JP2010170344A - インバータシステムの無駄時間補償装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】無駄時間を有する制御対象として、当該制御対象におけるフィードバック制御系の安定性を保つための無駄時間補償装置であって、非線形要素を含む制御対象G(s)e-sLと同じ応答特性を有するモデル回路P(s)を、オペアンプ回路によるアナログ計算機、又はFPGA回路のハードウエア回路で実装したスミス予測器を具備し、前記モデル回路P(s)に、前記制御対象と同じ信号を入力して出力信号を取得し、前記取得した出力信号をフィードバック制御系に負帰還させ、さらに前記取得した出力信号を、前記制御対象と同じ無駄時間要素e-sLに入力し、前記入力した無駄時間要素e-sLの出力信号と前記制御対象の出力信号の差分信号を、フィードバック制御系に負帰還させている。
【選択図】図3
Description
2 インバータ
3 非接触給電による巻線変圧器
4 主変圧器
5 整流器
6 平滑コンデンサ
7 X線管
8 インバータ制御回路
9 固定部
10 回転部
11 A/D変換回路
12 非接触データ通信装置
100 第1等価回路
200 第2等価回路
300 第3等価回路
400 絶対値回路(全波整流回路)
500 負荷回路
Claims (10)
- 無駄時間を有する制御対象として、当該制御対象におけるフィードバック制御系の安定性を保つための無駄時間補償装置であって、
前記制御対象と同じ応答特性を有するモデル回路を実装したスミス予測器を具備することを特徴とする無駄時間補償装置。 - 前記制御対象は、非線形要素を含むことを特徴とする、請求項1に記載の無駄時間補償装置。
- 前記モデル回路は、オペアンプ回路によるアナログ計算機、又はFPGA回路のハードウエア回路によって構成されることを特徴とする、請求項1または2に記載の無駄時間補償装置。
- 前記モデル回路は、前記制御対象と同じ信号を入力して出力信号を取得し、前記取得した出力信号を前記フィードバック制御系に負帰還させ、
さらに前記取得した出力信号を、前記制御対象と同じ無駄時間要素に入力し、前記入力した無駄時間要素の出力信号と前記制御対象の出力信号の差分信号を、前記フィードバック制御系に負帰還させるものであることを特徴とする、請求項1ないし3のいずれか1項に記載の無駄時間補償装置。 - 前記制御対象は、A/D変換回路、D/A変換回路、サンプリング回路、又は通信遅延回路を含むことを特徴とする、請求項1ないし4のいずれか1項に記載の無駄時間補償装置。
- 無駄時間を有する制御対象として、当該制御対象におけるフィードバック制御系の安定性を保つための無駄時間補償方法であって、
前記制御対象と同じ応答特性を有するモデル回路を実装したスミス予測器を具備することを特徴とする無駄時間補償方法。 - 前記制御対象は、非線形要素を含むことを特徴とする、請求項6に記載の無駄時間補償方法。
- 前記モデル回路は、オペアンプ回路によるアナログ計算機、又はFPGA回路のハードウエア回路によって構成されることを特徴とする、請求項6または7に記載の無駄時間補償方法。
- 前記モデル回路は、前記制御対象と同じ信号を入力して出力信号を取得し、前記取得した出力信号を前記フィードバック制御系に負帰還させ、
さらに前記取得した出力信号を、前記制御対象と同じ無駄時間要素に入力し、前記入力した無駄時間要素の出力信号と前記制御対象の出力信号の差分信号を、前記フィードバック制御系に負帰還させるものであることを特徴とする、請求項6ないし8のいずれか1項に記載の無駄時間補償方法。 - 前記制御対象は、A/D変換回路、D/A変換回路、サンプリング回路、又は通信遅延回路であることを特徴とする、請求項6ないし9のいずれか1項に記載の無駄時間補償方法。
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