動刃を回動させるために、当該第１可動刃に形成されていると共に前記駆動ピンがスライド可能な状態で係合している第１ピンスライド部と、
第３支軸を回動中心として前記固定刃に接近および離れる方向に回動可能なリンクレバーと、
前記駆動ピンの回転に伴って前記リンクレバーを回動させるために、当該リンクレバーに形成されていると共に前記駆動ピンがスライド可能な状態で係合している第２ピンスライド部と、
前記リンクレバーの回動に伴って前記第２可動刃を回動させるために、前記第１可動刃および前記リンクレバーのいずれか一方の側に配置したリンクピン、および、前記リンクピンがスライド可能な状態で係合している、他方の側に配置した第３ピンスライド部とを有していることを特徴としている。

本発明のシート切断装置では、円軌跡を描く駆動ピンが、第１ピンスライド部および第２ピンスライド部を介して、それぞれ、第１可動刃およびリンクレバーに係合しており、駆動ピンの回転に伴って第１可動刃が第１支軸を中心に回動（開閉）すると共にリンクレバーも第３支軸を中心に回動する。リンクレバーは、リンクピンおよび第３ピンスライド部を介して、第２可動刃に連結されているので、リンクレバーの回動に伴って第２可動刃が第２支軸を中心に回動（開閉）する。駆動ピンと第１ピンスライド部、第２ピンスライド部の位置関係、リンクピンと第３ピンスライド部の位置関係、および、第１〜第３ピンスライド部の形状などを適切に設定しておくことにより、第１、第２可動部材を所定の同期をとって固定刃に対して開閉させることができる。

ここで、前記駆動ピンを回転させるためのカッターモーターを、前記第１可動刃を挟み、前記固定刃とは反対側に配置し、前記リンクレバーを、前記第２可動刃を挟み、前記固定刃とは反対側に配置することが望ましい。このようにすると、デッドスペースを発生させることなくこれらの部品を配置できるので、装置の小型・コンパクト化に有利である。

また、本発明のシート切断装置は、
前記第１可動刃における前記第１支軸とは反対側（先端部）に前記第１ピンスライド部を形成し、
前記リンクレバーにおける前記第３支軸とは反対側（先端部）に前記第２ピンスライド部を形成し、前記第１ピンスライド部と前記第２ピンスライド部が、重なる部位に前記駆動ピンが係合し、
前記リンクレバーと前記第２可動刃が重なる部位に前記リンクピンあるいは前記第３ピンスライド部を形成することを特徴とする。
また、前記第２ピンスライド部を、前記リンクレバーを厚さ方向に貫通する状態に形成したスライド穴とし、前記駆動ピンを当該スライド穴を通って前記第１ピンスライド部に係合させた構成とすることができる。

このレイアウトを採用することにより、各部品を狭いスペースにコンパクトに組み込むことができるので、装置の小型・コンパクト化に有利である。

ここで、カッターモーターの回転を駆動ピンの回転運動として伝達する伝達機構としては、一般に、前記カッターモーターによって回転するウォームギヤと、前記ウォームギヤに噛み合っているウォームホィールとが用いられる。この場合には、前記ウォームホィールを、その一方の側面が前記リンクレバーの前記ピンスライド部に対峙する状態に配置してもよい。また、ウォームホィールの回転中心から外れた位置に前記駆動ピンを取り付けておけばよい。

次に、本発明のプリンターは、
記録紙が搬送される記録紙搬送路と、
前記記録紙搬送路に沿って搬送される前記記録紙に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記記録紙搬送路における前記印刷ヘッドによる印刷位置よりも下流側の部位において前記記録紙を幅方向に沿ってその両端縁から中央に向けて切断するシート切断装置とを有し、
前記シート切断装置が上記構成のシート切断装置であることを特徴としている。

本発明のシート切断装置では、単一の駆動ピンを用いて、第１可動刃および第２駆動刃にリンクしているリンクレバーを直接に回動するようにしている。したがって、従来の固定刃および左右一対の可動刃を備えた鋏式のシート切断装置における左右の可動刃を開閉するためのリンク機構に比べて、リンク機構を少ない部品点数で構成でき、装置の小型・コンパクト化を達成できる。

一方、小型・コンパクトな本発明のシート切断装置をプリンターに搭載する場合には、その設置スペースが少なくて済むので、プリンターの小型・コンパクト化に有利である。

本発明の実施の形態に係るロール紙プリンターを示す外観斜視図である。 ロール紙プリンターにおける開閉蓋を開けた状態を示す外観斜視図である。 ロール紙プリンターの内部構成を示す概略断面図である。 ロール紙プリンターにおける開閉蓋を開けた状態の概略断面図である。 ロール紙プリンターに搭載されているシート切断装置の概略構成図である。 シート切断装置の記録紙切断開始状態を示す説明図である。 シート切断装置の記録紙切断終了状態を示す説明図である。

以下に、図面を参照して本発明を適用したシート切断装置が搭載されたロール紙プリンターの実施の形態を説明する。

（ロール紙プリンター）
図１は本実施の形態に係るロール紙プリンターを示す外観斜視図であり、図２はその開閉蓋を開けた状態の外観斜視図である。図３はロール紙プリンターの内部構成を示す概略断面図であり、図４は開閉蓋を開けた状態の概略断面図である。

ロール紙プリンター１は、全体として直方体形状をしているプリンターケース２を備え、この上面部分は、後端部の支軸３を中心として上下に開閉可能な開閉蓋４によって規定されている。開閉蓋４を開けるとロール紙収納部５が露出し、ここに上側からロール紙６を装填可能である。閉じ状態における開閉蓋４の前端部分に沿って一定幅の記録紙排出口７が形成されている。

ロール紙プリンター１の内部には、ロール紙収納部５に収納されたロール紙６から繰り出される長尺状の記録紙６ａを記録紙排出口７に導く記録紙搬送路８が形成されている。記録紙搬送路８の途中位置には、印刷ヘッド、たとえばサーマルヘッド９が配置されており、当該サーマルヘッド９の発熱面にはプラテンローラ１０が所定の力で押し付けられた状態になっている。サーマルヘッド９およびプラテンローラ１０と記録紙排出口７との間の記録紙搬送路部分には、鋏式のシート切断装置１１が搭載されている。シート切断装置１１は、一枚の固定刃１２と左右一対の可動刃１３、１４とを備え、記録紙６ａをその幅方向の両端縁から中央に向けて切断し、中央部分に切り残しを発生させるパーシャルカット式の切断装置である。

図２、４に示すように、本例では、開閉蓋４の側に、プラテンローラ１０とシート切断装置１１の固定刃１２が搭載されている。開閉蓋４を開けると、ロール紙収納部５および記録紙搬送路８が開放状態になる。ロール紙６を装填して記録紙６ａを引き出した後に、開閉蓋４を閉じると、図３に示すように、記録紙６ａがプラテンローラ１０によってサーマルヘッド９に押しつけられた状態が形成され、これらの間を通ってシート切断装置１１の固定刃１２と可動刃１３、１４との間から記録紙排出口７に引き出された状態が形成される。

印刷動作においては、不図示の紙送りモーターによってプラテンローラ１０が回転し、記録紙６ａはプラテンローラ１０によってサーマルヘッド９に押し付けられながら搬送される。記録紙６ａの搬送に同期させてサーマルヘッド９が駆動され、不図示の上位機器から供給される印刷情報が記録紙６ａに印刷される。印刷後においては、記録紙６ａの搬送が止み、シート切断装置１１が駆動され、その切断位置にある記録紙６ａにおける印刷部分の後端部分が幅方向の両端縁から中央に向かって切断され、中央部分に僅かな切り残しができるパーシャルカットが行われる。この後は、操作者によってパーシャルカット後の印刷済みの記録紙部分が切り取られる。

（シート切断装置）
図５はシート切断装置１１を記録紙６ａの搬送方向に沿って上流側から見た場合の平面図であり、そのケース蓋を取り外した状態で示してある。シート切断装置１１は、開閉蓋４の側に搭載されている固定刃１２と、プリンター本体側に搭載されている可動刃ユニット２０とを有している。可動刃ユニット２０は、扁平な矩形のユニットケース２１と、このユニットケース２１に被せられている図示を省略した矩形板状のケース蓋とを備えている。ユニットケース２１は、記録紙搬送路８に直交する状態に配置されており、当該記録紙搬送路８の幅方向に延びている。このユニットケース２１の内部に第１可動刃１３および第２可動刃１４が組み込まれている。

開閉蓋４に搭載されている固定刃１２は全体としてほぼ一定幅の金属板などの板材から形成されており、記録紙搬送路８にほぼ直交する姿勢で、その幅方向に延びている。固定刃１２における記録紙搬送路８の側の縁部分（可動刃１３、１４に対峙している側の縁部分）には刃先１２ａが形成されている。刃先１２ａの刃筋方向の両端部分（第１端、第２端）には可動刃１３、１４の側に突出した突出端部１２ｂ、１２ｃが形成されている。

第１可動刃１３および第２可動刃１４も金属板などの板材からなり、記録紙搬送路８を挟み、固定刃１２とは反対側において、当該記録紙搬送路８にほぼ直交する状態に配置されている。また、記録紙搬送路８の幅方向の左右において、それらの切っ先１３ｆ、１４ｆが対向する状態に配置されている。

第１可動刃１３は、固定刃１２の刃先１２ａに対峙している側の縁に刃先１３ａを備えている。当該第１可動刃１３の根元側の部分１３ｂ（固定刃１２の突出端部１２ｂの側に位置する部分）は、ユニットケース２１の矩形底板部分２１ａにおける左下側の隅部分に垂直に取り付けた第１支軸２２を中心として固定刃１２に対して開閉する方向に回動可能に支持されている。他方の第２可動刃１４も、その固定刃側の縁には刃先１４ａが形成されており、その根元側の部分１４ｂ（固定刃１２の突出端部１２ｃの側に位置する部分）が、矩形底板部分２１ａの右下側の隅部分に垂直に取り付けた第２支軸２３を中心として固定刃１２に対して開閉する方向に回動可能に支持されている。

第１、第２可動刃１３、１４が第１、第２支軸２２、２３を中心として固定刃１２の側に閉じると、それらの刃先１３ａ、１４ａが、固定刃１２の両側の突出端部１２ｂ、１２ｃに乗り上げ、固定刃側の刃先１２ａに沿ってその両端側から中央に向けて摺動するようになっている。第１、第２支軸２２、２３にはコイルばねなどの付勢部材（図示せず）が装着されており、第１、第２可動刃１３、１４の刃先１３ａ、１４ａが固定刃１２の刃先１２ａに押し付けられた状態が維持される。

次に、第１、第２可動刃１３、１４を開閉するための開閉駆動機構について説明する。ユニットケース２１には、第１、第２可動刃１３、１４を開閉するためのカッターモーター２４が組み込まれている。カッターモーター２４は、ユニットケース２１の矩形底板部分２１ａにおける第１可動刃１３の後側の部位（第１可動刃１３を挟み、固定刃１２とは反対側の部位）に取り付けられており、記録紙搬送路８の幅方向の中央側を向く状態で当該記録紙搬送路８の幅方向に延びている。カッターモーター２４のモーター軸２４ａの先にはピニオン２５が固着されており、モーター出力回転は、ピニオン２５に噛み合っている伝達歯車２６、当該伝達歯車２６に同軸状態に連結されている過負荷防止用のクラッチ２７を介して、クラッチ２７の出力側に同軸状に連結されているウォームギヤ２８に取り出される。

ウォームギヤ２８は、記録紙搬送路８の側に配置されている想像線で示すウォームホィール２９に噛み合っている。ウォームホィール２９は、不図示のケース蓋の側に回転自在の状態で取り付けられている。ウォームホィール２９における第１、第２可動刃１３、１４に対峙している側の側面には、ウォームホィール中心から一定の距離だけ偏心した位置に駆動ピン３１が垂直に取り付けられている。駆動ピン３１は、ウォームホィール２９の回転に伴って図５において一点鎖線で示す円軌跡３２に沿って回転する。

ここで、第１可動刃１３における先端側の部位には、ウォームホィール２９とユニットケース２１の矩形底板部分２１ａの間に突出している突出部分１３ｃが形成されている。この突出部分１３ｃには長円形の第１ピンスライド穴１３ｄが形成されており、ここに駆動ピン３１がスライド可能な状態で通っている。ウォームホィール２９と共に駆動ピン３１が回転すると、駆動ピン３１によって第１可動刃１３は第１支軸２２を中心として固定刃１２に対して開閉する。

次に、他方の第２可動刃１４を開閉するための機構を説明する。第２可動刃１４の後側（固定刃１２とは反対側）には、当該第２可動刃１４に一部重なった状態で、金属板などの板材からなるリンクレバー３３が配置されている。リンクレバー３３は、その後端部３３ａが第２可動刃１４の根元側の部位１４ｂの後側に位置しており、当該後端部３３ａがユニットケース２１の矩形底板部分２１ａに垂直に取り付けた第３支軸３４を中心として固定刃１２に接近および離れる方向に回動可能に支持されている。リンクレバー３３の先端部３３ｂは、第１可動刃１３の突出部分１３ｃとウォームホィール２９の間に位置している。この先端部３３ｂには長円形の第２ピンスライド穴３３ｃが形成されている。ウォームホィール２９の駆動ピン３１は、この第２ピンスライド穴３３ｃをスライド可能な状態で貫通した後に、第１可動刃１３の第１ピンスライド穴１３ｄに差し込まれている。したがって、リンクレバー３３は、第１可動刃１３と同様に、ウォームホィール２９と共に駆動ピン３１が回転すると、それに伴って、第３支軸３４を中心として固定刃１２に対して接近および離れる方向に回動する。

ここで、リンクレバー３３における先端部３３ｂと後端部３３ａの間には、第２可動刃１４の側に広がっている広幅部分３３ｄが形成されており、この広幅部分３３ｄが第２可動刃１４に対して厚さ方向に重なった状態になっている。この広幅部分３３ｄには円弧状あるいは僅かな角度で折れ曲がった形状をした一定幅の第３ピンスライド穴３３ｅが形成されている。この第３ピンスライド穴３３ｅに対峙している第２可動刃１４の側にはリンクピン３５が垂直に取り付けられており、当該リンクピン３５は第３ピンスライド穴３３ｅをスライド可能な状態で貫通している。リンクレバー３３が固定刃１２に対して接近および離れる方向に回動すると、これに伴って、第２可動刃１４がその根元側の第２支軸２３を中心として、固定刃１２に対して開閉する方向に回動する。

図６および図７はシート切断装置１１の記録紙切断動作を示す説明図であり、これらの図においてはウォームホィール２９を省略してある。図５〜図７を参照して記録紙切断動作を説明する。まず、図５に示すように、シート切断装置１１の各駆動部分は待機位置にある。すなわち、第１、第２可動刃１３、１４はそれぞれ固定刃１２から開いた待機位置１３Ａ、１４Ａにあり、リンクレバー３３も固定刃１２から離れた待機位置３３Ａにある。駆動ピン３１は、円軌跡３２上における僅かに第１可動刃１３の側に回転した待機位置３１Ａに位置しており、第１ピンスライド穴１３ｄ、第２ピンスライド穴３３ｃにおける左側の端に近い位置にある。また、リンクピン３５は第３ピンスライド穴３３ｅにおける右側の端に近い位置３５Ａにある。

シート切断装置１１のカッターモーター２４を駆動して、ウォームホィール２９を図５において右回りに回転させると、ウォームホィール２９と共に回転する駆動ピン３１によって、第１可動刃１３およびリンクレバー３３は一旦僅かに固定刃１２から離れる方向に後退させられた後に固定刃１２に向けて接近する方向に回動する。リンクレバー３３が回動すると、これにリンクピン３５を介して連結されている第２可動刃１４も固定刃１２に向けて回動を開始する。第１、第２可動刃１３、１４は、回動を開始すると、それらの刃先１３ａ、１４ａの根元側の部分１３ｂ、１４ｂが固定刃１２の両端部分に乗り上げ、その刃先１２ａに沿って中央側に摺動する。

図６に示すように、駆動ピン３１が待機位置３１Ａから所定角度だけ右方向Ｒに回転した位置３１Ｂに至ると、固定刃１２と、左右の第１、第２可動刃１３、１４とによって、それらの間に位置している記録紙６ａは、その幅方向の両端縁から中央に向けて切断され始める。

図７には記録紙６ａが切断され終わった切断位置１３Ｃ、１４Ｃに可動刃１３、１４が至った状態を示してある。この状態では、駆動ピン３１は最も固定刃１２に接近した円軌跡３２上の角度位置３１Ｃにある。また、可動刃１３、１４は、その切っ先１３ｆ、１４ｆがわずかに離れた状態で対峙しており、これらの間に位置する記録紙６ａの部分が切り残し部分として残る。

以上説明したように、シート切断装置１１においては、第２可動刃１４の後側にリンクレバー３３を配置し、ウォームホィール２９に取り付けた駆動ピン３１によって第１可動刃１３およびリンクレバー３３を直接回動させ、リンクレバー３３によって第２可動刃１４を回動させるようにしている。

したがって、たとえば、駆動ピン３１によって第１可動刃１３のみを回動させ、第１可動刃１３によってリンクレバー３３を回動させ、リンクレバー３３によって第２可動刃１４を回動させるリンク機構に比べて、リンクピン、リンクピンのスライド穴の数を減らすことができ、コスト面および組付けの作業性の面で有利になる。

また、従来のリンク機構のように、第１可動刃１３によってリンクレバー３３を回動させる場合には、リンクレバー３３を第２可動刃１４の側に配置すると、第１可動刃１３を大きな寸法のものにする必要があるので、第１可動刃１３に近い側、すなわち、当該第１可動刃１３の後側にリンクレバー３３を配置することになる。この配置を採用する場合には、第１可動刃１３の後側にはカッターモーター２４が配置されているので、リンクレバー３３およびカッターモーター２４を配置できるようにユニットケース２１の幅寸法（記録紙搬送路８に直交する方向の寸法）が大きくなってしまう。

これに対して、本例のシート切断装置１１では、リンクレバー３３を駆動ピン３１によって直接駆動するようにしているので、リンクレバー３３を第２可動刃１４の後側に配置できる。この結果、第１可動刃１３および第２可動刃１４の後側に、カッターモーター２４およびリンクレバー３３をデットスペースができない状態で配置することができる。よって、幅寸法（記録紙搬送路８に直交する方向の寸法）の小さなコンパクトなシート切断装置を実現できる。

（その他の実施の形態）
なお、上記の実施の形態はパーシャルカット用のシート切断装置についてのものであるが、本発明は固定刃と左右一対の可動刃を備えた鋏式のフルカット用のシート切断装置についても同様に適用可能である。

１ ロール紙プリンター、２ プリンターケース、３ 支軸、４ 開閉蓋、５ ロール紙収納部、６ ロール紙、６ａ 記録紙、７ 記録紙排出口、８ 記録紙搬送路、９ サーマルヘッド、１０ プラテンローラ、１１ シート切断装置、１２ 固定刃、１２ａ 刃先、１２ｂ，１２ｃ 突出端部、１３ 第１可動刃、１４ 第２可動刃、１３ａ，１４ａ 刃先、１３ｂ，１４ｂ 根元側の部分、１３ｃ 突出部分、１３ｄ 第１ピンスライド穴、１３ｆ，１４ｆ 切っ先、２０ 可動刃ユニット、２１ ユニットケース、２１ａ 矩形底板部分、２２ 第１支軸、２３ 第２支軸、２４ カッターモーター、２４ａ モーター軸、２５ ピニオン、２６ 伝達歯車、２７ クラッチ、２８ ウォームギヤ、２９ ウォームホィール、３１ 駆動ピン、３２ 円軌跡、３３ リンクレバー、３３ａ 後端部、３３ｂ 先端部、３３ｃ 第２ピンスライド穴、３３ｄ 広幅部分、３３ｅ 第３ピンスライド穴、３４ 第３支軸、３５ リンクピン

Claims (6)

1. 固定刃と、
   前記固定刃の一方の側に対向するもので、第１支軸を回動中心として回動する第１可動刃と、
   前記固定刃の他方の側に対向するもので、第２支軸を回動中心として回動する第２可動刃と、
   円軌跡に沿って回転する駆動ピンと、
   当該第１可動刃に形成されていると共に前記駆動ピンがスライド可能な状態で係合している第１ピンスライド部と、
   第３支軸を回動中心として前記固定刃に接近および離れる方向に回動するリンクレバーと、
   当該リンクレバーに形成されていると共に前記駆動ピンがスライド可能な状態で係合している第２ピンスライド部と、
   前記第１可動刃および前記リンクレバーのいずれか一方の側に配置したリンクピン、および、前記リンクピンがスライド可能な状態で係合している、他方の側に配置した第３ピンスライド部とを有していることを特徴とするシート切断装置。
2. 前記駆動ピンを回転させるためのカッターモーターを有し、
   前記カッターモーターは、前記第１可動刃を挟み、前記固定刃とは反対側に配置されており、
   前記リンクレバーは、前記第２可動刃を挟み、前記固定刃とは反対側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のシート切断装置。
3. 前記第１可動刃における前記第１支軸側とは反対側に前記第１ピンスライド部が形成されており、
   前記リンクレバーにおける前記第３支軸側とは反対側に前記第２ピンスライド部が形成されており、
   前記第１ピンスライド部と前記第２ピンスライド部が重なる部位に前記駆動ピンが係合し、
   前記リンクレバーと前記第２可動刃が重なる部位に前記リンクピンあるいは前記第３ピンスライド部が形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のシート切断装置。
4. 前記第２ピンスライド部は、前記リンクレバーを厚さ方向に貫通する状態に形成したスライド穴であり、前記駆動ピンは当該スライド穴を通って前記第１ピンスライド部に係合していることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかの項に記載のシート切断装置。
5. 前記カッターモーターによって回転するウォームギヤと、
   前記ウォームギヤに噛み合っているウォームホィールとを有し、
   前記ウォームホィールには、その回転中心から外れた位置に前記駆動ピンが取り付けられていることを特徴とする請求項２ないし４のいずれかの項に記載のシート切断装置。
6. 記録紙が搬送される記録紙搬送路と、
   前記記録紙搬送路に沿って搬送される前記記録紙に印刷を行う印刷ヘッドと、
   前記記録紙搬送路における前記印刷ヘッドによる印刷位置よりも下流側の部位において前記記録紙を幅方向に沿ってその両端縁から中央に向けて切断するシート切断装置とを有し、
   前記シート切断装置は請求項１ないし５のいずれかの項に記載のシート切断装置であることを特徴とするプリンター。

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