JP2010165571A - Apparatus for manufacturing organic el device, film-forming apparatus, and film-forming method thereof - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide: an apparatus for manufacturing organic EL devices and a film-forming apparatus, which perform vapor deposition with high accuracy by reducing the effect of shadow mask warpage, methods of manufacturing these apparatuses, and a method of forming films; or to provide an apparatus for manufacturing organic EL devices and a film-forming apparatus with high productivity by arranging a driving section in the atmosphere side or arranging wiring to reduce dust and gases generated in vacuum. <P>SOLUTION: In the present invention, in which a substrate and a shadow mask are aligned in a vacuum chamber, there are provided: a substrate holder that retains the substrate so as to keep it erected when a material in a vapor deposition source is vapor-deposited on the substrate; and a shadow mask holder that retains the shadow mask so that it faces the standing substrate, thereby reducing the effect of the shadow mask warpage during vapor deposition. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、有機ELデバイス製造装置を初めとする成膜装置及び成膜方法に係わり、特に大型の基板のアライメントに好適な成膜装置及び成膜方法に関する。   The present invention relates to a film forming apparatus and a film forming method including an organic EL device manufacturing apparatus, and more particularly to a film forming apparatus and a film forming method suitable for alignment of a large substrate.

有機ELデバイスを製造する有力な方法として真空蒸着法がある。真空蒸着においては基板とマスクとのアライメントが必要である。年々処理基板の大型化の波が押し寄せ、G6世代の基板サイズは1500mm×1800mmになる。基板サイズが大型化すると当然マスクも大型化し、その寸法は2000mm×2000mm程度にも及ぶ。特に鋼製のマスクを使用すると有機ELデバイスではその重量は300Kgにもなる。従来では、基板及びマスクを水平にしてアライメントを実施していた。そのような従来技術としては、下記の特許文献1、2がある。また、アライメントの補正に関しては、特許文献2に水平よるアライメントにおいて、アライメント検出量と実際の補正量との差を加味してアライメントする方法が開示されている。   There exists a vacuum evaporation method as an influential method of manufacturing an organic EL device. In vacuum deposition, alignment between the substrate and the mask is necessary. As the size of the processing substrate increases, the size of the G6 generation substrate becomes 1500 mm × 1800 mm. Naturally, when the substrate size is increased, the mask is also increased in size, and the dimension reaches about 2000 mm × 2000 mm. In particular, when a steel mask is used, an organic EL device has a weight of 300 kg. Conventionally, alignment is performed with the substrate and the mask horizontal. As such conventional techniques, there are the following Patent Documents 1 and 2. As for alignment correction, Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228667 discloses a method of performing alignment by taking into account the difference between the alignment detection amount and the actual correction amount in horizontal alignment.

特開2006-302896号公報JP 2006-302896 A 特開2008-004358号公報JP 2008-004358 A

しかしながら、特許文献1、2に開示された基板とマスクを横にしてアライメントする方法は、基板及びマスクはその薄さと自重により大きく撓む。その撓みが一様であるならばそれを考慮してマスクを製作すればよいが、当然中心程大きくなり基板サイズが大きくなると製作は困難となる。また、一般的にその中心点における撓み量は、基板の撓みをd1、マスクの撓みをd2とすると、d1>d2となる。基板撓みが大きいと、基板蒸着面にマスクと接触し接触傷が生じるために、密着させることができない。そのために、被写界深度以上に離間してアライメントすると精度が悪く、不良品となる課題がある。特に、表示装置用基板では高精彩な画面を得ることができない。   However, in the method disclosed in Patent Documents 1 and 2, the substrate and the mask are aligned side by side, the substrate and the mask are greatly bent due to their thinness and weight. If the deflection is uniform, it is sufficient to manufacture the mask in consideration of this, but naturally it becomes difficult to manufacture when the center becomes larger and the substrate size becomes larger. In general, the amount of deflection at the center point is d1> d2, where d1 is the substrate deflection and d2 is the mask deflection. If the substrate deflection is large, the substrate deposition surface comes into contact with the mask and contact scratches occur, so that the substrate cannot be brought into close contact. For this reason, there is a problem that if the alignment is performed with a distance greater than the depth of field, the accuracy is poor and the product becomes defective. In particular, a high-definition screen cannot be obtained with a display device substrate.

この課題に対処するために基板とマスクをほぼ垂直にして蒸着する方法がある。垂直にすることで基板やシャドウマスクの自重によりその撓みを大幅に減少することができる。しかし、シャドウマスクは、そのマスク部は20〜50μmと薄く、その製造時に、図7に示すようにマスク全体が中心から周囲に向かって反りが発生し、マスク部端部ではその影響は大きい。図7はその状態を誇張して描いたもので、基板とシャドウマスクの間に数十μmの隙間ができ、その隙間が蒸着ボケを起こし、高精度に蒸着することができない課題があることが分かった。   In order to cope with this problem, there is a method of vapor deposition with the substrate and the mask substantially vertical. By making it vertical, the deflection of the substrate and shadow mask can be greatly reduced by the weight of the substrate and the shadow mask. However, the mask portion of the shadow mask is as thin as 20 to 50 μm, and when manufactured, the entire mask is warped from the center to the periphery as shown in FIG. 7, and the influence is large at the end of the mask portion. FIG. 7 shows the state exaggeratedly, and there is a problem that a gap of several tens of μm is formed between the substrate and the shadow mask, and the gap causes a vapor deposition blur, and the vapor deposition cannot be performed with high accuracy. I understood.

また、特許文献1に開示された方法では、基板とマスクをアライメントする機構全体が真空内の設置されているために、駆動部などの移動に伴う粉塵及び熱が発生するあるいは駆動部等への配線からのガスが真空度を低下させる可能性がある。第1の真空内への粉塵はその粉塵が基板やマスクに付着し蒸着不良を起こし、第2の発熱はマスクと熱膨張を助長し蒸着サイズを変化させ、そして第3のガスは真空度を低下させるので、共に歩留まり率、即ち生産性を低下させる問題がある。   In addition, in the method disclosed in Patent Document 1, since the entire mechanism for aligning the substrate and the mask is installed in a vacuum, dust and heat accompanying the movement of the drive unit or the like is generated, or the drive unit or the like is generated. Gas from the wiring may reduce the degree of vacuum. The dust in the first vacuum adheres to the substrate and the mask and causes deposition failure, the second heat generation promotes thermal expansion with the mask and changes the deposition size, and the third gas increases the degree of vacuum. Therefore, there is a problem that the yield rate, that is, the productivity is lowered.

従って、本発明の第一の目的は、シャドウマスクの反りの影響を低減し、高精度に蒸着できる有機ELデバイス製造装置、成膜装置及びそれらの成膜方法を提供することである。
また、本発明の第二の目的は、大気側に駆動部等を配置あるいは配線を敷設することで真空内の粉塵やガスの発生を低減し、生産性の高い有機ELデバイス製造装置及び成膜装置を提供することである。
Accordingly, a first object of the present invention is to provide an organic EL device manufacturing apparatus, a film forming apparatus, and a film forming method thereof which can reduce the influence of warpage of a shadow mask and can be deposited with high accuracy.
In addition, the second object of the present invention is to reduce the generation of dust and gas in vacuum by disposing a drive unit or the like on the atmosphere side or laying wiring, and to produce a highly productive organic EL device manufacturing apparatus and film formation Is to provide a device.

上記第1の目的を達成するために、真空チャンバ内で基板とシャドウマスクとのアライメントを行なうアライメント手段と、蒸発源内の蒸着材料を基板に蒸着する真空蒸着チャンバとを有する成膜装置において、前記基板を載置し、立てた姿勢に保持する基板ホルダーと、前記立てた姿勢の前記基板に対面するように前記シャドウマスクを保持するシャドウマスク保持手段と、前記シャドウマスクの反りによる影響を低減する補正手段を有することを第1の特徴とする。   In order to achieve the first object described above, in a film forming apparatus comprising alignment means for aligning a substrate and a shadow mask in a vacuum chamber, and a vacuum deposition chamber for depositing a deposition material in an evaporation source on the substrate, A substrate holder for placing the substrate and holding it in a standing posture, a shadow mask holding means for holding the shadow mask so as to face the substrate in the standing posture, and reducing the influence of warping of the shadow mask The first feature is to have a correcting means.

また、上記第1の目的を達成するために、第1の特徴に加え、前記補正手段は前記基板を保持する基板ホルダーを、あるいは、前記シャドウマスクを押圧する押圧手段を有することを第2の特徴とする
さらに、上記第1の目的を達成するために、第2の特徴に加え、前記補正手段は、前記基板ホルダーと前記シャドウマスク間の距離を測定する測定手段を有し前記測定手段の結果に基づき、あるいは、予め定められた補正量に基づき、前記押圧手段を制御することを第3の特徴とする。
In order to achieve the first object, in addition to the first feature, the correction means includes a substrate holder for holding the substrate or a pressing means for pressing the shadow mask. Further, in order to achieve the first object, in addition to the second feature, the correcting means includes a measuring means for measuring a distance between the substrate holder and the shadow mask. A third feature is to control the pressing means based on the result or based on a predetermined correction amount.

また、上記第1の目的を達成するために、第2の特徴に加え、前記押圧手段が前記基板ホルダーを押圧する押圧位置は前記基板の端部蒸着部の外側周囲であること、あるいは、前記押圧手段が前記シャドウマスクを押圧する押圧位置は、前記基板の端部蒸着部の外側周囲に対応する位置であることを第4の特徴とする。
さらに、上記第1の目的を達成するために、第4の特徴に加え、前記押圧位置は前記基板ホルダーあるいは前記シャドウマスクの四隅近くに設けられた四箇所であることを第5の特徴とする成膜装置。
In order to achieve the first object, in addition to the second feature, the pressing position at which the pressing means presses the substrate holder is the outer periphery of the end vapor deposition portion of the substrate, or A fourth feature is that the pressing position at which the pressing means presses the shadow mask is a position corresponding to the outer periphery of the end vapor deposition portion of the substrate.
Furthermore, in order to achieve the first object, in addition to the fourth feature, the fifth feature is that the pressing positions are four locations provided near the four corners of the substrate holder or the shadow mask. Deposition device.

また、上記第1の目的を達成するために、真空チャンバ内で基板とシャドウマスクとのアライメントをし、蒸着材料を前記基板に蒸着する成膜方法において、前記シャドウマスクが有する反りを補正する補正工程を有することを第6の特徴とする。
さらに、上記第1の目的を達成するために、第6の特徴に加え、前記補正工程は、基板を保持する基板ホルダーあるいは前記シャドウマスクを押圧することに行なう工程であることを第7の特徴とする。
Further, in order to achieve the first object, in the film forming method for aligning the substrate and the shadow mask in the vacuum chamber and depositing the vapor deposition material on the substrate, the correction for correcting the warp of the shadow mask is performed. It has the 6th characteristic to have a process.
Furthermore, in order to achieve the first object, in addition to the sixth feature, the correction step is a step performed by pressing the substrate holder holding the substrate or the shadow mask. And

また、上記第1の目的を達成するために、第6の特徴に加え、前記補正工程はアライメントを行なう前、あるいは、アライメントを行なった後に実施することを第8の特徴とする。
さらに、上記第1の目的を達成するために、第6乃至第8のいずれかの特徴に加え、アライメント行なった後に前記基板全体をシャドウマスクに密着させる工程を有することを第9の特徴とする。
In order to achieve the first object, in addition to the sixth feature, an eighth feature is that the correction step is performed before or after alignment.
Furthermore, in order to achieve the first object, in addition to any of the sixth to eighth features, a ninth feature is that a step of bringing the entire substrate into close contact with the shadow mask after alignment is performed. .

また、上記第2の目的を達成するために、第2の特徴に加え、前記補正手段は中空ケースに設けられ、一端を前記中空ケースに他端を大気に開放した中空の接続部を有し、前記補正手段に必要な配線を前記接続部を介して敷設することを第10特徴とする。
さらに、上記第1の目的を達成するために、第1の特徴に加え、前記基板保持手段と前記補正手段とを水平の状態から立てた状態にする基板旋回手段を有することを有することを第11特徴とする。
In order to achieve the second object, in addition to the second feature, the correction means is provided in a hollow case, and has a hollow connection portion having one end opened to the hollow case and the other end opened to the atmosphere. A tenth feature is that wiring necessary for the correcting means is laid through the connecting portion.
Furthermore, in order to achieve the first object, in addition to the first feature, there is provided a substrate turning means for bringing the substrate holding means and the correction means upright from a horizontal state. 11 features.

最後に上記第1の目的を達成するために、第11の特徴に加え、前記基板旋回手段は前記接続部を旋回させる手段であることを第12の特徴とする。   Finally, in order to achieve the first object, in addition to the eleventh feature, the substrate turning means is a twelfth feature that turns the connecting portion.

本発明によれば、シャドウマスクの反りの影響を低減し、高精度に蒸着できる有機ELデバイス製造装置、成膜装置及びそれらの製造方法及び成膜方法を提供することができる。
また、本発明によれば、大気側に駆動部等を配置しあるいは配線を敷設することで真空内の粉塵やガスの発生を低減し、生産性の高い有機ELデバイス製造装置及び成膜装置を提供することができる。
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the influence of the curvature of a shadow mask can be reduced, and the organic EL device manufacturing apparatus, film-forming apparatus, those manufacturing method, and film-forming method which can be deposited with high precision can be provided.
In addition, according to the present invention, an organic EL device manufacturing apparatus and a film forming apparatus with high productivity can be obtained by reducing the generation of dust and gas in a vacuum by arranging a drive unit or the like on the atmosphere side or laying wiring. Can be provided.

発明の実施形態を図1から図9を用いて説明する。有機ELデバイス製造装置は、単に発光材料層(EL層)を形成し電極で挟むだけの構造ではなく、陽極の上に正孔注入層や輸送層、陰極の上に電子注入層や輸送層をなど様々な材料が薄膜としてなる多層構造を形成したり、基板を洗浄したりする。図1はその製造装置の一例を示したものである。   An embodiment of the invention will be described with reference to FIGS. Organic EL device manufacturing equipment is not simply a structure in which a light emitting material layer (EL layer) is formed and sandwiched between electrodes, but a hole injection layer or transport layer on the anode, and an electron injection layer or transport layer on the cathode. A multilayer structure in which various materials are formed as a thin film is formed, and a substrate is cleaned. FIG. 1 shows an example of the manufacturing apparatus.

本実施形態における有機ELデバイス製造装置100は、大別して処理対象の基板6を搬入するロードクラスタ3、前記基板6を処理する4つのクラスタ(A〜D)、各クラスタ間又はクラスタとロードクラスタ3あるいは次工程(封止工程)との間の設置された6つの受渡室4から構成されている。本実施形態では、基板の蒸着面を上面にして搬送し、蒸着するときに基板を立てて蒸着する。   The organic EL device manufacturing apparatus 100 according to the present embodiment is roughly divided into a load cluster 3 that carries a substrate 6 to be processed, four clusters (A to D) that process the substrate 6, between each cluster, or between the cluster and the load cluster 3. Or it is comprised from the six delivery chambers 4 installed between the following processes (sealing process). In this embodiment, the substrate is transported with the deposition surface of the substrate as the upper surface, and the substrate is erected and deposited when vapor deposition is performed.

ロードクラスタ3は、前後に真空を維持するためにゲート弁10を有するロードロック室31と前記ロードロック室31から基板6(以下、単に基板という)を受取り、旋回して受渡室4aに基板6を搬入する搬送ロボット5Rからなる。各ロードロック室31及び各受渡室4は前後にゲート弁10を有し、当該ゲート弁10の開閉を制御し真空を維持しながらロードクラスタ3あるいは次のクラスタ等へ基板を受渡する。   The load cluster 3 receives a substrate 6 (hereinafter simply referred to as a substrate) from the load lock chamber 31 having the gate valve 10 and the load lock chamber 31 in order to maintain a vacuum in the front-rear direction, and rotates to receive the substrate 6 in the delivery chamber 4a. Is composed of a transfer robot 5R. Each load lock chamber 31 and each delivery chamber 4 have a gate valve 10 in the front and rear, and deliver the substrate to the load cluster 3 or the next cluster or the like while maintaining the vacuum by controlling the opening and closing of the gate valve 10.

各クラスタ(A〜D)は、一台の搬送ロボット5を有する搬送チャンバ2と、搬送ロボット5から基板を受取り、所定の処理をする図面上で上下に配置された2つの処理チャンバ1(第1の添え字a〜dはクラスタを示し、第2の添え字u、dは上側下側を示す)を有する。搬送チャンバ2と処理チャンバ1の間にはゲート弁10が設けてある。   Each cluster (A to D) includes a transfer chamber 2 having a single transfer robot 5 and two processing chambers 1 (first) arranged on the top and bottom of the drawing for receiving a substrate from the transfer robot 5 and performing a predetermined process. 1 subscripts a to d indicate clusters, and second subscripts u and d indicate upper and lower sides). A gate valve 10 is provided between the transfer chamber 2 and the processing chamber 1.

図2は、搬送チャンバ2と処理チャンバ1の構成の概要を示す。処理チャンバ1の構成は処理内容によって異なるが、真空で蒸着材料である発光材料を蒸着しEL層を形成する真空蒸着チャンバ1buを例にとって説明する。図3は、そのとき搬送チャンバ2bと真空蒸着チャンバ1buの構成の模式図と動作説明図である。図2における搬送ロボット5は、全体を上下に移動可能(図3の矢印59参照)で、左右に旋回可能な3リンク構造のアーム57を有し、その先端には基板搬送用の櫛歯状ハンド58を上下二段に2本有する。1本ハンドの場合は、基板を次の工程に渡すための回転動作、前の工程から基板を受取るための回転動作、及びこれに付随するゲート弁の開閉動作が搬入出処理の間に必要だが、上下二段にすることによって、片方のハンドに搬入する基板を持たせ、基板を保持していない方のハンドで真空蒸着チャンバから基板の搬出動作をさせた後、連続して搬入動作を行なうことができる。
2本ハンドにするか1本ハンドにするかは要求される生産能力によって決める。以後の説明では、説明を簡単にするために1本ハンドで説明する。
FIG. 2 shows an outline of the configuration of the transfer chamber 2 and the processing chamber 1. Although the configuration of the processing chamber 1 varies depending on the processing content, a vacuum deposition chamber 1bu in which a light emitting material as a deposition material is deposited in vacuum to form an EL layer will be described as an example. FIG. 3 is a schematic diagram and an operation explanatory diagram of the configuration of the transfer chamber 2b and the vacuum deposition chamber 1bu at that time. The transfer robot 5 in FIG. 2 has a three-link structure arm 57 that can move up and down as a whole (see arrow 59 in FIG. 3) and can turn left and right. Two hands 58 are provided in two upper and lower stages. In the case of a single hand, a rotation operation for transferring the substrate to the next process, a rotation operation for receiving the substrate from the previous process, and an accompanying gate valve opening / closing operation are necessary during the loading / unloading process. By making the upper and lower two stages, the substrate to be carried into one hand is held, the substrate is carried out from the vacuum deposition chamber with the other hand not holding the substrate, and then the carrying-in operation is continuously performed. be able to.
Whether to use two hands or one hand depends on the required production capacity. In the following description, a single hand is used for the sake of simplicity.

一方、真空蒸着チャンバ1buは、大別して発光材料を昇華させ基板6に蒸着させる蒸着部7と、基板6とシャドウマスクの位置合せを行い、基板6の必要な部分に蒸着させるアライメント部8と、及び搬送ロボット5と基板の受渡しを行い、蒸着部7へ基板6を移動させる処理受渡部9からなる。アライメント部8と処理受渡部9は右側Rラインと左側Lラインの2系統設ける。   On the other hand, the vacuum deposition chamber 1bu is roughly divided into a vapor deposition unit 7 for sublimating a luminescent material and depositing it on the substrate 6, an alignment unit 8 for aligning the substrate 6 and the shadow mask, and depositing on a necessary part of the substrate 6, And the transfer robot 5 and the processing delivery unit 9 that transfers the substrate to the vapor deposition unit 7. The alignment unit 8 and the processing delivery unit 9 are provided in two systems, a right R line and a left L line.

そこで、本実施形態での処理の基本的な考え方は、一方のライン(例えばRライン)蒸着している間に、他方のLラインでは基板の搬出入し、基板6とシャドウマスク81とのアライメントをし、蒸着する準備を完了させることである。この処理を交互に行なうことによって、基板に蒸着させずに無駄に昇華している時間を減少させることができる。   Therefore, the basic idea of processing in this embodiment is that while one line (for example, R line) is deposited, the substrate is carried in and out on the other L line, and the alignment between the substrate 6 and the shadow mask 81 is performed. And complete the preparation for vapor deposition. By alternately performing this process, it is possible to reduce the time during which sublimation is wasted without being deposited on the substrate.

本実施形態では、図4に示すように、基板サイズが大きくても、基板とシャドウマスク間の隙間が1桁μm前後で蒸着できるように、まず、(1) 基板を処理受渡部9に搬入し、その後、(2)前記基板をほぼ垂直に立て、次に、(3)基板6をシャドウマスク81から一定の距離、例えば0.5mm離れた位置まで接近させ、(4)シャドウマスクの反りによる基板との隙間を補正し、(5)その状態でアライメントを行なう。アライメント終了後、(6)基板6とシャドウマスク81を密着させ、(7)蒸着材料を基板に蒸着する。
蒸着終了後は、(8)基板6をシャドウマスク81から一定の距離離し、(9)(4)の補正を解除し、(10)基板その他を水平にし、(11)基板を処理受渡部9から搬出する
上記ステップにおいて、ステップ(4)を(5)のアライメント前に実施したが、アライメント後あるいはステップ(6)の後に実施してもよいし、また、ステップ(9)を(8)の後に実施したが(8)の前に実施してもよい。
In this embodiment, as shown in FIG. 4, even if the substrate size is large, first, (1) the substrate is carried into the processing delivery section 9 so that the gap between the substrate and the shadow mask can be deposited in the order of 1 μm. Then, (2) the substrate is erected almost vertically, then (3) the substrate 6 is brought close to the shadow mask 81 at a certain distance, for example, 0.5 mm, and (4) the shadow mask is warped. (5) Alignment is performed in that state. After the alignment, (6) the substrate 6 and the shadow mask 81 are brought into close contact with each other, and (7) a vapor deposition material is vapor-deposited on the substrate.
After the deposition, (8) the substrate 6 is separated from the shadow mask 81 by a certain distance, (9) the correction of (4) is canceled, (10) the substrate and others are leveled, and (11) the substrate is transferred to the processing delivery section 9. In the above step, step (4) was performed before alignment in (5), but it may be performed after alignment or after step (6), and step (9) is performed in (8). Although implemented later, it may be implemented before (8).

そこで、上記本実施形態のステップのうち(2)〜(6)及び(8)〜(10)ステップを実現する構成及び動作を順に説明する。図5は、上記ステップのうち、(2)(10)を実現する基板旋回手段92、(3)(6)(8)を実現する基板密着手段93、及び(4)(9)を実現する基板端部密着手段94を有する図3に示す処理受渡部9示したもので、しかも、配線の被覆材からのアウトガスの問題を解消する真空内配線機構の適用を示した図である。   Therefore, the configuration and operation for realizing the steps (2) to (6) and (8) to (10) in the steps of the present embodiment will be described in order. FIG. 5 shows the substrate turning means 92 that realizes (2) and (10), the substrate contact means 93 that realizes (3), (6), and (8), and (4) and (9) among the above steps. FIG. 4 shows the processing delivery section 9 shown in FIG. 3 having the substrate end close contact means 94, and also shows the application of the in-vacuum wiring mechanism for solving the problem of outgas from the coating material of the wiring.

まず、図5を用いて、(2)(10)を実現する基板旋回手段92を説明する。基板旋回手段92は、処理受渡部9に搬入された基板6を載置、保持する基板ホルダー91、基板6及び後述する基板端部密着手段94を一体になってアライメント実施前にほぼ垂直に立て、アライメント終了後は水平状態に戻す機能を有する。前記固定する手段としては、真空中であることを考慮して静電吸着や機械的クランプ等で構成する。   First, the substrate turning means 92 for realizing (2) and (10) will be described with reference to FIG. The substrate turning means 92 is formed by integrating a substrate holder 91 for placing and holding the substrate 6 carried into the processing delivery section 9, the substrate 6, and a substrate end close contact means 94, which will be described later, into a substantially vertical position before alignment. , It has a function of returning to the horizontal state after the alignment. The fixing means is constituted by electrostatic adsorption or mechanical clamp in consideration of being in a vacuum.

図5において、基板旋回手段92は、大別して、旋回対象である基板6、基板端部密着手段94及び基板ホルダーなどの旋回部を旋回させる真空内配線リンク機構92Lと、前記旋回物を矢印Aの方向に前記機構を介して旋回駆動する旋回駆動部92Bとからなる。   In FIG. 5, the substrate turning means 92 is roughly divided into an in-vacuum wiring link mechanism 92L for turning the turning target such as the substrate 6 to be turned, the substrate end close contact means 94 and the substrate holder, and the swirling object by the arrow A. And a turning drive unit 92B that is driven to turn in the direction through the mechanism.

真空内配線リンク機構92Lは第1リンク92L1と第2リンク92L2及びそれらを真空側から隔離し、その内部を大気雰囲気に維持するシール部92Sからなる。前記第1リンク92L1は、一端を回転支持台92kに支持され、他端を後述する基板端部密着手段94に中空部を持つように接続されている。前記第2リンク92L2は、前記基板端部密着手段94に対し前記第1リンク92L1と反対側に設けられ、一端を第1リンク92L1同様、中空部を持つように前記基板端部密着手段94に、他端を図1に示す仕切り部11に設けられた支持部11Aに接続されている。前記シール部92Sは、一端を前記基板端部密着手段の接続部に、他端をそれぞれ真空蒸着チャンバ1buの側壁と、支持部11Aに接続された第1シール部92S1と、第2シール部92S2からなる。それぞれのシール部92S1、92S2は、それぞれの両端を繋ぐベローズ92Sv1、92Sv2を有しており、また、それぞれのシール部92S1、92S2の基板端部密着手段94側の接続部は、第1リンク92L1と第2リンク92L2を回転可能に支持している。   The in-vacuum wiring link mechanism 92L includes a first link 92L1 and a second link 92L2, and a seal portion 92S that isolates them from the vacuum side and maintains the inside in an air atmosphere. One end of the first link 92L1 is supported by the rotation support base 92k, and the other end is connected so as to have a hollow portion in a substrate end close contact means 94 described later. The second link 92L2 is provided on the side opposite to the first link 92L1 with respect to the substrate end close contact means 94, and one end of the second link 92L2 is connected to the substrate end close contact means 94 like the first link 92L1. The other end is connected to a support portion 11A provided in the partition portion 11 shown in FIG. The seal portion 92S has one end connected to the connection portion of the substrate end close contact means and the other end connected to the side wall of the vacuum deposition chamber 1bu, the first seal portion 92S1 connected to the support portion 11A, and the second seal portion 92S2. Consists of. Each of the seal portions 92S1 and 92S2 has bellows 92Sv1 and 92Sv2 connecting the both ends, and the connection portion of each seal portion 92S1 and 92S2 on the substrate end close contact means 94 side is a first link 92L1. The second link 92L2 is rotatably supported.

上記実施形態では、配線94fをリンク内に敷設するためにリンク内を中空にしたが、シール部92Sはそれぞれのリンクを包含するように構成しているので、リンクと真空シール部の間に配線を敷設してもよい。この場合はリンクを必ずしも中空にする必要はない。   In the above embodiment, the inside of the link is made hollow in order to lay the wiring 94f in the link. However, since the seal portion 92S is configured to include each link, the wiring is provided between the link and the vacuum seal portion. May be laid. In this case, the link is not necessarily hollow.

一方、旋回駆動部92Bは、大気側に設けられた旋回用モータ92mと、旋回用モータ92mに旋回を前記第1リンク92L1に伝達する歯車92h、92hと、第1リンクL1の一端を支持する回転支持台92kとを有する。なお、旋回用モータ92mは大気側に設けられた制御装置60で制御される。 On the other hand, the turning drive unit 92B has a turning motor 92m provided on the atmosphere side, gears 92h 1 and 92h 2 that transmit the turning to the turning motor 92m to the first link 92L1, and one end of the first link L1. And a rotation support base 92k for supporting. The turning motor 92m is controlled by a control device 60 provided on the atmosphere side.

また、図5が真空蒸着チャンバ1buのRラインであるので、図1に示す仕切り部11を面対象中心としてLラインにも同一構造が配置される。従って、Rラインの第1リンク92L1、基板端部密着手段94、第2リンク92L2及びLラインの第1リンク92L1、基板端部密着手段94、第2リンク92L2の中空部は、仕切り部11に設けられた支持部11Aを介して大気で繋がっている構造となる。第2リンク92L2は必ずしも中空である必要はないが、後述するように第2リンク92L2は、仕切り部11の中空部で図5に示すB方向に移動する必要があるので、移動部で粉塵が出る可能性があり、支持部11Aの中空部の一部を形成し、大気に繋がる構造とした。   Since FIG. 5 shows the R line of the vacuum deposition chamber 1bu, the same structure is also arranged on the L line with the partition portion 11 shown in FIG. Accordingly, the first link 92L1 of the R line, the board end close contact means 94, the second link 92L2, and the first link 92L1 of the L line, the hollow end of the board end close contact means 94, and the second link 92L2 are connected to the partition portion 11. It becomes the structure connected with air | atmosphere through the provided support part 11A. The second link 92L2 does not necessarily need to be hollow, but as described later, the second link 92L2 needs to move in the direction B shown in FIG. There is a possibility of coming out, and a part of the hollow portion of the support portion 11A is formed to connect to the atmosphere.

上述において、基板6を垂直に立てると基板6と基板ホルダー91との間に微小の隙間が生じる可能性もあるので、例えば1度程度、多少傾斜させて安定して載置するとともに、基板の自重により確実に基板の撓みを解消できるようにする。本実施形態では、基板蒸着面を上面にして搬送しているので、基板6を立てればそのまま前述したアライメントができる。   In the above description, when the substrate 6 is set up vertically, there is a possibility that a minute gap is generated between the substrate 6 and the substrate holder 91. It is possible to reliably eliminate the bending of the substrate by its own weight. In this embodiment, since the substrate vapor deposition surface is used as the upper surface, the above-described alignment can be performed as it is when the substrate 6 is set up.

第2に、ステップ(5)のアライメントを達成する構成と動作を図6を用いて説明する。図6に本実施形態によるアライメント部8を示す。本実施形態では、図6に示すように、基板6とシャドウマスク81を概ね垂直に立てて行なう。アライメント部8は、シャドウマスク81、シャドウマスク81を固定するアライメントベース82、アライメントベース82を保持し、アライメントベース82即ちシャドウマスク81のXZ平面での姿勢を規定するアライメント駆動部83、アライメントベース82を下から支持し、アライメント駆動部83の動きに協調してシャドウマスク81の姿勢を規定するアライメント従動部84、基板6と前記シャドウマスク81に設けられたアライメントマークを検出する4箇所に設けられたアライメント光学系85、アライメントマークの映像を処理し、アライメント量を求めアライメント駆動部83を制御する制御装置60(図5参照)からなる。   Second, the configuration and operation for achieving the alignment in step (5) will be described with reference to FIG. FIG. 6 shows the alignment unit 8 according to the present embodiment. In this embodiment, as shown in FIG. 6, the substrate 6 and the shadow mask 81 are set up substantially vertically. The alignment unit 8 holds a shadow mask 81, an alignment base 82 for fixing the shadow mask 81, and an alignment base 82. Are provided at four locations for detecting the alignment mark provided on the substrate 6 and the shadow mask 81. The alignment follower 84 defines the posture of the shadow mask 81 in cooperation with the movement of the alignment driving unit 83. The alignment optical system 85 includes a control device 60 (see FIG. 5) that processes the image of the alignment mark, obtains the alignment amount, and controls the alignment driving unit 83.

このような、構成を用いて次のようにアライメントを行なう。アライメントベース82は、その四隅近くであって、上部に2ヶ所81a、81b、その2ヶ所のそれぞれの下に設けられた81c、81dの計4ヶ所の回転支持部により回転可能に支持されている。   Using such a configuration, alignment is performed as follows. The alignment base 82 is rotatably supported by four rotation support portions in total near the four corners, two locations 81a and 81b at the top, and 81c and 81d provided below each of the two locations. .

前記4箇所に設けられたアライメント光学系85により基板中心における基板6とシャドウマスク81の位置ズレ(ΔX、ΔY、θ)を検出する。この結果に基づいて、アライメントベース82上部に設けた回転支持部81aを図6に示すX方向、Z方向に、同じく上部に設けた回転支持部81bをZ方向に移動させて、前記位置ズレを解消し、アライメントする。このとき、アライメントベース82の上記移動にともない、回転支持部81bはX方向に、アライメントベース82下部に設けた回転支持部81c、81dはX及びZ方向に従動的に移動する。回転支持部81aの駆動は、真空蒸着チャンバ1buの上部壁1T上に設けられた駆動モータを有するアライメント駆動部83R、回転支持部81bの駆動及び受動はアライメント駆動部83L、及び回転支持部81c、81dの従動は真空蒸着チャンバ1buの下部壁1Y下に設けられたアライメント従動部84R、84Lで行なう。   The alignment optical system 85 provided at the four locations detects the positional deviation (ΔX, ΔY, θ) between the substrate 6 and the shadow mask 81 at the center of the substrate. Based on this result, the rotation support portion 81a provided at the upper portion of the alignment base 82 is moved in the X and Z directions shown in FIG. 6, and the rotation support portion 81b provided at the upper portion is moved in the Z direction. Eliminate and align. At this time, along with the movement of the alignment base 82, the rotation support portion 81b is moved in the X direction, and the rotation support portions 81c and 81d provided below the alignment base 82 are moved in the X and Z directions. The rotation support unit 81a is driven by an alignment drive unit 83R having a drive motor provided on the upper wall 1T of the vacuum deposition chamber 1bu, and the rotation support unit 81b is driven and passively by an alignment drive unit 83L, and the rotation support unit 81c, 81d is driven by alignment driven portions 84R and 84L provided under the lower wall 1Y of the vacuum deposition chamber 1bu.

アライメントのための機構部は、シール部を介して大気側に設けられており、真空蒸着に悪影響及ぼす粉塵等を真空内に持ち込まないようしており、また、このことによって保守性も向上できる。さらに、アライメント光学系85についても、カメラ及び光源等を真空側に突き出た内部が大気中である収納筒に収納し、同様な効果を奏している。   The mechanism for alignment is provided on the atmosphere side through a seal portion so that dust or the like that adversely affects vacuum deposition is not brought into the vacuum, and this also improves maintainability. Further, the alignment optical system 85 also has a similar effect when the camera, the light source, and the like are housed in a housing cylinder that protrudes toward the vacuum side in the atmosphere.

次に、(3)(6)(8)の基板6とシャドウマスク81を密着させる基板密着手段93の構成及び動作について図5を用いて説明する。基板密着手段93は、基板旋回手段92を全体的に矢印B方行に前後に移動させることによって、基板6を、まず、シャドウマスク81まで一定距離のところまで近づき、その後密着させ、蒸着後は元の位置まで戻る手段である。そのために、基板密着手段93は、基板旋回手段92を載置する旋回駆動部載置台93tと、旋回駆動部載置台93tの走行用のレール93rと、旋回駆動部載置台93tをボールネジ93nを介して駆動する接近用モータ93mを有する。仕切り部11の中空部にも、旋回駆動部載置台93tの動きに従動して、基板旋回手段92の第2リンク92L2をB方向に移動させるレール(図示せず)がある。レールと言ってもその稼動長さは高々2mm位である。このような機構を制御装置60によって制御することで、基板6をシャドウマスク81に近接、密着及び離脱させることができる。   Next, the configuration and operation of the substrate contact means 93 for bringing the substrate 6 and the shadow mask 81 into contact with each other in (3), (6), and (8) will be described with reference to FIG. The substrate contact means 93 moves the substrate turning means 92 as a whole in the direction of arrow B back and forth so that the substrate 6 is first brought close to the shadow mask 81 to a certain distance, and then brought into close contact, and after the deposition, Means for returning to the original position. For this purpose, the substrate contact means 93 includes a turning drive unit mounting table 93t for mounting the substrate turning unit 92, a traveling rail 93r for the turning drive unit mounting table 93t, and a turning drive unit mounting table 93t via a ball screw 93n. An approaching motor 93m that drives the motor. The hollow part of the partition part 11 also has a rail (not shown) that moves the second link 92L2 of the substrate turning means 92 in the B direction in accordance with the movement of the turning drive part mounting table 93t. Even if it says a rail, the operating length is about 2 mm at most. By controlling such a mechanism by the control device 60, the substrate 6 can be brought close to, in close contact with, and separated from the shadow mask 81.

上記実施形態によれば、蒸着時において基板の撓みを解消できる。また、基板とシャドウマスクが接触しない距離、例えば0.5mm前後を保ちながらアライメントでき、その後、基板をシャドウマスクに密着させることで、蒸着におけるボケを低減でき、高精度の蒸着が可能となる。   According to the above embodiment, it is possible to eliminate the bending of the substrate during vapor deposition. Further, alignment can be performed while maintaining a distance at which the substrate and the shadow mask do not contact, for example, around 0.5 mm, and then the substrate is brought into close contact with the shadow mask, thereby reducing blurring in vapor deposition and enabling highly accurate vapor deposition.

最後に、図5を用いて(4)(9)のシャドウマスクの反りによる基板との隙間をさらに密着させることを実現する基板端部密着手段94を説明する。基板密着手段93によって基板6をシャドウマスク81に密着させても、図7に示すようにシャドウマスク81の有する反りにより、基板端部において蒸着領域とシャドウマスク81に数十μmの隙間ができる。そこで、本実施形態では基板ホルダー91とシャドウマスク間の距離を測定し、基板ホルダー91の上記端部蒸着領域の外側周囲を押圧し、基板6とシャドウマスク81間の隙間を補正し、基板6をシャドウマスク81に沿って密着させる。   Finally, the substrate edge contact means 94 that realizes the contact with the substrate due to the warpage of the shadow masks (4) and (9) will be described with reference to FIG. Even when the substrate 6 is brought into close contact with the shadow mask 81 by the substrate contact means 93, a warp of the shadow mask 81 as shown in FIG. Therefore, in this embodiment, the distance between the substrate holder 91 and the shadow mask is measured, the outer periphery of the edge deposition region of the substrate holder 91 is pressed, the gap between the substrate 6 and the shadow mask 81 is corrected, and the substrate 6 Is brought into close contact with the shadow mask 81.

これを実現する基板端部密着手段94の実施形態を図5に示す。基板端部密着手段94は、ケース94Hの内部に、シャドウマスクの反りを補正し基板に沿わせるために、上部2箇所、下部に2箇所、計4箇所の補正手段94A〜94Dを設けている。計4箇所の補正手段94A〜94Dのうち上部2箇所で上部の反りを、下部2箇所で下部の反りを、右部2箇所で右部の反りを、そして、左部2箇所で左部の反りを、それぞれ補正する。   FIG. 5 shows an embodiment of the substrate edge contact means 94 that realizes this. The substrate end portion contact means 94 is provided with correction means 94A to 94D in a total of four places, two in the upper part and two in the lower part, in the case 94H in order to correct the warp of the shadow mask and follow the board. . Of the total four correction means 94A to 94D, the upper part warps at the upper part, the lower part warps at the lower part, the right part warps at the right part, and the left part at the left part. Correct each warp.

図7は補正手段94A〜94Dの一実施形態の構成を示した図で、代表して94Aを示す。各手段とも構成は同じであるので各構成要素の添え字(A〜D)は省略する。補正手段94Aは、前記距離を測定する測定センサ部94Kと、基板ホルダー91を押圧する押圧機構部94Pと、及び真空をシールするシール部94Sとからなる。シール部94Sは、ケース94Hと基板ホルダー91に設けたシール94s1、94s2とそれらを連結するシール用ベローズ94svからなる。センサ部94Kは、シャドウマスク81までの距離を測定するレーザー距離計94krと、光路を確保するために基板ホルダー91に設けられた光路坑94kh及び光学窓94kwからなる。一方、押圧機構部(押圧手段)94Pは、基板ホルダーの押圧部94pp、その押圧部にその先端が回動可能に取り付けた押圧棒94pb、その押圧棒を前後に移動するボールネジ94pn、ナット94pt、ナットガイド94pg及びボールネジを駆動するサーボモータ94pmからなる。   FIG. 7 is a diagram showing a configuration of one embodiment of the correction means 94A to 94D, and 94A is representatively shown. Since each means has the same configuration, subscripts (A to D) of each component are omitted. The correction means 94A includes a measurement sensor portion 94K that measures the distance, a pressing mechanism portion 94P that presses the substrate holder 91, and a seal portion 94S that seals vacuum. The seal portion 94S includes seals 94s1 and 94s2 provided on the case 94H and the substrate holder 91, and a seal bellows 94sv for connecting them. The sensor unit 94K includes a laser distance meter 94kr that measures the distance to the shadow mask 81, an optical path shaft 94kh and an optical window 94kw provided in the substrate holder 91 in order to secure an optical path. On the other hand, the pressing mechanism portion (pressing means) 94P includes a pressing portion 94pp of the substrate holder, a pressing rod 94pb whose tip is rotatably attached to the pressing portion, a ball screw 94pn that moves the pressing rod back and forth, a nut 94pt, It consists of a nut guide 94pg and a servo motor 94pm for driving a ball screw.

制御装置60は、レーザー距離計94krからの検出結果に基づいて基板ホルダー91を押圧し、基板6をシャドウマスク81に沿わせる。目標隙間としては例えば一桁μm程度とする。目標隙間以下にならないときは、4つの隙間の平均をとり補正する。   The control device 60 presses the substrate holder 91 based on the detection result from the laser distance meter 94kr, and causes the substrate 6 to follow the shadow mask 81. The target gap is, for example, about one digit μm. If the gap is not less than the target gap, correct the average of the four gaps.

上記実施形態の基板端部密着手段によれば、シャドウマスクが有する反りに基板を高精度に沿わせることができ、その結果、基板端部においても膜ボケがなく高精度に蒸着できる。   According to the substrate end portion close contact means of the above embodiment, the substrate can be made to follow the warp of the shadow mask with high accuracy, and as a result, there is no film blur even at the substrate end portion and deposition can be performed with high accuracy.

上記実施形態では、4箇所でシャドウマスクの反りを補正したが、例えば上部の反りが目標隙間に比べて小さければ上部中央に一箇所設ければよい。   In the above embodiment, the shadow mask warpage is corrected at four locations. However, for example, if the upper warp is smaller than the target gap, it may be provided at one location in the upper center.

また、上記実施形態では、基板端部密着手段94と基板ホルダー91とを一体化したが、例えば基板端部密着手段のセンサ部が基板ホルダーとシャドウマスクとの距離を別々に計測すれば、それらの差によって基板とシャドウマスク間の距離を測定できるので、必ずしも一体化する必要はない。この場合、例えば、ほぼ垂直に立てられた基板ホルダー91に、基板端部密着手段94を基板の上部に旋回軸をもち、上部から旋回させて基板ホルダー91に沿わせ、端部密着補正を行ってもよい。   In the above embodiment, the substrate edge contact means 94 and the substrate holder 91 are integrated. However, if the sensor part of the substrate edge contact means measures the distance between the substrate holder and the shadow mask separately, for example, Since the distance between the substrate and the shadow mask can be measured by the difference between the two, it is not always necessary to integrate them. In this case, for example, the substrate end 91 is placed in a substantially vertical position, and the substrate end contact means 94 is provided on the upper portion of the substrate with the pivot axis, and is swung from the upper portion along the substrate holder 91 to perform end contact correction. May be.

さらに、上記実施形態では、補正量を基板ホルダーとシャドウマスクとの距離をセンサで測定したが、多くのシャドウマスクに対し予め前記距離を測定し、その統計的に処理した距離にもとづいて補正量としてもよい。   Further, in the above embodiment, the correction amount is measured by measuring the distance between the substrate holder and the shadow mask with a sensor. However, the correction amount is determined based on the statistically processed distance obtained by measuring the distance in advance for many shadow masks. It is good.

以上の実施形態においても、詳細に説明した実施形態と同様な効果を得ることができる。   Also in the above embodiment, the same effect as the embodiment described in detail can be obtained.

また、図5に示した実施形態においては、ケース94H内部は、基板旋回手段92のところで説明したように第1リンク92L1を介して大気側に開放されている。その結果、押圧に伴いモータ等の粉塵は大気に排出され真空蒸着に悪影響を与えることはない。また、モータへの駆動線及びセンサ部からの信号線94fをケース94Hと第1リンク92L1を介して制御装置に接続している真空内配線機構を実現しているので、配線の被覆材からのアウトガスにより真空度低下の問題の発生もない。さらに、前記ケース94Hや前記リンクを錆に強く十分な強度を持つ金属、例えばステンレス、アルミニウムで構成しているのでアウトガスの発生もない。   In the embodiment shown in FIG. 5, the inside of the case 94H is opened to the atmosphere side via the first link 92L1 as described in the substrate turning means 92. As a result, the dust from the motor or the like is discharged to the atmosphere with the pressing and does not adversely affect the vacuum deposition. In addition, since an in-vacuum wiring mechanism is realized in which the drive line to the motor and the signal line 94f from the sensor unit are connected to the control device via the case 94H and the first link 92L1, There is no problem of lowering the degree of vacuum due to outgassing. Furthermore, since the case 94H and the link are made of a metal that is strong against rust and has sufficient strength, such as stainless steel and aluminum, no outgassing occurs.

従って、本実施形態によれば、高真空を保持でき、信頼性の高い蒸着処理をすることができる。   Therefore, according to this embodiment, a high vacuum can be maintained and a highly reliable vapor deposition process can be performed.

以上説明した実施形態の基板端部密着手段は基板をシャドウマスクに沿わせたが、逆にシャドウマスクを基板に沿わせてもよい。
図8は基板端部密着手段における第2の実施形態を示すアライメント部8を示したもので、図9はシャドウマスク81の四隅を押圧する補正手段を示すたものである。図8、図9において第1の実施形態と同一機能を果たすものは同一の符号を付している。
Although the substrate edge portion contact means of the embodiment described above has the substrate along the shadow mask, the shadow mask may be along the substrate.
FIG. 8 shows the alignment unit 8 showing the second embodiment of the substrate edge contact means, and FIG. 9 shows the correction means for pressing the four corners of the shadow mask 81. In FIG. 8 and FIG. 9, those having the same functions as those of the first embodiment are given the same reference numerals.

図8において、L字状の補正手段ケース94Hは、シャドウマスクの4隅(94A、94Dは図示せず)に設けられ、一端をシャドウマスクを押圧する箇所において真空をシールする図9に示すシール部94Sを有し、他端を大気側に接続した構造を有する。   In FIG. 8, L-shaped correction means case 94H is provided at the four corners (94A, 94D not shown) of the shadow mask, and seals shown in FIG. It has a part 94S and the other end connected to the atmosphere side.

4つの補正手段は基本的には同一構造を有しているので、上側の補正手段を例に説明する。図9において、図7と異なる点は、シャドウマスクに光路坑94khと光学窓94kwを設けた点、レーザー距離計94krは基板ホルダー91までの距離を測定する点と、シール部94Sは、補正手段ケース94Hとシャドウマスクの間に設けた点である。その他の点ついては基本的には図7と同様である。   Since the four correction means basically have the same structure, the upper correction means will be described as an example. 9 differs from FIG. 7 in that a shadow mask is provided with an optical path hole 94kh and an optical window 94kw, a laser distance meter 94kr measures the distance to the substrate holder 91, and a seal portion 94S is a correction means. This is a point provided between the case 94H and the shadow mask. The other points are basically the same as in FIG.

本第2の実施形態においても第1の実施形態と同様、高真空を保持でき、信頼性の高い蒸着した処理をすることができる。   Also in the second embodiment, similarly to the first embodiment, a high vacuum can be maintained and a highly reliable vapor deposition process can be performed.

また、上記説明では有機ELデバイスを例に説明したが、有機ELデバイスと同じ背景にある蒸着処理をする成膜装置および成膜方法にも適用できる。   In the above description, the organic EL device has been described as an example. However, the present invention can also be applied to a film forming apparatus and a film forming method that perform vapor deposition processing in the same background as the organic EL device.

本発明の実施形態である有機ELデバイス製造装置を示す図である。It is a figure which shows the organic EL device manufacturing apparatus which is embodiment of this invention. 本発明の実施形態である搬送チャンバ2と処理チャンバ1の構成の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of a structure of the conveyance chamber 2 and the processing chamber 1 which are embodiment of this invention. 本発明の実施形態である搬送チャンバと処理チャンバの構成の模式図と動作説明図である。It is the schematic diagram and operation | movement explanatory drawing of a structure of the conveyance chamber and processing chamber which are embodiment of this invention. 本発明の実施形態である動作フローを示す図である。It is a figure which shows the operation | movement flow which is embodiment of this invention. 本発明の実施形態のある基板旋回手段、基板密着手段及び基板端部密着手段を示す図であるIt is a figure which shows the board | substrate turning means with which embodiment of this invention, a board | substrate contact | adherence means, and a board | substrate edge part contact | adherence means 本発明の実施形態であるアライメント部を示す図である。It is a figure which shows the alignment part which is embodiment of this invention. 本発明の実施形態である補正手段の第1の実施形態を示す図である。It is a figure which shows 1st Embodiment of the correction | amendment means which is embodiment of this invention. 本発明の実施形態である補正手段の第2の実施形態を有するアライメント部を示す図である。It is a figure which shows the alignment part which has 2nd Embodiment of the correction | amendment means which is embodiment of this invention. 本発明の実施形態である補正手段の第2の実施形態を示す図であるIt is a figure which shows 2nd Embodiment of the correction | amendment means which is embodiment of this invention.

1:処理チャンバ 1bu:真空蒸着チャンバ
2:搬送チャンバ 3:ロードクラスタ
6:基板 7:蒸着部
8:アライメント部 9:処理受渡部
11:仕切り部 60:制御装置
71:蒸発源 81:シャドウマスク
81a〜d:回転支持部 82:アライメントベース
83:アライメント駆動部 84:アライメント従動部
85:アライメント光学系 91:基板ホルダー
92:基板旋回手段 92B:旋回駆動部
93:基板密着手段 93g:基板接近駆動部
94:基板端部密着手段 94A〜94D:補正手段
94H:補正手段ケース 94K:測定センサ部
94P:押圧機構部 94S:補正手段シール部
100:有機ELデバイスの製造装置 A〜D:クラスタ。
1: Processing chamber 1bu: Vacuum deposition chamber 2: Transfer chamber 3: Load cluster 6: Substrate 7: Deposition unit 8: Alignment unit 9: Processing delivery unit 11: Partition unit 60: Controller 71: Evaporation source 81: Shadow mask 81a -D: Rotation support part 82: Alignment base 83: Alignment drive part 84: Alignment driven part 85: Alignment optical system 91: Substrate holder 92: Substrate turning means 92B: Rotation drive part 93: Substrate adhesion means 93g: Substrate approach drive part 94: Substrate edge contact means 94A to 94D: Correction means 94H: Correction means case 94K: Measurement sensor section 94P: Pressing mechanism section 94S: Correction means seal section 100: Organic EL device manufacturing apparatus AD: Cluster.

Claims (17)

真空チャンバ内で基板とシャドウマスクとのアライメントを行なうアライメント手段と、蒸発源内の蒸着材料を基板に蒸着する真空蒸着チャンバとを有する成膜装置において、
前記基板を載置し、立てた姿勢に保持する基板ホルダーと、前記立てた姿勢の前記基板に対面するように前記シャドウマスクを保持するシャドウマスク保持手段と、前記シャドウマスクの反りによる影響を低減する補正手段を有することを特徴とする成膜装置。
In a film forming apparatus having alignment means for aligning a substrate and a shadow mask in a vacuum chamber, and a vacuum evaporation chamber for evaporating an evaporation material in an evaporation source on the substrate,
A substrate holder for placing the substrate and holding it in an upright position, a shadow mask holding means for holding the shadow mask so as to face the substrate in the upright position, and reducing the influence of warpage of the shadow mask A film forming apparatus having a correcting means for performing the above operation.
前記補正手段は前記基板ホルダーを押圧する押圧手段を有することを特徴とする請求項1に記載の成膜装置。   The film forming apparatus according to claim 1, wherein the correction unit includes a pressing unit that presses the substrate holder. 前記補正手段は、前記シャドウマスクを押圧する押圧手段を有することを特徴とする請求項1に記載の成膜装置。   The film forming apparatus according to claim 1, wherein the correction unit includes a pressing unit that presses the shadow mask. 前記補正手段は、前記基板ホルダーと前記シャドウマスク間の距離を測定する測定手段を有し、前記測定手段の結果に基づき前記押圧手段を制御することを特徴とする請求項2または3に記載の成膜装置。   The said correction | amendment means has a measurement means which measures the distance between the said substrate holder and the said shadow mask, and controls the said press means based on the result of the said measurement means, The Claim 2 or 3 characterized by the above-mentioned. Deposition device. 前記補正手段は、予め定められた補正量に基づき前記押圧手段を制御することを特徴とする請求項2または3に記載の成膜装置。   The film forming apparatus according to claim 2, wherein the correction unit controls the pressing unit based on a predetermined correction amount. 前記押圧手段が前記基板ホルダーを押圧する押圧位置は、前記基板の端部蒸着部の外側周囲であることを特徴とする請求項2に記載の成膜装置。   The film forming apparatus according to claim 2, wherein the pressing position where the pressing unit presses the substrate holder is around the outside of the end vapor deposition portion of the substrate. 前記押圧手段が前記シャドウマスクを押圧する押圧位置は、前記基板の端部蒸着部の外側周囲に対応する位置であることを特徴とする請求項3に記載の成膜装置。   The film forming apparatus according to claim 3, wherein the pressing position where the pressing unit presses the shadow mask is a position corresponding to the outer periphery of the end vapor deposition portion of the substrate. 前記押圧位置は前記基板ホルダーあるいは前記シャドウマスクの四隅近くに設けられた四箇所であること特徴とする請求項6または7に記載の成膜装置。   The film forming apparatus according to claim 6, wherein the pressing positions are four places provided near the four corners of the substrate holder or the shadow mask. 前記補正手段は中空ケースに設けられ、一端を前記中空ケースに接続し、他端を大気に開放した中空の接続部を有し、前記補正手段に必要な配線を前記接続部を介して敷設することを特徴とする請求項2または3に記載の成膜装置。   The correction means is provided in a hollow case, and has a hollow connection portion with one end connected to the hollow case and the other end opened to the atmosphere, and wiring necessary for the correction means is laid through the connection portion. The film forming apparatus according to claim 2, wherein: 前記基板ホルダーと前記補正手段とを水平の状態から立てた状態にする基板旋回手段を有することを有することを特徴とする請求項1に記載の成膜装置。   The film forming apparatus according to claim 1, further comprising a substrate turning unit configured to bring the substrate holder and the correction unit from a horizontal state. 前記基板旋回手段は前記接続部を旋回させる手段であることを特徴とする請求項10に記載の成膜装置。   The film forming apparatus according to claim 10, wherein the substrate turning means is means for turning the connection portion. 前記成膜装置は前記蒸着材料として有機ELを用いた有機ELデバイス製造装置であることを特徴とする請求項1乃至11のいずれかに記載の成膜装置。   The film forming apparatus according to claim 1, wherein the film forming apparatus is an organic EL device manufacturing apparatus using an organic EL as the vapor deposition material. 真空チャンバ内で基板とシャドウマスクとのアライメントをし、蒸着材料を前記基板に蒸着する成膜方法において
前記シャドウマスクが有する反りを補正する補正工程を有することを特徴とする成膜方法。
A film forming method for aligning a substrate and a shadow mask in a vacuum chamber and depositing a vapor deposition material on the substrate, comprising: a correction step of correcting warpage of the shadow mask.
前記補正工程は、基板を保持する基板ホルダーあるいは前記シャドウマスクを押圧する工程であることを特徴とする請求項13に記載の成膜方法。   The film forming method according to claim 13, wherein the correcting step is a step of pressing a substrate holder for holding a substrate or the shadow mask. 前記補正工程はアライメントを行なう前に実施することを特徴とする請求項13または14に記載の成膜方法。   15. The film forming method according to claim 13, wherein the correcting step is performed before alignment. 前記補正工程はアライメントを行なった後に実施することを特徴とする請求項13または14に記載の成膜方法。   15. The film forming method according to claim 13, wherein the correction step is performed after alignment. アライメント行なった後に前記基板全体をシャドウマスクに密着させる工程を有することを特徴とする請求項13乃至16のいずれかに記載の成膜方法。   The film forming method according to claim 13, further comprising a step of closely attaching the entire substrate to a shadow mask after performing alignment.
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