JP2010154752A - 駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】圧電素子26にその一方側から第1の極性の駆動電圧を印加して充電する第1スイッチ回路141及び第4スイッチ回路144からなる第1の駆動回路と、圧電素子26にその他方側から第1の極性とは逆極性の駆動電圧を印加して充電する第2スイッチ回路142及び第3スイッチ回路143からなる第2の駆動回路と、各駆動回路により圧電素子26に充電された電荷を抵抗を介して放電する第2スイッチ回路142及び第4スイッチ回路144からなる放電回路とを備え、第1の駆動回路と第2の駆動回路とを交互に駆動させると共に、第1の駆動回路の駆動期間と第2の駆動回路の駆動期間との間に放電回路を駆動させる。
【選択図】図3
Description
12,12’ 駆動部
14,14’ 駆動回路
22 制御部(駆動制御手段)
24,67 支持部材
26,69 圧電素子(電気機械変換素子)
28,71 駆動部材
30,40 係合部材
141,151 第1スイッチ回路
142,152 第2スイッチ回路
143,153 第3スイッチ回路
144,154 第4スイッチ回路
155 第5スイッチ回路
156 第6スイッチ回路
Q1 スイッチ素子
Q2 スイッチ素子
Q3 スイッチ素子
Q4 スイッチ素子
Q5 スイッチ素子
Q6 スイッチ素子
R1,R2 抵抗素子
Claims (4)
- 駆動電圧が印加されることにより伸縮する電気機械変換素子と、該電気機械変換素子により駆動される駆動部材と、該駆動部材に所定の摩擦力で係合された係合部材と、前記電気機械変換素子を所定の波形からなる駆動電圧により駆動する駆動回路と、該駆動回路の動作を制御する駆動制御手段とから構成され、前記電気機械変換素子の伸張と縮小とを異なる速度で行わせることで前記駆動部材と前記係合部材とを相対移動させる駆動装置において、
前記駆動回路は、前記電気機械変換素子にその一方側から第1の極性の駆動電圧を印加して充電する第1の駆動回路と、前記電気機械変換素子にその他方側から第1の極性とは逆極性の駆動電圧を印加して充電する第2の駆動回路と、各駆動回路により前記電気機械変換素子に充電された電荷を抵抗を介して放電する放電回路とを備え、前記駆動制御手段は、前記第1の駆動回路と第2の駆動回路とを交互に駆動させると共に、前記第1の駆動回路の駆動期間と第2の駆動回路の駆動期間との間に前記放電回路を駆動するようにしたことを特徴とする駆動装置。 - 前記第1の駆動回路は、一方端が電源に接続され、他方端が前記電気機械変換素子の一方端に接続されてなる第1のスイッチ手段と、一方端が前記電気機械変換素子の他方端に接続され、他方端が接地されてなる第2のスイッチ手段とで構成されると共に、前記第2の駆動回路は、一方端が前記電源に接続され、他方端が前記電気機械変換素子の他方端に接続されてなる第3のスイッチ手段と、一方端が前記電気機械変換素子の一方端に接続され、他方端が接地されてなる第4のスイッチ手段とで構成され、前記放電回路は、前記第2のスイッチ手段と第4のスイッチ手段とで構成されていることを特徴とする請求項1記載の駆動装置。
- 前記第1の駆動回路は、一方端が電源に接続され、他方端が前記電気機械変換素子の一方端に接続されてなる第1のスイッチ手段と、一方端が前記電気機械変換素子の他方端に接続され、他方端が接地されてなる第2のスイッチ手段とで構成されると共に、前記第2の駆動回路は、一方端が前記電源に接続され、他方端が前記電気機械変換素子の他方端に接続されてなる第3のスイッチ手段と、一方端が前記電気機械変換素子の一方端に接続され、他方端が接地されてなる第4のスイッチ手段とで構成され、前記第2のスイッチ手段及び第4のスイッチ段はそれぞれ2つのスイッチ手段が並列接続されてなり、該2つのスイッチ手段のうちの一方のスイッチ手段はスイッチ素子と抵抗素子とが直列接続されてなるものであり、前記放電回路は、前記第1のスイッチ手段と第3のスイッチ手段又は前記第2のスイッチ手段と第4のスイッチ手段とで構成されていることを特徴とする請求項1記載の駆動装置。
- 前記放電回路の駆動期間は、前記電気機械変換素子への充電時間又は放電時間と、前記スイッチ手段のうちの1のスイッチ手段の切替時間とを加算した値又はその近傍値に設定されるものであることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の駆動装置。
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