JP2010158174A - 流路洗浄機構を有した細胞培養装置及びその制御方法 - Google Patents
流路洗浄機構を有した細胞培養装置及びその制御方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】一つもしくは複数の培養容器へ培養液を供給する流路と継ぎ手が接続した継ぎ手機構の下部に受け皿状の廃液受けを設ける。流路内の残存培地や洗浄液はその廃液受けで回収して、外部にある廃液入れへ送る。ただし、廃液受けへ液を送る際には流路先端部から先は開放系となっているため、万が一外部から菌やホコリ、洗浄できなかった培地などが内部に入り込んで流路を汚染することがないよう、すべての液は廃液受けに向かう一方向にしか流れない構成とした。
【選択図】図1
Description
まず、培養容器セット10が取り外された継ぎ手21を洗浄位置(水平、閉じ)に設定する(S420)。そして、継ぎ手の流路23内の残留培地を排除し、洗浄する流路内の残留培地等の洗浄と洗浄液の回収を行う(S422)。継ぎ手の流路内の洗浄は、例えば、所定の時間行ったり、所定の洗浄液量を流して終了とする(S424)。
まず、載置台の廃液受けにポンプで洗浄液を供給する(S428)。そして、載置台を揺動させ(S430)、さらに、廃液回収を行う(S432)。
11 培養容器
20 継ぎ手機構
21 継ぎ手
22 載置台
23 流路
24 モータ
25 上下動
26 モータ
27 回転
29 エンコーダー
30 センサ
31 エンコーダー
32 (第2の)回転軸
33 ガイド
34 センサ
35 ストッパ
36 センサ
37 流路先端部
38 支柱
39 支柱
40 廃液受け
41 チューブ
42 ポンプ
43 廃液入れ
44 廃液出口
45 チューブ
46 ポンプ
47 洗浄液入口
48 液感知センサ
49 液感知センサ
50 矢印
51 矢印
52 矢印
53 矢印
54 洗浄液入れ
55 支持部
56 底部
57 側部
58 液受け部
60 制御部
61 入力部
62 メモリ
63 ROM
64 RAM
67 廃液処理システム
68 上下動機構
69 回転機構
70 流路制御
71 マニピュレータ(継ぎ手機構システム)
72 制御系回路
80 アーム(継ぎ手回転軸収容手段:軸受け部)
82 継ぎ手アーム
100 液体供給源
741 培地供給処理ユニット
742 継ぎ手流路洗浄処理ユニット
743 廃液受け洗浄処理ユニット。
Claims (20)
- 培養容器セットに設置された培養容器へ液体を供給する液体供給手段と、
前記培養容器セットを載置するための載置台と、
前記液体供給手段の内部に洗浄液を供給する洗浄手段と、
該洗浄液を外部に排出する洗浄液回収手段とを備えており、
前記洗浄液回収手段は、前記載置台の下方に該載置台と一体的にかつ前記培養容器セットとの間に空間部を有して設けられた廃液受けと、該廃液受け設けられた孔部と、該孔部に接続され前記洗浄液を外部に排出するためのポンプとセンサ、及びそれらの制御装置を備えていることを特徴とする細胞培養装置。 - 請求項1において、
前記廃液受けは受け皿状をなし、その底部が入口から最奥部に向けて低くなるように傾斜しており、該最奥部に前記孔部が形成されていることを特徴とする記載の細胞培養装置。 - 請求項1において、
前記洗浄液回収手段は、前記廃液受けに設けられ自身を洗浄するための洗浄液を外部から供給できる孔部を有し、前記洗浄液回収手段で該洗浄液回収手段の洗浄液を外部に排出することを特徴とする細胞培養装置。 - 請求項1において、
前記洗浄液回収手段は、前記培養容器セットが前記載置台に載置された状態で、前記培養容器内の流路の先端部と前記廃液受けとの間に空間を有することを特徴とする細胞培養装置。 - 請求項4において、
前記廃液受けは、底部と側部に囲まれた液受け部を備えており、
該液受け部は、前記最奥部付近に形成される体積が、前記載置台に載置された培養容器の使用量分の液体を収容できる大きさであることを特徴とする細胞培養装置。 - 培養容器セットを載置するための載置台と、
前記培養容器セットへ液体を供給する液体供給手段を有する継ぎ手と、
前記培養容器セットから前記液体を排出する液体回収手段と
前記液体供給手段の内部に洗浄液を供給する洗浄手段と、
前記継ぎ手を移動し、前記培養容器セットを前記継ぎ手と前記載置台との間に挟みこみ、前記液体供給手段及び前記液体回収手段を前記培養容器セット内の培養容器に接続するためのマニピュレータと、
前記液体供給手段と前記液体回収手段からの液体を回収し、外部に排出する廃液受けとを備えており、
前記廃液受けは、前記載置台の下方に該載置台と一体的にかつ空間部を有して設けられており、
前記培養容器に接続された前記液体供給手段の流路の先端部から前記空間部を介して直接、該流路内の残留液や洗浄液を一方通行で下方の前記廃液受けに流すことを特徴とする細胞培養装置。 - 請求項6において、
前記廃液受けは、前記載置台内部に設置され、且つ該載置台よりも下方に設置されていることを特徴とする細胞培養装置。 - 請求項7において、
前記廃液受けは、前記培養容器セットが前記載置台に載置された状態で、該培養容器の下部との間に空間を有することを特徴とする細胞培養装置。 - 請求項6において、
複数の前記培養容器に液体を供給する少なくとも1つの前記液体供給手段及び前記複数の培養容器から液体を排出する少なくとも1つの前記液体回収手段と、
前記培養容器における液体注入口部と前記液体供給手段とを連結する第1連結手段と、
前記培養容器における液体排出口部と前記液体回収手段とを連結する第2連結手段とを備えており、
前記マニピュレータにより、前記継ぎ手を移動し、前記培養容器セットを前記継ぎ手と前記載置台との間に挟みこみ、前記液体供給手段及び前記液体回収手段を前記第1及び第2の連結手段を介して前記複数の培養容器に接続することを特徴とする細胞培養装置。 - 請求項6において、
前記マニピュレータは、前記培養容器セットと前記継ぎ手と前記載置台と前記廃液受けを、水平状態から垂直状態にする状態変更手段を備え、
前記液体供給手段及び前記液体回収手段は、前記垂直状態で動作することを特徴とする細胞培養装置。 - 請求項10において、
前記状態変更手段は前記載置台に設けられ、前記一体となった前記培養容器セットと前記継ぎ手と前記載置台と前記廃液受けを回転させるための駆動部と第1の回転軸を含み、
前記継ぎ手は前記第1の回転軸と一体化して回転する第2の回転軸を有し、
前記載置台は、前記第2の回転軸を収容して前記第1の回転軸と一体化する軸受け部を有することを特徴とする細胞培養装置。 - 請求項11において、
前記第1の回転軸は、前記載置台の中心線上に設けられ、
前記第2の回転軸は、前記継ぎ手の中心線上に設けられており、
前記継ぎ手が、前記載置台及び前記培養容器セット、前記廃液受けと一体となっていないときに、前記継ぎ手を固定するストッパを備えることを特徴とする細胞培養装置。 - 請求項12において、
前記廃液受けは、前記培養容器セットが前記載置台の上に載置されていないときに、前記液体を回収することを特徴とする細胞培養装置。 - 請求項11において、
前記廃液受けは、前記洗浄液で該廃液受けの内部を洗浄する際に、前記第1の回転軸を回転させることで、該廃液受けの全体が洗浄されることを特徴とする細胞培養装置。 - 請求項6において、
制御部、ポンプ、及び前記廃液受けに設けられ前記洗浄液の有無を検知する検知部を有し、
前記制御部は、
前記継ぎ手から前記洗浄液がすべて前記廃液受けに排出されたと判断したときに、前記ポンプを動作させ、
前記洗浄液の有無により、前記ポンプの動作を制御することを特徴とする細胞培養装置。 - 培養容器を用いて細胞を培養する細胞培養装置の制御方法であって、
前記細胞培養装置は、培養容器セットを載置するための載置台と、前記培養容器セットへ液体を供給する液体供給手段を有する継ぎ手と、前記培養容器セットから前記液体を排出する液体回収手段と、前記液体供給手段の内部に洗浄液を供給する洗浄手段と、マニピュレータと、前記載置台と一体的に形成され前記液体供給手段及び前記液体回収手段からの液体を回収し外部に排出する廃液受けと、制御装置とを備えており、
前記マニピュレータにより、前記継ぎ手を移動させ前記培養容器セットを前記継ぎ手と前記載置台との間に挟みこみ、前記液体供給手段及び前記液体回収手段を前記培養容器セット内の培養容器に接続し、
すべての液を、前記培養容器に接続された前記液体供給手段の流路の先端部から空間部を介して直接、下方の前記廃液受けに向かう一方方向に流して回収することを特徴とする細胞培養装置の制御方法。 - 請求項16において、
前記制御装置は、前記継ぎ手、前記載置台、及び前記培養容器セットが一体の状態で、前記廃液受けと前記培養容器への培地供給処理を行い、
前記培地供給処理が完了した後、前記培養容器の流路の洗浄処理を行い、前記流路内の残留液や洗浄液を前記廃液受けに流して回収する処理を行い、
前記洗浄液の回収後、前記継ぎ手を前記載置台から離した状態で、前記廃液受けの洗浄処理洗浄を行うことを特徴とする細胞培養装置の制御方法。 - 請求項17において、
前記細胞培養装置は、前記培養容器セットが前記継ぎ手と前記載置台との間に挟み込まれて一体化したことを検知する検知手段と、前記一体化した培養容器セットと継ぎ手と載置台の姿勢を変更する状態変更手段とを備え、
前記検知手段の検知結果に基づいて、前記一体化した前記培養容器セットと前記継ぎ手と前記載置台とを水平状態から垂直状態にするように前記状態変更手段を制御し、
前記液体供給手段及び前記液体回収手段を、前記垂直状態で動作させることを特徴とする細胞培養装置の制御方法。 - 請求項18において、
前記状態変更手段は前記載置台に設けられ、前記一体となった培養容器セットと継ぎ手と載置台と受けを回転させるための駆動部と第1の回転軸を含み、
前記継ぎ手は前記第1の回転軸と一体化して回転する第2の回転軸を有し、
前記載置台は、前記第2の回転軸を収容して前記第1の回転軸と一体化する軸受け部を有し、
前記検知手段は、前記第2の回転軸が前記軸受け部に収容されたことを検知して、前記マニピュレータを移動させることを特徴とする細胞培養装置の制御方法。 - 請求項16において、
前記廃液受けは、底が入口から最奥部に向けて低くなるように傾斜しており、該最奥部に形成された廃液出口と、該廃液受けに設けられ自身を洗浄するための洗浄液を外部から供給できる洗浄液入口を有し、
洗浄回収手段により前記培養容器を洗浄し前記洗浄液を前記廃液出口から回収し、
その後、前記洗浄液入口から前記洗浄液を供給し前記廃液受け自身の洗浄を行うことを特徴とする細胞培養装置の制御方法。
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