JP2010132380A5 - - Google Patents

Description

上記目的を達成するため、本発明は、車体（２）の前部に荷役装置（３）を備えるとともに車体の後部にカウンタウェイト（４）を備えた荷役車両（１）を操舵するための車両用操舵装置（９）において、操舵部材（２４）と、操舵部材の操作に応じて転舵輪としての後輪（６）を転舵するための操舵力を発生する操舵アクチュエータ（２５）と、少なくとも運転座席（１０）を含み、上記車体によって車両の前後方向に沿うスライド方向（Ｘ１）にスライド可能に支持されたユニット（１１）と、上記スライド方向に沿って上記ユニットを移動させるための駆動機構（１２）と、上記荷役装置が受ける荷重を検出するための荷重センサ（８０）と、上記荷重センサにより検出された荷重（Ｗ）が所定値（Ｗ１）以下のときに、上記ユニットを上記スライド方向前方にスライドさせるように、上記駆動機構を制御する制御部（１３）とを備えたことを特徴とする。

また、上記荷役装置が受ける荷重を検出するための荷重センサ（８０）を備え、上記制御部は、上記荷重センサにより検出された荷重（Ｗ）が所定値（Ｗ１）以下のときに、上記ユニットをスライド方向前方にスライドさせるように、上記駆動機構を制御するので、下記の利点がある。すなわち、空荷を自動的に検出してユニットをスライド方向前方にスライドさせる。したがって、運転者にとって面倒な操作なく、確実に、空荷時の後輪の接地荷重を低減することができる。

また、上記ユニットの位置をロックするロック機構（５２）を備える場合がある（請求項２）。この場合、ユニットの位置のロックにより運転座席等の位置が固定されるので、運転者の姿勢が安定し、運転し易くなる。
また、上記ユニットは荷役装置を含む場合がある（請求項３）。この場合、ユニットを車両前方へ少しの距離スライドさせるだけで、空荷時の後輪の接地荷重を所定量に減らすことができる。したがって、ユニットをスライドさせるときにアクチュエータの負担すべきエネルギを削減することができ、省エネ上、好ましい。

また、上記操舵部材と転舵輪としての後輪との間の機械的な連結が断たれている場合がある（請求項４）。この場合、ユニットの位置が変更されたときに、運転者が操舵部材を容易に操作することができる。また、操舵部材と転舵輪との間の機械的な連結が断たれているので、操舵部材を運転座席とともにスライドさせることに困難性がない。
なお、上記において、括弧内の英数字は、後述する実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。

Claims (4)

1. 車体の前部に荷役装置を備えるとともに車体の後部にカウンタウェイトを備えた荷役車両を操舵するための車両用操舵装置において、
   操舵部材と、
   操舵部材の操作に応じて転舵輪としての後輪を転舵するための操舵力を発生する操舵アクチュエータと、
   少なくとも運転座席を含み、上記車体によって車両の前後方向に沿うスライド方向にスライド可能に支持されたユニットと、
   上記スライド方向に沿って上記ユニットを移動させるための駆動機構と、
   上記荷役装置が受ける荷重を検出するための荷重センサと、
   上記荷重センサにより検出された荷重が所定値以下のときに、上記ユニットを上記スライド方向前方にスライドさせるように、上記駆動機構を制御する制御部とを備えたことを特徴とする車両用操舵装置。
2. 請求項１において、上記ユニットの位置をロックするロック機構を備えることを特徴とする車両用操舵装置。
3. 請求項１または２において、上記ユニットは荷役装置を含むことを特徴とする車両用操舵装置。
4. 請求項１から３の何れか１項において、上記操舵部材と転舵輪としての後輪の間の機械的な連結が断たれていることを特徴とする車両用操舵装置。