JP2010164643A - 画像形成装置および感光体の回転同期方法 - Google Patents

Abstract

【課題】短時間で複数の感光体の位相合わせを適切に行うことができる画像形成装置を提供することである。
【解決手段】画像形成装置は、同一方向に同期して回転する複数の感光体を備える。そして、複数の感光体の各々を回転駆動させ、その駆動トルクが相互に異なるモータを備える。また、画像形成装置は、感光体の円周上の偏心位置を、複数の感光体において各々一致させるよう制御する制御手段を備える。制御手段は、所定の補正量を用いて、複数の感光体の各々の回転速度を変更して、感光体の円周上の偏心位置を、複数の感光体において各々一致させるよう制御し、所定の補正量をモータの駆動トルクに応じて調整する調整手段を含む。
【選択図】図２３

Description

この発明は、画像形成装置、および感光体の回転同期方法に関し、特に、複数の感光体を備える画像形成装置、および感光体の回転同期方法に関するものである。

画像形成装置には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の現像部を備え、これらの現像部にて各色のトナー像を形成し、転写ベルト上に多段転写することによりフルカラーの画像を形成する所謂タンデム方式を採用しているものがある。

ここで、複数の感光体は、加工時の誤差等によって、それぞれ異なる位置を中心として偏心しながら回転する場合がある。そうすると、転写ベルト上に多段転写する際に、各色毎の位置ずれが生じ、適切な画像を形成することが困難となってしまう。

このような場合に、複数の感光体の偏心による位置ずれを低減するために、位相合わせを行う技術が、特開平１０−３３９９７６号公報（特許文献１）に開示されている。

特許文献１によると、複数の感光体のそれぞれにおいて、最短径方向位置に、位相マークを付加する。そして、センサによって、位相マークが真上の方向にきたことを検出したタイミングで、順次、感光体の回転を停止する。これにより、複数の感光体の位相合わせを行うこととしている。

特開平１０−３３９９７６号公報（段落番号００３０〜００４１）

しかし、特許文献１に開示の技術では、複数の感光体の位相合わせを位相マークが真上の方向にきたタイミングでしか行うことができない。また、順次、感光体の回転を停止させる必要がある。この場合、位相合わせに時間がかかってしまう虞がある。

この発明の目的は、短時間で複数の感光体の位相合わせを適切に行うことができる画像形成装置を提供することである。

この発明の他の目的は、短時間で複数の感光体の位相合わせを適切に行うことができる感光体の回転同期方法を提供することである。

この発明に係る画像形成装置は、同一方向に同期して回転する複数の感光体を備える画像形成装置である。そして、複数の感光体の各々を回転駆動させ、その駆動トルクが相互に異なるモータと、感光体の円周上の所定の箇所を検出する位置検出手段と、位置検出手段により検出した所定の箇所と、感光体の円周上の偏心位置との差分を記憶する記憶手段と、感光体の回転角度を検出する角度検出手段と、角度検出手段により、記憶手段により記憶した差分を用いて、感光体の円周上の偏心位置を、複数の感光体において各々一致させるよう制御する制御手段とを備える。制御手段は、所定の補正量を用いて、複数の感光体の各々の回転速度を変更して、感光体の円周上の偏心位置を、複数の感光体において各々一致させるよう制御し、所定の補正量をモータの駆動トルクに応じて調整する調整手段を含む。

好ましくは、モータの駆動トルクを検出する検出手段を備える。

この発明の他の局面においては、複数の感光体を同一方向に同期して回転させる感光体の回転同期方法である。複数の感光体の各々を回転駆動させるモータの駆動トルクは、相互に異なっており、感光体の円周上の所定の箇所を検出し、検出した所定の箇所と予め記憶した感光体の円周上の偏心位置との差分を用いて、複数の感光体を回転させながら、感光体の円周上の偏心位置を同期させ、同期させる際に、所定の補正量を用いて、複数の感光体の各々の回転速度を変更し、所定の補正量をモータの駆動トルクに応じて調整することを特徴とする。

この発明に係る画像形成装置は、所定の箇所と偏心位置との差分を記憶する。そして、感光体の回転角度を検出することにより、記憶した差分を用いて、感光体の円周上の偏心位置を、複数の感光体において各々一致させる。これにより、位相合わせを行うタイミングを任意にすることができ、感光体の回転を停止させる必要もない。また、モータの駆動トルクに応じた所定の補正量を用いて、感光体の回転速度を変更し、感光体の円周上の偏心位置を、複数の感光体において各々一致させる。これにより、複数の感光体の各々において、駆動トルクが相互に異なる場合であっても、駆動トルクに応じた所定の補正量で、感光体の回転速度を変更し、感光体の円周上の偏心位置を、複数の感光体において各々一致させることができる。その結果、短時間で複数の感光体の位相合わせを適切に行うことができる。

また、この発明に係る感光体の回転同期方法は、感光体の回転を停止させる必要なく、複数の感光体を回転させながら、感光体の円周上の偏心位置を同期させる。また、モータの駆動トルクに応じた所定の補正量を用いて、感光体の回転速度を変更し、感光体の円周上の偏心位置を同期させる。これにより、複数の感光体の各々において、駆動トルクが相互に異なる場合であっても、駆動トルクに応じた所定の補正量で、感光体の回転速度を変更し、感光体の円周上の偏心位置を同期させることができる。その結果、短時間で複数の感光体の位相合わせを適切に行うことができる。

この発明の一実施形態に係る画像形成装置をデジタル複合機に適用した場合のデジタル複合機の構成を示すブロック図である。 画像形成部の一部の構成を示す概略図である。 イエローのトナー像形成部およびイエローの本体駆動部を示す概略図である。 検出部を示す斜視図である。 検出部を示す斜視図である。 各色の感光体の位相合わせを行う場合について示すフローチャートである。 ブラックの感光体において、基準箇所Ａと偏心位置Ｂとを示す図である。 置き換えた基準箇所Ａと偏心位置Ｂとを示す図である。 ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色の感光体の基準箇所と偏心位置とを示す図である。 他の実施形態について示すフローチャートである。 減速量と加速量とを同じにした場合の回転速度の変化を示す図である。 加速量と減速量とを同じにした場合の回転速度の変化を示す図である。 さらに他の実施形態について示すフローチャートである。 図１１に示すマゼンタの感光体の減速量と加速量とを同じにした場合であって、下限速度が設けられている場合の回転速度の変化を示す図である。 さらに他の実施形態について示すフローチャートである。 マゼンタの感光体の減速量と加速量とを同じにした場合であって、加速することによって、位相合わせを行う場合の回転速度の変化を示す図である。 タイマカウント値と回転速度との関係を示す図である。 複数の区分に分割した場合の一例を示す図である。 各区分におけるタイマカウント値を示す図である。 区分の設け方を示すフローチャートである。 ５区分に分割した場合を示す図である。 回転速度が収束しない場合の一例を示す図である。 所定の補正量をモータのトルクに応じた値とする場合について示すフローチャートである。 所定の補正量をモータのトルクに応じた値に変更した場合の一例を示す図である。 起動時において、各色の感光体の偏心位置を同期させ、各色の感光体の位相合わせを行う場合について示すフローチャートである。 目標速度を示す図である。

以下、この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置をデジタル複合機１０に適用した場合のデジタル複合機１０の構成を示すブロック図である。図１を参照して、デジタル複合機１０は、ＣＰＵを含み、デジタル複合機１０全体を制御する制御部１１と、画像データ等の書き込みや読み出しを行うためのＤＲＡＭ１２と、デジタル複合機１０の有する情報を表示する表示画面を含み、デジタル複合機１０におけるユーザとのインターフェースとなる操作部１３と、原稿を自動的に所定の原稿読み取り位置へ搬送する原稿送り装置１４と、原稿送り装置１４によって搬送されてきた原稿の画像を所定の読み取り位置でスキャナで読み取る画像読取り部１５と、画像読取り部１５で読み取られた原稿等からその画像を形成する画像形成部１６と、画像データ等を格納するハードディスク１７と、公衆回線２０に接続されるＦＡＸ通信部１８と、ネットワーク２１と接続するためのネットワークＩＦ（インターフェース）部１９とを備える。

制御部１１は、画像読取り部１５から与えられる原稿データをＤＲＡＭ１２に圧縮符号化して書き込み、ＤＲＡＭ１２に書き込んだデータを読み出し、伸張復号化して画像形成部１６に出力する。

デジタル複合機１０は、画像読取り部１５により読み取られた原稿を用いて、ＤＲＡＭ１２を介して画像形成部１６において画像を形成することにより、複写機として作動する。また、デジタル複合機１０は、ネットワークＩＦ部１９を通じて、ネットワーク２１に接続されたパソコン２２から送信された画像データを用いて、ＤＲＡＭ１２を介して画像形成部１６において画像を形成することにより、プリンターとして作動する。さらに、デジタル複合機１０は、ＦＡＸ通信部１８を通じて、公衆回線２０から送信された画像データを用いて、ＤＲＡＭ１２を介して画像形成部１６において画像を形成することにより、また、画像読取り部１５により読み取られた原稿の画像データを、ＦＡＸ通信部１８を通じて公衆回線２０に画像データを送信することにより、ファクシミリ装置として作動する。すなわち、デジタル複合機１０は、画像処理に関し、複写（コピー）機能、プリンター機能、ＦＡＸ機能等、複数の機能を有する。さらに、各機能に対しても、さらに詳細に設定可能な機能を有する。

なお、図１において、太線の矢印は画像データの流れを示しており、細線の矢印は制御信号または制御データの流れを示している。

ここで、画像形成部１６の具体的な構成について説明する。図２は、画像形成部１６の一部の構成を示す概略図である。図２において、実線の矢印は用紙の流れを示しており、点線の矢印は転写ベルトの回転方向を示している。図１〜図２を参照して、画像形成部１６は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像形成部２６ａ〜２６ｄと、各色の本体駆動部（図２においては、図示せず）とを備える。

ここで、イエローのトナー像形成部２６ａについて説明する。なお、他の色のトナー像形成部２６ｂ〜２６ｄについても同様の構成であるため、説明は省略する。

まず、イエローのトナー像形成部２６ａは、感光体３０ａと、帯電部２７ａと、露光部２８ａと、現像部２９ａと、クリーニング部３１ａとを備える。そして、帯電部２７ａにより、感光体３０ａに電圧を印加して表面を所定の電位に帯電させると、露光部２８ａにより、感光体３０ａの表面にイエローの光像を露光する。そうすると、感光体３０ａの表面には、静電潜像が形成される。そして、現像部２９ａにより、静電潜像にイエローのトナーを付着させ、イエローのトナー像を形成する。マゼンタ、シアン、ブラックの他の色のトナー像形成部２６ｂ〜２６ｄについても同様に、各色のトナー像を形成する。そして、各色のトナー像は、位置ずれが起きないように、図２中の点線の矢印で示す方向に回転している転写ベルト３４上に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に重ね合わせて一次転写される。このとき、各色の感光体３０ａ〜３０ｄは、同一の方向に同期して回転する。そして、クリーニング部３１ａにより、感光体３０ａの表面に残留しているトナー等を取り除き、次の画像を形成するための準備を行う。

なお、転写ベルト３４上に形成されたカラー画像は、用紙へ転写ローラ３２によって二次転写され、定着ローラ３３により定着される。このようにして、用紙にカラー画像が形成される。

イエローのトナー像形成部２６ａは、さらに、検出部３５と、記憶部３６とを備える。図３は、イエローのトナー像形成部２６ａと、イエローの本体駆動部３７とを示す概略図である。

検出部３５は、ＰＩ（Ｐｈｏｔｏ Ｉｎｔｅｒｒｕｐｔｅｒ）センサ４０と、遮光板４１とを備える。図４および図５は、検出部３５を示す斜視図である。図１〜図５を参照して、ＰＩセンサ４０は、クリーニング部３１ａに設けられており、光を照射する発光面を有する発光側部材４０ａと、発光面から照射された光を受光する受光面を有する受光側部材４０ｂとを含む。発光面と受光面とは、対向するように設けられている。

遮光板４１は、感光体３０ａの長手方向端部に位置する円筒形状のフランジ部４４に設けられている。遮光板４１は、フランジ部４４の外径面から径方向外側に突出する形状であって、フランジ部４４の円周上の所定の箇所に位置する。また、遮光板４１は、黒色の部材である。遮光板４１は、感光体３０ａの回転に伴い、ＰＩセンサ４０の発光面と受光面との間に位置し、発光面から照射された光を受光面に受光させることなく、遮光することによって、感光体３０ａの円周上の所定の箇所を検出する。すなわち、所定の箇所は、遮光板４１によって遮光された位置であって、感光体３０ａの回転角度の基準となる基準箇所である。また、所定の箇所は、円周上の一箇所のみである。ここで、ＰＩセンサ４０および遮光板４１は、位置検出手段として作動する。

また、フランジ部４４と感光体３０ａとは、接着剤等で接合されている。これにより、フランジ部４４と感光体３０ａとの接合による振動等を防止することができる。

記憶部３６は、感光体３０ａの円周上の偏心位置を記憶する。偏心位置とは、感光体３０ａの最大振幅位置を示す情報である。具体的には、感光体一周を等間隔に３０分割し、ＰＩセンサ４０によって検出した基準箇所を先頭として、最大振幅位置が、回転方向の何番目に位置するかを記憶する。すなわち、感光体一周を３０分割したうち、ＰＩセンサ４０によって検出した基準箇所と偏心位置との差分を記憶する。ここで、記憶部３６は、記憶手段として作動する。

ここで、イエローの本体駆動部３７について説明する。なお、他の色の本体駆動部についても同様の構成であるため、説明は省略する。

まず、イエローの本体駆動部３７は、感光体３０ａを回転駆動させる駆動手段として作動するモータ４３と、エンコーダ４２とを備える。

エンコーダ４２は、回転軸を有し、感光体３０ａの回転角度に応じてパルス信号を出力する。

モータ４３は、制御部１１からの指示によって出力される制御信号と、モータ４３が回転することによって出力される回転信号、すなわち、感光体３０ａの回転角度に応じて、エンコーダ４２から出力されるパルス信号とに基づいて、その回転を制御される。

モータ４３と、エンコーダ４２とは、同じ回転軸線上に配置されている。そして、感光体３０ａの回転角度を検出する。具体的には、感光体３０ａが一周回転した場合に発生させるパルス信号を１４５６パルスとすると、ＰＩセンサ４０によって検出した基準箇所を先頭として、１４５６パルス中の何パルス目まで回転したかを判断することによって、感光体３０ａの回転角度を検出する。ここで、エンコーダ４２は、角度検出手段として作動する。

ここで、各色の感光体３０ａ〜３０ｄの最大振幅位置は、各色の感光体３０ａ〜３０ｄ毎に異なっている。すなわち、各色の記憶部３６に記憶されているＰＩセンサ４０によって検出した基準箇所と偏心位置との差分は、各色の感光体３０ａ〜３０ｄ毎に異なっている。この実施形態においては、記憶されているブラックの差分を５個分とする。そうすると、ブラックの偏心位置は、基準箇所を先頭として、１４５６÷３０×５＝２４２パルス目である。また、記憶されているイエローの差分を２０個分とすると、イエローの偏心位置は、１４５６÷３０×２０＝９７０パルス目である。また、記憶されているマゼンタの差分を１６個分とすると、マゼンタの偏心位置は、１４５６÷３０×１６＝７７６パルス目である。また、記憶されているシアンの差分を２２個分とすると、シアンの偏心位置は、１４５６÷３０×２２＝１０６８パルス目である。

ここで、定常時において、各色の感光体３０ａ〜３０ｄの偏心位置を同期させ、各色の感光体３０ａ〜３０ｄの位相合わせを行う場合について説明する。図６は、各色の感光体３０ａ〜３０ｄの位相合わせを行う場合について示すフローチャートである。図１〜図６を参照して、定常時において、各色の感光体３０ａ〜３０ｄの位相合わせを行う場合について説明する。なお、定常時とは、画像形成の可能な定常速度で、モータ４３が回転している状態である。

図７は、ブラックの感光体３０ｄにおいて、基準箇所Ａと偏心位置Ｂとを示す図である。図７中の矢印は、回転方向を示している。まず、制御部１１は、ブラックの感光体３０ｄにおいて、ＰＩセンサ４０によって、円周上の基準箇所Ａを検出する（図６において、ステップＳ１１、以下ステップを省略する）。また、制御部１１は、記憶部３６により記憶した差分から、偏心位置Ｂを検出する（Ｓ１２）。この実施形態においては、上記したように、２４２パルス目である。

そして、偏心位置Ｂを１４５６パルス中の０パルス目に置き換える（Ｓ１３）。すなわち、偏心位置Ｂを先頭とする。具体的には、２４２パルス目を０パルス目に置き換えて、０パルス目を１４５６−２４２より、１２１４パルス目に置き換える。すなわち、０パルス目が偏心位置Ｂであって、１２１４パルス目が基準箇所Ａとなる。図８は、置き換えた基準箇所Ａと偏心位置Ｂとを示す図である。

イエロー、マゼンタ、シアンの他の色の感光体３０ａ〜３０ｃにおいても同様に、基準箇所と偏心位置とを検出する。図９は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色の感光体３０ａ〜３０ｄの基準箇所と偏心位置とを示す図である。図９を参照して、イエローの感光体３０ａにおいては、０パルス目が偏心位置Ｄであって、１４５６−９７０より、４８６パルス目が基準箇所Ｃとなっている。また、マゼンタの感光体３０ｂにおいては、０パルス目が偏心位置Ｆであって、１４５６−７７６より、６８０パルス目が基準箇所Ｅとなっている。シアンの感光体３０ｃにおいては、０パルス目が偏心位置Ｈであって、１４５６−１０６８より、３８８パルス目が基準箇所Ｇとなっている。

そして、制御部１１は、ブラックの偏心位置Ｂを基準として、ブラックの偏心位置Ｂに、イエロー、マゼンタ、シアンの他の色の偏心位置Ｄ、Ｆ、Ｈを一致させるよう制御する。すなわち、各色の感光体３０ａ〜３０ｄの偏心位置を同期させる。ここで、ブラックの感光体３０ｄは、偏心位置を一致させる基準となる第１の感光体であって、イエロー、マゼンタ、シアンの感光体３０ａ〜３０ｃは、第１の感光体に合わせて動作する第２の感光体である。ここで、制御部１１は、制御手段として作動する。

まず、イエローの感光体３０ａの偏心位置を同期させる場合について説明すると、ブラックの偏心位置Ｂに対して、イエローの偏心位置Ｄが、回転方向に所定の角度よりも離れているか否かを判断する（Ｓ１４）。この実施形態においては、所定の角度は、半円の１８０°、すなわち、１４５６÷２＝７２８パルスとし、７２８パルスより離れているか否かを判断する。ここで、制御部１１は、判断手段として作動する。

具体的には、ブラックの偏心位置Ｂとイエローの偏心位置Ｄとの差分、すなわち、位相差を計算し、ブラックの基準箇所Ａのパルスとイエローの基準箇所Ｃのパルスとを一致させるように制御する。したがって、ブラックの偏心位置Ｂに対する基準箇所Ａは、１２１４パルスであって、イエローの偏心位置Ｄに対する基準箇所Ｃは、４８６パルスであることから、位相差は、１２１４−４８６＝７２８である。したがって、回転方向に所定の角度よりも離れていないと判断する（Ｓ１４において、ＹＥＳ）。

そうすると、イエローの感光体３０ａの回転速度を現在の回転速度に対して減速させる。その後、この回転速度を元の速度に戻すため、イエローの感光体３０ａの回転を加速する。そして、この加速が終了し、この回転速度が元の速度に戻るタイミングで、ブラックの偏心位置Ｂに、イエローの偏心位置Ｄを一致させる（Ｓ１５）。ここで、制御部１１は、速度変更手段として作動する。

また、マゼンタの感光体３０ｂについて説明すると、ブラックの偏心位置Ｂに対する基準箇所Ａは、１２１４パルスであって、マゼンタの偏心位置Ｆに対する基準箇所Ｅは、６８０パルスであることから、位相差は、１２１４−６８０＝５３４である。したがって、回転方向に所定の角度よりも離れていないと判断し（Ｓ１４において、ＹＥＳ）、マゼンタの感光体３０ｂの回転速度を現在の回転速度に対して減速させる。その後、この回転速度を元の速度に戻すため、マゼンタの感光体３０ｂの回転を加速する。そして、この加速が終了し、この回転速度が元の速度に戻るタイミングで、ブラックの偏心位置Ｂに、マゼンタの偏心位置Ｆを一致させる（Ｓ１５）。

また、シアンの感光体３０ｃについて説明すると、ブラックの偏心位置Ｂに対する基準箇所Ａは、１２１４パルスであって、シアンの偏心位置Ｈに対する基準箇所Ｇは、３８８パルスであることから、位相差は、１２１４−３８８＝８２６である。したがって、回転方向に所定の角度よりも離れていると判断し（Ｓ１４において、ＮＯ）、シアンの感光体３０ｃの回転速度を現在の回転速度に対して加速させる。その後、この回転速度を元の速度に戻すため、シアンの感光体３０ｃの回転を減速する。そして、この減速が終了し、この回転速度が元の速度に戻るタイミングで、ブラックの偏心位置Ｂに、シアンの偏心位置Ｈを一致させる（Ｓ１６）。

このように、デジタル複合機１０は、基準箇所Ａ、Ｃ、Ｅ、Ｇと偏心位置Ｂ、Ｄ、Ｆ、Ｈとの差分を記憶する。そして、感光体３０ａ〜３０ｄの回転角度を検出することにより、記憶した差分を用いて、感光体３０ａ〜３０ｄの円周上の偏心位置を、複数の感光体３０ａ〜３０ｄにおいて各々一致させる。これにより、位相合わせを行うタイミングを任意にすることができ、感光体３０ａ〜３０ｄの回転を停止させる必要もない。したがって、効率よく位相合わせを行うことができ、短時間で複数の感光体３０ａ〜３０ｄの位相合わせを適切に行うことができる。

また、デジタル複合機１０は、感光体３０ａ〜３０ｄの円周上の偏心位置を、複数の感光体３０ａ〜３０ｄにおいて各々一致させる際に、偏心位置が所定の角度よりも離れているか否かを判断する。そして、判断した結果に応じて、感光体３０ｂ〜３０ｄの回転速度を変更する。これにより、偏心位置の離れている角度の大きさに応じて、感光体３０ｂ〜３０ｄの回転速度を変更することができるため、短時間で複数の感光体３０ａ〜３０ｄの位相合わせを適切に行うことができる。

また、このような各色の感光体３０ａ〜３０ｄの偏心位置を同期させる感光体３０ａ〜３０ｄの回転同期方法は、感光体３０ａ〜３０ｄの回転を停止させる必要なく、複数の感光体３０ａ〜３０ｄを回転させながら、感光体３０ａ〜３０ｄの円周上の偏心位置を同期させる。したがって、効率よく位相合わせを行うことができ、短時間で複数の感光体３０ａ〜３０ｄの位相合わせを適切に行うことができる。

なお、上記の実施の形態においては、感光体３０ａ〜３０ｄの偏心位置を検出する際に、感光体一周を３０分割する例について説明したが、これに限ることなく、例えば、２分割であってもよいし、何分割であってもよい。

また、上記の実施の形態においては、モータ４３と、エンコーダ４２とは、同じ回転軸線上に配置されている例について説明したが、これに限ることなく、減速比が固定である場合には、異なる回転軸線上であってもよい。また、エンコーダ４２は、回転軸を有し、感光体の中心軸と同軸上に位置するよう構成してもよい。また、エンコーダ４２の中心軸は、モータ４３の中心軸と同軸であってもよい。

また、上記の実施の形態においては、感光体３０ａ〜３０ｄの回転角度を検出する際に、エンコーダ４２を用いる例について説明したが、これに限ることなく、モータ４３にＤＣブラシレスモータを採用し、ＤＣブラシレスモータのＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）パルス信号によって、感光体３０ａ〜３０ｄの回転角度を検出してもよい。

また、上記の実施の形態においては、画像形成部１６は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色分の感光体３０ａ〜３０ｄを備える例について説明したが、これに限ることなく、例えば、マゼンタおよびブラックの２色分の感光体を備えてもよい。

また、上記の実施の形態においては、ブラックの偏心位置Ｂとイエローの偏心位置Ｄとの位相差が、７２８、すなわち、半円の７２８と同じ値であって、この場合に、イエローの感光体３０ａの回転速度を現在の回転速度に対して減速させることにより、ブラックの偏心位置Ｂにイエローの偏心位置Ｄを一致させる例について説明したが、これに限ることなく、イエローの感光体３０ａの回転速度を現在の回転速度に対して加速させることにより、ブラックの偏心位置Ｂにイエローの偏心位置Ｄを一致させてもよい。

また、上記の実施の形態においては、感光体３０ａの回転角度の基準となる基準箇所である所定の箇所は、遮光板４１によって遮光された位置である例について説明したが、これに限ることなく、遮光板４１によって遮光された位置から、例えば、所定のパルス進んだ箇所であってもよい。

また、上記の実施の形態においては、ブラックの偏心位置Ｂに、他の色の偏心位置Ｄ、Ｆ、Ｈを一致させるよう制御する際に、減速または加速させると共に、減速または加速が終了し、回転速度が元の速度に戻るタイミングで、ブラックの偏心位置Ｂに、他の色の偏心位置Ｄ、Ｆ、Ｈを一致させる例について説明したが、このように、位相合わせが終了したタイミングで、元の速度に戻すよう制御する他の実施形態について説明する。図１０は、他の実施形態について示すフローチャートである。図１〜図１０を参照して、他の実施形態について説明する。なお、Ｓ２１〜Ｓ２６については、上記した図６のＳ１１〜Ｓ１６と同様であるため、説明は省略する。

まず、Ｓ２５において、マゼンタの感光体３０ｂの回転速度を現在の回転速度に対して減速して、ブラックの偏心位置Ｂに、マゼンタの偏心位置Ｆを一致させるよう制御する（Ｓ２５）。このとき、制御部１１は、ブラックの偏心位置Ｂに対する基準箇所Ａと、マゼンタの偏心位置Ｆに対する基準箇所Ｅとの差が、１２１４−６８０＝５３４であることから、半分の位相差、すなわち、５３４÷２＝２６７パルスの地点まで、現在の回転速度に対して減速するよう制御する（Ｓ２７）。

そして、２６７パルスの地点を超えると、５３４パルスの地点まで、現在の回転速度に対して減速した分だけ加速するよう制御する（Ｓ２８）。すなわち、減速量と加速量とを同じにして、元の速度に戻すように制御する。図１１は、減速量と加速量とを同じにした場合の回転速度の変化を示す図である。

こうすることにより、位相合わせが終了したタイミングで、減速する前の基準となる速度に戻すことができるため、効率的に、位相合わせを行うことができる。

なお、シアンの感光体３０ｃの回転速度を現在の回転速度に対して加速して、ブラックの偏心位置Ｂに、シアンの偏心位置Ｈを一致させるよう制御する場合においても同様に（Ｓ２６）、ブラックの偏心位置Ｂに対する基準箇所Ａと、シアンの偏心位置Ｈに対する基準箇所Ｇとの差が、１２１４−３８８＝８２６であることから、半分の位相差、すなわち、８２６÷２＝４１３パルスの地点まで、現在の回転速度に対して加速するよう制御する（Ｓ２９）。

そして、４１３パルスの地点を超えると、８２６パルスの地点まで、現在の回転速度に対して加速した分だけ減速するよう制御する（Ｓ３０）。すなわち、加速量と減速量とを同じにして、元の速度に戻すように制御する。図１２は、加速量と減速量とを同じにした場合の回転速度の変化を示す図である。

また、上記の実施の形態においては、ブラックの偏心位置Ｂを基準とし、ブラックの偏心位置Ｂに、イエロー、マゼンタ、シアンの他の色の偏心位置Ｄ、Ｆ、Ｈを一致させる例について説明したが、これに限ることなく、他の色の偏心位置を基準としてもよい。ここで、他の色の偏心位置を基準とする他の実施形態について説明する。

まず、デジタル複合機１０を用いて、画像を形成する場合には、カラー画像を形成する場合と、モノクロ画像を形成する場合とが存在する。そして、それぞれの動作は、異なっている。具体的には、カラー画像を形成する場合は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色分の感光体３０ａ〜３０ｄを動作させる。一方、モノクロ画像を形成する場合は、ブラックの感光体３０ｄのみを動作させる。

したがって、モノクロ画像の形成が終了したタイミングでは、ブラックの感光体３０ｄのみを動作させたため、イエロー、マゼンタ、シアンの他の色の偏心位置Ｄ、Ｆ、Ｈは、それぞれ一致した状態であって、ブラックの偏心位置Ｂのみ、イエロー、マゼンタ、シアンの他の色の偏心位置Ｄ、Ｆ、Ｈと一致しない状態である。このような状態で、カラー画像を形成しようとして、上記したように、ブラックの偏心位置Ｂを基準として、ブラックの偏心位置Ｂに、イエロー、マゼンタ、シアンの他の色の偏心位置Ｄ、Ｆ、Ｈを一致させると、カラー画像の形成に時間がかかってしまう虞がある。

そこで、他の色の偏心位置を基準として、位相合わせを行う場合の他の実施形態について説明する。図１３は、他の実施形態について示すフローチャートである。図１〜図１３を参照して、他の実施形態について説明する。

まず、上記したように、ブラックの偏心位置Ｂを基準として、ブラックの偏心位置Ｂに、イエロー、マゼンタ、シアンの他の色の偏心位置Ｄ、Ｆ、Ｈを一致させ、各色の感光体３０ａ〜３０ｄの位相合わせを行う（Ｓ１０１）。その後、モノクロ画像を形成する（Ｓ１０２）。

そして、画像の形成を終了するタイミングで、Ｓ１０２にて形成した画像が、モノクロ画像であるか否かを判断する（Ｓ１０３）。ここで、制御部１１は、動作判断手段として作動する。

ここで、Ｓ１０２では、モノクロ画像を形成している（Ｓ１０３において、ＹＥＳ）。したがって、イエロー、マゼンタ、シアンの他の色の偏心位置Ｄ、Ｆ、Ｈを基準として、イエロー、マゼンタ、シアンの他の色の偏心位置Ｄ、Ｆ、Ｈに、ブラックの偏心位置Ｂを一致させて、ブラックの感光体３０ｄの回転を停止させるよう制御する（Ｓ１０４）。すなわち、Ｓ１０２において、モノクロ画像を形成していることから、ブラックの感光体３０ｄのみを動作させ、イエロー、マゼンタ、シアンの他の色の感光体３０ａ〜３０ｃにおいては、動作させていない。したがって、イエロー、マゼンタ、シアンの他の色の偏心位置Ｄ、Ｆ、Ｈは、一致した状態のままである。

具体的には、記憶部３６にイエロー、マゼンタ、シアンの一致した状態の偏心位置Ｄ、Ｆ、Ｈを記憶しておくことにより、記憶した偏心位置に、ブラックの偏心位置Ｂを一致させて、ブラックの感光体３０ｄの回転を停止させるよう制御する。

すなわち、この実施形態においては、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の感光体３０ａ〜３０ｄのうち、単独で動作した感光体が在るか否かを判断する。そして、単独で動作した感光体、ここでは、ブラックの感光体３０ｄが在ると判断すれば、他の感光体、ここでは、イエロー、マゼンタ、シアンの感光体３０ａ〜３０ｃの偏心位置に、単独で動作した感光体、ここでは、ブラックの感光体３０ｄの偏心位置を一致させるよう制御する。

これにより、複数の感光体のうち、単独で動作した感光体が在るか否かを判断し、単独で動作した感光体が在ると判断すれば、単独で動作した感光体の偏心位置を、他の感光体の偏心位置に一致させるよう制御する。したがって、動作した感光体の数に応じて、位相合わせを行うことができる。その結果、ユーザにとって、所望の画像を得るまでの待ち時間を減らすよう制御して、複数の感光体の位相合わせを適切に行うことができる。

なお、形成した画像が、カラーの画像である場合には（Ｓ１０３において、ＮＯ）、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色分の感光体３０ａ〜３０ｄを動作させているため、ブラックの偏心位置Ｂに、イエロー、マゼンタ、シアンの他の色の偏心位置Ｄ、Ｆ、Ｈを一致させるよう制御する（Ｓ１０５）。

また、上記の実施の形態においては、各色の感光体３０ａ〜３０ｄの偏心位置を一致させる場合、感光体３０ａ〜３０ｄの回転速度を加速または減速する例について説明したが、感光体３０ａ〜３０ｄの回転速度には、上限速度および下限速度を設ける場合がある。この場合、上限速度以上には加速することができず、また、下限速度以下には減速することができないことから、一致させるのに時間がかかってしまう虞がある。

そこで、上限速度および下限速度を設けた場合のさらに他の実施形態について説明する。図１４は、図１１に示すマゼンタの感光体３０ｂの減速量と加速量とを同じにした場合であって、下限速度が設けられている場合の回転速度の変化を示す図である。図１４中の二点鎖線で、マゼンタの感光体３０ｂの下限速度を示している。図１１および図１４を参照して、この場合、位相合わせを行う時間が、長くなってしまう。

そこで、上限速度および下限速度に応じて、各色の感光体３０ａ〜３０ｄの偏心位置を一致させて、位相合わせを行う場合のさらに他の実施形態について説明する。図１５は、さらに他の実施形態について示すフローチャートである。図１〜図１５を参照して、さらに他の実施形態について説明する。Ｓ３１〜Ｓ３４については、上記した図６のＳ１１〜Ｓ１４と同様であるため、説明は省略する。

まず、Ｓ３４において、ブラックの偏心位置Ｂに対して、マゼンタの偏心位置Ｆが、所定の角度よりも離れているか否かを判断し（Ｓ３４）、所定の角度は、半円の１８０°、すなわち、１４５６÷２＝７２８パルスとし、７２８パルスよりも離れているか否かを判断する。

そうすると、ブラックの偏心位置Ｂに対する基準箇所Ａは、１２１４パルスであって、マゼンタの偏心位置Ｆに対する基準箇所Ｅは、６８０パルスであることから、位相差は、１２１４−６８０＝５３４である。したがって、回転方向に所定の角度よりも離れていないと判断し（Ｓ３４において、ＹＥＳ）、マゼンタの感光体３０ｂの回転速度を現在の回転速度に対して減速して、ブラックの偏心位置Ｂに、マゼンタの偏心位置Ｆを一致させるよう制御する（Ｓ３５）。

しかし、上記したように、下限速度に近い速度で回転していることから、位相合わせを行うのに、１．５秒かかってしまう（図１４参照）。そこで、所定の角度を変更する（Ｓ３６）。具体的には、１８０°を１／４円の９０°に変更する。そして、１４５６÷４×１より、３６４パルスよりも離れているか否かを判断する。ここで、制御部１１は、角度変更手段として作動する。

そうすると、回転方向に所定の角度よりも離れていると判断し（Ｓ３４において、ＮＯ）、マゼンタの感光体３０ｂの回転速度を現在の回転速度に対して加速して、ブラックの偏心位置Ｂに、マゼンタの偏心位置Ｆを一致させるよう制御する（Ｓ３７）。

図１６は、マゼンタの感光体３０ｂの減速量と加速量とを同じにした場合であって、加速することによって、位相合わせを行う場合の回転速度の変化を示す図である。図１６を参照して、この場合、位相合わせを行うのに、１．２秒かかっている。したがって、０．３秒短い時間で位相合わせを行うことができる。

こうすることにより、より短時間で位相合わせを行うことができる所定の角度に変更して、位相合わせを行うことができる。また、上限速度および下限速度を超えることなく、適切な速度で、複数の感光体３０ａ〜３０ｄの位相合わせを行うことができる。

次に、各色の感光体３０ａ〜３０ｄの偏心位置を同期させ、各色の感光体３０ａ〜３０ｄの位相合わせを行う場合のさらに他の実施形態について説明する。

まず、各色の感光体３０ａ〜３０ｄの偏心位置を一致させる場合には、上記したように、基準となる色の感光体に対して、他の色の感光体の回転速度を加速または減速する。ここで、加速または減速する際には、所定のデータを用いて、回転速度を加速または減速する。具体的には、現在の回転速度を目標となる目標速度に追従または一致させることによって、回転速度を加速または減速する。この目標速度は、エンコーダ４２から出力されるパルス信号の１パルスあたりに存在するタイマカウント値の目標値である。タイマカウント値とは、ＣＰＵの内部タイマを用いて出力されるクロックパルスの数をカウントした値である。

目標速度は、例えば、記憶部３６に記憶されており、複数のタイマカウント値の目標値を保持するテーブルとして構成される。この目標速度となる複数のタイマカウント値は、複数のステップに分かれて保持されている。そして、この複数のタイマカウント値は、回転速度が速くなるにしたがって小さくなるように保持されている。図１７は、タイマカウント値と回転速度との関係を示す図である。図１７を参照して、回転速度が遅い場合、タイマカウント値は大きくなり、回転速度が速い場合、タイマカウント値は小さくなる。また、回転速度が遅い場合のタイマカウント値は、ステップ間の変化量が大きくなり、回転速度が速い場合のタイマカウント値は、ステップ間の変化量が小さくなる。図１７を参照して、回転速度の遅い領域Ａにおいては、ステップ間のタイマカウント値の変化量ａが大きくなっている。また、回転速度の速い領域Ｂにおいては、ステップ間のタイマカウント値の変化量ｂが小さくなっている。

ここで、複数のタイマカウント値は、感光体の偏心位置の距離差、例えば、ブラックの偏心位置Ｂに対する基準箇所Ａと、イエローの偏心位置Ｄに対する基準箇所Ｃとの差分が、小さくなるにしたがい、異なる方法で保持されている。すなわち、偏心位置の一致を開始する場合の回転速度が遅く、距離差が大きい場合、すなわち、図１７中の領域Ａの場合と、偏心位置の一致を開始して所定の時間が経過し、回転速度が速く、距離差が小さくなった場合、すなわち、図１７中の領域Ｂの場合とで、保持方法が変更されている。

具体的には、複数のタイマカウント値は、複数の区分に分割され、各区分毎に異なるステップ数で保持されている。図１８は、複数の区分に分割した場合の一例を示す図である。図１９は、各区分におけるタイマカウント値を示す図である。区分１におけるタイマカウント値は、ステップ間の変化量が大きく、距離差が大きいため、各ステップ毎にデータを保持する。また、区分２におけるタイマカウント値は、ステップ間の変化量が小さく、距離差が小さいため、複数ステップでまとめてデータを保持する。すなわち、複数ステップで１データに代替する。なお、図１９の区分２の上段でまとめた場合のデータを示し、下段でまとめなかった場合のデータを示している。このように、区分毎に、異なるステップ数でデータを保持して、目標速度のデータの保持方法を変更する。すなわち、感光体の偏心位置の距離差に応じて、保持された所定のデータを用いて、感光体の回転速度を変更し、感光体の円周上の偏心位置を、複数の感光体において各々一致させる。これにより、保持する所定のデータの量を少なくすることができ、デジタル複合機１０全体の処理効率を向上させることができる。ここで、記憶部３６は、保持変更手段として作動する。

また、この区分は、例えば、図２０に示すフローチャートによって、適切に分割して設定することができる。図２０を参照して、まず、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の色ずれの許容値を設定する（Ｓ２０１）。色ずれの許容値とは、各色のトナー像を転写ベルト３４上に転写する際に、生じても許容可能な位置ずれの範囲を言う。ここで、色ずれの許容値を４０μｍと設定する。そして、設定した色ずれの許容値に基づいて、例えば、ブラックの偏心位置Ｂを基準として、イエロー、マゼンタ、シアンの他の色の偏心位置Ｄ、Ｆ、Ｈのパルス差の許容値を設定する（Ｓ２０２）。例えば、４０μｍに対応する値が、−２００から＋２００パルス以内である。そして、パルス差の許容値に基づいて、複数の区分に分割する（Ｓ２０３）。具体的には、パルス差の許容値の範囲となるよう、各区分の範囲を調整して、複数の区分に分割する。また、分割した複数の区分において、パルス差の許容値の範囲となるよう、各区分毎に保持するステップ数を設定するよう制御する。

こうすることにより、パルス差の許容値に基づいて、各区分の範囲を調整して、複数の区分に分割すると共に、各区分毎に保持するステップ数を設定するよう制御する。これにより、複数の感光体の位相合わせを適切に行うことができる。

なお、上記の実施の形態においては、区分１および区分２の２つに分割する例について説明したが、これに限ることなく、パルス差の許容値に応じて、２以上の複数の区分に分割してよい。例えば、図２１は、５区分に分割した場合を示す図である。この場合、例えば、区分１では、１ステップ毎にデータを保持し、区分２では、２ステップ毎にデータを保持し、区分３では、３ステップ毎にデータを保持し、区分４では、４ステップ毎にデータを保持し、区分５では、５ステップ毎にデータを保持してもよい。すなわち、距離差が小さくなるにしたがい、より多くのデータをまとめて保持してもよい。

次に、各色の感光体３０ａ〜３０ｄの偏心位置を同期させ、各色の感光体３０ａ〜３０ｄの位相合わせを行う場合のさらに他の実施形態について説明する。

まず、各色の感光体３０ａ〜３０ｄの偏心位置を一致させる場合には、上記したように、基準となる色の感光体に対して、他の色の感光体の回転速度を加速または減速する。ここで、加速または減速する際には、現在の回転速度を目標となる目標速度に追従または一致させることによって、回転速度を加速または減速する。この目標速度は、さらに、位相差に応じた所定の補正量によって補正される。具体的には、この目標速度は、所定の補正量を乗算することによって補正される。

この所定の補正量は、感光体３０ａ〜３０ｄを回転駆動させるモータの駆動トルクを一定の範囲内の値とし、その一定の範囲内の値に対応して設定されるものである。しかし、例えば、経年変化等で、各色の感光体３０ａ〜３０ｄ毎に、モータの駆動トルクが一定の範囲内を越えて変化する場合がある。すなわち、モータの駆動トルクが、各色の感光体３０ａ〜３０ｄ毎に相互に異なる場合がある。そうすると、所定の補正量は、適切な値とならない虞がある。

具体的には、モータの駆動トルクを８０ｍＮｍ（ミリニュートンメートル）とし、その値に対応する所定の補正量を設定する。例えば、８０ｍＮｍに対する所定の補正量を２０と設定する。このとき、モータの駆動トルクが３０ｍＮｍに変化すると、この２０に設定した所定の補正量を用いて補正した速度では、元の速度に収束することなく、オーバーシュートおよびアンダーシュートして、位相合わせに時間がかかってしまう虞がある。図２２は、回転速度が収束しない場合の一例を示す図である。図２２を参照して、実線で、駆動トルクが８０ｍＮｍの場合を示し、点線で、駆動トルクが３０ｍＮｍの場合を示している。この場合、８０ｍＮｍでは、所定の補正量が適切な値であるため、オーバーシュートおよびアンダーシュートすることなく、適切に元の速度に収束している。しかし、３０ｍＮｍでは、所定の補正量が大きいため、オーバーシュートおよびアンダーシュートしてしまっている。

このような場合に、所定の補正量をモータの駆動トルクに応じて調整する。図２３は、所定の補正量をモータの駆動トルクに応じて調整する場合について示すフローチャートである。図２３を参照して、まず、モータの駆動トルクの検出を行う（Ｓ３０１）。このとき、例えば、モータにトルクメータ等を取り付けることにより、駆動トルクの検出を行う。ここで、トルクメータは、検出手段として作動する。そして、検出したトルク値に応じて、所定の補正量を調整する（Ｓ３０２）。ここで、制御部１１は、調整手段として作動する。

図２４は、所定の補正量をモータの駆動トルクに応じた値に調整した場合の一例を示す図である。図２４を参照して、所定の補正量は、モータの駆動トルクの変化に応じた値となっている。

こうすることにより、モータの駆動トルクに応じた所定の補正量を用いて、感光体３０ａ〜３０ｄの回転速度を変更し、感光体３０ａ〜３０ｄの円周上の偏心位置を、複数の感光体３０ａ〜３０ｄにおいて各々一致させる。これにより、複数の感光体３０ａ〜３０ｄの各々において、駆動トルクが相互に異なる場合であっても、駆動トルクに応じた所定の補正量で、感光体３０ａ〜３０ｄの回転速度を変更し、感光体３０ａ〜３０ｄの円周上の偏心位置を、複数の感光体３０ａ〜３０ｄにおいて各々一致させることができる。その結果、短時間で複数の感光体３０ａ〜３０ｄの位相合わせを適切に行うことができる。

次に、各色の感光体３０ａ〜３０ｄの偏心位置を同期させ、各色の感光体３０ａ〜３０ｄの位相合わせを行う場合のさらに他の実施形態について説明する。具体的には、起動時において、各色の感光体３０ａ〜３０ｄの偏心位置を同期させ、各色の感光体３０ａ〜３０ｄの位相合わせを行う場合について説明する。なお、起動時とは、モータ４３の回転が停止、すなわち、回転速度０から定常速度となるまでの状態である。

図２５は、起動時において、各色の感光体３０ａ〜３０ｄの偏心位置を同期させ、各色の感光体３０ａ〜３０ｄの位相合わせを行う場合について示すフローチャートである。Ｓ４１〜Ｓ４５については、上記した図６のＳ１１〜Ｓ１６と同様であるため、説明は省略する。

図１〜図２５を参照して、まず、Ｓ４６において、シアンの感光体３０ｃの回転速度を現在の回転速度に対して加速して、ブラックの偏心位置Ｂに、シアンの偏心位置Ｈを一致させるよう制御する（Ｓ４６）。ここで、起動時においては、現在の回転速度を目標となる目標速度に追従させることによって、回転速度を加速する。この目標速度は、位相差に応じた所定の補正量によって補正される（Ｓ４７）。

図２６は、起動時の目標速度を示す図であって、回転速度と反比例の関係となっている。したがって、回転を開始した直後の低速時においては、２２１０９であって、定常速度に近づくにしたがって、徐々に小さくなり、定常時においては、３７３６である。

所定の補正量は、図２６に示す目標速度に応じて変更される。具体的には、目標値を、例えば、１２８で割ることによって変更される。目標値が２２１０９である場合には、２２１０９÷１２８より、これに対応する目標値が１７３となり、目標値が３７３６である場合には、３７３６÷１２８より、これに対応する目標値が２９となる。よって、所定の補正量は、目標速度に応じた比率となる。すなわち、この補正量を用いることにより、起動開始から目標速度に達するまでのいずれの時点における補正であっても、他の色の偏心位置Ｄ、Ｆ、Ｈが同じパルス数だけブラックの偏心位置Ｂに近づくこととなる。なお、図２６に示す６段階の数値は、あくまで代表的な数値を列挙しただけであり、この所定の補正量の変更は適宜行なわれる。すなわち、例えば、２２１０９と７９３３との間の目標速度に対しても所定の補正量の変更が行なわれる。

こうすることにより、目標速度が変化する場合であっても、それに合わせて、所定の補正量も変更することができるため、目標速度に応じた比率で、所定の補正量を設定することができる。その結果、起動時においても、短時間で位相合わせを適切に行うことができる。

なお、上記の実施の形態においては、目標速度を１２８で割ることによって、所定の補正量を算出する場合について説明したが、これに限ることなく、任意の値で割ってよい。

以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示した実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。

１０ デジタル複合機、１１ 制御部、１２ ＤＲＡＭ、１３ 操作部、１４ 原稿送り装置、１５ 画像読取り部、１６ 画像形成部、１７ ハードディスク、１８ ＦＡＸ通信部、１９ ネットワークＩＦ部、２０ 公衆回線、２１ ネットワーク、２２ パソコン、２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ トナー像形成部、２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ 帯電部、２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ 露光部、２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ 現像部、３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ 感光体、３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ クリーニング部、３２ 転写ローラ、３３ 定着ローラ、３４ 転写ベルト、３５ 検出部、３６ 記憶部、３７ 本体駆動部、４０ ＰＩセンサ、４０ａ 発光側部材、４０ｂ 受光側部材、４１ 遮光板、４２ エンコーダ、４３ モータ、４４ フランジ部。

Claims (3)

1. 同一方向に同期して回転する複数の感光体を備える画像形成装置であって、
   前記複数の感光体の各々を回転駆動させ、その駆動トルクが相互に異なるモータと、
   前記感光体の円周上の所定の箇所を検出する位置検出手段と、
   前記位置検出手段により検出した前記所定の箇所と、前記感光体の円周上の偏心位置との差分を記憶する記憶手段と、
   前記感光体の回転角度を検出する角度検出手段と、
   前記角度検出手段により、前記記憶手段により記憶した前記差分を用いて、前記感光体の円周上の偏心位置を、前記複数の感光体において各々一致させるよう制御する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、所定の補正量を用いて、前記複数の感光体の各々の回転速度を変更して、前記感光体の円周上の偏心位置を、前記複数の感光体において各々一致させるよう制御し、前記所定の補正量を前記モータの駆動トルクに応じて調整する調整手段を含む、画像形成装置。
2. 前記モータの駆動トルクを検出する検出手段を備える、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 複数の感光体を同一方向に同期して回転させる感光体の回転同期方法であって、
   複数の感光体の各々を回転駆動させるモータの駆動トルクは、相互に異なっており、
   感光体の円周上の所定の箇所を検出し、
   検出した所定の箇所と予め記憶した感光体の円周上の偏心位置との差分を用いて、複数の感光体を回転させながら、感光体の円周上の偏心位置を同期させ、
   同期させる際に、所定の補正量を用いて、複数の感光体の各々の回転速度を変更し、
   所定の補正量をモータの駆動トルクに応じて調整することを特徴とする、感光体の回転同期方法。

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