JP2010166826A

JP2010166826A - 芝刈機

Info

Publication number: JP2010166826A
Application number: JP2009010114A
Authority: JP
Inventors: Haruyoshi Honda; 春義本多; Wakao Enomoto; 和加雄榎本; Shinya Yoshiki; 晋也吉木; Hirotaka Toda; 大尊戸田
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2009-01-20
Filing date: 2009-01-20
Publication date: 2010-08-05
Anticipated expiration: 2029-01-20
Also published as: JP5187205B2; FR2941131B1; DE102009001708B4; DE102009001708A1; FR2941131A1

Abstract

【課題】コレクタのダンプ操作と、このコレクタの収容位置のロック解除操作を各別に操作する形態は、構成・操作共に煩雑である。
【解決手段】コレクタ９をコレクタ回動軸２４周りに回動する回動操作レバー３０と、ロックフック４８とロックピン５０とを備え該コレクタ９のコレクタ回動軸２４周りの回動を規制し又は解除するロック機構４０とを設け、回動操作レバー３０を長手方向に操作可能に設け、ロック機構４０は、コレクタ９が前記作業位置にあるときに回動操作レバー３０の引き上げ操作によってロックピン５０がロックフック４８から離脱可能なロック解除位置に切替わりとし、次いで回動操作レバー３０を回動操作しコレクタを回動すると、ロックフック４８はロック待機状態に切り替わり、コレクタ９の作業位置への復帰作動によりこのロックフック４８にロックピン５０が係合してロック状態とする。
【選択図】図３

Description

この発明は、モーアによって刈取られた芝草を収容するコレクタを、回動操作して排出する芝刈機に関する。

コレクタの作業位置のロックを解除するためのロック解除レバーと、このコレクタを回動操作する操作レバーを設ける技術が特許文献１に記載されている。
また、一本の操作レバーでコレクタの作業位置のロックの入り切りと、コレクタを回動操作を行なう技術が特許文献２に記載されている。

特開２００６−６２０７号公報特許第４１９３９３８号公報

特許文献１においては、コレクタの回動操作と、このコレクタの収容位置のロック解除操作を各別に操作する形態は、構成、及び操作共に煩雑である。
特許文献２においては、ロックの入り切りの操作とコレクタの回動操作を同じ方向で連続した操作を行なうため、ロックの入り切りの操作とコレクタの回動操作との区別がつき難く誤操作する場合がある。

請求項１に記載の発明は、モーア１と、車体２の後部に設けるコレクタ回動軸２４と、該コレクタ回動軸２４周りに回動して芝草を受け入れる作業位置と芝草を機外に排出する排出位置に姿勢変更可能なコレクタ９と、該コレクタ９を前記コレクタ回動軸２４周りに回動する回動操作レバー３０と、該コレクタ９のコレクタ回動軸２４周りの回動を規制し又は解除するロックフック４８とロックピン５０を備えたロック機構４０とを設けた芝刈機において、回動操作レバー３０を長手方向に操作可能に設け、前記ロック機構４０は、コレクタ９が前記作業位置にあるときに回動操作レバー３０をレバー長手方向の引き上げ操作によってロックピン５０がロックフック４８から離脱可能なロック解除位置に切替わる構成とし、かつ、コレクタ９を回動操作レバー３０によりコレクタ回動軸２４周りに回動操作すると、前記ロック機構４０のロックフック４８はロック待機状態に切り替わり、コレクタ９の作業位置への復帰作動によりロック待機状態のロックフック４８にロックピン５０を係合してロック状態とする構成としたことを特徴とする芝刈機とする。

車体２に装着されたコレクタ９は、モーア１によって刈取られる芝草の搬送を受けて収容する。このコレクタ９を作業位置から排出位置に回動操作するときは、回動操作レバー３０をレバー長手方向に引き上げ操作することによって、ロック機構４０を作動して、このコレクタ９の作業位置のロックを解除して、コレクタ９をコレクタ回動軸２４周りに回動操作可能の状態とする。

そして、回動操作レバー３０を引き上げた状態で回動操作することによって、このコレクタ９をコレクタ回動軸２４周りに回動して収容芝草を刈取跡地面等に排出することができる。

上記の回動操作レバー３０の回動操作によってロック機構４０のロックフック４８はロック待機状態に切り替わり、コレクタ９の作業位置への復帰作動によってロックピン５０を係合してロック状態とする。

請求項２に記載の発明は、前記回動操作レバー３０に突出部３２を設け、ロック機構４０は、車体２側のフック軸４７周りに上下回動自在のロックフック４８と、該ロックフック４８に係合または離脱するコレクタ９側のロックピン５０と、下端を前記ロックフック４８に連携したリンクロッド５９と、該リンクロッド５９の上端と連携し車体２側の支持軸４１周りに上下揺動する揺動アーム５１とを備え、前記揺動アーム５１を、支持軸４１に装着された揺動アーム本体５１ａと、前記回動操作レバー３０の長手方向の引き上げ操作によって前記突出部３２と係合し、前記回動操作レバー３０のコレクタ９の回動操作により前記突出部３２から離脱する係合レバー５１ｂとにより構成し、該揺動アーム５１を支持軸４１周りに下方回動側に付勢する復帰スプリング５４を設けた請求項１に記載の芝刈機とする。

回動操作レバー３０の引き上げ操作によって、回動操作レバー３０の突出部３２は揺動アーム５１のうち係合レバー５１ｂを係合して揺動アーム本体５１ａと一体的に支持軸４１周りに揺動しその作動はリンクロッド５９を介してロックフック４８を連動し、ロック解除位置に移動させる。これによってコレクタ９のロックを解除してコレクタ９の回動動作を可能にする。

また、回動操作レバー３０の前側への回動操作によって突出部３２が係合レバー５１ｂから離脱し、このため復帰スプリング５４の付勢力で揺動アーム５１、リンクロッド５９を介してロックフック４８をロック待機状態とする。そしてコレクタ９の作業位置側への復帰によってロックピン５０が接近しロックフック４８に当接すると、ロックフック４８を復帰スプリング５４に抗して退避動させながら進入し、このロックフック４８に係合しロック状態とする。

請求項３に記載の発明は、前記係合レバー５１ｂは所定間隔Ｌ離れて前記回動操作レバー３０のレバー杆部３０ａの進入を許容する開口部Ａを後端側に形成し、更に該係合レバー５１ｂを支持軸４１に連結する揺動アーム本体５１ａ側に対して上下動可能でかつ復帰スプリング５４により後端側が上向くよう付勢して設けた請求項２に記載の芝刈機とする。

係合レバー５１ｂの開口部Ａからレバー杆部３０ａを進入させた状態で引き上げることにより突出部３２で該係合レバー５１ｂを引き上げることができ、揺動アーム５１を支持軸４１周りに回動させる。次いで回動操作レバー３０を回動操作すると、開口部Ａからレバー杆部３０ａは出て突出部３２は係合レバー５１ｂから離脱し、揺動アーム５１は復帰スプリング５４の付勢作用で復帰動しロックフック４８をロック待機状態とする。

回動操作レバー３０でコレクタ９を作業位置に戻すため回動操作するとき、回動操作レバー３０を長手上方に過剰な引き上げ状態で戻し回動する場合があり、このようなときには突出部３２が係合レバー５１ｂの上側に位置するが、回動操作レバー３０を押し下げ操作すると復帰スプリング５４に抗して係合レバー５１ｂ部が揺動アーム本体５１ａに対して屈曲状態に退避し、回動操作レバー３０を初期位置に収納状態とする。

請求項１に記載の発明は、回動操作レバー３０のレバー長手方向の引き上げ操作によって、ロック機構４０を介してコレクタ９のロック状態を解除することができ、このロック解除状態で回動操作レバー３０を把持したままで回動操作するため、レバー操作の持替えをなくして、単一の回動操作レバー３０を把持したままでロック解除と回動操作することができ、回動操作を簡単、迅速に行うことができる。また、ロック解除のための操作とコレクタ９の回動操作の操作方向を別方向にすることで、芝刈作業中に誤ってロック解除されることを防止することができる。

また、コレクタ９の排出位置側に向けて回動操作レバー３０を回動操作するとロック機構４０のロックフック４８がロック待機状態に切り替わり、コレクタ９の作業位置への復帰作動によりロック待機状態のロックフック４８にロックピン５０を係合してロック状態とするものであるから、ロックの掛け忘れを防止できる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の効果を奏する上、回動操作レバー３０の引き上げ操作によって、回動操作レバー３０に形成した突出部３２が、係合レバー５１ｂを係合して揺動アーム本体５１ａと一体的に支持軸４１周りに揺動し、その作動はリンクロッド５９を介してロックフック４８を連動し、ロック解除位置に移動させるものであるから、コレクタ９のロックを簡単な構成で確実に解除してコレクタ９の回動動作を可能とするものである。

また、回動操作レバー３０の前側への回動操作によって突出部３２が係合レバー５１ｂから離脱し、このため復帰スプリング５４の付勢によって揺動アーム５１及びリンクロッド５９を介してロックフック４８をロック待機状態とし、コレクタ９の作業位置側への復帰によってロックピン５０を受けて係合しロック状態とすることができ、このロックフック４８のロック作動や、ロック待機状態への切替え作動、ロック解除作動等を的確に行わせることができるとともに、構成を簡潔化することができる。

また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明の効果を奏する上、回動操作レバー３０でコレクタ９を作業位置に戻すため回動操作するとき、回動操作レバー３０を長手上方に過剰な引き上げ状態で戻し回動すると、突出部３２が係合レバー５１ｂの上側に位置してしまうが、回動操作レバー３０を押し下げ操作すると復帰スプリング５４に抗して係合レバー５１ｂ部が揺動アーム本体５１ａに対して屈曲状態に退避でき、確実に回動操作レバー３０を初期位置に収納状態に戻すことができる。復帰スプリング５４は揺動アーム５１を復帰動作する付勢力と揺動アーム本体５１ａに対する係合レバー５１ｂの位置決め用の付勢力を備えることができ、単一のスプリングで複数の作用を行なうため構成を簡素化できる。

芝刈機の全体側面図コレクタの作業状態を示す側面図コレクタの排出状態を示す側面図ロック機構の一部の平面図（Ａ）、及び側面図（Ｂ）ロック機構の一部の作用を示す側面図ロック機構の斜視図

図面に基づいて、この発明の実施の形態を芝を刈り取る芝刈機に基づいて説明する。
この実施例で前後方向とはモーア１を装着した芝刈機の車体２の進行方向を指し、左右方向とは該車体２の正面側から見た方向を指す。

モーアデッキ３を芝刈機車体２の腹部に装着したミッドモーアの形態とし、このモーアデッキ３の中央後側に集草口５を形成している。集草口５は、左右の後輪６，６間のダクト７を経て、車体２後端部のリヤフレーム８に取付けるコレクタ９に連通する。

車体２は、前輪１０，１０と後輪６，６、前輪１０，１０を操舵するハンドル１１、運転席１２、エンジン１３、フロア１４等を備える。フロア１４の下側には前後方向にわたって該エンジン１３の動力を取り出す動力取出軸１５を設ける。動力取出軸１５の動力は伝動ベルト１６を介してモーア１の入力軸１７に伝動し、該入力軸１７からモーアデッキ３の左右両側部に設けるブレード軸１８，１８に伝動してブレード１９，１９が縦軸周りで互いに逆回転して芝草の刈取を行う。

前記動力取出軸１５の後部には走行伝動軸２０を連結し、伝動ケース２１、油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）２２を経て前記後輪６，６を駆動する構成である。
前記車体２の後端部のリヤフレーム８に、取付ブラケット２３を介してコレクタ９を装着する。この取付ブラケット１１はコレクタ９の回動軸となる水平方向軸芯のコレクタ回動軸２４を支持する構成である。

上記コレクタ回動軸２４の周りには該回動軸２４の回動と共に一体的に回動する回動プレート２５を設けている。
コレクタ９は、上下前後左右に箱形状に形成するネットフレーム２６の上下面及び左右面と後面を通風性ネットＮで囲われている。なお、コレクタ９の前面は通風性ネットＮで覆わず開放部Ｇを形成し、前記リヤフレーム８の後面に対応させている。そして、開放部Ｇは、リヤフレーム８に接続させたダクト１７の終端のダクト開口部と連通する構成としている。

前記モーア１のブレード１９，１９の回転で芝を刈り取ると共に、送風を発生させ、刈り取った芝草をダクト７内を通過して終端のダクト開口部、及びコレクタ９の開放部Ｇからコレクタ９内に排出して収容する。そして、芝草を搬送した送風は通風性ネットＮから排風させる。

コレクタ９の左右一側の前部にコレクタ９の回動操作をする回動操作レバー３０を設ける。該回動操作レバー３０は、コレクタ９が刈り取られた芝草を受け入れ収容する作業位置にあるときは縦長姿勢となって、前記回動プレート２５に形成する上下一対のレバー支持体３１，３１に形成する貫通穴に支持され、回動操作レバー３０を長手方向にスライド自在に構成している。そして、作業者が回動操作レバー３０を操作するときには回動操作レバー３０の上部を把持して前方に回動操作する。回動操作レバー３０の下部に、レバー長手方向と交差する方向に突出する突出部、即ち図示例ではレバー径より大きい径の係合リング３２を形成する。

前記回動操作レバー３０の下部側と前記リヤフレーム８との間には、コレクタ回動軸２４周りの回動を規制し又は解除するロック機構４０を構成する。
更にロック機構４０の構成について以下詳述する。

リヤフレーム８の左右一側には、後述する支持軸４１を突設するブラケット４２を設け、このブラケット４２の外側面に、フックプレート４３を前後回動可能に支持軸としての締付ボルト４４で支持している。なおこのフックプレート４３に形成する長穴４５に調整ボルト４６を挿通して、前記ブラケット４２に対してフックプレート４３の前後角度を調整して固定する構成としている。

そして、このフックプレート４３の下端部にロックフック４８を上下回動自在にフック軸４７によって支持する構成とし、該ロックフック４８が前記コレクタ９のネットフレーム２６の下部前方に設けられたロックピン５０に引っ掛けることにより、コレクタ９がコレクタ回動軸２４周り回動することを規制（ロック）する構成である。

ブラケット４２の上端部には支持軸４１周りに上下回動可能の揺動アーム５１を設けている。該揺動アーム５１は、支持軸４１に直接装着される揺動アーム本体５１ａと、この揺動アーム本体５１ａの後端部に連結される左右一対の係合レバー５１ｂとからなり、該係合レバー５１ｂをレバーピン５３周りに上下回動自在に設け、前記ブラケット４２と係合レバー５１ｂの前側とを連結する復帰スプリング５４によって、係合レバー５１ｂは後端側が上方に付勢される構成とし、揺動アーム本体５１ａに係合レバー５１ｂの前側下縁部が当接するストッパー５５を設けており、該ストッパー５５に当接する状態で揺動アーム本体５１ａと係合レバー５１ｂとが一体的に前記支持軸４１周りに下側に引っ張られる構成としている。

前記係合レバー５１ｂは、回動操作レバー３の係合リング３２より上の位置に、回動操作レバー３０の左右両脇を平面視で挟む姿勢に位置するとき、回動操作レバー３０を引き上げて突出部としての係合リング３２を係合すると、前記のように復帰スプリング５４とストッパー５５とで一体化された揺動アーム本体５１ａと係合レバー５１ｂとは支持軸４１周りに上方に回動する構成としている。

前記揺動アーム５１とロックフック４８とは、揺動アーム本体５１ａ側の連結ピン５６と、ロックフック４８側の連結ピン４９とに夫々回動自在に連結された連結ボス５７，５８間をリンクロッド５９で連結する。そして、揺動アーム５１の支持軸４１周りの上下回動によってロックフック４８を上下回動して、このロックフック４８をコレクタ９のネットフレーム２６側に形成するロックピン５０に係合、離脱する構成としている。

すなわち、ロック機構４０は、係合レバー５１ｂと揺動アーム本体５１ａとからなる揺動アーム５１と、リンクロッド５９、ロックフック４８を連結して構成し、ロックフック４８によるロックピン５０のロック及びロック解除をすることで、コレクタ２の回動の規制又はその規制の解除をする構成である。

次に、コレクタ９の動作の概要について説明する。
作業者が回動操作レバー３０の上部を把持して該回動操作レバー３０のスライド下端側とする初期位置から上方に引き上げ操作を行なうとロック機構４０が作動してコレクタ９の作業位置姿勢のロックを解除して、コレクタ９を回動操作可能な状態とする。次いで、回動操作レバー３０を引き上げた状態で回動操作レバー３０への上部を前側に向かって回動操作することによって、このコレクタ９が排出位置姿勢に回動して収容芝草を刈取跡地面等に回動排出することができる。この回動後のコレクタ９が作業位置姿勢へ復帰回動されると、ロック機構４０によって自動的にロックされる。そして、作業者が回動操作レバー３０を離すと回動操作レバー３０をスライドさせて前記初期位置に戻る。

次に、コレクタ９の動作に伴うロック機構４０の動作の詳細について説明する。
ロックピン５０に係合されているロックフック４８の係合を外してコレクタ９を回動させるときは、回動操作レバー３０を初期位置からレバー支持体３１，３１に沿って上方へ引き上げる（図３の矢印Ｐ方向）。すると、下端部の係合リング３２が係合レバー５１ｂの後部下端に当接し、該係合レバー５１ｂを共に上方へ引き上げる。このため揺動レバー５１は係合レバー５１ｂと一体に支持軸４１回りに上方に回動し、それに伴いリンクロッド５９も上側に移動する。するとロックフック４８がフック軸４７周りに上側に回動して、ロックピン５０との係合を外して、ロック解除することができ、コレクタ９はコレクタ支持軸２４周りに回動可能の状態となる。

次いで、作業者が把持している回動操作レバー３０の上部を前側へ回動操作すると（図３矢印Ｑ方向）、コレクタ９はコレクタ回動軸２４周りに回動する。このとき、このコレクタ９の前側の開放部Ｇを地面と対向する位置まで回動すると、コレクタ２内に収容される芝草を排出できる。

なお、前述の回動操作レバー３を前側に回動操作すると、回動操作レバー３０は係合リング３２を連れて移動するものであるが、一方前記係合レバー５１ｂは左右一対に構成されて回動操作レバー３０のレバー軸がその対向する係合レバー５１ｂの解放部からの退避動作を許容し、係合リング（突出部）３２は係合レバー５から外れる。上記の係合リング（突出部）３２が係合レバー５１ｂから脱すると直ちに、係合レバー５１ｂと揺動アーム本体５１ａとは支持軸４１周りに復帰スプリング５４の作用で下側に回動し、それに伴いリンクロッド５９が下側に引かれ、ロックフック４８がロック位置に戻る待機状態となる。

コレクタ２を排出位置の姿勢から作業位置の姿勢に復帰させるときは、回動操作レバー３０の上部を後側へ回動動作する（図３逆矢印Ｑ方向）。コレクタ９はコレクタ回動軸２４周りに回動し、コレクタ９が作業位置まで回動すると、前記待機状態においてロック位置で待機しているロックフック４８がロック解除方向に退避動作しながらロックピン５０を受け入れて係合ロック状態とする。そして、作業者が回動操作レバー３０を押し下げると、回動操作レバー３０は下方へスライドして初期位置に戻る。

ところで、回動操作レバー３０の戻し回動操作によって該レバー３０のレバー杆部３０ａは前記係合レバー５１ｂの解放部から進入しうるものであるが、該レバー３０の引き上げ距離が大きくてレバー３０を戻し回動操作しても係合リング（突出部）３２が係合レバー５１ｂ位置よりも高い位置にあるときは、係合レバー５１ｂの上側に係合リング（突出部）３２が位置することとなり、係合レバー５１ｂが揺動アーム本体５１ａと一体に構成される場合には、支持軸４１周りの下方回動が規制されて回動操作レバー３０が下方に移動できなくなる恐れがある。しかしながら、図５に示すように、係合レバー５１ｂは揺動アーム本体５１ａに対してレバーピン５３により互いに屈曲できる構成としているため、強制的に回動操作レバー３０をＸ位置から下方にスライド操作することにより（Ｙ、Ｚ位置）、係合レバー５１ｂは係合リング（突出部）３２に押されて上記レバーピン５３周りに下方に回動して退避し、回動操作レバー３０は初期位置に復帰することができ、かつ該初期位置に復帰途中でレバー杆部３０ａは係合レバー５１ｂの解放部から進入する状態にセットされる。

なお符号６０は前記揺動アーム５１の一定以上の下方回動を規制するストッパー、６１は係合レバー５１ｂの並行姿勢を維持する固定ピンである。
図２，３において、前記ブラケット４２と回動プレート２５とをダンパー６５で連結している。

ダンパー６５の両端はそれぞれブラケット４２に形成するピン６６と、ブラケット４２に形成するピン６７に取り付けられている構成としている。該ダンパー６５はコレクタ９の回動動作に伴い伸縮する構成で、コレクタ９が作業位置にあるときに最も縮まり、コレクタ９を回動して排出位置にするときには伸長して回動操作レバー３０の回動動作を補助する構成としている。また、前記フックプレート４３を、ボルト４６を緩めることによって長穴４５領域で前後に回動調節することによって、コレクタ９のロックピン５０に対する最適係合フック位置を調整することができる。

以上のように、ロック機構４０は、回動操作レバー３０の引き上げ操作によって係合される係合レバー５１ｂ、該係合レバー５１ｂの上下動に連動して揺動する揺動アーム本体５１ａ、この揺動アーム本体５１ａによって連動するリンクロッド４８、該リンクロッド５９を介するリンク連動でコレクタ９のロックピン５０に回動係合するロックフック４８、復帰用スプリング５４等によって構成する。そして、回動操作レバー３０の引き上げによって係合レバー５１ｂと揺動アーム本体５１ａを一体として支持軸４１周りに揺動させ、リンクロッド５９を引き上げてロックフック４８をロック解除位置に回動する。

回動操作レバー３０の回動操作により、係合リング（突出部）４０が係合レバー５１ｂから離脱すると、揺動アーム本体５１ａやリンクロッド５９やロックフック４８を復帰スプリング５４によってロック解除位置からロック位置に復帰させる。そして、この回動操作レバー３０の回動操作によって、排出位置に回動されたコレクタ９が、作業位置に復帰操作されると、このロック位置に待機していたロックフック４８が、コレクタ９のロックピン５０を係合して、コレクタ９を作業位置の姿勢でロックするものである。

本実施例では、回動操作レバー３０に設ける突出部として、係合リング３２を示したが、ピン部材を貫通させて設けるなど他の形態でもよい。
また、本実施例では、復帰スプリング５４の上端を係合レバー５１ｂに連結して、揺動アーム５１を支持軸４１周りに下方に回動付勢する作用と、かつ係合レバー５１ｂが揺動アーム本体５１ａに対して上下揺動可能になしストッパー５５の範囲で後端側が上方向くように付勢する作用とを兼用させたため単一の復帰スプリング５４を設ければよく構成を簡素化できるものであるが、復帰スプリングを揺動アーム５１に連結する一方、ロックフック４８のロック側付勢用のスプリングを別途設ける構成でもよい。また、揺動アーム５１への連結は揺動アーム本体５１ａ、係合レバー５１ｂのいずれでもよい。

１モーア
２車体
３モーアデッキ
２４コレクタ回動軸
３０回動操作レバー
３２係合リング（突出部）
４０ロック機構
４８ロックフック
５０ロックピン
５１揺動アーム
５１ａ揺動アーム本体
５１ｂ係合レバー
５９リンクロッド

Claims

モーア（１）と、車体（２）の後部に設けるコレクタ回動軸（２４）と、該コレクタ回動軸（２４）周りに回動して芝草を受け入れる作業位置と芝草を機外に排出する排出位置に姿勢変更可能なコレクタ（９）と、該コレクタ（９）を前記コレクタ回動軸（２４）周りに回動する回動操作レバー（３０）と、該コレクタ（９）のコレクタ回動軸（２４）周りの回動を規制し又は解除するロックフック（４８）とロックピン（５０）を備えたロック機構（４０）とを設けた芝刈機において、回動操作レバー（３０）を長手方向に操作可能に設け、前記ロック機構（４０）は、コレクタ（９）が前記作業位置にあるときに回動操作レバー（３０）をレバー長手方向の引き上げ操作によってロックピン（５０）がロックフック（４８）から離脱可能なロック解除位置に切替わる構成とし、かつ、コレクタ（９）を回動操作レバー（３０）によりコレクタ回動軸（２４）周りに回動操作すると、前記ロック機構（４０）のロックフック（４８）はロック待機状態に切り替わり、コレクタ（９）の作業位置への復帰作動によりロック待機状態のロックフック（４８）にロックピン（５０）を係合してロック状態とする構成としたことを特徴とする芝刈機。
前記回動操作レバー（３０）に突出部（３２）を設け、ロック機構（４０）は、車体（２）側のフック軸（４７）周りに上下回動自在のロックフック（４８）と、該ロックフック（４８）に係合または離脱するコレクタ（９）側のロックピン（５０）と、下端を前記ロックフック（４８）に連携したリンクロッド（５９）と、該リンクロッド（５９）の上端と連携し車体２側の支持軸（４１）周りに上下揺動する揺動アーム（５１）とを備え、前記揺動アーム（５１）を、支持軸（４１）に装着された揺動アーム本体（５１ａ）と、前記回動操作レバー（３０）の長手方向の引き上げ操作によって前記突出部（３２）と係合し、前記回動操作レバー（３０）のコレクタ（９）の回動操作により前記突出部（３２）から離脱する係合レバー（５１ｂ）とにより構成し、該揺動アーム（５１）を支持軸（４１）周りに下方回動側に付勢する復帰スプリング（５４）を設けた請求項１に記載の芝刈機。
前記係合レバー（５１ｂ）は所定間隔（Ｌ）離れて前記回動操作レバー（３０）のレバー杆部（３０ａ）の進入を許容する開口部（Ａ）を後端側に形成し、更に該係合レバー（５１ｂ）を支持軸（４１）に連結する揺動アーム本体（５１ａ）側に対して上下動可能でかつ復帰スプリング（５４）により後端側が上向くよう付勢して設けた請求項２に記載の芝刈機。