JP2010162930A - モータ動力出力装置、及び、これを含むハイブリッド駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のモータを平行に配置してモータケース部材に対してボルト固定されるモータ動力出力装置において、モータケース部材を含む装置の小型化を可能にするとともに、モータによってモータケース部材を補強することで振動および騒音の抑制を図る。
【解決手段】駆動モータ１２と発電モータ１４とを、各モータの中心軸１２ａ，１４ａが互いに平行となるように配置して締結ボルト７４によりモータケース部材１６に対して締結固定されているモータ動力出力装置１０であって、駆動モータ１２のステータ４６Ｄのボルト固定部７０Ｄと発電モータ１４のステータ４６Ｇのボルト固定部７０Ｇとが、共通の締結ボルト７４によって連結された状態でモータケース部材１６に固定されている。
【選択図】図４

Description

本発明は、モータ動力出力装置とこれを含むハイブリッド駆動装置に係り、特に、２つのモータをそれぞれの中心軸が互いに平行となるように配置して締結ボルトによりモータケース部材に対して締結固定されているモータ動力出力装置およびこれを含むハイブリッド駆動装置に関する。

従来、走行用動力の出力源として、ガソリン等を燃焼させて動力を出力するエンジンと、バッテリ等からの電力供給を受けて動力を出力するモータ（以下、適宜に「駆動モータ」という。）とを併せ持つハイブリッド車両が知られている。このようなハイブリッド車は、エンジンからの動力分配を受けて、あるいは、回生制動時に、回転軸に動力が入力されることによってバッテリ等への充電電力を発電するモータ（以下、適宜に「発電モータ」という。）をさらに備えている。

例えば、特許文献１には、上記のようにエンジン（１）と、駆動モータ（２）および発電モータ（３）とを備えるハイブリッド駆動装置が開示されている。このハイブリッド駆動装置では、駆動モータ（２）および発電モータ（３）は、ケーシング部材（９）内に区画形成された駆動モータ室（Ｒ３）と発電モータ室（Ｒ４）とに各モータの中心軸が互いに平行な状態でそれぞれ収容配置され、駆動モータ（２）は駆動モータ室（Ｒ３）の周壁に、発電モータ（３）は発電モータ室（Ｒ４）の周壁に、それぞれ個別にボルトによって固定されている。

特開２００１−２６０６６９号公報

しかしながら、上記特許文献１のハイブリッド駆動装置のように、駆動モータと発電モータとをそれぞれ別々にボルト固定する構成では、ケーシング部材にボルト締結用座部を多く形成する必要があり、ケーシング形状が複雑で大型になる。

また、上記駆動モータと上記発電モータとがケーシング部材にそれぞれ別々にボルト固定されていることで、各モータの中心軸間距離が大きくなり、これによってもケーシング部材が大型化する。

さらに、上記駆動モータと上記発電モータとがケーシング部材にそれぞれ別々にボルト固定されていることで、モータ作動時に各モータはケーシング部材と共にそれぞれ独立して振動可能な状態にある。そのため、モータ作動時の振動およびそれに伴う騒音を抑制すべく、ケーシング部材を厚肉化したり補強リブを設置する等してケーシング部材を補強する必要があり、これによってもケーシング部材について、形状の複雑化、大型化、コスト高を招来することになる。

本発明の目的は、複数のモータを平行に配置してモータケース部材に対してボルト固定されるモータ動力出力装置において、モータケース部材を含む装置の小型化を可能にするとともに、モータによってモータケース部材を補強することで振動および騒音の抑制を図ることにある。

本発明に係るモータ動力出力装置は、第１のモータと第２のモータとが、各モータの中心軸が互いに平行となるように配置して締結ボルトによりモータケース部材に対して締結固定されるモータ動力出力装置であって、前記第１のモータのステータの少なくとも１つのボルト固定部と前記第２のモータのステータの少なくとも１のボルト固定部とが、共通の締結ボルトによって連結された状態で前記モータケース部材に固定されることを特徴とする。

本発明に係るモータ動力出力装置において、前記第１のモータと前記第２のモータとが前記中心軸に沿う方向に関してずれた位置に配置されるとともに、前記第１のモータのステータのボルト固定部と前記第２のモータのボルト固定部とが重なり合った状態で前記締結ボルトにより共締め固定されてもよい。

また、本発明に係るモータ動力出力装置において、前記第１のモータのステータのボルト固定部と前記第２のモータのステータのボルト固定部とは、前記中心軸を横切る方向に互いに嵌合するような凹凸形状に形成されており、前記第１のモータのボルト固定部と前記第２のモータのボルト固定部とが互いに嵌合した状態で前記締結ボルトにより共締め固定されてもよい。

また、本発明に係るモータ動力出力装置において、前記各モータのステータのボルト固定部は、ステータコアを構成する積層鋼板の一部により構成されてもよい。

さらに、本発明に係るモータ動力出力装置において、前記各モータのステータは、環状に配置された複数の分割ステータコアを外側から筒状部材で締結固定して構成されており、前記各モータのステータのボルト固定部は前記筒状部材に設けたフランジ部として形成されてもよい。

そして、本発明に係るハイブリッド駆動装置は、本発明に係る上記いずれかのモータ動力出力装置と、動力を出力可能なエンジンと、前記第１のモータおよび前記エンジンの動力を駆動輪に伝達するための動力伝達系と、を含むものである。

本発明に係るモータ動力出力装置およびこれを含むハイブリッド駆動装置によれば、第１のモータのステータのボルト固定部と第２のモータのステータのボルト固定部とが、共通の締結ボルトによって連結された状態でモータケース部材に固定されることで、各モータがそれぞれ別個にモータケース部材に対してボルト固定される場合に比べて、上記第１および第２のモータの各中心軸間距離を短くすること、すなわち上記２つのモータをより近接して配置することができる。これにより、これらのモータを収容するモータケース部材、ひいては装置自体を小型化することができる。

また、第１のモータのステータと第２のモータのステータとが共通の締結ボルトによって連結された状態でモータケース部材に対して固定されることで、２つのステータの連結体が有する高い剛性によってモータケース部材を補強することができる。これにより、モータケース部材について薄肉化や補強リブの削減を図りながら、モータを含むモータケース部材で生じる振動およびこれに伴う騒音を抑制できる。

さらに、第１のモータのステータのボルト固定部と第２のモータのステータのボルト固定部とが共通の締結ボルトによって連結されていることで、上記２つのステータ間において上記ボルト固定部を介しての熱交換が促進され、モータの冷却性能が向上する。

第１実施形態のモータ動力出力装置を含むハイブリッド駆動装置の概略構成図である。 図１に示すモータを矢印Ａ方向から見た一部断面を含む正面図である。 図２中のステータコアだけを示す正面図である。 モータケース部材内における２つのモータの配置関係および固定状態を示す図である。 ２つのモータのステータを１箇所で共締めして連結固定した状態を示す、図４中の矢印Ｂ方向から見た平面図である。 ２つのモータのステータを２箇所で共締めして連結固定した状態を示す、図５と同様の平面図である。 第２実施形態のモータ動力出力装置において、２つのステータのボルト固定部が互いに嵌合する凹凸形状に形成されていることを示す断面図である。 図７に示す２つのステータが互いに嵌合されてモータケース部材に対して連結固定されている状態を示す図である。 第３実施形態におけるモータを構成する分割タイプのステータコアの正面図である。 図９に示すステータコアをそれぞれ含む２つのステータが共通の締結ボルトで共締めされてモータケース部材に固定されている状態を示す図である。

以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。

図１は、本発明の第１の実施の形態であるモータ動力出力装置１０を含むハイブリッド駆動装置１の概略構成図である。このハイブリッド駆動装置１は、ハイブリッド自動車の動力源として車両ボディに搭載される。

ハイブリッド駆動装置１は、駆動モータ（第１のモータ）１２と発電モータ（第２のモータ）１４とをモータケース部材１６に収容して構成されるモータ動力出力装置１０と、ガソリンや水素等を液体または気体燃料を燃焼・爆発させて回転動力を出力するエンジン１８、およびエンジン１８からの動力を駆動輪２等に伝達するための動力伝達系２０をエンジンケース部材２２に収容して構成されるエンジン動力出力装置２４とを一体のユニットとして備える。動力伝達系２０には、モータ動力出力装置１０の駆動モータ１２の回転軸１３に連結されて駆動モータ１２からの動力を駆動輪２に伝達するためのモータ側ドライブギヤ２６も含まれる。

上記モータケース部材１６およびエンジンケース部材２２は、例えばアルミ合金ダイキャストにより好適に形成されることができる。また、上記ではエンジン１８と動力伝達系２０とが同一ケース部材内に収容されているものとして説明したが、エンジン１８と動力伝達系２０とは互いに分離可能な個別のケース部材によってそれぞれ収容されるように構成されてもよい。

上記モータケース部材１６内において、駆動モータ１２と発電モータとは、それぞれの中心軸１２ａ，１４ａが互いに平行となるように配置された状態でモータケース部材１６に対して締結ボルトによって固定されている。これらの中心軸１２ａ，１４ａは、各モータを構成するステータの中心軸に一致するものである。モータケース部材１６内における駆動モータ１２および発電モータ１４の配置関係および固定方法については、後に詳述する。

駆動モータ１２は、車両に搭載された図示しない電源装置（例えば二次電池、キャパシタ等）から電力供給を受けて作動して走行用動力を出力するものである。ただし、駆動モータ１２は、車両の減速時や下り坂走行時等の回生制動時には、駆動輪２から動力伝達系２０のモータ側ドライブギヤ２６を介して回転軸１３に回転動力が入力されることによって、上記電源装置への充電電力を発電する機能も有する。

一方、発電モータ１４は、エンジン１８から出力される動力の全部または一部が上記動力伝達系２０を介して分配・伝達されて回転軸１５に入力されることによって、上記電源装置への充電電力を発電することができる。ただし、発電モータ１４は、車両の急加速時等には、上記電源装置からの電力供給を受けて駆動されて走行用動力を動力伝達系２０に対して出力する駆動モータとしても機能することができる。

動力伝達系２０は、プラネタリギヤ２８と、プラネタリギヤに連結されるエンジン側ドライブギヤ３０と、エンジン側ドライブギヤ３０の外周に噛合する３２と、カウンタギヤ３２の外周にそれぞれ噛合するモータ側ドライブギヤ２６およびディファレンシャルギヤ３６と、このディファレンシャルギヤ３４が接続され、両端に駆動輪２を回転可能に支持する車軸３に対して動力を入出力可能に連結されるディファレンシャル装置３６と、を含む。

上記プラネタリギヤ２８は、その中心に位置するサンギヤ４０と、サンギヤ４０の周囲に同心上に配置された環状をなし、内周全体にわたって歯が形成されているリングギヤ４２と、上記サンギヤ４０と上記リングギヤ４２との間に配置されて両ギヤに噛合するキャリア４４とからなる。

発電モータ１４の回転軸１５は、上記サンギヤ４０に連結されている。また、エンジン１８の出力軸１９は、上記キャリア４４に連結されている。さらに、上記エンジン側ドライブギヤ３０は、上記リングギヤ４２に連結されている。

上記のように構成される動力伝達系２０では、エンジン１８の作動によって出力軸１９に出力された動力は、プラネタリギヤ２８のキャリア４４およびリングギヤ４２を介してエンジン側ドライブギヤ３０に伝達され、さらに、カウンタギヤ３２からディファレンシャルギヤ３４およびディファレンシャル装置３６を介して車軸３および駆動輪２に伝達される。

他方、上記電源装置に電力を充電する必要がある場合、エンジン１８の出力軸に出力される動力の全部または一部がキャリア４４およびサンギヤ４０を介して発電モータ１４の回転軸１５に入力され、これにより発電モータ１４で発電が行われて発電電量が上記電源装置に充電される。

さらに、上記ハイブリッド駆動装置１を搭載した車両が駆動モータ１２の動力のみで走行するいわゆるＥＶ走行モードでは、上記電源装置から電力供給を受けた駆動モータ１２が回転作動し、その動力が回転軸１３に出力される。そして、そのモータ動力はモータ側ドライブギヤ２６、カウンタギヤ３２およびディファレンシャルギヤ３４を介してディファレンシャル装置３６に入力され、これにより車軸３および駆動輪２がモータ動力のみで回転駆動される。

図２は、図１において駆動モータ１２を矢印Ａ方向から見た正面図であり、図３は、図２に示す駆動モータ１２のステータ４６を構成するステータコア４８だけを示す正面図である。

図２に示すように、駆動モータ１２は、環状をなすステータ４６と、ステータ４６の中心軸上に延び、回転可能に支持された回転軸１３と、この回転軸１３に固設されたロータ５０とを備えている。ロータ５０は、例えば複数の電磁鋼板を積層して形成された略円柱状をなすロータコア５２と、このロータコア５２に形成され、軸方向に延びる矩形状穴部５４内に収容された永久磁石５６とを備えている。ここではロータ５０の永久磁石配置構造をＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）としているが、これに限らず、ＳＰＭ（Surface Permanent Magnet）であってもよい。

ステータ４６は、環状をなすステータコア４８と、ステータコア４８の内周面側に周方向に沿って複数設けられたコイル５８と、このコイル５８をエポキシ樹脂や不飽和ポリエステル等でモールドしてコイル５８をステータコア４８に固定するモールド樹脂部６０とを備えている。なお、理解を容易にするために図２ではコイル５８についてステータコア４８の軸方向両端部から突出するコイルエンド部５９が露出しているように示しているが、実際には上記モールド樹脂部６０が上記コイルエンド部５９も覆って設けられている。

図３に示すように、ステータコア４８は、複数の電磁鋼板を軸方向（図３の紙面に対して奥行き方向）に積層して溶接やかしめ等の方法で固定することによって構成されている。このステータコア４８は、環状をなすヨーク部６２と、ヨーク部６２の内周面に径方向内方に向けて突出するティース部６４と、ステータコア４８をモータケース部材１６に対して固定するための複数（本実施形態では３つ）のボルト固定部７０とを備えている。上記ティース部６４は、ステータコア４８の周方向に間隔を隔てて複数形成されており、各ティース部６４間にスロット６６が形成されている。

図２において、コイル５８は、絶縁性のインシュレータにエナメル線等を巻回し、その後、モールド樹脂を用いてモジュール化されたコイルをティース部６４に装着することで形成されている。なお、ティース部６４の外周にエナメル線等を直に巻回してコイル５８を形成してもよい。

ステータコア４８のボルト固定部７０は、ヨーク部６２の円周状の径方向外面からタブ状に膨出し、かつ、ステータコア４８（すなわちステータ４６）の軸方向に沿って延伸して形成されている。ここで、ボルト固定部７０は、ステータコア４８の一部として形成されていることから、上記と同様に複数の電磁鋼板が積層されて構成されている。また、上記ボルト固定部７０は、ステータコア４８の周方向に等間隔で設けられている。さらに、各ボルト固定部７０には、モータケース部材１６に対してステータ４６を固定するための締結ボルトを挿入するボルト挿入穴７２が軸方向に貫通して形成されている。

なお、発電モータ１４もまた、上述した駆動モータ１２と同様の構成を有するため、同一要素に同一の参照番号を付して重複することとなる説明を省略する。ただし、以後の説明においては、駆動モータ１２の要素を示す参照番号には文字「Ｄ」を、発電モータ１４の要素を示す参照番号には文字「Ｇ」を付記することによって、必要に応じて両者を区別することとする。

図４は、モータケース部材１６内における駆動モータ１２および発電モータ１４の配置関係と固定状態とを示す図である。図４において、各モータ１２，１４のロータの図示は省略されている。

図４に示すように、モータケース部材１６内において、駆動モータ１２と発電モータ１４とは、各中心軸１２ａ，１４ａに沿う方向（矢印Ｂ方向）に関してずれた位置に配置されるとともに、駆動モータ１２のステータ４６Ｄのボルト固定部７０Ｄの上に発電モータ１４のステータ４６Ｇのボルト固定部７０Ｇを重ね合わせて載置されている。このとき、各ボルト固定部７０Ｄ，７０Ｇのボルト挿入穴７２は、一直線上に連通するように整列されている。

この状態で、締結ボルト７４を発電モータ１４のステータ４６Ｇ側からボルト挿入穴７２に挿入し、駆動モータ１２のステータ４６Ｄのボルト挿入穴７２を貫通して、締結ボルト７４の先端のねじ部７６をモータケース部材１６の内壁に形成した台座１７のねじ穴１７ａに螺合させて締結ボルト７４を締め付ける。これにより、駆動モータ１２のステータ４６Ｄと発電モータ１４のステータ４６Ｇとが、１本の共通の締結ボルト７４によって共締めされて互いに連結された状態でモータケース部材１６に対して固定される。

ここで、図５に示すように、締結ボルト７４は、区画されていない同一空間のモータ室１１内に互いに隣接して配置される駆動モータ１２および発電モータ１４の各中心軸１２ａ，１４ａを結ぶ一点鎖線で示す直線Ｌ上に位置するのが好ましい。

なお、図示していないが、共通の締結ボルト７４が挿入されて固定されるボルト固定部７０以外の各ステータ４６Ｄ，４６Ｇのボルト固定部７０は、それぞれ個別の締結ボルトによってモータケース部材１６の内壁にある台座に固定される。

上述したように、本実施形態のモータ動力出力装置１０およびこれを含むハイブリッド駆動装置１によれば、駆動モータ１２のステータ４６Ｄのボルト固定部７０Ｄと発電モータ１４のステータ４６Ｇのボルト固定部７０Ｇとが、共通の締結ボルト７４によって連結された状態でモータケース部材１６に固定されることで、各モータ１２，１４がそれぞれ別個にモータケース部材１６に対してボルト固定される場合に比べて、駆動モータ１２および発電モータ１４の各中心軸１２ａ，１４ａ間の距離Ｐを短くすること、すなわち２つのモータ１２，１４をより近接して配置することができる。これにより、これらのモータ１２，１４を収容するモータケース部材１６について、上記中心軸１２ａ，１４ａと直交する方向に関する寸法を小さく設定することでき、モータ動力出力装置１０自体ひいてはハイブリッド駆動装置１を小型化することができる。

また、駆動モータ１２のステータ４６Ｄと発電モータ１４のステータ４６Ｇとが共通の締結ボルト７４によって連結された状態でモータケース部材１６に対して固定されることで、２つのステータ４６Ｄ，４６Ｇの連結体が有する高い剛性によってモータケース部材１６を補強することができる。これにより、モータケース部材１６について薄肉化や補強リブの削減を図りながら、モータ１２，１４を含むモータケース部材１６で生じる矢印Ｅ，Ｆ方向（図４参照）の振動とこれに伴う騒音を抑制できる。

さらに、駆動モータ１２のステータ４６Ｄのボルト固定部７０Ｄと発電モータ１４のステータ４６Ｇのボルト固定部７０Ｇとが直に接触した状態で連結されていることで、２つのステータ４６Ｄ，４６Ｇ間においてボルト固定部７０Ｄ，７０Ｇを介しての熱交換が促進され、これにより各モータ１２，１４について、特に発熱量が大きい駆動モータ１２についての冷却性能が向上する。

なお、上記においては、駆動モータ１２と発電モータ１４の各ステータ４６を一箇所で共締めして連結固定するものとして説明したが、これに限定されるものではない。例えば、図６に示すように、駆動モータ１２のステータ４６Ｄと発電モータ１４のステータ４６Ｇとを二箇所で共通の締結ボルト７４で共締めしてモータケース部材１６に対して固定してもよい。これにより、２つのステータ４６Ｄ，４６Ｇの連結体の剛性がより高いものになって、モータケース部材１６を補強する効果がより大きくなる。この場合、二箇所の締結ボルト７４の位置は、上記直線Ｌから等距離ｄに設定されるのが好ましい。

次に、図７，８を参照して第２実施形態のモータ動力出力装置１０ａについて説明する。このモータ動力出力装置１０ａは、上記第１実施形態のモータ動力出力装置１０とほぼ同じ構成を有しているため、同一要素に同一符号を付して上記説明を援用することで重複説明を省略し、ここでは相違点についてのみ説明する。

図７に示すように、駆動モータ１２のステータ４６Ｄのボルト固定部７０Ｄと発電モータ１４のステータ４６Ｇのボルト固定部７０Ｇとが、各中心軸１２ａ，１４ａを垂直に横切る方向に向かって互いに嵌合するような凹凸形状に形成されている。これにより、上記各ステータ４６Ｄ，４６Ｇを中心軸方向に関してずらすことなく横並びに配置して、図８に示すようにボルト固定部７０Ｄ，７０Ｇを互いに嵌合させてボルト挿入穴７２を一直線上に整列させ、この状態で共通の締結ボルト７４により共締めしてモータケース部材１６に対して各ステータ４６Ｄ，４６Ｇが固定される。

本実施形態のモータ動力出力装置１０ａによれば、上記と同様の効果を奏するのに加えて、上記モータ動力出力装置１０との比較において駆動モータ１２と発電モータ１４との中心軸方向に関する位置ずれを解消することができる。これにより、これらのモータ１２，１４を収容するモータケース部材１６ａの中心軸方向の寸法も小さく設定できるので、モータ動力出力装置１０ａをより小型化することができる。

次に、図９，１０を参照して、第３実施形態のモータ動力出力装置１０ｂについて説明する。このモータ動力出力装置１０ｂは、上記第１実施形態のモータ動力出力装置１０とほぼ同じ構成を有しているため、同一要素に同一符号を付して上記説明を援用することで重複説明を省略し、ここでは相違点についてのみ説明する。

図９に示すように、本実施形態における各モータ１２，１４のステータコア４８は、略Ｔ字状の端面形状を有する分割ステータコア４８ａを円環状に複数配列し、その外周に例えば金属製の円筒部材８０を焼嵌めや圧入等の手法によって装着して各分割ステータコア４８ａを締結固定してある分割タイプのステータである。

この場合、各ステータ４６Ｄ，４６Ｇのボルト固定部７０Ｄ，７０Ｇは、図１０に示すように、上記円筒部材８０の上縁部外側に突出して設けたタブ状のフランジ部として構成されている。これらのボルト固定部７０Ｄ，７０Ｇを重ね合わせて共通の締結ボルト７４で共締めすることによって各ステータ４６Ｄ，４６Ｇが連結された状態でモータケース部材１６ｂに対して固定されている。本実施形態のモータ動力出力装置１０ｂによっても、上記第２実施形態のモータ動力出力装置１０ａと同様の効果を奏することができる。

ここで、本実施形態では、タブ状のフランジ部として形成されるボルト固定部７０Ｄ，７０Ｇを筒状部材８０の上縁部に設けたが、これに限定されず、例えば、筒状部材８０の下縁部に設けても良いし、筒状部材８０の外周上であって軸方向中間位置に溶接等の方法で固定されて設けられてもよい。

なお、上記第２および第３の実施形態のモータ動力出力装置１０ａ，１０ｂにおいても、図５，６に示すように、共通の締結ボルト７４で共締めする箇所は、一箇所でもよいし、二箇所以上であってもよい。

１ ハイブリッド駆動装置、２ 駆動輪、３ 車軸、１０，１０ａ，１０ｂ モータ動力出力装置、１１ モータ室、１２ 駆動モータ、１２ａ，１４ａ 中心軸、１３ 回転軸、１４ 発電モータ、１４ 駆動モータ、１５ 回転軸、１６，１６ａ，１６ｂ モータケース部材、１８ エンジン、２０ 動力伝達系、２２ エンジンケース部材、２４ エンジン動力出力装置、２８ プラネタリギヤ、４６，４６Ｄ，４６Ｇ ステータ、４８ ステータコア、４８ａ 分割ステータコア、５０ ロータ、５８ コイル、６０ モールド樹脂部、７０，７０Ｄ，７０Ｇ ボルト固定部、７２ ボルト挿入穴、７４ 締結ボルト、８０ 円筒部材。

Claims (6)

1. 第１のモータと第２のモータとが、各モータの中心軸が互いに平行となるように配置して締結ボルトによりモータケース部材に対して締結固定されるモータ動力出力装置であって、
   前記第１のモータのステータの少なくとも１つのボルト固定部と前記第２のモータのステータの少なくとも１のボルト固定部とが、共通の締結ボルトによって連結された状態で前記モータケース部材に固定されることを特徴とするモータ動力出力装置。
2. 請求項１に記載のモータ動力出力装置において、
   前記第１のモータと前記第２のモータとが前記中心軸に沿う方向に関してずれた位置に配置されるとともに、前記第１のモータのステータのボルト固定部と前記第２のモータのボルト固定部とが重なり合った状態で前記締結ボルトにより共締め固定されていることを特徴とするモータ動力出力装置。
3. 請求項１に記載のモータ動力出力装置において、
   前記第１のモータのステータのボルト固定部と前記第２のモータのステータのボルト固定部とは、前記中心軸を横切る方向に互いに嵌合するような凹凸形状に形成されており、前記第１のモータのボルト固定部と前記第２のモータのボルト固定部とが互いに嵌合した状態で前記締結ボルトにより共締め固定されていることを特徴とするモータ動力出力装置。
4. 請求項２または３に記載のモータ動力出力装置において、
   前記各モータのステータのボルト固定部は、ステータコアを構成する積層鋼板の一部により構成されていることを特徴とするモータ動力出力装置。
5. 請求項１に記載のモータ動力出力装置において、
   前記各モータのステータは、環状に配置された複数の分割ステータコアを外側から筒状部材で締結固定して構成されており、前記各モータのステータのボルト固定部は前記筒状部材に設けたフランジ部として形成されていることを特徴とするモータ動力出力装置。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載のモータ動力出力装置と、動力を出力可能なエンジンと、前記第１のモータおよび前記エンジンの動力を駆動輪に伝達するための動力伝達系と、を含むことを特徴とするハイブリッド駆動装置。

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