JP2010168817A

JP2010168817A - 車両用ドア制御装置

Info

Publication number: JP2010168817A
Application number: JP2009012778A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Yokoi; 泰弘横井; Tomoaki Imaizumi; 智章今泉
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp; Aisin Corp
Priority date: 2009-01-23
Filing date: 2009-01-23
Publication date: 2010-08-05

Abstract

【課題】簡易な構成で、車体内の荷物が車体の開口部から落下することを防止できる車両用ドア制御装置を提供すること。
【解決手段】車両用ドア制御装置は、接触検出手段６０、及び制限手段１２を備える。接触検出手段６０は、車体の開口部４を開閉するドア６への車体内の荷物２０の接触を検出する。制限手段１２は、接触検出手段６０が接触を検出した場合、ドア６の開動作を制限する。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両用ドア制御装置に関する。

従来、車両用ドアの閉動作中に異物の挟み込みを検出した場合、閉動作を停止させ、開動作を実行させる車両用ドア制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、車両用ドアへの車体内の荷物の接触を検出した場合、車両用ドアが開方向に回動される際に、車両用ドアの阻止部材を除く部分が回動され、阻止部材は回動されずに車体内の荷物を支持する技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００４−１１６１８４号公報特開２００６−１５９９８８号公報

しかしながら、上記特許文献１記載の車両用ドア制御装置は、閉動作を停止させる条件について説明があるが、開動作を中止させる条件について言及がない。このため、開動作を実行させる際に車体内の荷物が車体の開口部から落下することがある。

また、上記特許文献２記載の技術は、車体内の荷物が車体の開口部から落下することを防止できるが、車両用ドアと共に回動されたり回動されなかったりする阻止部材が必要になり、構成が複雑化する。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な構成で、車体内の荷物が車体の開口部から落下することを防止できる車両用ドア制御装置の提供を目的とする。

前記目的を達成するため、本発明の車両用ドア制御装置は、
車体の開口部を開閉するドアへの車体内の荷物の接触を検出する接触検出手段と、
前記接触検出手段が前記接触を検出した場合、前記ドアの開動作を制限する制限手段とを備える。

本発明によれば、車体内の荷物が車体の開口部から落下することを防止できる車両用ドア制御装置が得られる。

以下、図面を参照し、本発明を実施するための最良の形態について説明する。各図中、矢印ＵＰは車両上方方向、矢印ＦＲは車両前方方向、矢印ＩＮは車幅内側方向を示す。

図１は、本発明の車両用ドア制御装置が適用される車両後部構造を示す側面図である。図１に示すように、車両後部構造は、車体内に荷室２を備える。荷室２は、荷物２０を収容する部屋である。荷室２の後方側には、荷物２０が出し入れされる開口部４が形成されている。また、車両後部構造は、荷室２の開口部４を開閉するバックドア６を備える。バックドア６は、パワーバックドアと呼ばれるものであり、開口部４を開く開位置と、開口部４を閉じる閉位置との間で移動可能とされている。バックドア６（以下、単に「ドア６」という）は、車幅方向と平行な上端縁を中心として、回動可能とされている。

図１に示す例では、ドア６は閉位置にある。そして、ドア６の車体内側の荷室２内では、複数の荷物２０が上下に積み重ねられている。上側の荷物２０は、荷崩れによって、ドア６の車体内側に接触している。つまり、上側の荷物２０は、荷崩れによって、ドア６の車体内側に寄りかかっている。

図２は、車両用ドア制御装置の構成例を示すブロック図である。図２に示すように、車両用ドア制御装置は、車体の開口部４を開閉するドア６の開閉動作を制御する電子制御ユニット（以下、「ドア制御ＥＣＵ」という）１０を中心に構成されている。

ドア制御ＥＣＵ１０は、マイクロコンピュータによって構成され、例えば、ＣＰＵ、制御プログラムを格納するＲＯＭ、演算結果等を格納する読書き可能なＲＡＭ、時間を計測するタイマ、演算等の処理の回数を計測するカウンタ、入力インターフェイス、及び出力インターフェイス等を有する。ドア制御ＥＣＵ１０には、駆動装置３０、開閉スイッチ４０、ドアカーテシスイッチ５０、及び感圧センサ６０が有線又は無線で接続されている。

駆動装置３０は、リンク機構（図示せず）を介してドア６に接続され、ドア６を開閉動作させる装置である。駆動装置３０は、周知の構成であってよく、例えば、電気モータを含み構成される。駆動装置３０は、ドア制御ＥＣＵ１０によって制御される。

開閉スイッチ４０は、ドア６の開動作、閉動作を開始するスイッチである。開閉スイッチ４０は、運転席やドア６に設置されてもよいし、ユーザが携帯可能な携帯機に設置されてもよい。開閉スイッチ４０は、ユーザの操作に応じた操作信号（開動作、閉動作を示す信号）を出力する。

ドア制御ＥＣＵ１０は、開閉スイッチ４０からの操作信号に応じて、駆動装置３０を制御して、ドア６の開動作、閉動作を実行させる。

ドアカーテシスイッチ５０は、ドア６の開閉を検出するスイッチである。ドアカーテシスイッチ５０は、ドア６が閉位置にある場合にオフ状態を維持し、それ以外の場合にオン信号を出力する。

図３は、感圧センサ６０の設置例を示す正面図である。感圧センサ６０は、ドア６への車体内の荷物２０の接触を検出するセンサである。図３に示すように、感圧センサ６０は、ドア６の窓部８を除き、ドア６の車体内側を覆うようにシート状に設置されている。窓部８を除くのは、仮に窓部８を覆うように設置すると、ユーザの視界を遮るからである。また、窓部８を除くのは、窓部８近傍には、通常、ユーザの視界を遮る荷物２０が置かれないからである。感圧センサ６０は、必要に応じて、検出結果を示す信号（接触の有無を示す信号）を出力する。

ドア制御ＥＣＵ１０は、制限手段１２を有する。ドア制御ＥＣＵ１０は、制限手段１２に対応するプログラムをＲＯＭ等に格納し、そのプログラムをＣＰＵに実行処理させることにより、制限手段１２が有する機能を実現する。

制限手段１２は、感圧センサ６０がドア６への車体内の荷物２０の接触を検出した場合、ドア６の開動作を制限する手段である。ドア６の開動作の制限は、開閉スイッチ４０からの操作信号が開動作を示すものである場合に、ドア制御ＥＣＵ１０による駆動装置３０の制御を制限することで行う。

また、制限手段１２は、感圧センサ６０がドア６への車体内の荷物２０の接触を検出した場合であって、カーテシスイッチ５０によってドア６の位置が閉位置であることを検出したときに、ドア６の開動作を制限してもよい。言い換えると、制限手段１２は、感圧センサ６０がドア６への車体内の荷物２０の接触を検出した場合であっても、閉動作中であるときには、開動作を制限しない。

仮に、閉動作中の開動作を制限すると、閉動作中に異物の挟み込みを検出した場合に、開動作を実行できなくなる。

一方で、本実施例の制限手段１２は、閉動作中であるときには開動作を制限しないので、開動作中に異物の挟み込みを検出した場合に、開動作を実行することができる。よって、異物の挟み込み事故を防止することができる。

図４は、ドア制御ＥＣＵ１０が実行する処理の一例を示すフローチャートである。ドア制御ＥＣＵ１０は、開閉スイッチ４０からの操作信号が開動作を示すものである場合、図４のＳ１００以降の処理を実行する。

まず、ドア制御ＥＣＵ１０は、図４のＳ１００において、カーテシスイッチ５０を用いて、ドア６が閉位置にあるか否かをチェックする。ドア６が閉位置以外の位置にある場合（Ｓ１００、ＮＯ）、閉動作中の可能性があるので、ドア制御ＥＣＵ１０は、駆動装置３０を制御して、開動作を実行させる（Ｓ１０２）。

一方、ドア６が閉位置にある場合（Ｓ１００、ＹＥＳ）、ドア制御ＥＣＵ１０は、感圧センサ６０を用いて、車体内の荷物２０がドア６に接触しているか否かをチェックする（Ｓ１０４）。荷物２０がドア６に接触していない場合（Ｓ１０４、ＮＯ）、荷物２０が開口部４から落下する虞がないので、ドア制御ＥＣＵ１０は、駆動装置３０を制御して、開動作を実行させる（Ｓ１０２）。

一方、荷物２０がドア６に接触している場合（Ｓ１０４、ＹＥＳ）、荷物２０が開口部４から落下する虞があるので、ドア制御ＥＣＵ１０は、スピーカや画像表示装置等の出力装置（図示せず）を制御して、ユーザに対する報知を実行させる（Ｓ１０６）。これにより、ユーザに対して注意を喚起することができる。続いて、制御手段１２が、ドア６の開動作を中止させ（Ｓ１０８）、ドア制御ＥＣＵ１０は、開動作を実行することなく、今回の処理を終了する。

このように、感圧センサ６０がドア６への車体内の荷物２０の接触を検出すると、制限手段１２がドア６の開動作を制限するので、荷物２０がバックドア６の車体内側に寄りかかっている場合に、荷物２０が開口部４から落下することを防止できる。

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。

例えば、上述した実施例では、荷物２０が荷崩れしている場合について説明したが、登り坂で荷物２０がスライドしてドア６の車体内側に寄りかかっている場合にも、荷物２０が開口部４から落下することを防止できる。

また、上述した実施例において、車両用ドア制御装置は、荷室２の開口部４を開閉するバックドア６に適用されるとしたが、本発明はこれには限定されない。例えば、車両用ドア制御装置は、助手席や後部座席の開口部を開閉するフロントドアやリヤドアに適用されてもよい。いずれの場合であっても、車体内の荷物が車体の開口部から落下することを防止することができる。

また、上述した実施例において、車両用ドア制御装置は、駆動装置３０、及び開閉スイッチ４０を備えるとしたが、本発明はこれには限定されない。例えば、車両用ドア制御装置は、駆動装置３０、及び開閉スイッチ４０の代わりに（又は加えて）、ドア６を閉位置でロックするソレノイド等のロック機構を備えてもよい。この場合、制限手段１２は、感圧センサ６０がドア６への車体内の荷物２０の接触を検出した場合であって、カーテシスイッチ５０によってドア６の位置が閉位置であることを検出したときに、ソレノイド等のロック機構を駆動してドア６を閉位置でロックさせる。よって、車体内の荷物２０が車体の開口部４から落下することを防止することができる。

また、上述した実施例において、ドア６は、車幅方向と平行な上端縁を中心として回動可能とされているとしたが、本発明はこれには限定されない。例えば、ドア６は、車両上下方向と平行な左右の側端縁を中心として回動可能とされていてもよい。

また、上述した実施例において、接触検出手段として感圧センサ６０を用いたが、本発明はこれには限定されない。例えば、感圧センサ６０の代わりに、前方にレーザ等を出射してその反射波を受信することで荷物２０との距離を検出する測距センサを用いてもよい。

また、上述した図４において、ドア制御ＥＣＵ１０は、開閉スイッチ４０からの操作信号が開動作を示すものである場合であって、感圧センサ６０がドア６への車体内の荷物２０の接触を検出したときに、ユーザに対する報知を実行させるとしたが、本発明はこれには限定されない。例えば、開閉スイッチ４０からの操作信号の内容及び有無に関係なく、感圧センサ６０がドア６への車体内の荷物２０の接触を検出したときに、ユーザに対する報知を実行させてもよい。

また、上述した図４において、ドア制御ＥＣＵ１０は、ユーザに対する報知を実行させた後に（Ｓ１０６）、開閉スイッチ４０から開動作を示す操作信号が再度入力された場合、ユーザの意思が明確であるので、Ｓ１０８における中止を解除して、開動作を実行させてもよい。

本発明の車両用ドア制御装置が適用される車両後部構造を示す側面図である。車両用ドア制御装置の構成例を示すブロック図である。感圧センサ６０の設置例を示す正面図である。ドア制御ＥＣＵ１０が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

２荷室
４開口部
６ドア
１０ドア制御ＥＣＵ
１２制限手段
２０荷物
３０駆動装置
４０開閉スイッチ
５０ドアカーテシスイッチ
６０感圧センサ（接触検出手段）

Claims

車体の開口部を開閉するドアへの車体内の荷物の接触を検出する接触検出手段と、
前記接触検出手段が前記接触を検出した場合、前記ドアの開動作を制限する制限手段とを備える車両用ドア制御装置。