JP2010169747A - 力覚発生構造 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】力覚発生機構部30の磁性体でなる変位体32がハンマ6に固着される。変位体32の2つの側板33、34の各下端部33a、34aに永久磁石35、36が固設される。力覚発生機構部30の収容ケース42の内部に粘性流体44が満たされると共に、磁性体でなる球体の可動体43が自由状態で収容される。押鍵操作によりハンマ6に連動して変位体32が下方に変位すると、永久磁石35、36の各対向面35a、36aが、収容ケース42の左右の外壁面42a、42bに沿って非接触で変位する。通常押鍵の場合、可動体43は、永久磁石35、36の吸着力によって下降するが、粘性流体44の粘性により可動体43に反力が発生し、それが力覚として把握される。
【選択図】図2
Description
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る力覚発生構造が適用される鍵盤装置の構成を示す断面図である。この鍵盤装置100は、電子鍵盤楽器に適用される。鍵盤装置100は、多数の白鍵アセンブリと黒鍵アセンブリとが並列的に配列されて構成されるが、図1では、そのうちの1つの白鍵アセンブリに相当する部分が示されている。他の鍵に関する構成も同様である。以降、前後方向については、奏者側(図1の左側であって鍵1の先端側)を前側とし、左右方向については奏者を基準として呼称する。
図4(a)は、本発明の第2の実施の形態に係る力覚発生構造が適用される鍵盤装置における力覚発生機構部の構成を示す断面図であり、側面視に相当する非押鍵状態を示している。図4(b)は、同力覚発生機構部の斜め下方からみた斜視図である。
Claims (9)
- 収容ケースと、
前記収容ケース内に収容された粘性を有する流体と、
前記収容ケース内に前記流体と共に自由状態に収容され、少なくとも一部分が磁性体でなる可動体と、
前記収容ケースの壁面に対向する対向部を有し、直接または操作子を介した操作により、少なくとも前記対向部が前記収容ケースに対して相対的に変位し、前記対向部が前記収容ケースの前記壁面に沿って変位するように設けられた変位体とを有し、
前記可動体の前記少なくとも一部分及び前記変位体の前記対向部のいずれか少なくとも一方は磁石で構成されたことを特徴とする力覚発生構造。 - 前記変位体は、その前記対向部が前記収容ケースの前記壁面に対して非接触で変位するように構成されたことを特徴とする請求項1記載の力覚発生構造。
- 前記変位体の前記対向部は電磁石で構成されたことを特徴とする請求項1または2記載の力覚発生構造。
- 前記可動体は球体であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の力覚発生構造。
- 固定部と、
対向部を有し、直接または操作子を介した操作により、少なくとも前記対向部が前記固定部に対して相対的に変位可能なように設けられた変位体と、
少なくとも一部分が磁性体でなる可動体と、
前記可動体が、前記変位体の前記対向部の変位方向と同じ方向に移動自在となるように、前記固定部に対する前記可動体の相対的な可動方向を規制する規制手段と、
前記可動体の前記磁性体でなる部分及び前記変位体の前記対向部のいずれか少なくとも一方は磁石で構成され、前記可動体と前記変位体の両者間に吸着力が発生するように両者が磁気結合状態とされ、
前記変位体の前記対向部が前記可動体に対向している状態で、前記対向部が変位するとき、前記吸着力により前記対向部に前記可動体が追従して移動することで、前記可動体の慣性質量により前記変位体の変位に対して抵抗力が付与されるように構成されたことを特徴とする力覚発生構造。 - 前記変位体の前記対向部と前記可動体とは、常に非接触状態であることを特徴とする請求項5記載の力覚発生構造。
- 前記可動体と前記変位体との吸着力の強さを可変とする可変手段を有することを特徴とする請求項5または6記載の力覚発生構造。
- 前記変位体は、操作解除によって初期位置に自動復帰するように構成され、さらに、前記可動体と前記変位体との吸着力による付勢とは別に、前記初期位置に位置している前記変位体の前記対向部に前記可動体が対向するような初期対応位置に前記可動体を復帰させるように、前記可動体を付勢する可動体付勢手段が設けられることを特徴とする請求項5〜7のいずれか1項に記載の力覚発生構造。
- 少なくとも非操作状態において、前記変位体の前記対向部と前記可動体とは粘性剤を介して接することを特徴とする請求項5〜8のいずれか1項に記載の力覚発生構造。
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