JPWO2018096806A1 - 被監視者監視装置用設定装置および該方法ならびに被監視者監視システム - Google Patents

Abstract

本発明の、被監視者監視装置における所定のパラメータを設定する被監視者監視装置用設定装置および該方法は、被監視者が居る場所を撮像対象とした対象画像を取得し、動作モードが前記所定のパラメータを設定する設定モードである場合に、前記対象画像に対しプライバシーを保護するように所定の画像処理を実行することによって加工画像を生成し、この生成した加工画像を前記対象画像として表示部に表示する。本発明の被監視者監視システムは、このような被監視者監視装置用設定装置を用いる。

Description

本発明は、監視すべき監視対象である被監視者を監視する被監視者監視装置における所定のパラメータを設定する被監視者監視装置用設定装置および被監視者監視装置用設定方法に関する。そして、本発明は、前記被監視者監視装置用設定装置を用いた、前記被監視者を複数の機器を用いて監視する被監視者監視システムに関する。

近年の我が国（日本）のような高齢化社会では、病気や怪我や高齢等による要看護者や要介護者（要看介護者）の増加が今後さらに見込まれる。要看介護者は、病院や、老人福祉施設等の施設に入所し、その看護や介護を受ける。このような施設では、看護師や介護士（看介護者）が、定期的に巡視することによってその安否や様子を確認している。

しかしながら、要看介護者の増加数に対し看介護者の増加数が追い付かずに、看護業界や介護業界では、慢性的に人手不足になっている。さらに、日勤の時間帯に較べ、準夜勤や夜勤の時間帯では、看介護者の人数が減り、一人当たりの業務負荷が増大するので、前記業務負荷の軽減が要請される。このような人手不足や看介護者の負担を軽減するため、看護業務や介護業務を補完する技術が求められている。このため、近年では、要看介護者の、監視すべき監視対象である被監視者を監視（モニタ）する被監視者監視技術が研究、開発されている。

このような被監視者監視技術の１つとして、例えば、特許文献１に、被監視者監視システムが開示されている。この特許文献１に開示された被監視者監視システムは、画像に基づいて、例えば起床および転落等の、予め定められた所定のイベント（事象）が被監視者に生じたか否かを判定し、前記所定のイベントが被監視者に生じたと判定した場合に、その判定結果を受信装置（端末装置）へ通知している。このような被監視者監視システムでは、前記所定のイベントを適切に判定するために、例えば画像から被監視者を抽出するための撮像条件、前記判定の際にノイズとなるもの、および、前記判定のための閾値（判定閾値）等の、所定のパラメータを設定する必要がある。前記判定の際にノイズとなるものには、例えば、前記被監視者である動体と誤認し易いカーテンの画像領域等が含まれる。このようなパラメータの設定には、その知識が必要となるため、被監視者自身が前記パラメータを設定することは、難しく、前記被監視者とは別の設定者が前記パラメータを設定することになる。前記設定者は、前記被監視者に応じて前記所定のイベントを適切に判定するために、対象領域の画像を参照しながら前記パラメータを設定することが好ましい。しかしながら、前記対象領域は、通常、例えば老人福祉施設の居室や病院の病室等の、前記被監視者の居住空間（あるいは居所空間）であることが多い。このため、前記被監視者のプライバシーの保護が要請される。

この画像のプライバシーの保護に関し、例えば、特許文献２に、撮像装置が開示されている。この特許文献２に開示された撮像装置は、被写体を撮影することによって元画像を取得し、前記元画像中の特定領域内の画像に対して可逆型の加工処理を施すことにより、前記元画像から加工画像を生成し、前記加工画像と、前記加工画像から前記元画像を復元するために必要な復元処理の内容を特定する復元用情報と、を互いに関連付けて格納した画像ファイルを記録する。そして、前記特許文献２に開示された前記撮像装置は、前記復元用情報に従って前記加工画像から前記元画像を復元してそれを視認可能な状態にすることに対する許可／禁止を切替制御するための権限管理情報を、さらに、前記加工画像および前記復元用情報に関連付けて前記画像ファイルに格納している。

一方、安否確認の点では、一人暮らしの独居者も前記要看護者等と同様であり、監視対象である被監視者となる。

ところで、前記特許文献２に開示された撮像装置では、閲覧者に応じて権限管理情報が規定されている。このため、前記特許文献２に開示された撮像装置を被監視者監視システムに適用した場合、所定のパラメータを設定する際に、前記設定者に前記許可の権限管理情報が規定されていると、前記設定者は、元画像（この場合では元画像は前記対象領域の画像となる）を視認可能となり、被監視者のプライバシーを前記設定者から保護できなくなる虞がある。一方で、設定者に適切な権限管理情報が規定されない場合、設定が完了できずシステムを稼働できない虞もある。

国際公開第ＷＯ２０１６／０９３２７４号パンフレット 特開２００９−３３７３８号公報

本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、被監視者のプライバシーをより適切に保護できる被監視者監視装置用設定装置および被監視者監視装置用設定方法ならびにこれを用いた被監視者監視システムを提供することである。

上述した目的を実現するために、本発明の一側面を反映した、被監視者監視装置における所定のパラメータを設定する被監視者監視装置用設定装置および該方法は、被監視者が居る場所を撮像対象とした対象画像を取得し、動作モードが前記所定のパラメータを設定する設定モードである場合に、前記対象画像に対しプライバシーを保護するように所定の画像処理を実行することによって加工画像を生成し、この生成した加工画像を前記対象画像として表示部に表示する。本発明にかかる被監視者監視システムは、このような被監視者監視装置用設定装置を用いる。

発明の１または複数の実施形態により与えられる利点および特徴は、以下に与えられる詳細な説明および添付図面から十分に理解される。これら詳細な説明及び添付図面は、例としてのみ与えられるものであり本発明の限定の定義として意図されるものではない。

実施形態における被監視者監視システムの構成を示す図である。 前記被監視者監視システムにおける、実施形態の被監視者監視装置用設定装置が組み込まれた固定端末装置の構成を示す図である。 前記固定端末装置における、設定モードに関する動作を示すフローチャートである。 前記固定端末装置における、設定モードに関する動作を示すフローチャートである。 前記固定端末装置に表示されるメイン画面の一例を示す図である。 前記固定端末装置に表示される第１設定画面の一例を示す図である。 前記固定端末装置に表示される第２設定画面の一例を示す図である。 前記固定端末装置に表示される監視情報画面の一例を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の１または複数の実施形態が説明される。しかしながら、発明の範囲は、開示された実施形態に限定されない。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。

本実施形態における被監視者監視装置用設定装置は、監視すべき（見守るべき）監視対象（見守り対象）である被監視者（見守り対象者）Ｏｂを監視する被監視者監視装置における、予め規定（設定）された所定のパラメータを設定する装置である。前記被監視者監視装置用設定装置は、被監視者Ｏｂが居る場所を撮像対象とした対象画像を取得する画像取得部と、表示を行う表示部と、前記画像取得部で取得した対象画像を前記表示部に表示する画像表示処理部とを備える。前記画像表示処理部は、動作モードが、前記所定のパラメータを設定する設定モードである場合に、前記対象画像に対しプライバシーを保護するように所定の画像処理を実行することによって加工画像を生成し、前記生成した加工画像を前記対象画像とする。このような被監視者監視装置用設定装置は、前記権限管理情報に関わらず、動作モードが設定モードである場合に、前記対象画像に対しプライバシーを保護するように所定の画像処理を実行することによって加工画像を生成し、前記生成した加工画像を前記対象画像とし、前記表示部に表示する。このため、上記被監視者監視装置用設定装置は、動作モードが設定モードである場合に、被監視者のプライバシーをより適切に保護できる。

このような被監視者監視装置用設定装置について、本実施形態では、被監視者Ｏｂを複数の機器を用いて監視する被監視者監視システムを用いて、説明する。前記被監視者監視システムは、より具体的には、被監視者Ｏｂを監視する被監視者監視装置と、前記被監視者監視装置に通信可能に接続され、前記被監視者監視装置の監視結果の通知を受ける端末装置とを備え、本実施形態では、さらに、被監視者監視装置用設定装置を備える。前記被監視者監視装置は、一体の１つの装置であって良いが、本実施形態では、別体の複数の装置で構成されている。より具体的には、前記被監視者監視装置は、センサ装置と、管理サーバ装置とを備える。前記センサ装置は、被監視者Ｏｂに関わる、予め規定（設定）された、所定のイベント（事象）を検知する装置である。前記管理サーバ装置は、前記センサ装置および前記端末装置それぞれと通信可能に接続され、前記センサ装置から前記検知した所定のイベントの通知を受けると、前記所定のイベントを管理するとともに前記所定のイベントを前記センサ装置に対応付けられた所定の端末装置へ通知する装置である。前記端末装置は、１種類の装置であって良いが、本実施形態態では、前記端末装置は、固定端末装置と携帯端末装置との２種類の装置である。これら固定端末装置と携帯端末装置との主な相違は、固定端末装置が固定的に運用される一方、携帯端末装置が例えば看護師や介護士等の監視者（ユーザ）に携行されて運用される点であり、これら固定端末装置と携帯端末装置とは、略同様である。

このような被監視者監視システムにおいて、前記被監視者監視装置用設定装置は、被監視者監視装置（本実施形態ではセンサ装置および管理サーバ装置）および端末装置（本実施形態では固定端末装置および携帯端末装置）と別体の１つの装置であって良く、あるいは、前記被監視者監視装置に組み込まれて良く（前記被監視者監視装置と前記被監視者監視装置用設定装置とは一体であって良く）、前記端末装置に組み込まれて良い（前記端末装置と前記被監視者監視装置用設定装置とは一体であって良い）。例えば、前記被監視者監視装置用設定装置は、前記管理サーバ装置に組み込まれる。また例えば、前記被監視者監視装置用設定装置は、前記携帯端末装置に組み込まれる。以下では、前記被監視者監視装置用設定装置が前記固定端末装置に組み込まれる場合について、より具体的に説明する。

図１は、実施形態における被監視者監視システムの構成を示す図である。図２は、前記被監視者監視システムにおける、実施形態の被監視者監視装置用設定装置が組み込まれた固定端末装置の構成を示す図である。

より具体的には、被監視者監視システムＭＳは、例えば、図１に示すように、１または複数のセンサ装置ＳＵ（ＳＵ−１〜ＳＵ−４）と、管理サーバ装置ＳＶと、固定端末装置ＳＰと、１または複数の携帯端末装置ＴＡ（ＴＡ−１、ＴＡ−２）と、構内交換機（ＰＢＸ、Ｐｒｉｖａｔｅ ｂｒａｎｃｈ ｅｘｃｈａｎｇｅ）ＣＸとを備え、これらは、有線や無線で、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の網（ネットワーク、通信回線）ＮＷを介して通信可能に接続される。ネットワークＮＷは、通信信号を中継する例えばリピーター、ブリッジおよびルーター等の中継機が備えられても良い。図１に示す例では、これら複数のセンサ装置ＳＵ−１〜ＳＵ−４、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰ、複数の携帯端末装置ＴＡ−１、ＴＡ−２および構内交換機ＣＸは、Ｌ２スイッチの集線装置（ハブ、ＨＵＢ）ＬＳおよびアクセスポイントＡＰを含む有線および無線の混在したＬＡＮ（例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格に従ったＬＡＮ等）ＮＷによって互いに通信可能に接続されている。より詳しくは、複数のセンサ装置ＳＵ−１〜ＳＵ−４、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰおよび構内交換機ＣＸは、集線装置ＬＳに接続され、複数の携帯端末装置ＴＡ−１、ＴＡ−２は、アクセスポイントＡＰを介して集線装置ＬＳに接続されている。そして、ネットワークＮＷは、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｒｏｔｏｃｏｌ）およびＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等のインターネットプロトコル群が用いられることによっていわゆるイントラネットを構成する。

構内交換機（回線切換機）ＣＸは、ネットワークＮＷに接続され、携帯端末装置ＴＡ同士における発信、着信および通話等の内線電話の制御を行って前記携帯端末装置ＴＡ同士の内線電話を実施し、そして、例えば固定電話網や携帯電話網等の公衆電話網ＰＮを介して例えば固定電話機や携帯電話機等の外線電話機ＴＬに接続され、外線電話機ＴＬと携帯端末装置ＴＡとの間における発信、着信および通話等の外線電話の制御を行って外線電話機ＴＬと携帯端末装置ＴＡとの間における外線電話を実施する装置である。構内交換機ＣＸは、例えば、デジタル交換機や、ＩＰ−ＰＢＸ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ｐｒｉｖａｔｅ Ｂｒａｎｃｈ ｅＸｃｈａｎｇｅ）等である。

被監視者監視システムＭＳは、被監視者Ｏｂに応じて適宜な場所に配設される。被監視者（見守り対象者）Ｏｂは、例えば、病気や怪我等によって看護を必要とする者や、身体能力の低下等によって介護を必要とする者や、一人暮らしの独居者等である。特に、早期発見と早期対処とを可能にする観点から、被監視者Ｏｂは、例えば異常状態等の所定の不都合な事象がその者に生じた場合にその発見を必要としている者であることが好ましい。このため、被監視者監視システムＭＳは、被監視者Ｏｂの種類に応じて、病院、老人福祉施設および住戸等の建物に好適に配設される。図１に示す例では、被監視者監視システムＭＳは、複数の被監視者Ｏｂが入居する複数の居室ＲＭや、ナースステーション等の複数の部屋を備える介護施設の建物に配設されている。

センサ装置ＳＵは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡと通信する通信機能等を備え、被監視者Ｏｂに関わる、予め規定された所定のイベント（事象）を検知して管理サーバ装置ＳＶへ通知（送信）する装置である。前記所定のイベントは、好適には対処が必要な所定のイベントであり、例えば、本実施形態では、被監視者Ｏｂにおける予め規定された所定の行動およびナースコール（ＮＣ）である。より具体的には、センサ装置ＳＵは、例えば、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡと通信するための通信インターフェース回路（例えばＬＡＮカード等）、被監視者Ｏｂを上方（好ましくは直上（例えば天井））から撮像して画像を生成する画像センサ（例えば可視カメラや近赤外カメラ等）、前記画像センサの出力（画像）に基づいて被監視者Ｏｂにおける予め規定された所定の行動を前記所定のイベントの一例として検知して管理サーバ装置ＳＶへ通知する行動検知処理回路、ナースコールを前記所定のイベントの他の一例として受け付けて管理サーバ装置ＳＶへ通知するナースコール処理回路、端末装置ＳＰ、ＴＡ等との間で音声通話を行う通話処理回路、前記画像センサの出力（画像（静止画および動画を含む））を所定の他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡへ送信する画像送信処理回路、これらを制御する制御回路、および、例えば記憶素子等の、その周辺回路を備えて構成される。

前記所定の行動は、例えば、被監視者Ｏｂが寝具に入った入床、被監視者Ｏｂが起きた起床、被監視者Ｏｂが寝具から離れた離床、および、被監視者Ｏｂが倒れた転倒の４つの行動である。なお、前記転倒には、被監視者Ｏｂが寝具から落ちた転落が含まれて良く、あるいは、前記転倒とは別途に、前記所定の行動には、前記転落が含まれて良い。前記行動検知処理回路は、例えば、前記画像センサで撮像した画像（対象画像）に基づいて被監視者Ｏｂの頭部を検出し、この検出した被監視者Ｏｂの頭部における大きさの時間変化に基づいて被監視者Ｏｂの起床および転倒を検知し、前記画像センサで撮像した対象画像に基づいて被監視者Ｏｂを検出し、この検出した被監視者Ｏｂと寝具との重なり具合（重なり領域の大きさ）に基づいて被監視者Ｏｂの離床および入床を検知する。より詳しくは、画像上で例えばベッドやふとん等の寝具ＢＤが置かれている寝具ＢＤの所在領域、寝具ＢＤの所在領域内における横臥姿勢の頭部の大きさと座位姿勢の頭部の大きさとを識別するための第１閾値Ｔｈ１、および、寝具ＢＤの所在領域を除く居室ＲＭ内における横臥姿勢の頭部の大きさであるか否かを識別するための第２閾値Ｔｈ２が記憶される。前記行動検知処理回路は、対象画像から例えば背景差分法やフレーム差分法によって被監視者Ｏｂの人物の領域として動体領域を抽出する。続いて、前記行動検知処理回路は、この抽出した動体領域から、例えば円形や楕円形のハフ変換によって、また例えば予め用意された頭部のモデルを用いたパターンマッチングによって、また例えば頭部検出用に学習したニューラルネットワークによって、被監視者Ｏｂの頭部領域を抽出する。そして、前記行動検知処理回路は、この抽出した頭部の位置および大きさから起床および転倒を検知する。例えば、前記行動検知処理回路は、この抽出した頭部の位置が寝具ＢＤの所在領域内であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第１閾値Ｔｈ１を用いることによって横臥姿勢の大きさから座位姿勢の大きさへ時間変化した場合には、起床と判定し、前記起床を検知する。例えば、前記行動検知処理回路は、この抽出した頭部の位置が寝具ＢＤの所在領域を除く居室ＲＭ内であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第２閾値Ｔｈ２を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへ時間変化した場合には、転倒と判定し、前記転倒を検知する。そして、前記行動検知処理回路は、対象画像から上述のように抽出した動体領域と寝具ＢＤの所在領域とが重なった重なり領域を検出し、この重なり領域の時間変化から離床および入床を検知する。例えば、前記行動検知処理回路は、この検出した重なり領域が存在する状態から、前記重なり領域が存在しなくなった状態へ時間変化した場合には、離床と判定し、前記離床を検知する。例えば、前記行動検知処理回路は、この検出した重なり領域が存在しない状態から、前記重なり領域の存在の検出を介して、前記重なり領域全体が寝具ＢＤの所在領域内で重なった状態（すなわち、前記動体領域が前記寝具ＢＤの所在領域内に完全に包含された状態）へ時間変化した場合には、入床と判定し、前記入床を検知する。

このように前記行動検知処理回路によって前記所定の行動を被監視者Ｏｂに応じてより適切に検知するために、本実施形態では、後述するように、固定端末装置ＳＰに組み込まれた被監視者監視装置用設定装置によって、所定のパラメータとして、前記画像センサのフレームレート、明るさレベル、天井の高さ、および、寝具ＢＤの所在領域が設定される。

前記所定のイベントは、第１イベント通知通信信号によってセンサ装置ＳＵから管理サーバ装置ＳＶへ通知される。この第１イベント通知通信信号には、自機のセンサＩＤおよび前記イベントの内容を表すイベント情報が収容される。前記センサＩＤ（センサ識別子）は、センサ装置ＳＵを特定し識別するための識別子である。前記イベント情報は、本実施形態では、入床、起床、離床、転倒およびナースコールのうちの１または複数である。第１イベント通知通信信号には、前記画像センサで撮像した画像が収容されても良い。特に、前記イベント情報が入床、起床、離床および転倒のうちのいずれかである場合には、前記所定の行動の検知に用いられた画像（前記検知が複数の画像によって実施された場合には例えば最後の画像）が収容されることが好ましい。前記画像は、静止画および動画のうちの少なくとも一方であって良く、例えば、静止画が通知され、前記静止画が端末装置ＳＰ、ＴＡに表示される。

図１には、一例として、４個の第１ないし第４センサ装置ＳＵ−１〜ＳＵ−４が示されており、第１センサ装置ＳＵ−１は、被監視者Ｏｂの一人であるＡさんＯｂ−１の居室ＲＭ−１（不図示）に配設され、第２センサ装置ＳＵ−２は、被監視者Ｏｂの一人であるＢさんＯｂ−２の居室ＲＭ−２（不図示）に配設され、第３センサ装置ＳＵ−３は、被監視者Ｏｂの一人であるＣさんＯｂ−３の居室ＲＭ−３（不図示）に配設され、そして、第４センサ装置ＳＵ−４は、被監視者Ｏｂの一人であるＤさんＯｂ−４の居室ＲＭ−４（不図示）に配設されている。

管理サーバ装置ＳＶは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＴＡ、ＳＰと通信する通信機能を備え、センサ装置ＳＵから前記第１イベント通知通信信号で前記所定のイベントの通知を受けると、被監視者Ｏｂに対する監視に関する情報（監視情報）を管理し、前記所定のイベントを第２イベント通知通信信号で所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知（再通知、報知、送信）し、クライアント（本実施形態では端末装置ＳＰ、ＴＡ等）の要求に応じたデータを前記クライアントに提供し、被監視者監視システムＭＳ全体を管理する装置である。前記監視情報は、本実施形態では、例えば、前記第１イベント通知通信信号の送信元であるセンサ装置ＳＵのセンサＩＤ、前記所定のイベント（センサ装置ＳＵで検知した所定の行動の種類やセンサ装置ＳＵで受け付けたナースコール）、被監視者Ｏｂの画像、および、前記通知を受けた時刻（通知時刻）等であり、これらは、互いに対応付けられて記憶（記録、管理）される。前記第２イベント通知通信信号には、これら監視情報が収容される。前記第２イベント通知通信信号は、例えば同報通信（ブロードキャストやマルチキャスト）で送信されて良く、また例えば、前記第１イベント通知通信信号の送信元であるセンサ装置ＳＵに対応付けられた１または複数の端末装置ＳＰ、ＴＡに送信されて良い。

このような管理サーバ装置ＳＶは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。

固定端末装置ＳＰは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＶ、ＴＡと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、および、所定の指示やデータを入力する入力機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶや携帯端末装置ＴＡに与える所定の指示やデータを入力したり、管理サーバ装置ＳＶからの通知によってセンサ装置ＳＵで得られた前記監視情報を表示したり等することによって、被監視者監視システムＭＳのユーザインターフェース（ＵＩ）として機能する機器である。このような固定端末装置ＳＰは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。なお、固定端末装置ＳＰについて、後述で、より具体的に説明する。

携帯端末装置ＴＡは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＳＵと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、所定の指示やデータを入力する入力機能、および、音声通話を行う通話機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶやセンサ装置ＳＵに与える所定の指示やデータを入力したり、管理サーバ装置ＳＶからの通知によってセンサ装置ＳＵで得られた前記監視情報を表示したり、センサ装置ＳＵとの間で音声通話によってナースコールの応答や声かけしたり等するための機器である。このような携帯端末装置ＴＡは、例えば、いわゆるタブレット型コンピュータやスマートフォンや携帯電話機等の、持ち運び可能な通信端末装置によって構成可能である。

次に、固定端末装置ＳＰについて、より具体的に説明する。固定端末装置ＳＰは、例えば、図２に示すように、固定端末側制御処理部（ＳＰ制御処理部）１と、固定端末側通信インターフェース部（ＳＰ通信ＩＦ部）２と、固定端末側入力部（ＳＰ入力部）３と、固定端末側表示部（ＳＰ表示部）４と、固定端末側インターフェース部（ＳＰＩＦ部）５と、固定端末側記憶部部（ＳＰ記憶部）６とを備える。

ＳＰ通信ＩＦ部２は、ＳＰ制御処理部１に接続され、ＳＰ制御処理部１の制御に従って通信を行うための通信回路である。ＳＰ通信ＩＦ部２は、ＳＰ制御処理部１から入力された送信すべきデータを収容した通信信号を、この被監視者監視システムＭＳのネットワークＮＷで用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号をネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＶ、ＴＡへ送信する。ＳＰ通信ＩＦ部２は、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＶ、ＴＡから通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをＳＰ制御処理部１が処理可能な形式のデータに変換してＳＰ制御処理部１へ出力する。ＳＰ通信ＩＦ部２は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。本実施形態では、動作モードが後述の設定モードである場合に、ＳＰ通信ＩＦ部２は、被監視者Ｏｂが居る場所を撮像対象とした対象画像を収容する通信信号をセンサ装置ＳＵからネットワークＮＷを介して受信する。ＳＰ通信ＩＦ部２は、被監視者Ｏｂが居る場所を撮像対象とした対象画像を取得する画像取得部の一例に相当する。被監視者Ｏｂが居る前記場所は、例えば病院の病室、老人福祉施設の居室および住戸の部屋等の、被監視者Ｏｂの種類に応じた建物の室である。本実施形態では、被監視者Ｏｂが居る前記場所は、介護施設の居室ＲＭである。

ＳＰ入力部３は、ＳＰ制御処理部１に接続され、例えば、所定の操作を受け付けて固定端末装置ＳＰに入力する回路であり、例えば、所定の機能を割り付けられた複数の入力スイッチや、キーボードや、マウス等である。前記所定の操作には、例えば、ログインするためのＩＤ（ユーザ名）の入力操作や、動作モードの入力操作や、作業者情報の入力操作や、所定のパラメータの入力操作等の、監視する上で必要な各種操作等が含まれる。前記動作モードは、自機ＳＰの動作内容を規定する複数のモードを備え、本実施形態では、被監視者Ｏｂを監視するサービスモード（監視モード）、および、前記所定のパラメータを設定する設定モード等を含む。前記作業者情報は、設定モードの作業者を特定し識別するための情報であり、例えば、ＩＤや監視者名等である。前記作業者情報は、例えば前記ログインの際の前記ＩＤが作業者情報として利用されて良く、また例えば、設定モードが起動した際に、作業者情報がＳＰ入力部３から入力されても良い。

ＳＰ表示部４は、ＳＰ制御処理部１に接続され、ＳＰ制御処理部１の制御に従って、ＳＰ入力部３から入力された所定の操作内容や、被監視者監視システムＭＳによって監視されている被監視者Ｏｂに対する監視に関する前記監視情報等を表示する回路であり、例えばＬＣＤ（液晶ディスプレイ）および有機ＥＬディスプレイ等の表示装置である。

ＳＰＩＦ部５は、ＳＰ制御処理部１に接続され、ＳＰ制御処理部１の制御に従って、外部機器との間でデータの入出力を行う回路であり、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格を用いたインターフェース回路、ＩｒＤＡ規格等の赤外線通信を行うインターフェース回路、および、ＵＳＢ規格を用いたインターフェース回路等である。

ＳＰ記憶部６は、ＳＰ制御処理部１に接続され、ＳＰ制御処理部１の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、固定端末装置ＳＰの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御する制御プログラムや、被監視者Ｏｂに対する監視に関する所定の情報処理を実行する監視処理プログラムや、予め規定（設定）された所定のパラメータをＳＰ入力部３から受け付けてセンサ装置ＳＵに設定するパラメータ設定処理プログラムや、前記パラメータ設定処理プログラムで前記所定のパラメータを受け付ける際に、センサ装置ＳＵからネットワークＮＷを介してＳＰ通信ＩＦ部２で取得した対象画像をＳＰ表示部４に表示する画像表示処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記画像表示処理プログラムは、本実施形態では、動作モードが設定モードである場合に、対象画像に対しプライバシーを保護するように、予め規定（設定）された所定の画像処理を実行することによって加工画像を生成し、この生成した加工画像を前記対象画像とする。前記各種の所定のデータでは、自機の端末ＩＤ、被監視者Ｏｂの前記監視情報、許可者情報、領域情報、人物識別情報および代替画像等の各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。ＳＰ記憶部６は、例えばＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える。ＳＰ記憶部６は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆるＳＰ制御処理部１のワーキングメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。前記端末ＩＤは、端末装置ＳＰ、ＴＡを特定し識別するための識別子である。

これら監視情報、許可者情報、領域情報、人物識別情報および代替画像それぞれを記憶するために、ＳＰ記憶部６は、監視情報記憶部６１、許可者情報記憶部６２、領域情報記憶部６３、人物識別情報記憶部６４および代替画像記憶部６５を機能的に備える。

監視情報記憶部６１は、前記監視情報を記憶するものである。前記監視情報は、本実施形態では、例えば、前記第２イベント通知通信信号に収容された、所定のイベントを検知したセンサ装置ＳＵのセンサＩＤ、前記所定のイベント、被監視者Ｏｂの画像、および、前記通知時刻等であり、これらは、互いに対応付けられて第２イベント通知通信信号の受信ごとに（すなわち、センサ装置ＳＵで検知したイベントごとに）記憶される。

許可者情報記憶部６２は、前記許可者情報を予め記憶するものである。前記許可者情報は、対象画像を、前記プライバシーを保護するように所定の画像処理で加工すること無く参照できる許可者を表す情報である。許可者情報記憶部６２は、前記許可者情報を被監視者Ｏｂごとに被監視者Ｏｂに対応付けて記憶する。すなわち、前記許可者情報は、センサ装置ＳＵ（センサＩＤ）ごとにセンサ装置ＳＵ（センサＩＤ）に対応付けられて許可者情報記憶部６２に記憶される。例えば、被監視者Ｏｂを担当する介護者または看護師等は、日常的に前記被監視者Ｏｂに接しているので、前記被監視者Ｏｂを担当する介護者または看護師等に対し、被監視者Ｏｂのプライバシーを保護する要請は、低いと考えられる。このため、一例では、前記許可者は、前記被監視者Ｏｂを担当する介護者または看護師である。このような場合では、被監視者Ｏｂ（センサＩＤ）と対応付けて介護者のＩＤ（ユーザ名、介護者の名）や看護師のＩＤ（ユーザ名、看護師の名）が許可者情報として許可者情報記憶部６２に記憶される。

領域情報記憶部６３は、領域情報を記憶するものである。前記領域情報は、対象画像における所定の特定領域を表す情報である。前記特定領域は、１または複数で予め適宜に規定（設定）され、例えば、ユーザ（監視者）によって設定された領域である。また例えば、前記特定領域は、当該画像表示処理プログラムが表示領域とした領域である。また例えば、前記特定領域は、管理サーバ装置ＳＶが持つ情報に基づいて生成された領域である。また例えば、前記特定領域は、対象画像における寝具の所在領域である。このような特定領域は、後述の第２サブ実行判定部１５１２で用いられる。特に、この寝具の所在領域は、後述の第５サブ実行判定部１５１５で用いられる。領域情報記憶部６３は、前記領域情報を被監視者Ｏｂごとに被監視者Ｏｂに対応付けて記憶する。すなわち、前記領域情報は、センサ装置ＳＵ（センサＩＤ）ごとにセンサ装置ＳＵ（センサＩＤ）に対応付けられて領域情報記憶部６３に記憶される。

人物識別情報記憶部６４は、前記人物識別情報を予め記憶するものである。前記人物情報は、被監視者Ｏｂを対象画像から識別するための情報（被監視者識別情報）、および、被監視者Ｏｂの家族を対象画像から識別するための情報（家族識別情報）である。前記人物情報は、被監視者Ｏｂおよびその家族を識別するために利用される公知の人物認識手法に応じたデータであり、例えば、被監視者Ｏｂおよびその家族の各顔データである。

代替画像記憶部６５は、前記代替画像を記憶するものである。前記代替画像は、設定モードにおいて、ＳＰ通信ＩＦ部２で取得した対象画像がプライバシーを侵害する画像であると最終的に判定された場合に、ＳＰ通信ＩＦ部２で取得した対象画像の代わりに、ＳＰ表示部４に表示される画像である。代替画像記憶部６５は、前記代替画像を被監視者Ｏｂごとに被監視者Ｏｂに対応付けて記憶する。すなわち、前記代替画像は、センサ装置ＳＵ（センサＩＤ）ごとにセンサ装置ＳＵ（センサＩＤ）に対応付けられて代替画像記憶部６５に記憶される。例えば、設定モードで前記所定のパラメータを設定した場合に、その際にＳＰ表示部４に表示され参照された対象画像が代替画像として代替画像記憶部６５に記憶される。このような場合では、直近の設定モードで参照された対象画像が代替画像として代替画像記憶部６５に記憶されることが好ましい。

なお、これら許可者情報記憶部６２、領域情報記憶部６３および人物識別情報記憶部６４それぞれに記憶される許可者情報、領域情報および人物識別情報は、管理サーバ装置ＳＰで管理（記憶）され、固定端末装置ＳＰが被監視者監視システムＳＭにログインした際に、管理サーバ装置ＳＰから固定端末装置ＳＰへ送信（ダウンロード）され、許可者情報記憶部６２、領域情報記憶部６３および人物識別情報記憶部６４それぞれに記憶されても良い。

ＳＰ制御処理部１は、固定端末装置ＳＰの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、動作モードがサービスモードである場合に被監視者Ｏｂの前記監視情報を受けて表示し、動作モードが設定モードである場合に前記所定のパラメータを受け付けて設定するための回路である。ＳＰ制御処理部１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびその周辺回路を備えて構成される。ＳＰ制御処理部１は、制御処理プログラムが実行されることによって、制御部１１、監視処理部１２、パラメータ設定処理部１３、画像表示処理部１５および画像表示調整部１６を機能的に備える。

制御部１１は、固定端末装置ＳＰの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、固定端末装置ＳＰの全体制御を司るものである。

監視処理部１２は、被監視者Ｏｂに対する監視に関する所定の情報処理を実行するものである。より具体的には、監視処理部１２は、センサ装置ＳＵによって送信された第１イベント通知通信信号、に起因して管理サーバ装置ＳＶによって送信された第２イベント通知通信信号を受信した場合に、この受信した第２イベント通知通信信号に収容された各情報（各データ）に基づき、被監視者Ｏｂの監視情報を監視情報記憶部６１に記憶（記録）する。監視処理部１２は、この受信した第２イベント通知通信信号に収容された各情報に応じた画面をＳＰ表示部４に表示する。監視処理部１２は、ＳＰ入力部３から所定の入力操作を受け付けると、その入力操作に応じた所定の処理を実行する。

パラメータ設定処理部１３は、予め規定された所定のパラメータをＳＰ入力部３から受け付けてセンサ装置ＳＵに設定するものである。

画像表示処理部１５は、パラメータ設定処理部１３で前記所定のパラメータを受け付ける際に、センサ装置ＳＵからネットワークＮＷを介してＳＰ通信ＩＦ部２で取得した対象画像をＳＰ表示部４に表示するものである。ここで、動作モードが設定モードである場合に、画像表示処理部１５は、前記対象画像に対しプライバシーを保護するように所定の画像処理を実行することによって加工画像を生成し、この生成した加工画像を前記対象画像とする。前記プライバシーを保護するための前記所定の画像処理は、例えば、画像をモザイク化するモザイク化処理や、画像の階調を調整する階調調整処理（塗りつぶしを含む）や、画像をぼかすぼかし処理等である。より具体的には、画像表示処理部１５は、実行判定部１５１、加工画像生成部１５２および高解像度化処理部１５３を機能的に備える。

実行判定部１５１は、前記動作モードが前記設定モードである場合に、前記対象画像に対しプライバシーを保護するように所定の画像処理を実行するか否かを判定する。

加工画像生成部１５２は、前記実行判定部の判定結果に基づいて、前記対象画像に対し前記所定の画像処理を実行することによって加工画像を生成し、この生成した加工画像を前記対象画像とする。より具体的には、加工画像生成部１５２は、前記実行判定部の判定結果に基づいて、実行判定部１５１が前記所定の画像処理を実行すると判定した場合に、前記対象画像に対し前記所定の画像処理を実行することによって加工画像を生成し、この生成した加工画像を前記対象画像とする。

高解像度化処理部１５３は、前記対象画像の解像度を、例えば公知の超解像処理等によって、高解像度化した画像（高解像度化画像）を生成し、この生成した高解像度化画像を前記対象画像とする。前記超解像処理は、例えば、国際公開第ＷＯ２０１３／０８９２６０号パンフレット等に開示されている。

そして、本実施形態では、実行判定部１５１は、第１ないし第６サブ実行判定部１５１１〜１５１６を機能的備え、加工画像生成部１５２は、第１ないし第４加工画像生成部１５２１〜１５２４を機能的に備える。

第１サブ実行判定部１５１１は、ＳＰ入力部３から入力された作業者情報と許可者情報記憶部６２に記憶された許可者情報とが一致するか否かを判定し、この判定の結果、一致しないと判定した場合に、前記所定の画像処理を実行すると判定する。より具体的には、本実施形態では、第１サブ実行判定部１５１１は、前記判定の結果、一致しないと判定した場合に、前記所定の画像処理を第１加工レベルで実行すると判定し、前記判定の結果、一致すると判定した場合に、前記対象画像にトイレが写っているか否かをさらに判定し、この判定の結果、トイレが写っていると判定した場合に、前記所定の画像処理を第１加工レベルより低い第２加工レベルで実行すると判定し、前記判定の結果、トイレが写っていないと判定した場合に、前記所定の画像処理を実行しないと判定する。トイレの判定には、例えば、後述の公知のシーン解析手法が用いられる。また例えば、トイレのテンプレートを用いた公知のパターンマッチング手法が用いられる。例えば、前記所定の画像処理がモザイク化処理である場合では、第１加工レベルのモザイクサイズ（モザイク大きさ）は、第２加工レベルのモザイクサイズより小さい（狭い）。また例えば、前記所定の画像処理が階調調整処理である場合では、第１加工レベルの階調数は、第２加工レベルの階調数より少ない。一例では、前記所定の画像処理前の対象画像の階調数が２５６階調である場合、第１加工レベルの階調数は、８階調や４階調や２階調等であり、これに対し第２加工レベルの階調数は、３２階調や２４階調や１６階調等である。また例えば、前記所定の画像処理がぼかし処理である場合では、第１加工レベルのぼかす程度は、第２加工レベルのぼかす程度より大きい（強い）。

これに応じて、第４サブ加工画像生成部１５２４は、実行判定部１５１の第１サブ実行判定部１５１１が前記所定の画像処理を第１加工レベルで実行すると判定した場合に、前記対象画像に対し前記所定の画像処理を前記第１加工レベルで実行することによって第１加工画像を生成し、この生成した第１加工画像を前記対象画像とし、実行判定部１５１の第１サブ実行判定部１５１１が前記所定の画像処理を第２加工レベルで実行すると判定した場合に、前記対象画像に対し前記所定の画像処理を前記第２加工レベルで実行することによって第２加工画像を生成し、この生成した第２加工画像を前記対象画像とする。

第２サブ実行判定部１５１２は、前記対象画像における、領域情報記憶部６３に記憶された前記所定の特定領域の外の領域の画像に人物の画像があるか否かを判定し、この判定の結果、前記人物の画像があると判定した場合に、前記所定の画像処理を、前記対象画像における、領域情報記憶部６３に記憶された前記所定の特定領域の外の領域の画像に対し、実行すると判定する。一方、前記判定の結果、第２サブ実行判定部１５１２は、前記人物の画像がないと判定した場合に、前記所定の画像処理を実行しないと判定する。より具体的には、第２サブ実行判定部１５１２は、前記対象画像から、例えばフレーム差分法や背景差分法によって人物の領域として動体領域があるか否かを判定し、動体領域がある場合に、さらに、その動体領域が前記所定の特定領域の外の領域にあるか否かを判定する。この判定によって前記動体領域が前記所定の特定領域の外の領域にあると判定された場合、第２サブ実行判定部１５１２は、前記所定の画像処理を、前記対象画像における、領域情報記憶部６３に記憶された前記所定の特定領域の外の領域の画像に対し、実行すると判定する。

これに応じて、第１サブ加工画像生成部１５２１は、実行判定部１５１の第２サブ実行判定部１５１２が、前記所定の画像処理を、前記対象画像における、領域情報記憶部６３に記憶された前記所定の特定領域の外の領域の画像に対し、実行すると判定した場合に、前記所定の画像処理を、前記対象画像における、領域情報記憶部６３に記憶された前記所定の特定領域の外の領域の画像に対し、実行する。

第３サブ実行判定部１５１３は、前記対象画像のうちの人物の画像がプライバシーを侵害するか否かを判定し、この判定の結果、プライバシーの侵害ではないと判定した場合に、前記所定の画像処理を実行しないと判定する。一方、前記判定の結果、プライバシーの侵害であると判定した場合に、第３サブ実行判定部１５１３は、前記所定の画像処理を実行すると判定して良く、あるいは、前記対象画像の表示を禁止して良い。

より具体的には、例えば、第３サブ実行判定部１５１３は、より簡易にプライバシーの侵害の有無を判定するために、前記人物の画像が有るか否かを判定することによって、プライバシーを侵害するか否かを判定する。例えば、第３サブ実行判定部１５１３は、被監視者Ｏｂに対応する監視情報に基づいて前記人物の画像が有るか否かを判定する。より詳しくは、被監視者Ｏｂに対応する直近の監視情報が入床または起床である場合、第３サブ実行判定部１５１３は、前記人物の画像が有ると判定し、プライバシーの侵害であると判定する。一方、被監視者Ｏｂに対応する直近の監視情報が入床または起床を除く他のイベントである場合、第３サブ実行判定部１５１３は、前記人物の画像が無いと判定し、プライバシーの侵害ではないと判定する。また例えば、第３サブ実行判定部１５１３は、対象画像に動体領域があるか否かを判定することによって、前記人物の画像が有るか否かを判定する。第３サブ実行判定部１５１３は、対象画像に動体領域があると判定した場合、前記人物の画像が有ると判定し、プライバシーの侵害であると判定する。第３サブ実行判定部１５１３は、対象画像に動体領域が無いと判定した場合、前記人物の画像が無いと判定し、プライバシーの侵害ではないと判定する。また例えば、介護計画や看護計画等の被監視者ＯｂのスケジュールがＳＰ記憶部６に予め記憶され、第３サブ実行判定部１５１３は、被監視者Ｏｂのスケジュールに基づいて、前記人物の画像が有るか否かを判定する。より詳しくは、被監視者Ｏｂのスケジュールが例えば入浴や散歩等の居室ＲＭの外で実施される事項（第１事項）である場合、第３サブ実行判定部１５１３は、前記人物の画像が無いと判定し、プライバシーの侵害ではないと判定する。一方、被監視者Ｏｂのスケジュールが前記第１事項を除く他の事項（第２事項）である場合、第３サブ実行判定部１５１３は、前記人物の画像が有ると判定し、プライバシーの侵害であると判定する。

また例えば、第３サブ実行判定部１５１３は、顔から人物が特定され易いので、より適正にプライバシーを保護するために、前記人物の画像に顔の画像（例えば正面から見た顔の画像、斜めから見た顔の画像および横から見た顔の画像等）を含むか否かを判定することによって、プライバシーを侵害するか否かを判定する。より具体的には、第３サブ実行判定部１５１３は、上述と同様に、頭部を抽出し、この抽出した頭部に対し顔の向きを判定する公知の顔向き判定手法によって前記抽出した頭部の向きを判定する。第３サブ実行判定部１５１３は、前記抽出した頭部が顔を含むと判定した場合（前記抽出した頭部が後頭部ではないと判定した場合）、前記人物の画像に顔の画像を含むと判定し、プライバシーの侵害であると判定し、前記抽出した頭部が顔を含まないと判定した場合（前記抽出した頭部が後頭部であると判定した場合）、前記人物の画像に顔の画像を含まないと判定し、プライバシーの侵害ではないと判定する。前記顔向き判定手法は、例えば、特開２００６−７２７７０号公報に開示されている。

また例えば、第３サブ実行判定部１５１３は、他人に見られたくない場面（シーン）を保護してより適正にプライバシーを保護するために、前記対象画像に対し公知のシーン解析手法によってシーンを解析し、前記解析したシーンが着替え中、排泄中および趣味中のうちのいずれかであるか否かを判定することによって、プライバシーを侵害するか否かを判定する。第３サブ実行判定部１５１３は、前記解析したシーンが着替え中、排泄中および趣味中のうちのいずれかであると判定した場合、プライバシーの侵害であると判定し、前記解析したシーンが着替え中、排泄中および趣味中のうちのいずれでもないと判定した場合、プライバシーの侵害ではないと判定する。なお、着替え中であるか否かの判定には、服装を認識する公知の服装認識手法を利用することもできる。前記服装認識手法は、例えば、特開２００７−１２８３０７号公報に開示されている。

また例えば、第３サブ実行判定部１５１３は、被監視者Ｏｂのプライバシーをより適切に保護するために、人物識別情報記憶部６４に記憶された被監視者Ｏｂの被監視者識別情報に基づいて、公知の人物識別手法によって前記人物の画像が被監視者Ｏｂの画像であるか否かを判定することによって、前記対象画像が、プライバシーを侵害するか否かを判定する。第３サブ実行判定部１５１３は、前記人物の画像が被監視者Ｏｂの画像であると判定した場合、プライバシーの侵害であると判定し、前記人物の画像が被監視者Ｏｂの画像ではないと判定した場合、プライバシーの侵害ではないと判定する。

また例えば、第３サブ実行判定部１５１３は、被監視者Ｏｂのプライバシーをより適切に保護するために、人物識別情報記憶部６４に記憶された被監視者Ｏｂの家族の被監視者識別情報に基づいて、公知の前記人物識別手法によって前記人物の画像が被監視者Ｏｂの家族の画像であるか否かを判定することによって、前記対象画像が、プライバシーを侵害するか否かを判定する。第３サブ実行判定部１５１３は、前記人物の画像が被監視者Ｏｂの家族の画像であると判定した場合、プライバシーの侵害であると判定し、前記人物の画像が被監視者Ｏｂの家族の画像ではないと判定した場合、プライバシーの侵害ではないと判定する。

第４サブ実行判定部１５１４は、前記対象画像をＳＰ表示部４に表示する際における前記対象画像の画像解像度が所定の閾値以下であるか否かを判定し、前記判定の結果、前記第１解像度閾値以下であると判定した場合に、前記所定の画像処理を実行しないと判定する。一方、前記判定の結果、前記所定の閾値以下ではないと判定した場合に、第４サブ実行判定部１５１４は、前記所定の画像処理を実行すると判定して良く、また、前記対象画像の表示を禁止して良い。本実施形態では、前記パラメータを設定するために対象画像が表示されるので、２段階で対象画像の画像解像度が評価されている。より具体的には、第４サブ実行判定部１５１４は、前記対象画像をＳＰ表示部４に表示する際における前記対象画像の画像解像度が所定の第１解像度閾値以下であるか否かを判定し、前記判定の結果、前記第１解像度閾値以下であると判定した場合に、前記対象画像をＳＰ表示部４に表示する際における前記対象画像の画像解像度が所定の第２解像度閾値以上であるか否か（前記所定のパラメータが設定可能であるか否か）をさらに判定し、前記判定の結果、前記第２解像度閾値以上であると判定した場合に、第４サブ実行判定部１５１４は、前記所定の画像処理を実行しないと判定する。一方、前記判定の結果、前記第２解像度閾値以上ではないと判定した場合に、高解像度化処理部１５３に前記対象画像を所定の解像度まで高解像度化させて高解像度化画像を生成させこれを前記対象画像とさせる。また、上記第１解像度閾値での判定の結果、前記第１解像度閾値以下ではないと判定した場合に、第４サブ実行判定部１５１４は、上述しように、前記所定の画像処理を実行すると判定して良く、また、前記対象画像の表示を禁止して良い。前記第１解像度閾値は、例えば画像から人物を認識可能か否か等の、プライバシーを保護できるか否かの観点から、予め適宜な値に設定される。前記第２解像度閾値は、画像から、前記所定のパラメータを設定可能か否かの観点から、予め適宜な値に設定される。例えば、前記第２解像度閾値は、センサ装置ＳＵが前記所定の行動の検知に必要な画像の解像度等に基づいて決定される。高解像度化処理部１５３は、前記対象画像を、第２解像度閾値より少なくとも高解像度となるように高解像度化して前記高解像度化画像を生成し、この生成した高解像度化画像を前記対象画像とする。

第５サブ実行判定部１５１５は、前記対象画像のうちの人物の画像を除く背景画像がプライバシーを侵害するか否かを判定し、この判定の結果、プライバシーの侵害であると判定した場合に、前記所定の画像処理を、前記背景画像のうちの、前記プライバシーの侵害であると判定された画像を含む所定の範囲の部分画像に対し、実行すると判定する。一方、前記判定の結果、プライバシーの侵害ではないと判定した場合に、第５サブ実行判定部１５１５は、前記所定の画像処理を、実行しないと判定する。

より具体的には、例えば、第５サブ実行判定部１５１５は、公知の一般物体認識手法によって対象画像から写真が写り込んだ領域（写真画像領域）を抽出し、この抽出した写真画像領域に、人物識別情報記憶部６４に記憶された人物識別情報に基づいて、公知の前記人物識別手法によって被監視者Ｏｂまたはその家族が写り込んでいるか否かを判定することによって、前記背景画像が、プライバシーを侵害するか否かを判定する。第５サブ実行判定部１５１５は、前記背景画像に被監視者Ｏｂおよびその家族のうちの少なくとも一方が写り込んでいると判定した場合、プライバシーの侵害であると判定し、前記背景画像に被監視者Ｏｂおよびその家族が共に写り込んでいないと判定した場合、プライバシーの侵害ではないと判定する。なお、この場合において、第５サブ実行判定部１５１５は、動体領域を抽出することによって前記人物の画像を抽出し、対象画像のうちの人物の画像を除く背景画像を生成してから、公知の前記一般物体認識手法によって対象画像から写真画像領域を抽出しても良い。一般物体認識は、例えば、特開２００９−２５８９５３号公報に開示されている。

また例えば、第５サブ実行判定部１５１５は、公知の光学文字認識（ＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ ｃｈａｒａｃｔｅｒ ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ））手法によって対象画像から文字を抽出し、この抽出した文字に、被監視者Ｏｂの名前またはその家族の名前が写り込んでいるか否かを判定することによって、前記背景画像が、プライバシーを侵害するか否かを判定する。なお、この場合において、人物識別情報記憶部６４には、被監視者Ｏｂの名前およびその家族の名前が人物識別情報としてさらに記憶される。第５サブ実行判定部１５１５は、前記背景画像に被監視者Ｏｂの名前およびその家族の名前のうちの少なくとも一方が写り込んでいると判定した場合、プライバシーの侵害であると判定し、前記背景画像に被監視者Ｏｂの名前およびその家族の名前が共に写り込んでいないと判定した場合、プライバシーの侵害ではないと判定する。

また例えば、第５サブ実行判定部１５１５は、公知の前記一般物体認識手法によって対象画像からテレビ受像機が写り込んだ領域（テレビ画像領域）を抽出し、この抽出したテレビ画像領域に対し公知のシーン解析手法によってシーンを解析し、この解析したシーンが、プライバシーを侵害するか否かを判定することによって、対象画像のうちの人物の画像を除く背景画像が、プライバシーを侵害する画像であるか否かを判定する。第５サブ実行判定部１５１５は、前記解析したシーンがＳＮＳを見ている状態であると判定した場合、プライバシーの侵害であると判定し、前記解析したシーンが上記を除くシーンであると判定した場合、プライバシーの侵害ではないと判定する。

これに応じて、第２サブ加工画像生成部１５２２は、実行判定部１５１の第５サブ実行判定部１５１５が、前記所定の画像処理を、前記背景画像のうちの、前記プライバシーの侵害であると判定された画像を含む所定の範囲の部分画像に対し、実行すると判定した場合に、前記所定の画像処理を、前記背景画像のうちの、前記プライバシーの侵害であると判定された画像を含む所定の範囲の部分画像（侵害物領域の画像）に対し、実行する。

第６サブ実行判定部１５１６は、前記対象画像に予め設定された寝具の所在領域内に臥床中の人物の画像が有る否かを判定し、この判定の結果、臥床中の人物の画像が有ると判定した場合に、前記所定の画像処理を、前記寝具の所在領域内の画像に対し、実行すると判定する。一方、前記判定の結果、人物の画像が無いと判定した場合に、第６サブ実行判定部１５１６は、前記所定の画像処理を、実行しないと判定する。より具体的には、第６サブ実行判定部１５１６は、前記対象画像から、例えばフレーム差分法や背景差分法によって人物の領域として動体領域があるか否かを判定し、動体領域がある場合に、さらに、その動体領域が、領域情報記憶部６３に記憶された寝具の所在領域内に存在するか否かを判定する。この判定には、センサ装置ＳＵにおける入床の判定と同様の方法が用いられる。この判定によって前記動体領域が前記寝具の所在領域内に存在すると判定された場合、第６サブ実行判定部１５１６は、前記所定の画像処理を、前記寝具の所在領域の画像に対し、実行すると判定する。あるいは、第６サブ実行判定部１５１６は、被監視者Ｏｂに対応する直近の監視情報が入床である場合、前記対象画像に予め設定された寝具の所在領域内に人物の画像が有ると判定してもよい。

これに応じて、第３サブ加工画像生成部１５２３は、実行判定部１５１の第６サブ実行判定部１５１６が、前記所定の画像処理を、前記寝具の所在領域内の画像に対し、実行すると判定した場合に、前記所定の画像処理を、前記寝具の所在領域内の画像に対し、実行する。

なお、第１サブ実行判定部１５１１の判定結果に基づく前記所定の画像処理と第２サブ実行判定部１５１２の判定結果に基づく前記所定の画像処理と第３サブ実行判定部１５１３の判定結果に基づく前記所定の画像処理と第４サブ実行判定部１５１４の判定結果に基づく前記所定の画像処理と第５サブ実行判定部１５１５の判定結果に基づく前記所定の画像処理と第６サブ実行判定部１５１６の判定結果に基づく前記所定の画像処理とは、互いに異なって良い。あるいは、第１サブ実行判定部１５１１の判定結果に基づく前記所定の画像処理と第２サブ実行判定部１５１２の判定結果に基づく前記所定の画像処理と第３サブ実行判定部１５１３の判定結果に基づく前記所定の画像処理と第４サブ実行判定部１５１４の判定結果に基づく前記所定の画像処理と第５サブ実行判定部１５１５の判定結果に基づく前記所定の画像処理と第６サブ実行判定部１５１６の判定結果に基づく前記所定の画像処理とは、互いに同一であって良い。あるいは、第１サブ実行判定部１５１１の判定結果に基づく前記所定の画像処理と第２サブ実行判定部１５１２の判定結果に基づく前記所定の画像処理と第３サブ実行判定部１５１３の判定結果に基づく前記所定の画像処理と第４サブ実行判定部１５１４の判定結果に基づく前記所定の画像処理と第５サブ実行判定部１５１５の判定結果に基づく前記所定の画像処理と第６サブ実行判定部１５１６の判定結果に基づく前記所定の画像処理とは、その一部が互いに異なり、その残部が互いに同一であって良い。

画像表示調整部１６は、第３および第５サブ実行判定部１５１３、１５１５それぞれによって、加工画像生成部１５２で生成された加工画像の対象画像がプライバシーを侵害するか否かを判定し、前記判定の結果、プライバシーの侵害であると判定した場合に、前記加工画像の対象画像を画像表示処理部１５によってＳＰ表示部４に表示させないものである。

そして、プライバシーを保護しつつ設定モードで所定のパラメータの設定を可能とするために、画像表示処理部１５は、画像表示調整部１６の判定結果がプライバシーの侵害である場合には、ＳＰ通信ＩＦ部２によって対象画像を再取得し、この再取得した前記対象画像に対し、再度、実行判定部１５１、加工画像生成部１５２および高解像度化処理部１５３の各処理を実行する。

このような固定端末装置ＳＰでは、ＳＰ制御処理部１における制御部１１、パラメータ設定処理部１３、画像表示処理部１５、画像表示調整部１６、ならびに、ＳＰ通信ＩＦ部２、ＳＰ入力部３、ＳＰ表示部４、ＳＰ記憶部６により、被監視者監視装置用設定装置の一例が構成される。

次に、本実施形態の動作について説明する。図３および図４は、前記固定端末装置における、設定モードに関する動作を示すフローチャートである。図５は、前記固定端末装置に表示されるメイン画面の一例を示す図である。図６は、前記固定端末装置に表示される第１設定画面の一例を示す図である。図７は、前記固定端末装置に表示される第２設定画面の一例を示す図である。図８は、前記固定端末装置に表示される監視情報画面の一例を示す図である。図８Ａは、センサ装置ＳＵが所定のイベントの検知動作を繰り返し実行しているが前記所定のイベントを検知していない場合の監視情報画面を示し、図８Ｂは、センサ装置ＳＵが所定のイベントを検知した場合の監視情報画面を示す。

上記構成の被監視者監視システムＭＳでは、各装置ＳＵ、ＳＶ、ＳＰ、ＴＡは、電源が投入されると、必要な各部の初期化を実行し、その稼働を始める。固定端末装置ＳＰでは、その制御処理プログラムの実行によって、ＳＰ制御処理部１には、制御部１１、監視処理部１２、パラメータ設定処理部１３、画像表示処理部１５および画像表示調整部１６が機能的に構成される。画像表示処理部１５には、実行判定部１５１、加工画像生成部１５２および高解像度化処理部１５３が機能的に構成され、実行判定部１５１には、第１ないし第６サブ実行判定部１５１１〜１５１６が機能的に構成され、加工画像生成部１５２には、第１ないし第４加工画像生成部１５２１〜１５２４が機能的に構成される。

電源が投入され、その稼働を始めると、固定端末装置ＳＰでは、例えば看護師や介護士等の監視者（ユーザ）によるログイン操作が受け付けられる。前記ログイン操作では、前記監視者におけるユーザ名等のＩＤ等が入力され、ＳＰ記憶部６に記憶される。ログイン操作によって固定端末装置ＳＰが被監視者監視システムＭＳにログインすると、固定端末装置ＳＰは、ＳＰ制御処理部１の制御部１１によって、ＳＰ表示部４にメイン画面を表示する。

前記メイン画面は、固定端末装置ＳＰの動作モードを受け付けるための画面である。このメイン画面２１は、例えば、図５に示すように、「サービスモード」ボタン２１１と、「設定モード」ボタン２１２とを備える。「サービスモード」ボタン２１１は、被監視者Ｏｂを監視するサービスモードを固定端末装置ＳＰの動作モードとして要求するためのボタンであって、固定端末装置ＳＰをサービスモードで動作させる指示（命令、コマンド）を入力するためのボタンである。「設定モード」ボタン２１２は、前記所定のパラメータを設定する設定モードを固定端末装置ＳＰの動作モードとして要求するためのボタンであって、固定端末装置ＳＰを設定モードで動作させる指示を入力するためのボタンである。

このようなメイン画面２１をＳＰ表示部４に表示している際に、ＳＰ入力部３から入力操作を受け付けると、固定端末装置ＳＰは、ＳＰ制御処理部１の制御部１１によって、前記受け付けた入力操作が、「サービスモード」ボタン２１１の入力操作であるか、「設定モード」ボタン２１２の入力操作であるか、を判定する。

この判定の結果、前記受け付けた入力操作が「サービスモード」ボタン２１１の入力操作である場合には、固定端末装置ＳＰは、動作モードがサービスモードであることをＳＰ記憶部６に記憶し、ＳＰ制御処理部１の監視処理部１２によって被監視者Ｏｂを監視するように、サービスモードで動作を始める。このサービスモードにおける固定端末装置ＳＰの動作は、被監視者監視システムＭＳ全体の動作を含めて後述する。前記入力操作は、例えば、マウスの移動によってカーソルが「サービスモード」ボタン２１１上に移動され、マウスが左クリックされる操作である。ＳＰ表示部４に表示された各ボタンは、同様に入力操作される。

一方、前記判定の結果、前記受け付けた入力操作が「設定モード」ボタン２１２の入力操作である場合には、固定端末装置ＳＰは、動作モードが設定モードであることをＳＰ記憶部６に記憶し、ＳＰ制御処理部１のパラメータ設定処理部１３によって前記所定のパラメータを設定するように、設定モードで動作を始める。

設定モードでは、上述のように、ＳＰ入力部３から「設定モード」ボタン２１２の入力操作を受け付けると、固定端末装置ＳＰは、ＳＰ制御処理部１のパラメータ設定処理部１３によって、ＳＰ表示部４に設定画面を表示する。なお、本実施形態では、ユーザ名等のＩＤを用いて認証が実行され、設定モードには、その権限あるユーザ（設定者）のみ入ることができる。

前記設定画面は、前記所定のパラメータを入力して設定するための画面である。前記所定のパラメータは、本実施形態では、前記所定のイベントを適切に判定するために用いられる設定値であり、例えば画像から被監視者を抽出するための撮像条件、前記判定の際にノイズとなるもの、および、前記判定のための閾値（判定閾値）等である。より具体的には、本実施形態では、後述するように、フレームレート、明るさレベル、天井高さ、および、寝具ＢＤの所在領域である。前記設定画面は、本実施形態では、２個の第１および第２設定画面を備える。前記第１設定画面は、パラメータ設定の対象となる被監視者Ｏｂ（センサ装置ＳＵ）を入力（決定）し、前記所定のパラメータのうち、主に、数値的なパラメータ（本実施形態ではフレームレート、明るさレベルおよび天井高さ）を入力して設定するための画面である。前記第２設定画面は、前記所定のパラメータのうち、数値的なパラメータを除く他のパラメータ（本実施形態では寝具ＢＤの所在領域）を入力して設定するための画面である。なお、他の特定領域も前記第２設定画面を用いて入力されても良い。

より具体的には、ＳＰ入力部３から「設定モード」ボタン２１２の入力操作を受け付けると、パラメータ設定処理部１３は、ＳＰ表示部４に前記第１設定画面を表示する。

この第１設定画面２２は、例えば、図６に示すように、被監視者Ｏｂの名前を入力して設定するための被監視者名入力設定領域２２１と、フレームレートを入力して設定するためのフレームレート入力設定領域２２２と、明るさレベルを入力して設定するための明るさレベル入力設定領域２２３と、天井高さを入力して設定するための天井高さ入力設定領域２２４と、「エリア設定」ボタン２２５と、「メイン画面に戻る」ボタン２２６とを備える。各入力設定領域２２１〜２２４は、パラメータ値の入力欄と、前記入力欄に入力されたパラメータ値でパラメータを記憶し設定する「更新」ボタンとを備える。「エリア設定」ボタン２２５は、第２設定画面を要求するためのボタンであって、固定端末装置ＳＰに第２設定画面を表示させる指示を入力するためのボタンである。「メイン画面に戻る」ボタン２２６は、メイン画面２１を要求するためのボタンであって、固定端末装置ＳＰにメイン画面２１を表示させる指示を入力するためのボタンである。「メイン画面に戻る」ボタン２２６は、さらに、ＳＰ記憶部６にパラメータとして記憶された各パラメータ値を管理サーバ装置ＳＶを介してセンサ装置ＳＵに設定するためのボタンでもある。

この図６に示す例では、これら各入力設定領域２２１〜２２４における前記各入力欄には、それぞれ、「Ａさん」、「１５ｆｐｓ」、「５」および「２．４ｍ」が入力されている。被監視者名入力設定領域２２１の「更新」ボタンが入力操作されると、パラメータ設定処理部１３によって、パラメータ設定の対象が「Ａさん」に設定され、ＳＰ記憶部６に記憶される。なお、「Ａさん」を監視するセンサ装置ＳＵあるいはそのセンサＩＤがパラメータ設定の対象として入力され設定されても良い。フレームレート入力設定領域２２２の「更新」ボタンが入力操作されると、パラメータ設定処理部１３によって、フレームレートが「１５ｆｐｓ」に設定され、ＳＰ記憶部６に記憶される。センサ装置ＳＵは、フレームごとに、あるいは、数フレームおきに、上述したイベントの検出動作を実行するので、フレームレートを設定することによって、イベントの検出動作の実行間隔が規定される。明るさレベル入力設定領域２２３の「更新」ボタンが入力操作されると、パラメータ設定処理部１３によって、明るさレベルが「５」に設定され、ＳＰ記憶部６に記憶される。センサ装置ＳＵで撮像される対象画像が暗すぎたり、明るすぎたりすると、対象画像から被監視者Ｏｂの人物の領域として動体領域が抽出し難くなり、人物の識別もし難くなる。明るさレベルを設定することによって、適正な露出で対象画像が生成でき、前記動体領域がより適切に抽出でき、人物の識別がより適切にできる。前記フレームレートは、前記撮像条件の一例であり、前記明るさレベルは、前記撮像条件の他の一例である。天井高さ入力設定領域２２４の「更新」ボタンが入力操作されると、パラメータ設定処理部１３によって、天井高さが「２．４ｍ」に設定され、ＳＰ記憶部６に記憶される。センサ装置ＳＵが基準の天井高さ（例えば２．４ｍ等）の天井に配設された場合における前記第１および第２閾値Ｔｈ１、Ｔｈ２がデフォルト値としてセンサ装置ＳＵに予め記憶されている。天井高さを設定することによって、デフォルト値の第１および第２閾値Ｔｈ１、Ｔｈ２が補正され、この補正された第１および第２閾値Ｔｈ１、Ｔｈ２が上述した前記所定の行動の検知に用いられる。天井高さを設定することによって、実際に設置されたセンサ装置ＳＵの状況に応じて第１および第２閾値Ｔｈ１、Ｔｈ２が調整できる。天井高さは、前記判定閾値の一例である。

ＳＰ入力部３から「エリア設定」ボタン２２５の入力操作を受け付けると、ＳＰ制御処理部１は、ＳＰ表示部４に前記第２設定画面を表示する。

この第２設定画面２３は、例えば、図７に示すように、対象画像を表示する対象画像表示領域２３１と、「更新」ボタン２３２と、「戻る」ボタン２３３を備える。対象画像表示領域２３１には、画像表示処理部１５によってプライバシーを保護するように処理した対象画像が表示される。この対象画像表示領域２３１の動作については、後述する。「更新」ボタン２３２は、対象画像表示領域２３１に表示された対象画像を参照しながらＳＰ入力部３から入力された領域でパラメータの設定を要求するためのボタンである。本実施形態では、寝具ＢＤの所在領域が設定される。「戻る」ボタン２３３は、第１設定画面２２を要求するためのボタンであって、固定端末装置ＳＰに第１設定画面２２を表示させる指示を入力するためのボタンである。

このような第２設定画面２３では、第２設定画面２３がＳＰ表示部３に表示されると、パラメータ設定処理部１３は、寝具ＢＤの所在領域を待つ。ユーザによってＳＰ入力部３から寝具ＢＤの所在領域の４頂点が入力され、「更新」ボタン２３２が入力操作されると、パラメータ設定処理部１３によって、寝具ＢＤの所在領域の４頂点の各画素位置が入力され、領域情報記憶部６３に記憶され、寝具ＢＤの所在領域が設定される。図７に、このユーザによってＳＰ入力部３から寝具ＢＤの所在領域の４頂点（●）が入力された様子が図示されている。そして、「戻る」ボタン２３３が入力操作されると、第１設定画面２２がＳＰ表示部４に表示される。

なお、寝具ＢＤの所在領域は、前記判定閾値の他の一例である。また、前記判定の際にノイズとなるものの一例として、前記被監視者Ｏｂである動体と誤認し易いカーテンの画像領域等が設定されても良い。この場合、前記所定の行動を検知する際に、カーテンの画像領域で抽出された動体領域は、除外される。

そして、「メイン画面に戻る」ボタン２２６が入力操作されると、メイン画面２１がＳＰ表示部４に表示される。そして、パラメータ設定処理部１３は、ＳＰ記憶部６にパラメータとして記憶された各パラメータ値を管理サーバ装置ＳＶを介してセンサ装置ＳＵに送信し、センサ装置ＳＵは、この受信した各パラメータ値を自機ＳＵに設定する。これによって前記所定のパラメータの各値がセンサ装置ＳＵに設定される。

次に、画像表示処理部１５の動作について説明する。上述のように、ＳＰ入力部３から「エリア設定」ボタン２２５の入力操作を受け付けると、図３および図４において、まず、パラメータ設定処理部１３は、第１設定画面２２の被監視者名入力設定領域２２１に入力された被監視者Ｏｂの対象画像を取得する（Ｓ１１）。より具体的には、パラメータ設定処理部１３は、第１設定画面２２の被監視者名入力設定領域２２１に入力された被監視者Ｏｂを監視するセンサ装置ＳＵ宛に、対象画像を要求する指令（命令）を表す情報を収容する通信信号（対象画像要求通信信号）をＳＰ通信ＩＦ部２から送信する。ＳＰ記憶部６には、被監視者Ｏｂとそれを監視するセンサ装置ＳＵとの対応関係が予め記憶されている。なお、パラメータ設定処理部１３は、第１設定画面２２の被監視者名入力設定領域２２１に入力された被監視者Ｏｂを監視するセンサ装置ＳＵのセンサＩＤ、および、対象画像を要求する指令（命令）を表す情報を収容する通信信号を監視サーバ装置ＳＶへ送信し、管理サーバ装置ＳＶを介して対象画像要求通信信号をセンサ装置ＳＵへ送信しても良い。この対象画像要求通信信号を受信すると、センサ装置ＳＵは、対象領域を撮像することによって対象画像を生成し、そして、自機のセンサＩＤおよび前記生成した対象画像を収容した通信信号（対象画像通知通信信号）を固定端末装置ＳＰに送信（返信）する（あるいは、管理サーバ装置ＳＶを介して固定端末装置ＳＰに送信する）。これによって固定端末装置ＳＰは、ＳＰ通信ＩＦ部２で対象画像を取得する。前記第１設定画面２２の被監視者名入力設定領域２２１に入力された被監視者Ｏｂに関し、以下の各処理が実行される。

次に、画像表示処理部１５は、実行判定部１５１の第１サブ実行判定部１５１１によって、ＳＰ入力部３から入力された作業者情報（本実施形態ではログインの際に入力されＳＰ記憶部６に記憶されたＩＤ等）と許可者情報記憶部６２に記憶された許可者情報とが一致するか否かを判定する（Ｓ１２）。

なお、前記作業者情報は、上述したように、設定モードが起動した際に、作業者情報がＳＰ入力部３から入力されても良い。例えば、メイン画面２１で「設定モード」ボタン２１２が入力操作されると、あるいは、第１設定画面２２で「エリア設定」ボタン２２５が入力操作されると、作業者情報を入力するための画面（作業者情報入力画面（不図示））がＳＰ表示部４に表示され、ＳＰ入力部３から監視者（ユーザ、オペレータ）によって自己の作業者情報が入力される。

上記判定の結果、前記作業者情報と前記許可者情報とが一致すると判定した場合（Ｙｅｓ）は、処理Ｓ１３が実行される。一方、上記判定の結果、前記作業者情報と前記許可者情報とが一致しないと判定した場合（Ｎｏ）は、第１サブ実行判定部１５１１は、前記所定の画像処理を第１加工レベルで実行すると判定し、次に、処理Ｓ１４が実行される。

処理Ｓ１３では、第１サブ実行判定部１５１１は、前記対象画像にトイレが写っているか否かをさらに判定する。この判定の結果、前記対象画像にトイレが写っていないと判定した場合（Ｎｏ）には、第１サブ実行判定部１５１１は、前記所定の画像処理を実行しないと判定し、次に、処理Ｓ３２が実行される。一方、前記判定の結果、前記対象画像にトイレが写っていると判定した場合（Ｙｅｓ）には、第１サブ実行判定部１５１１は、前記所定の画像処理を第２加工レベルで実行すると判定し、次に、処理Ｓ１５が実行される。トイレは、普段接している介護士等であっても見ない方が良いと考えられるからである。

処理Ｓ１４では、画像表示処理部１５は、第４サブ加工画像生成部１５２４によって、前記対象画像に対し前記所定の画像処理を前記第１加工レベルで実行することによって第１加工画像を生成し、この生成した第１加工画像を前記対象画像とする。すなわち、前記所定の画像処理前の前記対象画像が第１加工画像に置き換えられる（（前記第１加工画像）→（前記対象画像））。そして、次に、処理Ｓ１６が実行される。

処理Ｓ１５では、画像表示処理部１５は、第４サブ加工画像生成部１５２４によって、前記対象画像に対し前記所定の画像処理を前記第２加工レベルで実行することによって第２加工画像を生成し、この生成した第２加工画像を前記対象画像とする。すなわち、前記所定の画像処理前の前記対象画像が第２加工画像に置き換えられる（（前記第２加工画像）→（前記対象画像））。そして、次に、処理Ｓ１６が実行される。

処理Ｓ１６では、画像表示処理部１５は、実行判定部１５１の第２サブ実行判定部１５１２によって、前記対象画像における、領域情報記憶部６３に記憶された前記所定の特定領域の外の領域の画像に人物の画像があるか否かを判定する。この判定の結果、前記人物の画像があると判定した場合（Ｙｅｓ）には、第２サブ実行判定部１５１２は、前記所定の画像処理を、前記対象画像における、領域情報記憶部６３に記憶された前記所定の特定領域の外の領域の画像に対し、実行すると判定し、次に、処理Ｓ１７が実行される。一方、前記判定の結果、前記人物の画像がないと判定した場合（Ｎｏ）には、第２サブ実行判定部１５１２は、前記所定の画像処理を実行しないと判定し、次に、処理Ｓ１８が実行される。

処理Ｓ１７では、画像表示処理部１５は、第１サブ加工画像生成部１５２１によって、前記所定の画像処理を、前記対象画像における、領域情報記憶部６３に記憶された前記所定の特定領域の外の領域の画像に対し、実行する。そして、次に、処理Ｓ１８が実行される。

処理Ｓ１８では、画像表示処理部１５は、第３サブ実行判定部１５１３によって、前記対象画像のうちの人物の画像がプライバシーを侵害するか否かを判定する。この判定の結果、プライバシーの侵害であると判定した場合（Ｙｅｓ）には、次に、処理Ｓ１９が実行される。一方、前記判定の結果、プライバシーの侵害ではないと判定した場合（Ｎｏ）には、第３サブ実行判定部１５１３は、前記所定の画像処理を実行しないと判定し、次に、処理Ｓ３２が実行される。

処理Ｓ１９では、画像表示処理部１５は、第４サブ実行判定部１５１４によって、前記対象画像をＳＰ表示部４に表示する際における前記対象画像の画像解像度が第１解像度閾値以下であるか否かを判定する。この判定の結果、前記第１解像度閾値以下ではないと判定した場合（Ｎｏ）には、次に、処理Ｓ２２が実行される。一方、前記判定の結果、前記第１解像度閾値以下であると判定した場合（Ｙｅｓ）には、次に、処理Ｓ２０が実行される。

処理Ｓ２０では、第４サブ実行判定部１５１４は、前記対象画像をＳＰ表示部４に表示する際における前記対象画像の画像解像度が第２解像度閾値以上であるか否かをさらに判定する。この判定の結果、前記第２解像度閾値以上ではないと判定した場合（Ｎｏ）には、次に、処理Ｓ２１が実行される。一方、前記判定の結果、前記第２解像度閾値以上であると判定した場合（Ｙｅｓ）には、第４サブ実行判定部１５１４は、前記所定の画像処理を実行しないと判定し、次に、処理Ｓ３２が実行される。

処理Ｓ２１では、画像表示処理部１５は、高解像度化処理部１５３によって、前記対象画像を所定の解像度まで高解像度化して高解像度化画像を生成し、この生成した高解像度化画像を前記対象画像とする。すなわち、高解像度化処理前の前記対象画像が高解像度化画像に置き換えられる（（前記高解像度化画像）→（前記対象画像））。そして、次に、処理Ｓ２２が実行される。

処理Ｓ２２では、画像表示処理部１５は、第５サブ実行判定部１５１５によって、前記対象画像のうちの人物の画像を除く背景画像がプライバシーを侵害するか否かを判定する。この判定の結果、プライバシーの侵害であると判定した場合（Ｙｅｓ）には、第５サブ実行判定部１５１５は、前記所定の画像処理を、前記背景画像のうちの、前記プライバシーの侵害であると判定された画像を含む所定の範囲の部分画像に対し、実行すると判定し、次に、処理Ｓ２３が実行される。一方、前記判定の結果、プライバシーの侵害ではないと判定した場合（Ｎｏ）には、第５サブ実行判定部１５１５は、前記所定の画像処理を、実行しないと判定し、次に、処理Ｓ２４が実行される。

処理Ｓ２３では、画像表示処理部１５は、第２サブ加工画像生成部１５２２によって、前記所定の画像処理を、前記背景画像のうちの、前記プライバシーの侵害であると判定された画像を含む所定の範囲の部分画像（侵害物領域の画像）に対し、実行する。そして、次に、処理Ｓ２４が実行される。

処理Ｓ２４では、画像表示処理部１５は、第６サブ実行判定部１５１６によって、前記対象画像に人物の画像があるか否かを判定する。より具体的には、第６サブ実行判定部１５１６は、前記対象画像から、例えばフレーム差分法や背景差分法によって人物の領域として動体領域があるか否かを判定する。この判定の結果、人が居ないと判定した場合、より具体的には動体領域が無いと判定した場合には、第６サブ実行判定部１５１６は、前記所定の画像処理を、実行しないと判定し、次に、処理Ｓ３２が実行される。一方、前記判定の結果、人が居ると判定した場合、より具体的には動体領域が有ると判定した場合には、次に、処理Ｓ２５が実行される。

処理Ｓ２５では、第６サブ実行判定部１５１６は、前記人物が臥床中であるか否かを判定する。より具体的には、本実施形態では、第６サブ実行判定部１５１６は、前記動体領域が、領域情報記憶部６３に記憶された寝具の所在領域内に存在するか否かを判定する。この判定の結果、前記人物が臥床中である（前記動体領域が前記寝具の所在領域内に存在する）と判定した場合（Ｙｅｓ）には、第６サブ実行判定部１５１６は、前記所定の画像処理を、前記寝具の所在領域内の画像に対し、実行すると判定し、次に、処理Ｓ２６が実行される。一方、前記判定の結果、前記人物が臥床中ではない（前記動体領域が前記寝具の所在領域内に存在しない）と判定した場合（Ｎｏ）には、次に、処理Ｓ２７が実行される。

処理Ｓ２６では、画像表示処理部１５は、第３サブ加工画像生成部１５２３によって、前記所定の画像処理を、前記寝具の所在領域内の画像に対し、実行する。そして、次に、処理Ｓ２７が実行される。

処理Ｓ２７では、画像表示処理部１５は、画像表示調整部１６によって、第３および第５サブ実行判定部１５１３、１５１５それぞれによって、前記対象画像がプライバシーを侵害するか否かを判定する。これによって加工画像生成部１５２で生成された加工画像の対象画像がプライバシーの侵害の観点から再判定される。この判定の結果、プライバシーの侵害であると判定した場合（Ｙｅｓ）には、次に、処理Ｓ２８が実行され、一方、プライバシーの侵害ではないと判定した場合（Ｎｏ）には、次に、処理Ｓ３２が実行される。

処理Ｓ２８では、画像表示処理部１５は、被監視者Ｏｂに対応する代替画像が代替画像記憶部６５に記憶されているか否かを判定する。この判定の結果、被監視者Ｏｂに対応する代替画像が代替画像記憶部６５に記憶されていない場合（Ｎｏ）には、次に、処理Ｓ２９が実行され、一方、被監視者Ｏｂに対応する代替画像が代替画像記憶部６５に記憶されている場合（Ｙｅｓ）には、次に、処理Ｓ３１が実行される。

処理Ｓ２９では、画像表示調整部１６は、前記対象画像のＳＰ表示部４への表示を禁止し（前記対象画像をＳＰ表示部４に表示せずに）、次に、処理Ｓ３０が実行される。

この処理Ｓ３０では、パラメータ設定処理部１３は、上述の処理Ｓ１１と同様に、ＳＰ通信ＩＦ部２で対象画像を再取得し、この再取得した処理するために、処理を処理Ｓ１６に戻す。これによって、前記再取得した対象画像が画像表示処理部１５によって再処理される。

一方、処理Ｓ３１では、画像表示処理部１５は、代替画像記憶部６５に記憶されている被監視者Ｏｂに対応する代替画像を前記対象画像とする。すなわち、前記対象画像が代替画像に置き換えられる（（前記代替画像）→（前記対象画像））。そして、次に、処理Ｓ３２が実行される。

処理Ｓ３２では、パラメータ設定処理部１３は、画像表示処理部１５によって、前記対象画像をＳＰ表示部４に表示する。

次に、パラメータ設定処理部１３は、第２設定画面２３の表示中に、ＳＰ入力部３から寝具ＢＤの所在領域の入力を受け付け、「更新」ボタン２３２の入力操作を受け付けると、寝具ＢＤの所在領域を前記所定のパラメータの一つとして設定する（Ｓ３３）。

そして、パラメータ設定処理部１３は、この処理Ｓ３３で寝具ＢＤの所在領域を前記所定のパラメータの一つとして設定した際に、第２設定画面２３で表示中の対象画像を次回の代替画像として代替画像記憶部６５に記憶し（Ｓ３４）、本処理を終了する。

一方、上述のメイン画面２１において、ＳＰ入力部３から「サービスモード」ボタン２１１の入力操作を受け付けると、固定端末装置ＳＰは、サービスモードで動作し、被監視者監視システムＭＳは、次のように動作することによって被監視者Ｏｂを監視している。

被監視者Ｏｂの監視では、センサ装置ＳＵは、各フレームごとに、あるいは、数フレームおきに、次のように動作することで、被監視者Ｏｂにおける所定の動作を検知し、また、ナースコールの受付の有無を判定している。まず、センサ装置ＳＵは、前記画像センサから１フレーム分の画像（画像データ）を対象画像として取得し、この取得した対象画像に基づいて被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知し、前記所定の行動を検知すると、その検知結果を所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知するために、前記イベント情報として検知した前記所定の行動を収容した、前記所定の行動の検知にかかる第１イベント通知通信信号を、管理サーバ装置ＳＶへ送信する。このように動作している間に、センサ装置ＳＵは、ナースコールを受け付けているか否かを判定し、ナースコールを受け付けると、そのナースコールの受付を所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知するために、センサ装置ＳＵは、前記イベント情報として前記受け付けたナースコールを収容した、前記ナースコールの受付にかかる第１イベント通知通信信号を、管理サーバ装置ＳＶへ送信する。

管理サーバ装置ＳＶは、第１イベント通知通信信号をネットワークＮＷを介してセンサ装置ＳＵから受信すると、この第１イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤおよびイベント情報等の各情報を、このセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵで監視されている被監視者Ｏｂの監視情報として記憶（記録）する。すなわち、管理サーバ装置ＳＶは、第１イベント通知通信信号に収容された、センサＩＤとイベント情報等の各情報と互いに対応付けて記憶する。そして、管理サーバ装置ＳＶは、前記受信した第１イベント通知通信信号における送信元（通知元）のセンサ装置ＳＵに対応する通知先の端末装置ＳＰ、ＴＡへ第２イベント通知通信信号を送信する。

固定端末装置ＳＰおよび携帯端末装置ＴＡは、前記第２イベント通知通信信号をネットワークＮＷを介して管理サーバ装置ＳＶから受信すると、監視処理部１２によって、この第２イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤおよびイベント情報等の各情報を、このセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵで監視されている被監視者Ｏｂの監視情報として監視情報記憶部６１に記憶（記録）し、前記監視情報を表示する。例えば、センサ装置ＳＵが所定のイベントの検知動作を繰り返し実行しているが前記所定のイベントを検知していない場合では、固定端末装置ＳＰのＳＰ表示部４には、図８Ａに示す監視情報画面３１ａが表示され、センサ装置ＳＵが所定のイベントを検知し第２イベント通知通信信号によって前記検知した所定のイベントが通知された場合では、固定端末装置ＳＰのＳＰ表示部４には、図８Ｂに示す監視情報画面３１ｂが表示される。図８Ａに示す監視情報画面３１ａは、センサ装置ＳＵで撮像された画像を表示する監視画像表示領域３１１を備える。図８Ｂに示す監視情報画面３１ｂは、センサ装置ＳＵで検知したイベントの種類を表示するイベント表示領域３１２をさらに備える。図８Ｂに示す例では、監視画像表示領域３１１に重畳して「離床検知」のメッセージを表示したイベント表示領域３１２が図示されている。

以上説明したように、本実施形態における被監視者監視システムＭＳ、被監視者監視装置用設定装置および該方法を組み込んだ固定端末装置ＳＰは、前記権限管理情報に関わらず、動作モードが設定モードである場合に、前記対象画像に対しプライバシーを保護するように所定の画像処理を実行することによって加工画像を生成し、この生成した加工画像を前記対象画像とし、ＳＰ表示部４に表示する。このため、上記被監視者監視システムＭＳおよび固定端末装置ＳＰは、動作モードが設定モードである場合に、被監視者Ｏｂのプライバシーをより適切に保護できる。

上記被監視者監視システムＭＳおよび固定端末装置ＳＰは、実行判定部１５１を備えるので、前記対象画像がプライバシーを侵害していない場合に不必要な画像処理の実行の停止が可能となる。

例えば、被監視者Ｏｂを担当する介護者または看護師等は、日常的に前記被監視者に接しているので、前記被監視者を担当する介護者または看護師等に対し、被監視者のプライバシーを保護する要請は、低いと考えられる。上記被監視者監視システムＭＳおよび固定端末装置ＳＰは、前記作業者情報と前記許可者情報とが一致しないと判定した場合に、前記所定の画像処理を実行する。このため、上記被監視者監視システムＭＳおよび固定端末装置ＳＰは、必要な場合に前記所定の画像処理を実行でき、被監視者Ｏｂのプライバシーをより適切に保護できる。

上記被監視者監視システムＭＳおよび固定端末装置ＳＰは、前記所定の特定領域の外の領域の画像に人物の画像があると判定した場合に、前記所定の画像処理を、前記対象画像における、前記所定の特定領域の外の領域の画像に対し、実行する。このため、上記被監視者監視システムＭＳおよび固定端末装置ＳＰは、必要な領域に前記所定の画像処理を実行でき、被監視者Ｏｂのプライバシーをより適切に保護できる。

上記被監視者監視システムＭＳおよび固定端末装置ＳＰは、前記対象画像のうちの人物の画像がプライバシーを侵害するか否かを判定し、プライバシーの侵害ではないと判定した場合に、前記所定の画像処理を実行しないと判定する。このため、上記被監視者監視システムＭＳおよび固定端末装置ＳＰは、対象画像に写り込んだ人物のプライバシーをより適切に保護できる。

表示の画像解像度が低ければ、対象画像に写り込んでいる被写体を識別できないので、表示の画像解像度が低い対象画像は、プライバシーを侵害しない画像であると考えられる。上記被監視者監視システムＭＳおよび固定端末装置ＳＰは、表示の画像解像度が所定の閾値以下である場合に前記所定の画像処理を実行しない。このため、上記被監視者監視システムＭＳおよび固定端末装置ＳＰは、必要な場合に前記所定の画像処理を実行でき、被監視者Ｏｂのプライバシーをより適切に保護できる。

対象画像における人物の画像に対する背景画像に、例えば被監視者Ｏｂの写真やその家族の写真等が写り込んでいる場合がある。上記被監視者監視システムＭＳおよび固定端末装置ＳＰは、前記背景画像がプライバシーの侵害であると判定した場合に、前記所定の画像処理を、前記背景画像のうちの、前記プライバシーの侵害であると判定された画像を含む所定の範囲の部分画像に対し、実行する。このため、上記被監視者監視システムＭＳおよび固定端末装置ＳＰは、必要な領域に前記所定の画像処理を実行でき、被監視者のプライバシーをより適切に保護できる。

上記被監視者監視システムＭＳおよび固定端末装置ＳＰは、前記対象画像に予め設定された寝具の所在領域内に臥床中の人物の画像が有ると判定した場合に、前記所定の画像処理を、前記寝具の所在領域内の画像に対し、実行する。このため、上記被監視者監視システムＭＳおよび固定端末装置ＳＰは、必要な領域に前記所定の画像処理を実行でき、被監視者Ｏｂのプライバシーをより適切に保護できる。

上記被監視者監視システムＭＳおよび固定端末装置ＳＰは、加工画像をプライバシーを侵害するか否かを判定するので、より確実に、被監視者のプライバシーを保護できる。

なお、上述の実施形態では、画像取得部は、ＳＰ通信ＩＦ部２であったが、対象画像を生成する画像センサ（例えば可視カメラや赤外線カメラ等）であっても良い。また、このような場合に、被監視者監視装置用設定装置は、センサ装置ＳＵに組み込まれても良い。

また、上述の実施形態では、被監視者監視装置用設定装置は、固定端末装置ＳＰに組み込まれたが、上述したように、別体でも良く、図１に破線で示すように、被監視者監視システムＳＭは、別体の被監視者監視装置用設定装置ＳＴを備えて構成されても良い。このような被監視者監視装置用設定装置ＳＴは、上述した、ＳＰ制御処理部１における制御部１１、パラメータ設定処理部１３、画像表示処理部１５および画像表示調整部１６、ならびに、ＳＰ通信ＩＦ部２、ＳＰ入力部３、ＳＰ表示部４、ＳＰ記憶部６と同様な各部を備えて構成される。

本明細書は、上記のように様々な態様の技術を開示しているが、そのうち主な技術を以下に纏める。

一態様にかかる被監視者監視装置用設定装置は、被監視者を監視する被監視者監視装置における、予め規定された所定のパラメータを設定する被監視者監視装置用設定装置であって、前記被監視者が居る場所を撮像対象とした対象画像を取得する画像取得部と、表示を行う表示部と、前記画像取得部で取得した対象画像を前記表示部に表示する画像表示処理部とを備え、前記画像表示処理部は、動作モードが、前記所定のパラメータを設定する設定モードである場合に、前記対象画像に対しプライバシーを保護するように所定の画像処理を実行することによって加工画像を生成し、前記生成した加工画像を前記対象画像とする。

このような被監視者監視装置用設定装置は、前記権限管理情報に関わらず、動作モードが設定モードである場合に、前記対象画像に対しプライバシーを保護するように所定の画像処理を実行することによって加工画像を生成し、前記生成した加工画像を前記対象画像とし、表示部に表示する。このため、上記被監視者監視装置用設定装置は、動作モードが設定モードである場合に、被監視者のプライバシーをより適切に保護できる。

他の一態様では、上述の被監視者監視装置用設定装置において、前記画像表示処理部は、動作モードが、前記所定のパラメータを設定する設定モードである場合に、前記対象画像に対しプライバシーを保護するように所定の画像処理を実行するか否かを判定する実行判定部と、前記実行判定部の判定結果に基づいて、前記対象画像に対し前記所定の画像処理を実行することによって加工画像を生成し、前記生成した加工画像を前記対象画像とする加工画像生成部とを備える。

このような被監視者監視装置用設定装置は、実行判定部を備えるので、前記対象画像がプライバシーを侵害していない場合に不必要な画像処理の実行の停止が可能となる。

他の一態様では、上述の被監視者監視装置用設定装置において、設定モードの作業者を特定し識別するための作業者情報を入力する入力部と、前記対象画像を参照できる許可者を表す許可者情報を記憶する許可者情報記憶部とをさらに備え、前記実行判定部は、前記入力部から入力された作業者情報と前記許可者情報記憶部に記憶された許可者情報とが一致するか否かを判定し、前記判定の結果、一致しないと判定した場合に、前記所定の画像処理を実行すると判定する第１サブ実行判定部を備える。好ましくは、上述の被監視者監視装置用設定装置において、前記第１サブ実行判定部は、前記判定の結果、一致しないと判定した場合に、前記所定の画像処理を第１加工レベルで実行すると判定し、前記判定の結果、一致すると判定した場合に、前記対象画像にトイレが写っているか否かをさらに判定し、前記判定の結果、トイレが写っていると判定した場合に、前記所定の画像処理を第１加工レベルより低い第２加工レベルで実行すると判定し、前記加工画像生成部は、前記実行判定部の第１サブ実行判定部が前記所定の画像処理を第１加工レベルで実行すると判定した場合に、前記対象画像に対し前記所定の画像処理を前記第１加工レベルで実行することによって第１加工画像を生成し、前記生成した第１加工画像を前記対象画像とし、前記実行判定部の第１サブ実行判定部が前記所定の画像処理を第２加工レベルで実行すると判定した場合に、前記対象画像に対し前記所定の画像処理を前記第２加工レベルで実行することによって第２加工画像を生成し、前記生成した第２加工画像を前記対象画像とする。

例えば、被監視者を担当する介護者または看護師等は、日常的に前記被監視者に接しているので、前記被監視者を担当する介護者または看護師等に対し、被監視者のプライバシーを保護する要請は、低いと考えられる。上記被監視者監視装置用設定装置は、前記作業者情報と前記許可者情報とが一致しないと判定した場合に、前記所定の画像処理を実行する。このため、上記被監視者監視装置用設定装置は、必要な場合に前記所定の画像処理を実行でき、被監視者のプライバシーをより適切に保護できる。

他の一態様では、上述の被監視者監視装置用設定装置において、前記対象画像における所定の特定領域を記憶する領域情報記憶部をさらに備え、前記実行判定部は、前記対象画像における、前記領域情報記憶部に記憶された前記所定の特定領域の外の領域の画像に人物の画像があるか否かを判定し、前記判定の結果、前記人物の画像があると判定した場合に、前記所定の画像処理を、前記対象画像における、前記領域情報記憶部に記憶された前記所定の特定領域の外の領域の画像に対し、実行すると判定する第２サブ実行判定部を備え、前記加工画像生成部は、前記実行判定部の第２サブ実行判定部が、前記所定の画像処理を、前記対象画像における、前記領域情報記憶部に記憶された前記所定の特定領域の外の領域の画像に対し、実行すると判定した場合に、前記所定の画像処理を、前記対象画像における、前記領域情報記憶部に記憶された前記所定の特定領域の外の領域の画像に対し、実行する第１サブ加工画像生成部を備える。

このような被監視者監視装置用設定装置は、前記所定の特定領域の外の領域の画像に人物の画像があると判定した場合に、前記所定の画像処理を、前記対象画像における、前記領域情報記憶部に記憶された前記所定の特定領域の外の領域の画像に対し、実行する。このため、上記被監視者監視装置用設定装置は、必要な領域に前記所定の画像処理を実行でき、被監視者のプライバシーをより適切に保護できる。

他の一態様では、上述の被監視者監視装置用設定装置において、前記実行判定部は、前記対象画像のうちの人物の画像がプライバシーを侵害するか否かを判定し、前記判定の結果、プライバシーの侵害ではないと判定した場合に、前記所定の画像処理を実行しないと判定する第３サブ実行判定部を備える。

このような被監視者監視装置用設定装置は、対象画像に写り込んだ人物のプライバシーをより適切に保護できる。

他の一態様では、上述の被監視者監視装置用設定装置において、前記実行判定部は、前記対象画像を前記表示部に表示する際における前記対象画像の画像解像度が所定の閾値以下であるか否かを判定し、前記判定の結果、前記所定の閾値以下であると判定した場合に、前記所定の画像処理を実行しないと判定する第４サブ実行判定部を備える。

表示の画像解像度が低ければ、対象画像に写り込んでいる被写体を識別できないので、表示の画像解像度が低い対象画像は、プライバシーを侵害しない画像であると考えられる。上記被監視者監視装置用設定装置は、表示の画像解像度が所定の閾値以下である場合に前記所定の画像処理を実行しない。このため、上記被監視者監視装置用設定装置は、必要な場合に前記所定の画像処理を実行でき、被監視者のプライバシーをより適切に保護できる。

他の一態様では、上述の被監視者監視装置用設定装置において、前記実行判定部は、前記対象画像のうちの人物の画像を除く背景画像がプライバシーを侵害するか否かを判定し、前記判定の結果、プライバシーの侵害であると判定した場合に、前記所定の画像処理を、前記背景画像のうちの、前記プライバシーの侵害であると判定された画像を含む所定の範囲の部分画像に対し、実行すると判定する第５サブ実行判定部を備え、前記加工画像生成部は、前記実行判定部の第５サブ実行判定部が、前記所定の画像処理を、前記背景画像のうちの、前記プライバシーの侵害であると判定された画像を含む所定の範囲の部分画像に対し、実行すると判定した場合に、前記所定の画像処理を、前記背景画像のうちの、前記プライバシーの侵害であると判定された画像を含む所定の範囲の部分画像に対し、実行する第２サブ加工画像生成部を備える。

対象画像における人物の画像に対する背景画像に、例えば被監視者の写真やその家族の写真等が写り込んでいる場合がある。上記被監視者監視装置用設定装置は、前記背景画像がプライバシーの侵害であると判定した場合に、前記所定の画像処理を、前記背景画像のうちの、前記プライバシーの侵害であると判定された画像を含む所定の範囲の部分画像に対し、実行する。このため、上記被監視者監視装置用設定装置は、必要な領域に前記所定の画像処理を実行でき、被監視者のプライバシーをより適切に保護できる。

他の一態様では、上述の被監視者監視装置用設定装置において、前記実行判定部は、前記対象画像に予め設定された寝具の所在領域内に臥床中の人物の画像が有る否かを判定し、前記判定の結果、臥床中の人物の画像が有ると判定した場合に、前記所定の画像処理を、前記寝具の所在領域内の画像に対し、実行すると判定する第６サブ実行判定部を備え、前記加工画像生成部は、前記実行判定部の第６サブ実行判定部が、前記所定の画像処理を、前記寝具の所在領域内の画像に対し、実行すると判定した場合に、前記所定の画像処理を、前記寝具の所在領域内の画像に対し、実行する第３サブ加工画像生成部を備える。好ましくは、上述の被監視者監視装置用設定装置において、第１サブ実行判定部の判定結果に基づく前記所定の画像処理と第２サブ実行判定部の判定結果に基づく前記所定の画像処理と第３サブ実行判定部の判定結果に基づく前記所定の画像処理と第４サブ実行判定部の判定結果に基づく前記所定の画像処理と第５サブ実行判定部の判定結果に基づく前記所定の画像処理と第６サブ実行判定部の判定結果に基づく前記所定の画像処理とは、互いに異なる。好ましくは、上述の被監視者監視装置用設定装置において、第１サブ実行判定部の判定結果に基づく前記所定の画像処理と第２サブ実行判定部の判定結果に基づく前記所定の画像処理と第３サブ実行判定部の判定結果に基づく前記所定の画像処理と第４サブ実行判定部の判定結果に基づく前記所定の画像処理と第５サブ実行判定部の判定結果に基づく前記所定の画像処理と第６サブ実行判定部の判定結果に基づく前記所定の画像処理とは、互いに同一である。好ましくは、上述の被監視者監視装置用設定装置において、第１サブ実行判定部の判定結果に基づく前記所定の画像処理と第２サブ実行判定部の判定結果に基づく前記所定の画像処理と第３サブ実行判定部の判定結果に基づく前記所定の画像処理と第４サブ実行判定部の判定結果に基づく前記所定の画像処理と第５サブ実行判定部の判定結果に基づく前記所定の画像処理と第６サブ実行判定部の判定結果に基づく前記所定の画像処理とは、その一部が互いに異なり、その残部が互いに同一である。

このような被監視者監視装置用設定装置は、前記対象画像に予め設定された寝具の所在領域内に臥床中の人物の画像が有ると判定した場合に、前記所定の画像処理を、前記寝具の所在領域内の画像に対し、実行する。このため、上記被監視者監視装置用設定装置は、必要な領域に前記所定の画像処理を実行でき、被監視者のプライバシーをより適切に保護できる。

他の一態様では、上述の被監視者監視装置用設定装置において、前記加工画像生成部で生成された加工画像の対象画像がプライバシーを侵害するか否かを判定し、前記判定の結果、プライバシーの侵害であると判定した場合に、前記加工画像の対象画像を前記画像表示処理部によって前記表示部に表示させない画像表示調整部をさらに備える。好ましくは、上述の被監視者監視装置用設定装置において、前記画像表示調整部は、前記第３および第５サブ実行判定部それぞれによって、前記加工画像生成部で生成された加工画像の対象画像がプライバシーを侵害するか否かを判定する。

このような被監視者監視装置用設定装置は、加工画像がプライバシーを侵害するか否かを判定するので、より確実に、被監視者のプライバシーを保護できる。

他の一態様にかかる被監視者監視装置用設定方法は、被監視者を監視する被監視者監視装置における、予め規定された所定のパラメータを設定する被監視者監視装置用設定方法であって、前記被監視者が居る場所を撮像対象とした対象画像を取得する画像取得工程と、前記画像取得工程で取得した対象画像を表示部に表示する画像表示処理工程とを備え、前記画像表示処理工程は、動作モードが、前記所定のパラメータを設定する設定モードである場合に、前記対象画像に対しプライバシーを保護するように所定の画像処理を実行することによって加工画像を生成し、前記生成した加工画像を前記対象画像とする。

このような被監視者監視装置用設定方法は、前記権限管理情報に関わらず、動作モードが設定モードである場合に、前記対象画像に対しプライバシーを保護するように所定の画像処理を実行することによって加工画像を生成し、前記生成した加工画像を前記対象画像とし、表示部に表示する。このため、上記被監視者監視装置用設定方法は、動作モードが設定モードである場合に、被監視者のプライバシーをより適切に保護できる。

他の一態様にかかる被監視者監視システムは、被監視者を監視する被監視者監視装置と、前記被監視者監視装置に通信可能に接続され、前記被監視者監視装置の監視結果の通知を受ける端末装置とを備える被監視者監視システムであって、前記被監視者が居る場所を撮像対象とした対象画像を取得する画像取得部と、表示を行う表示部と、前記画像取得部で取得した対象画像を前記表示部に表示する画像表示処理部と、をさらに備え、前記画像表示処理部は、動作モードが、前記所定のパラメータを設定する設定モードである場合に、前記対象画像に対しプライバシーを保護するように所定の画像処理を実行することによって加工画像を生成し、前記生成した加工画像を前記対象画像とする。好ましくは、監視対象である被監視者を監視する被監視者監視装置と、前記被監視者監視装置に通信可能に接続され、前記被監視者監視装置の監視結果の通知を受ける端末装置とを備えるシステムにおいて、これら上述のいずれかの被監視者監視装置用設定装置をさらに備える。

このような被監視者監視システムは、これら上述のいずれかの被監視者監視装置用設定装置をさらに備えるので、被監視者のプライバシーをより適切に保護できる。

この出願は、明細書、クレーム、図面および要約を含む、２０１６年１１月２４日に出願された日本国特許出願特願２０１６−２２８２８１を基礎とするものであり、その全体の開示は、その全体において参照により本願に組み込まれる。

本発明の実施形態が詳細に図示され、かつ、説明されたが、それは単なる図例及び実例であって限定ではない。本発明の範囲は、添付されたクレームの文言によって解釈されるべきである。

本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。

本発明によれば、被監視者監視装置用設定装置および該方法ならびに被監視者監視システムが提供できる。

Claims (11)

1. 被監視者を監視する被監視者監視装置における、予め規定された所定のパラメータを設定する被監視者監視装置用設定装置であって、
   前記被監視者が居る場所を撮像対象とした対象画像を取得する画像取得部と、
   表示を行う表示部と、
   前記画像取得部で取得した対象画像を前記表示部に表示する画像表示処理部とを備え、
   前記画像表示処理部は、動作モードが、前記所定のパラメータを設定する設定モードである場合に、前記対象画像に対しプライバシーを保護するように所定の画像処理を実行することによって加工画像を生成し、前記生成した加工画像を前記対象画像とする、
   被監視者監視装置用設定装置。
2. 前記画像表示処理部は、
   動作モードが、前記所定のパラメータを設定する設定モードである場合に、前記対象画像に対しプライバシーを保護するように所定の画像処理を実行するか否かを判定する実行判定部と、
   前記実行判定部の判定結果に基づいて、前記対象画像に対し前記所定の画像処理を実行することによって加工画像を生成し、前記生成した加工画像を前記対象画像とする加工画像生成部とを備える、
   請求項１に記載の被監視者監視装置用設定装置。
3. 設定モードの作業者を特定し識別するための作業者情報を入力する入力部と、
   前記対象画像を参照できる許可者を表す許可者情報を記憶する許可者情報記憶部とをさらに備え、
   前記実行判定部は、前記入力部から入力された作業者情報と前記許可者情報記憶部に記憶された許可者情報とが一致するか否かを判定し、前記判定の結果、一致しないと判定した場合に、前記所定の画像処理を実行すると判定する第１サブ実行判定部を備える、
   請求項２に記載の被監視者監視装置用設定装置。
4. 前記対象画像における所定の特定領域を記憶する領域情報記憶部をさらに備え、
   前記実行判定部は、前記対象画像における、前記領域情報記憶部に記憶された前記所定の特定領域の外の領域の画像に人物の画像があるか否かを判定し、前記判定の結果、前記人物の画像があると判定した場合に、前記所定の画像処理を、前記対象画像における、前記領域情報記憶部に記憶された前記所定の特定領域の外の領域の画像に対し、実行すると判定する第２サブ実行判定部を備え、
   前記加工画像生成部は、前記実行判定部の第２サブ実行判定部が、前記所定の画像処理を、前記対象画像における、前記領域情報記憶部に記憶された前記所定の特定領域の外の領域の画像に対し、実行すると判定した場合に、前記所定の画像処理を、前記対象画像における、前記領域情報記憶部に記憶された前記所定の特定領域の外の領域の画像に対し、実行する第１サブ加工画像生成部を備える、
   請求項２または請求項３に記載の被監視者監視装置用設定装置。
5. 前記実行判定部は、前記対象画像のうちの人物の画像がプライバシーを侵害するか否かを判定し、前記判定の結果、プライバシーの侵害ではないと判定した場合に、前記所定の画像処理を実行しないと判定する第３サブ実行判定部を備える、
   請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記載の被監視者監視装置用設定装置。
6. 前記実行判定部は、前記対象画像を前記表示部に表示する際における前記対象画像の画像解像度が所定の閾値以下であるか否かを判定し、前記判定の結果、前記所定の閾値以下であると判定した場合に、前記所定の画像処理を実行しないと判定する第４サブ実行判定部を備える、
   請求項２ないし請求項５のいずれか１項に記載の被監視者監視装置用設定装置。
7. 前記実行判定部は、前記対象画像のうちの人物の画像を除く背景画像がプライバシーを侵害するか否かを判定し、前記判定の結果、プライバシーの侵害であると判定した場合に、前記所定の画像処理を、前記背景画像のうちの、前記プライバシーの侵害であると判定された画像を含む所定の範囲の部分画像に対し、実行すると判定する第５サブ実行判定部を備え、
   前記加工画像生成部は、前記実行判定部の第５サブ実行判定部が、前記所定の画像処理を、前記背景画像のうちの、前記プライバシーの侵害であると判定された画像を含む所定の範囲の部分画像に対し、実行すると判定した場合に、前記所定の画像処理を、前記背景画像のうちの、前記プライバシーの侵害であると判定された画像を含む所定の範囲の部分画像に対し、実行する第２サブ加工画像生成部を備える、
   請求項２ないし請求項６のいずれか１項に記載の被監視者監視装置用設定装置。
8. 前記実行判定部は、前記対象画像に予め設定された寝具の所在領域内に臥床中の人物の画像が有る否かを判定し、前記判定の結果、臥床中の人物の画像が有ると判定した場合に、前記所定の画像処理を、前記寝具の所在領域内の画像に対し、実行すると判定する第６サブ実行判定部を備え、
   前記加工画像生成部は、前記実行判定部の第６サブ実行判定部が、前記所定の画像処理を、前記寝具の所在領域内の画像に対し、実行すると判定した場合に、前記所定の画像処理を、前記寝具の所在領域内の画像に対し、実行する第３サブ加工画像生成部を備える、
   請求項２ないし請求項７のいずれか１項に記載の被監視者監視装置用設定装置。
9. 前記加工画像生成部で生成された加工画像の対象画像がプライバシーを侵害するか否かを判定し、前記判定の結果、プライバシーの侵害であると判定した場合に、前記加工画像の対象画像を前記画像表示処理部によって前記表示部に表示させない画像表示調整部をさらに備える、
   請求項２ないし請求項８のいずれか１項に記載の被監視者監視装置用設定装置。
10. 被監視者を監視する被監視者監視装置における、予め規定された所定のパラメータを設定する被監視者監視装置用設定方法であって、
    前記被監視者が居る場所を撮像対象とした対象画像を取得する画像取得工程と、
    前記画像取得工程で取得した対象画像を表示部に表示する画像表示処理工程とを備え、
    前記画像表示処理工程は、動作モードが、前記所定のパラメータを設定する設定モードである場合に、前記対象画像に対しプライバシーを保護するように所定の画像処理を実行することによって加工画像を生成し、前記生成した加工画像を前記対象画像とする、
    被監視者監視装置用設定方法。
11. 被監視者を監視する被監視者監視装置と、前記被監視者監視装置に通信可能に接続され、前記被監視者監視装置の監視結果の通知を受ける端末装置とを備える被監視者監視システムであって、
    前記被監視者が居る場所を撮像対象とした対象画像を取得する画像取得部と、
    表示を行う表示部と、
    前記画像取得部で取得した対象画像を前記表示部に表示する画像表示処理部と、をさらに備え、
    前記画像表示処理部は、動作モードが、前記所定のパラメータを設定する設定モードである場合に、前記対象画像に対しプライバシーを保護するように所定の画像処理を実行することによって加工画像を生成し、前記生成した加工画像を前記対象画像とする、
    被監視者監視システム。
    

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