JP2010140354A - 配管設置支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】3次元計測器を用いて既設置配管及び取付配管の先端部の形状と位置とを計測した結果を取得して保存する(ステップS1〜S3)。保存した結果に基づいて既設置配管及び取付配管の先端部の3次元データを生成し、生成した既設置配管及び取付配管の3次元データを仮想空間に配置する(ステップS4〜9)。3次元CADデータに基づいて、取付配管の既設置配管に対する最適な位置に自動的に配置し、その配置位置に基づいて取付部分の加工量を自動的に算出する(ステップS10〜S12)。
【選択図】 図8
Description
CPU11は、画像生成手段18に指示を出し、画像生成手段18は、ステップS9で仮想空間に配置された既設置配管及び取付配管の3次元CADデータをXY平面、YZ平面、及びXZ平面のそれぞれに投影した投影図を生成する。また、画像生成手段18は、仮想空間に配置された既設置配管及び取付配管の3次元CADデータをそのまま図示した3次元画像(既設置配管の3次元画像及び取付配管の3次元画像が重ねて表示された3次元画像)を生成する。操作者が入力手段14を操作して所望の画像を入力すると、表示制御手段13は、画像生成手段18が生成した投影図及び3次元画像のなかから操作者が選択した図を選択し、表示手段19に出力する。これにより表示手段19に仮想空間を示す画像が表示され、操作者が既設置配管と取付配管の位置関係を確認することができる。
図10は、CPU11が自動で取付配管の配置位置を検討し、最適な位置に取付配管を配置する処理の流れを示すフローチャートである。
Claims (8)
- 施設内に配設された2本の既設置配管の端面及び前記端面近傍の直線部の任意の位置の断面の形状と、前記2本の既設置配管を連結する取付配管の端面及び前記端面近傍の配管直線部の断面の形状とに関する3次元計測結果を点情報の集合体である点群データとして取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された点群データに基づいて、前記端面の形状及び軸芯の方向を含む3次元データを前記既設置配管及び前記取付配管のそれぞれに対して生成する3次元データ生成手段と、
前記既設置配管の軸芯の方向及び前記取付配管の軸芯の方向に基づいて、前記取付配管が前記2本の既設置配管を最も適切に連結する位置に前記既設置配管及び前記取付配管の3次元データを配置する自動配置手段と、
前記自動配置手段により前記既設置配管及び前記取付配管の3次元データが配置された状態で、前記既設置配管の3次元データと前記取付配管の3次元データとの干渉部分の長さを前記取付配管の加工量として算出する加工量算出手段と、
前記加工量算出手段により算出された加工量を表示手段及び外部機器の少なくとも1つへ出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする配管設置支援装置。 - 前記3次元データ生成手段は、端面及び前記端面近傍の配管直線部の断面の形状に基づいて前記軸芯の方向を算出することを特徴とする請求項1に記載の配管設置支援装置。
- 前記3次元データ生成手段は、前記既設置配管の端面及び前記取付配管の端面の形状に関する点群データを連結して略円形のデータを生成し、当該生成した略円形のデータの円周上にそれぞれ評価点を配置し、
前記加工量算出手段は、前記既設置配管の端面の形状に関する点群データを連結して生成された略円形のデータの円周上に配置された評価点と、前記取付配管の端面の形状に関する点群データを連結して生成された略円形のデータの円周上に配置された評価点との間の距離を加工量として算出することを特徴とする請求項1又は2に記載の配管設置支援装置。 - 前記自動配置手段は、前記既設置配管の端面と軸芯とが交差する点と、前記取付配管の所望の端面と軸芯とが交差する点とを一致させた時に、前記取付配管の軸芯と前記2本の既設置配管の軸芯とが略一致する場合には、前記取付配管が前記2本の既設置配管を最も適切に連結する位置に前記既設置配管及び前記取付配管の3次元データが配置されていると判断する判断手段を備えたことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の配管設置支援装置。
- 前記自動配置手段は、前記既設置配管の端面と軸芯とが交差する点と、前記取付配管の所望の端面と軸芯とが交差する点とを一致させた時に、前記取付配管の軸芯が前記2本の既設置配管の軸芯とそれぞれ交差する場合には、前記取付配管が前記2本の既設置配管を最も適切に連結する位置に前記既設置配管及び前記取付配管の3次元データが配置されていると判断する判断手段を備えたことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の配管設置支援装置。
- 前記自動配置手段は、
前記既設置配管及び/又は前記取付配管の3次元データを任意の距離だけ並行移動させ、又は任意の角度だけ回転させる移動手段と、
前記判断手段により前記取付配管が前記2本の既設置配管を最も適切に連結する位置に前記既設置配管及び前記取付配管の3次元データが配置されていないと判断された場合には、前記既設置配管及び/又は前記取付配管の3次元データを平行移動又は回転移動させるように前記移動手段を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項4又は5に記載の配管設置支援装置。 - 前記取得手段は、前記取付配管の両端の相対的な位置関係を取得し、
前記3次元データ生成手段は、前記取付配管の両端の端面の形状及び軸芯の方向を含む3次元データを前記取得された両端の相対的な位置関係を再現して配置し、
前記移動手段は、前記両端の相対的な位置関係を再現して配置された前記取付配管の両端の3次元データを一体として平行移動又は回転移動させることを特徴とする請求項6に記載の配管設置支援装置。 - 前記既設置配管の3次元データ及び前記取付配管の3次元データを直交する3方向に投影することにより3枚の平面画像を生成し及び/又は前記既設置配管及び前記取付配管の3次元データから前記既設置配管及び前記取付配管の3次元画像を生成する画像生成手段と、
前記3枚の平面画像のうちの少なくとも1枚を前記表示手段に表示する及び/又は前記既設置配管及び前記取付配管の3次元画像を重ねて前記表示手段に表示する表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の配管設置支援装置。
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