JP2010147156A - 位置決め装置、位置決め方法、およびボンディング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】検索対象物Wの画像を撮像して、画像情報を取り込む。画像情報に対して、ハードウェア演算によりパターンマッチングアルゴリズムにて画像上の検索対象物Wの位置情報を得る。検索対象物の位置情報に対してソフトウェア演算によるパターンマッチングアルゴリズムにて前記位置情報の詳細情報を得る。
【選択図】図1
Description
21 画像取り込み手段
22 情報取得手段
23 副情報取得手段
Claims (7)
- マトリックス状に配設された検索対象物の位置を特定する位置決め装置であって、
前記検索対象物の画像を撮像する撮像手段と、この撮像手段にて取得した画像情報を取り込む画像取り込み手段と、この画像取り込み手段から転送される画像情報に対してハードウェア演算によるパターンマッチングアルゴリズムにて前記画像上の検索対象物の位置情報を得る情報取得手段とを備えたことを特徴とする位置決め装置。 - マトリックス状に配設された検索対象物の位置を特定する位置決め装置であって、
検索対象物の画像を撮像する撮像手段と、この撮像手段にて取得した画像情報を取り込む画像取り込み手段と、この画像取り込み手段から転送される画像情報に対してハードウェア演算によりパターンマッチングアルゴリズムにて前記画像上の検索対象物の位置情報を得る情報取得手段と、SAD、SSD、NCC等の類似度比較を行うソフトウェア演算によるパターンマッチングアルゴリズムにて前記情報取得手段にて得た検索対象物の位置情報をさらに詳細な位置情報を得る副情報取得手段とを備えたことを特徴とする位置決め装置。 - 情報取得手段をハードウェアとしてのFPGAにて構成し、このFPGAを、前記画像取り込み手段を構成する画像取り込みボードに構築したことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の位置決め装置。
- 情報取得手段をハードウェアとしてのダイナミックリコンフィギュラブルプロセッサにて構成し、このダイナミックリコンフィギュラブルプロセッサを、前記画像取り込み手段を構成する画像取り込みボードに構築したことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の位置決め装置。
- 前記請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の位置決め装置を備えたことを特徴とするボンディング装置。
- マトリックス状に配設された検索対象物の位置を特定する位置決め方法であって、
前記検索対象物の画像を撮像して、画像情報を取り込んだ後、この画像情報に対して、ハードウェア演算によるパターンマッチングアルゴリズムにて前記画像上の検索対象物の位置情報を得ることを特徴とする位置決め方法。 - マトリックス状に配設された検索対象物の位置を特定する位置決め方法であって、
前記検索対象物の画像を撮像して、画像情報を取り込んだ後、この画像情報に対して、ハードウェア演算によりパターンマッチングアルゴリズムにて前記画像上の検索対象物の位置情報を得、さらに、この検索対象物の位置情報に対してソフトウェア演算によるパターンマッチングアルゴリズムにて前記位置情報の詳細情報を得ることを特徴とする位置決め方法。
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