JP2010125518A - レーザ加工装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】加工ノズル(24)から射出されたレーザ光を集光して被加工物(W)に照射しつつ、加工プログラムに基づいて加工ノズルおよび被加工物を相対移動させることにより被加工物を加工するレーザ加工装置(1)は、加工ノズルが取付けられている制御軸(29)と、加工ノズルを被加工物に向かって前進および被加工物から後退させるように制御軸を駆動する駆動部(22)と、駆動部を制御するサーボ制御部(12)と、駆動部の位置を検出する位置検出部(23)と、加工ノズルと被加工物との間のギャップを検出するギャップセンサ(25)とを含む。サーボ制御部は、位置検出部により検出された駆動部の位置をギャップセンサにより検出されたギャップ検出値に基づいて変更し、それにより、加工ノズルと被加工物との間のギャップを一定に維持するギャップ制御を行う。
【選択図】図1
Description
すなわち2番目の発明においては、フィードフォワード処理を行っているので位置制御処理が終了するのを待つ必要がない。従って、制御上の遅れを解消し、より高い応答性を確保することができる。
すなわち3番目の発明においては、ギャップ制御動作を完全に終了することなしに、加工プログラムからの移動指令を制御軸に出力できる。従って、加工ノズルが被加工物上に堆積した異物または被加工物自体に衝突するのを容易に避けられる。
すなわち4番目の発明においては、ギャップ制御により制御軸が移動した移動量が移動量計算部に通知されて、そこで座標更新処理が行われる。従って、移動量計算部における座標値と機械の実際の位置を一致させられる。
図1は本発明に基づくレーザ加工装置の略図である。図1に示されるように、レーザ加工装置1に含まれる数値制御装置10(CNC)は、加工ノズル24の移動指令を作成する移動量計算部11と、Z軸モータ22を制御するサーボ制御部12とを含んでいる。
10 数値制御装置
11 移動量計算部
12 サーボ制御部
13 位置制御処理部
14 速度制御処理部
15 電流制御処理部
16 第一FF処理部
17 第二FF処理部
21 サーボアンプ
22 Z軸モータ(駆動部)
23 Z軸モータ位置検出器(位置検出部)
24 加工ノズル
25 ギャップセンサ
26 接触子
27 位置検出器
28 変換機構部
29 制御軸
31 読出部
32 解析部
33 補間処理部
34 出力部
40 可動テーブル
W ワーク(被加工物)
Claims (4)
- 加工ノズルから射出されたレーザ光を集光して被加工物に照射しつつ、加工プログラムに基づいて前記加工ノズルおよび前記被加工物を相対移動させることにより前記被加工物を加工するレーザ加工装置において、
前記加工ノズルが取付けられている制御軸と、
前記加工ノズルを前記被加工物に向かって前進および前記被加工物から後退させるように前記制御軸を駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御するサーボ制御部と、
前記駆動部の位置を検出する位置検出部と、
前記加工ノズルと前記被加工物との間のギャップを検出するギャップセンサと、を具備し、
前記サーボ制御部は、前記位置検出部により検出された前記駆動部の位置を前記ギャップセンサにより検出されたギャップ検出値に基づいて変更し、それにより、前記加工ノズルと前記被加工物との間のギャップを一定に維持するギャップ制御を行うようにした、レーザ加工装置。 - 前記サーボ制御部においては、前記位置検出部により検出される前記駆動部の位置と前記ギャップセンサにより検出される前記ギャップ検出値とによって位置制御ループが形成されており、前記駆動部の位置に前記ギャップ検出値が加算されることにより前記駆動部に対する位置制御が行われ、
前記ギャップ検出値のフィードフォワード処理によって、前記駆動部に対する速度制御および電流制御が行われるようにした請求項1に記載のレーザ加工装置。 - さらに、前記加工プログラムに基づいて前記加工ノズルの移動量を計算する移動量計算部を具備し、
該移動量計算部により計算された移動量に基づいて前記加工ノズルの移動指令が出力された場合には、前記サーボ制御部は、前記ギャップ制御を中断するようにした請求項1に記載のレーザ加工装置。 - 前記ギャップ制御を行う場合には、前記ギャップ検出値が加算されることなしに、前記位置検出部により検出された前記駆動部の位置は前記サーボ制御部に通知されるようにした、請求項2記載のレーザ加工装置。
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