JP2010125460A - チップ角度測定方法及びチップ角度測定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係るチップ角度測定方法を実施するためのチップ角度測定装置26は湾曲する第1把持部30と、第2把持部32とを有し、前記第1把持部30の第1アーム34a、第2アーム34bの間に第1検出部60aが設けられ、第2把持部32を構成する第3アーム50a、第4アーム50bの間に第2検出部60bが設けられる。第1把持部30と第2把持部32は互いに接近したとき緊締部44によって固定される。第2電極チップ22がワークWに当接したとき、第1検出部60aと第2検出部60bの針部82が同じ目盛を示せば、ワークWが第2電極チップ22に対して鉛直に接していることを確認できる。
【選択図】図2
Description
22…第2電極チップ 26…チップ角度測定装置
28…支軸 30…第1把持部
32…第2把持部 34a…第1アーム
34b…第2アーム 36…第1連結軸
44…緊締部 50a…第3アーム
50b…第4アーム 52…第2連結軸
57a、57b…舌片 60a…第1検出部
60b…第2検出部 62、90…ロッド
70…検出体 74…検出子
80…インジケータ 82…針部
84…目盛部 94…固定部
97…締付部
Claims (4)
- 溶接ガンを構成する電極チップとワークとの接触角度を測定するチップ角度測定方法であって、
チップ角度測定装置を構成する第1把持部と第2把持部を、同一の支軸を支点として回動させて前記電極チップの周壁を囲繞する工程と、
前記ワークに対し前記電極チップを接触させるとともに、前記第1把持部と第2把持部に設けられた変位部材を前記ワークに接触させる工程と、
前記変位部材の変位量を前記電極チップに対するワークの傾斜角度として表示させる工程と、
を有することを特徴とするチップ角度測定方法。 - 請求項1に記載の測定方法において、複数個の前記変位部材の変位量同士を対比して前記電極チップに対するワークの傾斜方向を検出することを特徴とするチップ角度測定方法。
- 溶接ガンを構成する電極チップに装着され、前記電極チップに対するワークの傾斜角度を測定するためのチップ角度測定装置であって、
一端部同士が同一の支軸を介して回動可能に軸支され、前記電極チップの周壁を囲繞する第1把持部及び第2把持部と、
前記第1把持部と前記第2把持部とを位置決め固定する手段と、
前記第1把持部と第2把持部とにそれぞれ設けられて前記電極チップとともにワークに接する変位量によって電極チップに対するワークの傾斜角度を測定する複数の変位部材と、
を備えることを特徴とするチップ角度測定装置。 - 請求項3記載のチップ角度測定装置において、前記位置決め固定手段は、一端部が前記第1把持部又は前記第2把持部の一方に回動自在に連結され且つ他端部には前記第2把持部又は前記第1把持部に形成された舌片間に挿入されるロッドが設けられ、前記ロッドには前記第1把持部と第2把持部によって電極チップの周壁が囲繞された際、該第1把持部と第2把持部とが互いに開成しないように離間阻止する手段が設けられていることを特徴とするチップ角度測定装置。
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CN102735146A (zh) * | 2012-06-25 | 2012-10-17 | 苏州速腾电子科技有限公司 | 手动工件角度量测治具 |
JP2013202692A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Fanuc Robotics America Corp | ロボット溶接ガンの姿勢の正規化 |
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JPS6468192A (en) * | 1987-09-09 | 1989-03-14 | Sharp Kk | Processing unit for stereoscopic picture |
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