JP2010153326A - 多光軸光電センサ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】投光器と受光器の少なくとも一方は、筐体の前面の光を投射する部分または光を取り込む部分の側方に、多光軸光電センサの動作状態を表示する表示部分を備えている。表示部分は、筐体内に筐体の前面に対向させて長さ方向へ整列配置された複数の発光素子30と、各発光素子30が発した光を筐体の前面へ導く複数の導光体32とから成る。各導光体32は、入射端面36を発光素子30に向け、出射端面37を筐体の前面に臨ませるように配置されている。各導光体32には、入射端面36より入射した光束41を出射端面37へ導く導光路38中に、光の進路を順次変更させて光束の一部または全部を筐体の幅方向へ拡散させる少なくとも2個の反射面39′,40′が設けられている。
【選択図】図5
Description
投光器100の筐体101内には、表面に複数個の投光素子102が一列に整列して実装された回路基板104と、各投光素子102より発せられた光を集光する投光レンズ105を保持した複数の合成樹脂製のホルダー106とが収納配備されている。
各ホルダー106は、筐体101内の対向する側壁部に両端が支持されており、中央に投光レンズ105と投光素子102とを互いに対向した状態で保持するための保持孔109が貫通して設けられている。筐体101は前面が開口したケース本体111と、ケース本体111の前面の開口部を塞ぐ透明な前面カバー110とで構成されている。
各投光素子102より発せられる光は、前面カバー110の幅中央部分より受光器200に向けて投射され、一方、各発光素子103より発せられる光は、幅中央部分の光の投射部分に対して幅方向の側方位置へ導かれる。
この実施態様では、第2の反射面で反射した光束は出射端面の前記入射端面よりも長く形成された方向に拡散するので、出射端面の前記方向へ広がった状態の光束が導光体の出射端面へ導かれて出射される。この実施態様によると、比較的簡易な構造の導光体をもって出射端面の前記方向への光の拡散が可能であり、導光体から出射する光束の出射面積が導光体に入射する光束の入射面積よりも大きくなる。
なお、第1、第2の各反射面は、出射端面に向かう光束の向きを揃えるために、第1の反射面を平面に、第2の反射面を曲面にしたり、第1、第2の各反射面をともに曲面にしたりすることも可能である。いずれの実施態様においても、第2の反射面は第1の反射面で反射した光束が出射端面の前記入射端面よりも長く形成された方向へ拡散して反射するように第1の反射面に対して傾けられている。
図示例の投光器1および受光器2は、いずれも一定幅dを有する長手形状の筐体10,20の内部に複数個の投光ユニット6や複数個の受光ユニット7が長さ方向へ一列に整列して配置されたものである。
投光器1と受光器2とは、対をなす投光素子16と受光素子21とが一対一に向き合うように設置され、物体の有無を検知するための2次元の物体検知エリアを形成する。
なお、投光器1と受光器2とは、その構成が基本的に共通するので、以下、図2に基づいて、主として投光器1の構成を説明するものとし、受光器2については、投光器1と相違する構成のみを説明し、共通する構成については同一の符号を付することでその説明を省略する。
第1の部分33は、前面部44、後面部45、両側面部35,35、および端面部36を有し、隣り合う各面は互いに直角をなしている。後面部45の長さは前面部44の長さより若干長く設定されている。第2の部分34は、第1の部分33の前面部44に対して角度αをなす第1の傾斜面39、第1の傾斜面39と角度γ(ただし、γ=180度−α)をなす前端部46、第1の部分33の後面部45に対して角度β(ただしβ>α)をなす第2の傾斜面40、第1の部分33と共通する両側面部35,35、および端面部37を有している。この実施例では、上記の角度α,β,γはそれぞれ30度、45度、150度に設定されており、第2の部分34の端面部37の筐体2の幅方向に沿う幅D2は、第1の部分33の端面部36の幅D1より大きくなっている。
第1、第2の各反射面39′,40′はいずれも平坦な面(平面)であり、第2の反射面40′は第1の反射面39′で反射した光束42aが筐体10の幅方向へ拡散して反射するように第1の反射面39′に対して傾けられている。
また、導光体32に入射する光束41のうちの一部の光束42を第1、第2の各反射面39′,40′で反射させて出射端面37より出射させているが、全部の光束を各反射面39′,40′で反射させるように構成してもよい。
2 受光器
10,20 筐体
16 投光素子
21 受光素子
30 発光素子
32 導光体
36 入射端面
37 出射端面
38 導光路
39′ 第1の反射面
40′ 第2の反射面
Claims (7)
- 筐体の前面より外部へ光を投射するための投光素子が筐体内の長さ方向へ複数整列して設けられた投光器と、筐体の前面より取り込まれた投光器の各投光素子からの光を受光するための受光素子が筐体内の長さ方向へ複数整列して設けられた受光器とが、対をなす投光素子と受光素子とが一対一に向き合うように設置される多光軸光電センサにおいて、
投光器と受光器の少なくとも一方は、筐体の前面の光を投射する部分または光を取り込む部分の幅方向の側方位置に、多光軸光電センサの動作状態を表示する表示部分が備えられており、その表示部分は、筐体内に筐体の前面に対向させて配置された発光素子と、発光素子が発した光を筐体の前面へ導く導光体とから成り、
導光体は、発光素子の光を導光体の内部に入射させる入射端面と、導光体の内部より光を出射させる入射端面と平行な出射端面と、入射端面より入射した光束を出射端面へ導く導光路とを有し、入射端面を発光素子に向け、出射端面を筐体の前面に臨ませるように配置されており、導光体の出射端面の形状は、入射端面の形状より所定の方向へ長い形状に形成され、前記導光体には、導光路中に、光の進路を順次変更させて光束の一部または全部を出射端面の前記入射端面よりも長く形成された方向へ拡散させるための少なくとも2個の反射面が設けられて成る多光軸光電センサ。 - 前記反射面は、入射端面から入射した光束の一部または全部を出射端面の前記入射端面よりも長く形成された方向へ反射させる第1の反射面と、第1の反射面で反射した光束を出射端面の方向へ反射させる第2の反射面とで構成されている請求項1に記載された多光軸光電センサ。
- 第1、第2の各反射面は平面であり、入射端面に対して同方向に傾斜するとともに、第2の反射面は第1の反射面で反射した光束が出射端面の前記入射端面よりも長く形成された方向へ拡散して反射するように第1の反射面に対して傾けられている請求項2に記載された多光軸光電センサ。
- 第1の反射面は平面、第2の反射面は曲面であり、第2の反射面は第1の反射面で反射した光束が出射端面の前記入射端面よりも長く形成された方向へ拡散して反射するように第1の反射面に対して傾けられている請求項2に記載された多光軸光電センサ。
- 第1、第2の各反射面は曲面であり、第2の反射面は第1の反射面で反射した光束が出射端面の前記入射端面よりも長く形成された方向へ拡散して反射するように第1の反射面に対して傾けられている請求項2に記載された多光軸光電センサ。
- 前記出射端面の形状は、入射端面の形状よりも筐体の幅方向へ長い形状に形成されている請求項1〜5のいずれかに記載された多光軸光電センサ。
- 前記発光素子は、筐体内に筐体の長さ方向へ複数整列配置されており、各発光素子毎に発光素子が発した光を筐体の前面へ導く前記導光体が配備されている請求項1〜6のいずれかに記載された多光軸光電センサ。
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