JP2010114785A5 - - Google Patents

Description

上記課題に鑑みて、本発明に係る映像送信装置は、撮像装置から取得した映像を編集して受信装置に送信する映像送信装置であって、前記撮像装置から前記映像を取得する取得手段と、前記映像内に検知領域を設定する領域設定手段と、前記検知領域内に物体が存在するかを検知する物体検知手段と、前記物体検知手段が前記検知領域内に物体が存在することを検知した場合に、前記映像内の該物体を含む領域を、前記受信装置において該物体が表示されないように編集する編集手段と、前記編集された映像を前記受信装置に送信する送信手段とを備え、前記編集手段は、前記映像において前記物体の占める領域が、以前の映像において該物体の占める領域から変化した場合に、該変化後の前記物体を含む領域を編集することを特徴とする。

Claims (10)

1. 撮像装置から取得した映像を編集して受信装置に送信する映像送信装置であって、
   前記撮像装置から前記映像を取得する取得手段と、
   前記映像内に検知領域を設定する領域設定手段と、
   前記検知領域内に物体が存在するかを検知する物体検知手段と、
   前記物体検知手段が前記検知領域内に物体が存在することを検知した場合に、前記映像内の該物体を含む領域を、前記受信装置において該物体が表示されないように編集する編集手段と、
   前記編集された映像を前記受信装置に送信する送信手段と
   を備え、
   前記編集手段は、前記映像において前記物体の占める領域が、以前の映像において該物体の占める領域から変化した場合に、該変化後の前記物体を含む領域を編集することを特徴とする映像送信装置。
2. 前記取得手段は、前記撮像装置の撮影範囲を決定するパラメータである撮像制御情報を該撮像装置から取得し、
   前記領域設定手段は、
   前記撮像制御情報が変化した場合に、新たに撮影範囲に含まれる領域が存在するかを判定し、
   前記新たに撮影範囲に含まれる領域が存在すると判定した場合に、当該領域を検知領域に含める
   ことを特徴とする請求項１に記載の映像送信装置。
3. 前記物体検知手段は、時間的に前後する前記映像の差分に基づいて物体が存在することを検知することを特徴とする請求項１又は２に記載の映像送信装置。
4. 前記編集手段は、前記映像内の前記物体を含む領域をマスキングすることにより前記編集を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の映像送信装置。
5. 前記編集手段は、前記映像内の前記物体を含む領域の映像を、当該領域の以前の映像に置き換えることにより前記編集を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の映像送信装置。
6. 前記編集手段はさらに、前記受信装置の権限に応じて、前記受信装置に送信する映像を編集するか否かを決定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の映像送信装置。
7. 撮像装置から取得した映像を編集して受信装置に送信する映像送信方法であって、
   取得手段が、前記撮像装置から前記映像を取得する取得工程と、
   領域設定手段が、前記映像内に検知領域を設定する領域設定工程と、
   物体検知手段が、前記検知領域内に物体が存在するかを検知する物体検知工程と、
   前記物体検知工程において前記検知領域内に物体が存在することを検知された場合に、編集手段が、前記映像内の該物体を含む領域を、前記受信装置において該物体が表示されないように編集する編集工程と、
   送信手段が、前記編集された映像を前記受信装置に送信する送信工程と
   を備え、
   前記映像において前記物体の占める領域が、以前の映像において該物体の占める領域から変化した場合に、前記編集手段が該変化後の前記物体を含む領域を編集することを特徴とする映像送信方法。
8. 前記取得手段は、前記撮像装置の撮影範囲を決定するパラメータである撮像制御情報を該撮像装置から取得し、
   前記領域設定手段は、
   前記撮像制御情報が変化した場合に、新たに撮影範囲に含まれる領域が存在するかを判定し、
   前記新たに撮影範囲に含まれる領域が存在すると判定した場合に、当該領域を検知領域に含める
   ことを特徴とする請求項７に記載の映像送信方法。
9. 前記編集手段は、前記映像内の前記物体を含む領域を、当該領域の以前の映像に置き換えることにより前記編集を行うことを特徴とする請求項７又は８に記載の映像送信方法。
10. コンピュータを請求項１乃至６の何れか１項に記載の映像送信装置の各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。