JP2010113043A - 撮影システム及びレンズ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の被写体から主被写体を自動的に選択し、主被写体までの距離や被写体距離間の差を表示する。
【解決手段】撮影システムは、レンズ装置１と、該レンズ装置を用いて撮影を行うカメラ２とを含む。該システムは、撮影範囲内に設けられた複数の測距エリア１〜１６のそれぞれにおいて被写体距離を算出する距離算出手段１１４と、距離算出手段により算出された被写体距離、及び該被写体距離間の差のうち少なくとも一方を表す距離情報を生成する距離情報生成手段１１４と、複数の測距エリアのうち、距離算出手段により算出された被写体距離が第１の範囲Ａ内にある測距エリアを抽出する抽出手段１１５と、カメラにより生成された撮影映像と抽出手段により抽出された測距エリアに対応する距離情報とを含む出力映像を生成する出力映像生成手段２０３とを有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、測距機能を有する撮影システム及びレンズ装置に関する。

マラソンのテレビ中継において、先頭で走っている選手と第２位で走っている選手との間の距離がしばしばアナウンスされる。このときの選手間の距離は、アナウンサーやレポーターが目測した大体の距離であったり、ある地点を先頭の選手が通過してから第２位の選手が通過するまでの時間と各選手の走行速度とから算出された距離であったりする。したがって、アナウンサー等が伝える選手間の距離は正確ではない。また、該距離がアナウンサー等によって音声で視聴者に伝えられるだけでは、視聴者は視覚的に距離を把握することができない。

特許文献１には、以下のような撮影システムが開示されている。まず第１の被写体に対してマニュアルでフォーカシングを行い、合焦した時点でのフォーカスレンズの位置に基づいて第１の被写体までの距離を算出する。次に、第２の被写体に対して同様にマニュアルでフォーカシングを行い、合焦した時点でのフォーカスレンズの位置に基づいて第２の被写体までの距離を算出する。そして、算出された第１及び第２の被写体の距離の差を求め、該差の情報を映像信号に重畳させて表示させる。

また、特許文献２には、以下のような測距装置が開示されている。この測距装置は、複数の測距点に対応する複数の被写体に向けて測距用の光を照射し、各被写体からの反射光を受光することにより各測距点における被写体までの距離を算出する。さらに、複数の測距点をその位置と算出距離の分布に基づいて複数のグループに分け、該複数のグループのうちグループの大きさが予め定められた大きさと同等のグループを合焦用グループとし、該合焦用グループの算出距離に基づいてフォーカス制御を行う。
特開２００３−３２９９１５号公報 特開平６−３３１８８３号公報

しかしながら、特許文献１にて開示された撮影システムでは、第１及び第２の被写体の距離を算出するためには、第１及び第２の被写体のそれぞれに対してフォーカシングを行わなければならない。つまり、主たる撮影対象である第１の被写体に対して合焦状態を維持しながら第２の被写体までの距離を算出することができない。

また、該撮影システムでは、第１の被写体までの距離を算出した後、第２の被写体にフォーカシングしてから両被写体間の距離が求められるので、該被写体間距離が求められるまでに実際の被写体間距離が変化してしまう可能性がある。すなわち、マラソンレース等で実際の被写体間距離が刻々と変化しても、これを迅速に反映した被写体間距離の算出を行うことができない。

また、特許文献２にて開示された測距装置では、現在の合焦状態に関係なく複数の測距点において被写体距離を算出することは可能である。しかし、該複数の測距点から目的とする被写体を選択することが必要となる。しかも、該測距装置では、複数のグループの中から１つのグループが選択されるが、マラソン中継などの距離表示では少なくとも２つの被写体（選手）を選択する必要がある。また、選手である主被写体以外に、選手ではない人や、人と同等の大きさの被写体も同時に撮影される場合が多いため、グループの大きさで主被写体（選手）であるかどうかを判断するのは困難である。

本発明は、複数の被写体から主被写体を自動的に選択することができ、かつ主被写体までの距離や被写体距離間の差を表示することができるようにした撮影システム及びレンズ装置を提供する。

本発明の一側面としての撮影システムは、レンズ装置と、該レンズ装置を用いて撮影を行うカメラとを含む。該撮影システムは、撮影範囲内に設けられた複数の測距エリアのそれぞれにおいて被写体距離を算出する距離算出手段と、距離算出手段により算出された被写体距離、及び該被写体距離間の差のうち少なくとも一方を表す距離情報を生成する距離情報生成手段と、複数の測距エリアのうち、距離算出手段により算出された被写体距離が第１の範囲内にある測距エリアを抽出する抽出手段と、カメラにより生成された撮影映像と抽出手段により抽出された測距エリアに対応する距離情報とを含む出力映像を生成する出力映像生成手段とを有することを特徴とする。

なお、距離算出手段、距離情報生成手段及び抽出手段を含むレンズ装置も本発明の他の一側面を構成する。

本発明によれば、互いに距離が異なる複数の被写体から主被写体を自動的に選択することができ、かつ主被写体までの距離や被写体距離間の差を表示することができる。

以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。

図１には、本発明の実施例１である撮影システムの構成を示している。該撮影システムは、レンズ装置１と動画撮影用カメラ２とにより構成されている。レンズ装置１は、カメラ２に対して着脱（交換）が可能である。

カメラ２において、２０１はＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等により構成される撮像素子（以下、ＣＣＤという）である。

レンズ装置１において、１０１はレンズ鏡筒１０１であり、該レンズ鏡筒１０１は、不図示のフォーカスレンズ、変倍レンズ及びアイリス等の光学調節部材を含む撮影光学系を内蔵している。この撮影光学系は、フォーカスレンズが該撮影光学系のうち最も被写体側に配置された、いわゆる前玉フォーカスタイプの撮影光学系である。

レンズ鏡筒１０１には、フォーカスモータ１１０からの駆動力をフォーカスレンズに伝達して該フォーカスレンズを光軸方向に移動させるフォーカス駆動リング１０２が設けられている。また、レンズ鏡筒１０１には、ズームモータ１１３からの駆動力を変倍レンズに伝達して該変倍レンズを光軸方向に移動させるズーム駆動リング１０３も設けられている。

レンズ装置１におけるレンズ鏡筒１０１の後方（像面側）には、ハーフミラー１０４が設けられている。レンズ鏡筒１０１を通って（すなわち、レンズ装置１に入射して）ハーフミラー１０４に到達した被写体からの光束は、ハーフミラー１０４を透過した光束とハーフミラー１０４で反射された光束とに分割される。

ハーフミラー１０４を透過した光束は、ＣＣＤ２０１に入射する。ハーフミラー１０４で反射された光束は、レンズ装置１内におけるＣＣＤ２０１と共役な位置に設けられた焦点検出部１０５に入射する。

焦点検出部１０５は、不図示の複数対の二次結像レンズと、図２に示す位相差センサとしてのＡＦセンサ１２０とを含む。ＡＦセンサ１２０上には、レンズ装置１を通してカメラ２により撮影可能な範囲である撮影範囲（撮影画面）内に予め設定された複数の測距エリアに対応する複数対のラインセンサ（光電変換素子列）１２１が設けられている。

各対のラインセンサ１２１上には、ハーフミラー１０４で反射して各対の二次結像レンズによって２つに分割された光束により一対の被写体像（以下、２像という）が形成される。各対のラインセンサ１２１は、該２像を光電変換して２つの像信号を出力する。上記２像、つまりは２つの像信号は、レンズ装置１（撮影光学系）のフォーカス状態に応じた位相差を有する。

レンズ装置１が合焦状態にある場合は該２像間（被写体像間）の間隔に相当する位相差は特定値を示し、いわゆる前ピンの場合は、位相差は該特定値よりも小さくなる。また、いわゆる後ピンの場合は、位相差は該特定値よりも大きくなる。このように、焦点検出部１０５（ＡＦセンサ１２０）は、レンズ装置１に入射した光により形成された被写体像（２像）間の位相差を検出する機能を有する。

各対のラインセンサ１２１からの２つの像信号は、焦点検出演算部１０６に入力される。焦点検出演算部１０６は、該２つの像信号に対する相関演算を行い、該像信号間の位相差を算出し、さらに該位相差に基づいてレンズ装置１のデフォーカス量を算出する。このようにして、ＡＦセンサ１２０に設けられた複数対のラインセンサ１２１に対応する複数のデフォーカス量が算出される。算出された複数のデフォーカス量は、レンズ制御部（フォーカス制御手段）１０７と被写体距離演算部（距離算出手段、距離情報生成手段及び測距位置出力手段）１１４とに入力される。ここで、被写体距離とは、レンズ装置１或いはカメラ２から被写体までの距離のことであり、撮影範囲（撮影画面）内の複数の被写体までの距離を測定（演算）することができる。

本実施例のレンズ装置１では、ユーザがマニュアルフォーカス（これについては後述する）によって被写体に対してピントを合わせると、さらにＡＦによって当該被写体に対してより高精度にピントを合わせる。このため、レンズ制御部１０７は、入力された複数のデフォーカス量のうち最も小さいデフォーカス量をＡＦ用デフォーカス量として選択する。

なお、複数の測距エリアのうちピントを合わせたい測距エリアであるＡＦエリア（焦点検出エリア）を、十字キー等の操作部材の操作によってユーザが任意に選択できるようにしてもよい。この場合は、ＡＦエリアに含まれる一対のラインセンサを用いて得られたデフォーカス量をＡＦ用デフォーカス量として算出する。

また、レンズ制御部１０７は、フォーカス位置検出部１０８を通じて、フォーカス駆動リング１０２の回転位置、つまりはフォーカスレンズの位置を検出する。また、レンズ制御部１０７は、ズーム位置検出器１１１を通じて、ズーム駆動リング１０３の回転位置、つまりは変倍レンズの位置を検出する。

レンズ制御部１０７は、検出したフォーカスレンズ及び変倍レンズの位置と上記ＡＦ用デフォーカス量とに基づいて、フォーカスレンズの移動量を算出する。この移動量は、ＡＦ用デフォーカス量算出の基となった像信号を出力した一対のラインセンサ１２１上に２像が形成された被写体に対して合焦を得るためのフォーカスレンズの移動量である。

そして、レンズ制御部１０７は、該算出された移動量だけフォーカスレンズが光軸方向に移動するように、フォーカスドライバ１０９を介してフォーカスモータ１１０を駆動し、フォーカス駆動リング１０２を回転させる。これにより、ＡＦ（オートフォーカス）が行われる。

本実施例のレンズ装置１では、ユーザにより操作される不図示のフォーカス操作部材（フォーカススイッチ）からのフォーカス指令信号がレンズ制御部１０７に入力される。レンズ制御部１０７は、該フォーカス指令信号に応じて、フォーカスドライバ１０９を介してフォーカスモータ１１０を駆動し、フォーカス駆動リング１０２を回転させる。これにより、サーボ制御によるマニュアルフォーカスが行われる。

また、ユーザにより操作される不図示のズーム操作部材（ズームスイッチ）からのズーム指令信号がレンズ制御部１０７に入力される。レンズ制御部１０７は、該ズーム指令信号に応じて、ズームドライバ１１２を介してズームモータ１１３を駆動し、ズーム駆動リング１０３を回転させる。これにより、変倍レンズが移動し、サーボ制御によるマニュアルズームが行われる。

ここで、図３には、撮影範囲内での測距エリアの設定例を示す。被写体距離演算部１１４は、複数の測距エリアの位置（座標、撮影範囲内での座標、撮影画面内での座標等に対応する位置情報）と、該測距エリアの形状（大きさ）を記憶保持している。

図３には、撮影範囲における上部及び下部のそれぞれに５つずつ横方向に並んだ１０の測距エリアと、上下方向中央において横方向に並んだ６つの測距エリアとが設定された例を示す。上部左側から順に測距エリア１〜５、中央部左側から順に測距エリア６〜１１、下部左側から順に測距エリア１２〜１６とする。被写体距離演算部１１４での設定内容を変更することで、測距エリアの位置、大きさ及び数のうち少なくとも１つの変更も可能である。このため、図２に示したＡＦセンサ１２０では、撮影範囲内において測距エリアの位置、大きさ及び数をユーザが高い自由度で選択できるように、多数のラインセンサ１２１が配置されている。

各測距エリアは、複数対のラインセンサ１２１を含むように設定されている。図３では、図２に示したラインセンサ１２１を点線で示している。

被写体距離演算部１１４には、焦点検出演算部１０６から、ＡＦセンサ１２０上の複数対のラインセンサ１２１を用いて得られた複数のデフォーカス量が入力される。被写体距離演算部１１４は、各測距エリアに含まれる複数対のラインセンサ１２１の中から選択された一対のラインセンサ１２１を用いて得られたデフォーカス量に基づいて、測距エリアごとに被写体までの距離（被写体距離）を以下のように算出する。言い換えれば、位相差センサであるＡＦセンサ１２０からの出力に基づいて、被写体距離を算出する。

ここで、被写体距離とは、レンズ装置１（の撮像素子の入射面又は最も被写体側のレンズ面）と被写体との距離を表している。「一対のラインセンサ１２１」の選択方法については後述する。ＡＦセンサ１２０をＡＦ（フォーカス制御）用のデフォーカス量を算出するためのセンサと、被写体距離を算出するためのセンサとして兼用することで、これらを別々に設ける場合に比べて、レンズ装置１の構成を簡略化することができる。

被写体距離演算部１１４は、各測距エリアでのデフォーカス量と、フォーカス位置検出部１０８により検出された現在のフォーカスレンズ位置と、ズーム位置検出器１１１により検出された現在の変倍レンズ位置とを取り込む。次に、デフォーカス量と現在のフォーカスレンズ位置から、その測距エリアに含まれる被写体に対して合焦するフォーカスレンズ位置（合焦フォーカスレンズ位置）を算出する。そして、合焦フォーカスレンズ位置と現在の変倍レンズ位置とに基づいて、被写体距離を算出する。

なお、図１では、被写体距離演算部１１４とフォーカス位置検出部１０８及びズーム位置検出器１１１を接続するラインは図示を省略している。

測距エリア抽出部（抽出手段）１１５は、測距エリア１〜１６のうち、カメラ２により生成された撮影映像に重畳される距離情報を生成する対象（抽出対象：以下、距離表示対象という）となる測距エリアを抽出する。測距エリア抽出部１１５は、該抽出のための判断基準となる抽出条件を予め記憶保持している。抽出条件については後述する。

また、ここにいう「距離情報」とは、被写体距離演算部１１４により算出された被写体距離であってもよいし、被写体距離間の差（相対距離）であってもよい。本実施例では、距離情報として被写体距離（被写体距離情報ともいう）を撮影映像に重畳表示する。

測距エリア抽出部１１５は、レンズ通信部１１６と接続されている。レンズ通信部１１６は、カメラ２に設けられたカメラ通信部２０４とシリアル通信によるデータの送受信を行う。レンズ通信部１１６は、距離表示対象として抽出された測距エリアの被写体距離情報と該測距エリアの座標情報（位置情報）をカメラ通信部２０４に送信する。

なお、焦点検出演算部１０６、レンズ制御部１０７、被写体距離演算部１１４、測距エリア抽出部１１５及びレンズ通信部１１６は、レンズＣＰＵ１３０内に構成されている。

図１に点線で示す１１７は、後述する実施例３において用いられる除外測距エリア選択スイッチである。

カメラ２において、ＣＣＤ２０１から出力された信号は、映像信号処理部２０２に入力される。映像信号処理部２０２は、ＣＣＤ２０１から出力された信号に対して各種処理を行い、撮影映像信号（撮影映像）を生成する。該撮影映像信号は、画像合成部（出力映像生成手段）２０３に出力される。

画像合成部２０３には、カメラ通信部２０４を介してレンズ装置１から入力された被写体距離情報と測距エリア座標情報が入力される。画像合成部２０３は、撮影映像信号に被写体距離情報を合成して出力映像信号（出力映像）を生成する。具体的には、撮影映像のうち測距エリア座標情報に応じた位置に被写体距離情報を重畳した出力映像を生成する。この測距エリア座標情報に応じた位置とは、測距エリアからの距離が画面対角長の１／５以内の位置、或いは被写体距離情報の少なくとも一部が測距エリアと重なる位置、或いは被写体距離情報の全てが測距エリア内に入る位置であることが望ましい。この出力映像信号は、表示部２０５や外部に出力される。

映像信号処理部２０２、画像合成部２０３及びカメラ通信部２０４は、カメラＣＰＵ２１０内に構成されている。

図４には、図３に示した測距エリア１〜１６（図には点線で示す）が設定されている場合でのマラソンの撮影映像を示している。ここでは、先頭を走っている選手Ａと、該選手Ａよりも後方を走っている３人の選手が形成する第２位の集団Ｂとが撮影されている様子を示している。選手Ａは、レンズ装置１から２０ｍの距離に位置し、集団Ｂの選手は、左側の選手から３１ｍ、３０ｍ、３２ｍの距離に位置する。

本実施例では、抽出条件として、図４に示す撮影構図に適した条件が設定されている。マラソン中継での撮影形態の１つとして、選手と一定の間隔を保ちながら中継車を走らせ、中継車から選手を撮影する形態がある。この場合のレンズ装置１からの選手が存在し得るおおよその距離範囲は容易に求められる。このため、本実施例では、レンズ装置１からの選手が存在し得る距離範囲（第１の範囲：以下、距離範囲ＤＡという）を抽出条件として設定する。

また、２以上の測距エリアが同一選手をカバーしている場合や距離差が小さい選手群の集団をカバーしている場合には、いずれも１つの距離表示を行うのみで十分である。そこで、本実施例では、同一選手又は選手群の集団と判断できる距離差の範囲（第２の範囲：以下、距離範囲ＤＢという）も抽出条件として設定する。距離範囲ＤＢは、測距エリアごとに算出される被写体距離間の差を意味する。本実施例では、距離範囲ＤＡを５ｍ〜５０ｍ、距離範囲ＤＢを０ｍ〜２ｍとする。これにより、先頭を走っている選手Ａを含むグループと集団Ｂを含むグループとにグループ分けされ、グループごとに１つの距離表示がなされることになる。なお、距離範囲ＤＡ，ＤＢは、ユーザが任意に変更することができる。

図５のフローチャートには、レンズ装置１におけるＡＦ処理と被写体距離の算出処理の流れを示す。レンズＣＰＵ１３０は、これらの処理を、不図示のメモリに格納されたコンピュータプログラムに従って制御する。

レンズ装置１に電源が入ると、レンズＣＰＵ１３０の処理は、ステップＳ１に進み、焦点検出部１０５のＡＦセンサ１２０を駆動する。そして、ステップＳ２では、焦点検出演算部１０６は、焦点検出演算として、各対のラインセンサ１２１で得られた位相差に基づいてデフォーカス量の算出を行う。そして、レンズ制御部１０７は、焦点検出演算部１０６から入力された複数のデフォーカス量のうち最も小さいデフォーカス量をＡＦ用デフォーカス量として選択する。

次に、ステップＳ３では、レンズ制御部１０７は、現在のフォーカスレンズ位置をフォーカス位置検出部１０８により確認し、ＡＦ用デフォーカス量が合焦範囲内の値か否かを判断する。ＡＦ用デフォーカス量が合焦範囲内の値である場合には、レンズ制御部１０７は、現在が合焦状態であるとみなしてステップＳ４に進み、フォーカスレンズを停止させておく。そして、レンズＣＰＵ１３０の処理は、ステップＳ７に進む。

一方、ＡＦ用デフォーカス量が合焦範囲内の値でない場合は、レンズ制御部１０７はステップＳ５に進み、該ＡＦ用デフォーカス量と現在のフォーカスレンズ位置とから合焦フォーカスレンズ位置を算出する。そして、レンズ制御部１０７は、フォーカスレンズを合焦フォーカスレンズ位置に移動させるためにフォーカスドライバ１０９に与えるフォーカス駆動信号を生成する。

次に、ステップＳ６では、レンズ制御部１０７は、フォーカスドライバ１０９にフォーカス駆動信号を出力する。これにより、フォーカスモータ１１０が駆動され、フォーカス駆動リング１０２が回転し、フォーカスレンズが合焦フォーカスレンズ位置まで移動する。そして、レンズＣＰＵ１３０の処理は、ステップＳ７に進む。

ステップＳ７では、被写体距離演算部１１４は、図３に示した測距エリア１〜１６のうち、まず測距エリア１を選択する。

次に、ステップＳ８では、被写体距離演算部１１４は、選択された測距エリアに含まれる複数対のラインセンサ１２１から測距演算に用いる一対のラインセンサを選択する。具体的には、被写体距離演算部１１４は、各対のラインセンサ１２１から出力された２つの像信号の合致度を求める相関演算を行う。そして、該２つの像信号の合致度が最も高い一対のラインセンサを測距用の一対のラインセンサとして選択する。

ステップＳ９では、被写体距離演算部１１４は、測距用の一対のラインセンサからの２つの像信号の位相差に基づいて得られたデフォーカス量と現在のフォーカスレンズ位置及び変倍レンズ位置とを用いて、選択された測距エリアでの被写体距離を算出する。

ステップＳ１０では、被写体距離演算部１１４は、すべての測距エリア１〜１６での被写体距離の算出が完了したか否かを判断し、完了していなければステップＳ１１に進み、次の測距エリアを選択してステップＳ８〜Ｓ１０までの処理を繰り返す。すべての測距エリアでの被写体距離の算出が完了していれば、本処理を終了する。

図６のフローチャートには、レンズＣＰＵ１３０における測距エリア抽出処理の流れを示す。レンズＣＰＵ１３０は、これらの処理を、不図示のメモリに格納されたコンピュータプログラムに従って制御する。

ステップＳ２０において図５のステップＳ１〜Ｓ６でのＡＦ処理が行われ、さらにステップＳ２１でステップＳ７〜Ｓ１１でのすべての測距エリアでの被写体距離の算出処理が行われると、処理はステップＳ２２へ進む。

ステップＳ２２では、レンズＣＰＵ１３０内の測距エリア抽出部１１５は、図３に示した測距エリア１〜１６のうち、まず測距エリア１を選択する。

次に、ステップＳ２３では、測距エリア抽出部１１５は、選択された測距エリアの被写体距離が距離範囲ＤＡ内（第１の範囲内）か否か、すなわち該測距エリアが距離表示対象か否かを判定する。距離範囲ＤＡ内である場合は、ステップＳ２４に進み、該測距エリアを距離表示対象の測距エリアとして設定する。そして、処理はステップＳ２５に進む。一方、選択された測距エリアの被写体距離が距離範囲ＤＡ内でない場合は、該測距エリアは距離表示対象ではないと判定して、そのままステップＳ２５へと進む。

ステップＳ２５では、測距エリア抽出部１１５は、すべての測距エリア１〜１６に対して距離表示対象か否かの判定が完了したか否かを判断し、完了していなければステップＳ２６に進み、次の測距エリアを選択してステップＳ２３〜Ｓ２５の処理を繰り返す。すべての測距エリアに対して距離表示対象か否かの判定が完了した場合は、ステップＳ２７に進む。

ここまでの処理で、距離範囲ＤＡによる測距エリアの抽出が完了する。図７には、図４に示した撮影構図において、距離範囲ＤＡによる測距エリアの抽出が行われた様子を示す。主被写体である選手Ａと集団Ｂをカバーしている測距エリア（実線で示す）７，１２〜１６は距離表示対象として設定され、それ以外の被写体である背景をカバーしている測距エリア（点線で示す）は距離表示対象から外れる。

次に、距離範囲ＤＢによる測距エリアの抽出について説明する。ステップＳ２７では、測距エリア抽出部１１５は、距離範囲ＤＡにより距離表示対象として設定された測距エリアを被写体距離が短い順に並べる。ここでは、最も短い被写体距離の測距エリアをｍｉｎ１とし、被写体距離が短い順に、ｍｉｎ２，ｍｉｎ３，…とする。以下の説明では、ｍｉｎの後の番号（１，２，３，…）を変数Ｙとする。

ステップＳ２８では、測距エリア抽出部１１５は、Ｙに初期値０を代入する。次に、ステップＳ２９では、測距エリア抽出部１１５は、Ｙを１だけインクリメントする。

次に、ステップＳ３０では、測距エリア抽出部１１５は、ｍｉｎＹとｍｉｎ（Ｙ＋１）の被写体距離間の差（以下、単に距離差という）を計算し、その距離差が距離範囲ＤＢ内（第２の範囲内）であるか否かを判定する。距離範囲ＤＢ内である場合は、ステップＳ３１に進み、ｍｉｎ（Ｙ＋１）の測距エリアを距離表示対象から除外して、ステップＳ３２に進む。一方、距離差が距離範囲ＤＢ内でない場合は、ｍｉｎ（Ｙ＋１）の測距エリアを距離表示対象として設定したままステップＳ３２に進む。

ステップＳ３２では、測距エリア抽出部１１５は、距離範囲ＤＡにより距離表示対象としたすべての測距エリアに対する距離範囲ＤＢの判定を完了したか否かを判定する。完了していない場合は、ステップＳ２９に戻って、ステップＳ２９〜Ｓ３２の処理を繰り返す。完了していれば、ステップＳ３３に進む。

ここまでの処理で、距離範囲ＤＢによる測距エリアの抽出が完了する。図８には、図７に示した距離表示対象である測距エリアの中から、距離範囲ＤＢによって最終的な距離表示対象として抽出された測距エリア７，１５を示す。測距エリア（点線で示す）１２，１３は、測距エリア７に対する距離差が小さいため（つまりは同一被写体をカバーする測距エリアであるため）、距離表示対象から除外される。また、測距エリア（点線で示す）１４，１６は測距エリア１５に対する距離差が小さいため（つまりは集団をカバーする測距エリアであるため）、距離表示対象から除外される。したがって、選手Ａを含むグループと集団Ｂを含むグループにおいて、それぞれ１つずつの測距エリア（実線で示す）７，１５が最終的な距離表示対象として設定される。

ステップＳ３３では、測距エリア抽出部１１５は、距離表示対象として設定された測距エリア７，１５のそれぞれの被写体距離情報と座標情報とをレンズ通信部１１６を介してカメラ２に送信する。該送信が完了すると、レンズＣＰＵ１３０は、再びステップＳ２０からの処理を繰り返す。

図９には、被写体距離情報と座標情報とを受け取ったカメラ２の画像合成部２０３において生成された出力映像を示す。この出力映像は、表示部２０５に表示されたり、外部に出力されて放送されたりする。このことは、後述する他の実施例でも同じである。また、ＡＦによるピントは選手Ａに合っている。

カメラ２により生成された撮影映像のうち、距離表示対象として設定された測距エリア７，１５に対応した位置（つまりは座標情報に応じた位置）７′，１５′に、被写体距離を示す文字「２０ｍ」，「３０ｍ」が重畳表示されている。

このように、本実施例では、距離表示対象の抽出条件である距離範囲ＤＡ及び距離範囲ＤＢを予め設定しておくことにより、複数の被写体から距離表示を行いたい被写体のみの被写体距離を撮影映像とともに表示することができる。言い換えれば、撮影者が被写体や測距エリアを選択する等の操作を行わなくても、自動的に距離表示を行うべき被写体又は測距エリアを選択することができる。したがって、マラソン中継において撮影者が測距を行うためのフォーカシング操作を行うことなく、容易に選手又は集団までの距離を提示することが可能となる。

なお、本実施例では、各測距エリア内に複数対のラインセンサが含まれている場合に、２つの像信号の合致度が最も高い一対のラインセンサを選択し、該一対のラインセンサを用いて得られた位相差に基づいて被写体距離を算出した。しかし、被写体距離の算出方法はこれに限られない。

例えば、各測距エリア内の複数対のラインセンサそれぞれにより得られた位相差に基づいて複数の被写体距離を算出し、その平均値を当該測距エリアでの被写体距離としてもよい。また、各測距エリア内に設けられた複数対のラインセンサを用いて得られた複数の被写体距離に対して、該ラインセンサの位置に応じた重み付けをし、重み付け後の被写体距離から所定の規則に従って１つの被写体距離を選択又は生成するようにしてもよい。

また、本実施例では、距離差が距離範囲ＤＢ内である測距エリアが２以上存在する場合は、最も被写体距離が短い（最至近の）測距エリアが距離表示対象として設定される処理を行う。しかし、該２以上の測距エリアの中から、被写体距離が比較的安定している選手の頭部を測距している（例えば、撮影画面内での最上部の）測距エリアを距離表示対象として設定してもよい。また、該２以上の測距エリアでの被写体距離の平均値をこれら測距エリアの被写体距離としてもよい。

さらに、本実施例で示した測距系は、焦点検出部１０５をレンズ装置の内部に構成し、撮影光学系からの光を使用する、いわゆるＴＴＬ方式の測距系であるが、本発明はこれに限定されない。例えば、測距エリア内の被写体までの被写体距離を、レンズ装置の外部に設けた（レンズ装置の撮影光学系とは別の光学系からの光を受ける）外測用の測距センサ（外測センサ）を用いて被写体距離を測定してもよい（外測方式）。このことは、後述する他の実施例でも同様である。

本発明の実施例２について、図１０〜図１２を用いて説明する。マラソンでは、警察官がオートバイに乗って選手を先導する場合が多い。警察官に先導されている選手を撮影する場合、撮影画面の中に警察官も含まれてしまう。

実施例１で説明した抽出条件では、警察官も選手が存在し得る距離範囲に存在するため、該警察官をカバーする測距エリアも距離表示対象として設定され、警察官までの不要な距離表示が行われてしまう。本実施例では、このような場合に適した抽出条件について説明する。

図１０は、警察官が選手を先導している場面（撮影映像）を示している。撮影画面の左側に警察官Ｐが存在し、中央に第１位の選手Ａが、右側に第２位の選手Ｂが存在している。レンズ装置１からの被写体距離が、警察官までは１５ｍ、選手Ａまでは２０ｍ、選手Ｂまでは３０ｍとする。

本実施例では、抽出条件として、実施例１で説明した距離範囲ＤＡ，ＤＢに加え、最も被写体距離が短い（最至近の）測距エリアを距離表示対象から除外するという条件を加える。

警察官Ｐは選手Ａ，Ｂを先導するために、必ず撮影画面内において先頭を走っている。このため、距離範囲ＤＡ，ＤＢにより距離表示対象として設定された測距エリアの中で最至近の測距エリアが警察官をカバーすることになり、該最至近の測距エリアを距離表示対象から除外することで、警察官までの距離が表示されることを防ぐことができる。

本実施例における撮影システムの構成、ＡＦセンサの構成及び測距エリアの配置は、実施例１の図１、図２及び図３に示したものと同じであり、実施例１と共通する構成要素には実施例１と同符号を付す。

図１１のフローチャートには、本実施例のレンズＣＰＵ１３０における測距エリア抽出処理の流れを示す。レンズＣＰＵ１３０は、これらの処理を、不図示のメモリに格納されたコンピュータプログラムに従って制御する。

ステップＳ２０，Ｓ２１では、レンズＣＰＵ１３０は、実施例１の図６に示したように、ＡＦ処理と被写体距離の算出処理を行う。

次に、ステップＳ４０では、測距エリア抽出部１１５は、実施例１のステップＳ２２〜Ｓ２６と同様に、距離範囲ＤＡによる測距エリアの抽出処理を行う。さらに、ステップＳ４１では、測距エリア抽出部１１５は、実施例１の図６に示したステップＳ２７〜Ｓ３２と同様に、距離範囲ＤＢによる測距エリアの抽出処理を行う。このように距離範囲ＤＡ，ＤＢによる測距エリアの抽出処理が完了すると、ステップＳ４２に進む。

ステップＳ４２では、測距エリア抽出部１１５は、距離範囲ＤＢによって距離表示対象として設定された測距エリア１２，１４，１５の中から、最至近の測距エリア１２を除外する。そして、ステップＳ３３に進む。

ステップＳ３３では、測距エリア抽出部１１５は、実施例１と同様に、距離表示対象として最終的に設定された測距エリア１４，１５のそれぞれの被写体距離情報と座標情報とをレンズ通信部１１６を介してカメラ２に送信する。該送信が完了すると、レンズＣＰＵ１３０は、再びステップＳ２０からの処理を繰り返す。

図１２には、被写体距離情報と座標情報とを受け取ったカメラ２の画像合成部２０３において生成された出力映像を示す。ＡＦによるピントは選手Ａに合っている。カメラ２により生成された撮影映像のうち、距離表示対象として設定された測距エリア１４，１５に対応した位置（つまりは座標情報に応じた位置）１４′，１５′に、被写体距離を示す文字「２０ｍ」，「３０ｍ」が重畳表示されている。しかし、距離表示対象から除外された測距エリア１２に対応した位置には、距離表示はなされていない。

本実施例によれば、マラソン中継において、選手を先導する警察官のように、選手が存在し得る距離範囲内に存在する選手以外の被写体をカバーする測距エリアを、自動的に距離表示対象から除外することができる。この結果、選手のみに対する距離表示を行うことができる。

なお、本実施例では、最至近の測距エリアを距離表示対象から除外する場合について説明したが、除外する測距エリアは最至近のものに限られない。例えば、第３位の選手までの距離表示しか必要がなければ、被写体距離が短い順で４番目以降の選手をカバーする測距エリアを除外することも可能である。すなわち、被写体距離の順位が所定順位である測距エリアを距離表示対象から除外するようにしてもよい。

さらに本実施例では、被写体距離の順位によって警察官をカバーしている測距エリアを判断する場合について説明した。しかし、実際の撮影では、警察官にレンズ装置１を合焦させることはなく、第１位の選手に合焦させていることが考えられる。このため、レンズ装置１が現在合焦している測距エリアよりも被写体距離が短い（至近側）の測距エリアを除外するという抽出条件を設定した場合でも、先頭の警察官に対する距離表示を防ぐことができる。

本発明の実施例３について、図１３〜図１５を用いて説明する。マラソンでは、公道を選手が走るため、側道等に観戦者が存在する場合が多い。このような場合は、撮影画面の中に観戦者も含まれることがある。実施例１で説明した抽出条件では、観戦者も選手が存在し得る距離範囲に存在するため、観戦者に対する距離表示が行われてしまう。本実施例では、このような場合に適した抽出条件について説明する。

図１３には、走っている選手と側道にいる観戦者とが含まれる撮影映像を示している。撮影画面のうち左側を第１位の選手Ａが走り、中央を第２位の選手Ｂが走っている。右側に観戦者Vが存在する。レンズ装置１からの被写体距離は、選手Ａまでは２０ｍ、選手Ｂまでは２５ｍ、観戦者までは１８ｍとする。

本実施例では、抽出条件として、実施例１で説明した距離範囲ＤＡ，ＤＢに加え、所定の測距エリア１１を距離表示対象から除外するという条件を加える。

マラソンにおいては、事前に撮影構図がほぼ決まっているため、側道の観戦者が映り込む位置を予測することができる。このため、予め観戦者が映り込む位置の測距エリアを距離表示対象から除外することで、観戦者に対する距離表示を防ぐことができる。

本実施例における撮影システムの構成、ＡＦセンサの構成及び測距エリアの配置は、実施例１の図１、図２及び図３に示したものと同じであり、実施例１と共通する構成要素には実施例１と同符号を付す。ただし、本実施例では、図１に点線で示すように、距離表示対象から除外する測距エリアを撮影者が任意に選択するための除外測距エリア選択スイッチ（選択手段）１１７が設けられている。

図１４のフローチャートには、本実施例のレンズＣＰＵ１３０における測距エリア抽出処理の流れを示す。レンズＣＰＵ１３０は、これらの処理を、不図示のメモリに格納されたコンピュータプログラムに従って制御する。

ステップＳ２０，Ｓ２１では、レンズＣＰＵ１３０は、実施例１の図６に示したように、ＡＦ処理と被写体距離の算出処理を行う。また、ステップＳ４０，Ｓ４１では、実施例２の図１１に示したように、測距エリア抽出部１１５は、距離範囲ＤＡ，ＤＢによる測距エリアの抽出処理を行う。このように距離範囲ＤＡ，ＤＢによる測距エリアの抽出処理が完了すると、ステップＳ５０に進む。

ステップＳ５０では、測距エリア抽出部１１５は、距離表示対象として設定されている測距エリア８，９，１１の中から、除外測距エリア選択スイッチ１１７により選択された除外測距エリア（ここでは測距エリア１１）を除外する。そして、ステップＳ３３に進む。もともと除外測距エリアが距離表示対象として設定されていなければなにもせずに、ステップＳ３３に進む。

ステップＳ３３では、測距エリア抽出部１１５は、実施例１と同様に、距離表示対象として最終的に設定された測距エリア８，９のそれぞれの被写体距離情報と座標情報とをレンズ通信部１１６を介してカメラ２に送信する。該送信が完了すると、レンズＣＰＵ１３０は、再びステップＳ２０からの処理を繰り返す。

図１５には、被写体距離情報と座標情報とを受け取ったカメラ２の画像合成部２０３において生成された出力映像を示す。ＡＦによるピントは選手Ａに合っている。カメラ２により生成された撮影映像のうち、距離表示対象として設定された測距エリア８，９に対応した位置（つまりは座標情報に応じた位置）８′，９′に、被写体距離を示す文字「２０ｍ」，「２５ｍ」が重畳表示されている。しかし、距離表示対象から除外された測距エリア１１に対応した位置には、距離表示はなされていない。

本実施例によれば、マラソン中継において、側道の観戦者等、選手が存在し得る距離範囲外に存在する選手以外の被写体をカバーする測距エリアを、撮影者による除外設定に基づいて自動的に距離表示対象から除外することができる。この結果、選手のみに対する距離表示を行うことができる。

また、本実施例では除外測距エリア選択スイッチ１１７により、手動で除外する測距エリアを選択したが、該除外する測距エリアを他の抽出条件と同様に、予め記憶保持させておいもよい。

なお、本実施例では、１つの測距エリア１１を除外する例について述べたが、これに限られるのもではなく、複数の測距エリアを除外する条件であってももちろんよい。

本発明の実施例４について、図１６〜図１８を用いて説明する。マラソンでは、撮影画面内に選手以外の様々な被写体が含まれる場合が多い。例えば、マラソンコースに配置される三角コーンがある。三角コーンは、選手が存在し得る距離範囲内に設置されているため、実施例１で説明した抽出条件では、該三角コーンに対する距離表示が行われてしまう。本実施例では、このような場合に適した抽出条件について説明する。

図１６には、走っている選手とコース上に設置された三角コーンとが含まれる撮影映像を示している。レンズ装置１から被写体距離２０ｍの位置にて選手Ａが走っている。

本実施例では、抽出条件として、実施例１で説明した距離範囲ＤＡ，ＤＢに加え、被写体距離の変化が所定値より大きい測距エリアを距離表示対象から除外するという条件を加える。

マラソンでは、中継車（レンズ装置１）は、選手とほぼ一定の間隔を保ちながら走行するため、レンズ装置１と選手間の距離にほとんど変化はない。一方、三角コーンのような静止物体とレンズ装置１との距離は、中継車が走行することによって変化していく。また、静止物体は測距エリアに対して出入りするため、該測距エリアで算出される被写体距離は安定しない。このため、各測距エリアでの被写体距離の変化量を、ある一定時間の間観測し、その変化量が所定値を超える測距エリアは静止物体をカバーしていた（選手をカバーしていない）と判断し、該測距エリアを距離表示対象から除外する。これにより、三角コーン等の被写体以外の被写体に対する距離表示を防ぐことができる。

本実施例における撮影システムの構成、ＡＦセンサの構成及び測距エリアの配置は、実施例１の図１、図２及び図３に示したものと同じであり、実施例１と共通する構成要素には実施例１と同符号を付す。

図１７のフローチャートには、本実施例のレンズＣＰＵ１３０における測距エリア抽出処理の流れを示す。レンズＣＰＵ１３０は、これらの処理を、不図示のメモリに格納されたコンピュータプログラムに従って制御する。

ステップＳ６０では、測距エリア抽出部１１５は、各測距エリアにおいて保持する被写体距離の最大値（変数ＭＡＸ）及び最小値（変数ＭＩＮ）の値をクリアする。ここにいうクリアとは、ＭＡＸに対して被写体距離の最小値である０ｍを代入し、ＭＩＮに対して十分大きな被写体距離の値として、例えば１０００ｍを代入することをいう。

ステップＳ２０，Ｓ２１では、レンズＣＰＵ１３０は、実施例１の図６に示したように、ＡＦ処理と被写体距離の算出処理を行う。

ステップＳ６１では、測距エリア抽出部１１５は、各測距エリアにおいて算出された被写体距離がＭＡＸよりも大きい場合は、ＭＡＸの値を該被写体距離に更新する。また、各測距エリアにおいて算出された被写体距離がＭＩＮよりも小さい場合は、ＭＩＮの値を該被写体距離に更新する。

ステップＳ６２では、測距エリア抽出部１１５は、所定のサンプリング回数だけステップＳ２０〜Ｓ６１の処理を繰り返したか否かを判断する。所定のサンプリング回数に満たない場合はステップＳ２０〜Ｓ６１を繰り返す。また、所定のサンプリング回数に達した場合はステップＳ４０に進む。ここいう所定のサンプリング回数は、被写体距離の変化を検出するために十分な時間となるサンプリング回数である。つまり、測距エリア抽出部１１５は、ステップＳ２０〜Ｓ６１を繰り返す所定の時間内での被写体距離の変化を検出する。

ステップＳ４０及びＳ４１では、実施例２の図１１に示したように、測距エリア抽出部１１５は、距離範囲ＤＡ，ＤＢによる測距エリアの抽出処理を行う。このように距離範囲ＤＡ，ＤＢによる測距エリアの抽出処理が完了すると、ステップＳ６３に進む。

ステップＳ６３では、測距エリア抽出部１１５は、距離範囲ＤＡ，ＤＢにより距離表示対象として設定された測距エリア７，９，１２のそれぞれにおいて、ＭＡＸとＭＩＮの差（つまりは被写体距離の変化量）が所定値である閾値より大きいかを否かを判断する。ＭＡＸとＭＩＮの差が閾値よりも大きい測距エリア７，１２を距離表示対象から除外する。また、ＭＡＸとＭＩＮの差が閾値より小さい（閾値以下の）測距エリア９を距離表示対象に設定したまま、ステップＳ３３に進む。閾値は、所定のサンプリング回数に相当する時間での被写体距離の変化量が当該被写体を静止物体であるとみなすための上限値である。

ステップＳ３３では、測距エリア抽出部１１５は、実施例１と同様に、距離表示対象として最終的に設定された測距エリア９の被写体距離情報と座標情報とをレンズ通信部１１６を介してカメラ２に送信する。該送信が完了すると、レンズＣＰＵ１３０は、再びステップＳ２０からの処理を繰り返す。

図１８には、被写体距離情報と座標情報とを受け取ったカメラ２の画像合成部２０３において生成された出力映像を示す。ＡＦによるピントは選手Ａに合っている。カメラ２により生成された撮影映像のうち、距離表示対象として設定された測距エリア９に対応した位置（つまりは座標情報に応じた位置）９′に、被写体距離を示す文字「２０ｍ」が重畳表示されている。しかし、距離表示対象から除外された測距エリア７，１２に対応した位置には、距離表示はなされていない。

本実施例によれば、マラソン中継において、三角コーン等の静止物体が、選手が存在し得る距離範囲内に存在する場合に、被写体距離の変化を測定することにより、自動的に該静止物体を距離表示対象から除外することができる。この結果、選手のみに対して距離表示を行うことができる。

なお、本実施例では、選手と共に中継車（レンズ装置１）も走行しながら選手を撮影する場合に、被写体距離の変化量が大きい測距エリアを静止物体（選手以外の被写体）と判断する場合について説明した。しかし、レンズ装置１が静止している状態で撮影を行う場合には、選手までの被写体距離が変化し、選手以外の静止物体までの被写体距離は変化しない。この場合、所定時間の間、被写体距離の変化量を観測し、その変化量が閾値より小さい場合は、当該被写体が静止物体であると判断し、該静止物体をカバーする測距エリアを距離表示対象から除外するようにしてもよい。

以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。

例えば、実施例１〜４では、撮影映像における距離表示対象の測距エリアに対応する位置に、距離情報して被写体距離を表示する場合について説明した。しかし、被写体距離に代えて又は被写体距離とともに、前後の選手との間の距離差（被写体距離間の差）を距離情報として表示してもよい。例えば、第２位の選手をカバーする測距エリアに対応する位置に、該第２位の選手と第１位の選手との距離差を表示してもよい。

また、実施例１〜４にて説明した抽出条件を組み合わせて、最終的な距離表示対象となる測距エリアを設定してもよい。また、様々な撮影構図に対応するために、実施例１〜４にて説明した抽出条件をスイッチ等の操作部材の操作に応じて選択的に設定可能としてもよい。

また、本実施例では、レンズ装置１とカメラ２間でシリアル通信を行う場合について説明したが、通信方法はこれに限られない。

さらに、上記各実施例では、被写体距離演算部１１４及び測距エリア抽出部１１５がレンズ装置１内に設けられている場合について説明したが、これらのうち少なくとも１つをカメラ２内に設けてよい。また、被写体距離演算部１１４及び測距エリア抽出部１１５を、レンズ装置１及びカメラ２とは異なる装置であって撮影システムの一部を構成する外部装置に設けてもよい。

本発明の実施例１である撮影システムの構成を示すブロック図。 実施例１におけるＡＦセンサの構成を示す図。 実施例１における測距エリアの例を示す図。 実施例１における撮影映像の例を示す図。 実施例１におけるＡＦ処理と被写体距離の算出処理の流れを示すフローチャート。 実施例１における測距エリア抽出処理の流れを示すフローチャート。 実施例１における距離範囲ＤＡによる対象設定の例を示す図。 実施例１における距離範囲ＤＢによる対象設定の例を示す図。 実施例１における距離情報の表示例を示す図。 本発明の実施例２における撮影映像の例を示す図。 実施例２における測距エリア抽出処理の流れを示すフローチャート。 実施例２における距離情報の表示例を示す図。 本発明の実施例３における撮影映像の例を示す図。 実施例３における測距エリア抽出処理の流れを示すフローチャート。 実施例３における距離情報の表示例を示す図。 本発明の実施例４における撮影映像の例を示す図。 実施例４における測距エリア抽出処理の流れを示すフローチャート。 実施例４における距離情報の表示例を示す図。

符号の説明

１ レンズ装置
２ カメラ
１０１ レンズ鏡筒
１０４ ハーフミラー
１０５ 焦点検出部
１０６ 焦点検出演算部
１０７ レンズ制御部
１１４ 被写体距離演算部
１１５ 測距エリア抽出部
１１６ レンズ通信部
１２０ ＡＦセンサ
２０１ 撮像素子
２０３ 画像合成部
２０５ 表示部

Claims (10)

1. レンズ装置と、該レンズ装置を用いて撮影を行うカメラとを含む撮影システムであって、
   撮影範囲内に設けられた複数の測距エリアのそれぞれにおいて被写体距離を算出する距離算出手段と、
   前記距離算出手段により算出された被写体距離、及び該被写体距離間の差のうち少なくとも一方を表す距離情報を生成する距離情報生成手段と、
   前記複数の測距エリアのうち、前記距離算出手段により算出された被写体距離が第１の範囲内にある測距エリアを抽出する抽出手段と、
   前記カメラにより生成された撮影映像と前記抽出手段により抽出された測距エリアに対応する前記距離情報とを含む出力映像を生成する出力映像生成手段とを有することを特徴とする撮影システム。
2. 前記各測距エリアの位置を示す位置情報を出力する測距位置出力手段を有し、
   前記出力映像生成手段は、前記抽出手段により抽出された測距エリアに対応する前記距離情報を、前記撮影映像における前記位置情報に応じた位置に重畳した前記出力映像を生成することを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
3. 前記抽出手段は、前記距離算出手段により算出された被写体距離が前記第１の範囲内にあり、かつ該被写体距離間の差が第２の範囲内にある測距エリアが２以上存在する場合に、該２以上の測距エリアのうち１つの測距エリアを抽出することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮影システム。
4. 前記抽出手段は、前記距離算出手段により算出された被写体距離が前記第１の範囲内にある測距エリアが２以上存在する場合に、該２以上の測距エリアのうち前記被写体距離の順位が所定順位である測距エリアを抽出対象から除外することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の撮影システム。
5. 前記抽出手段は、前記距離算出手段により算出された被写体距離が前記第１の範囲内にある測距エリアが２以上存在する場合に、該２以上の測距エリアのうち前記レンズ装置が合焦している測距エリアよりも被写体距離が短い測距エリアを抽出対象から除外することを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の撮影システム。
6. 前記複数の測距エリアのうち少なくとも１つの除外測距エリアを選択する選択手段を有し、
   前記抽出手段は、前記距離算出手段により算出された被写体距離が前記第１の範囲内にある測距エリアのうち前記除外測距エリアを抽出対象から除外することを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の撮影システム。
7. 前記抽出手段は、前記距離算出手段により算出された被写体距離が前記第１の範囲内にあり、かつ該被写体距離の変化が所定値より大きい測距エリアを抽出対象から除外することを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の撮影システム。
8. 請求項１から７のいずれか１つに記載の撮影システムに含まれる前記レンズ装置であって、
   前記距離算出手段、前記距離情報生成手段、及び前記抽出手段を含むことを特徴とするレンズ装置。
9. 前記レンズ装置に入射した光により形成された被写体像間の位相差を検出する位相差センサを有し、
   前記距離算出手段は、前記位相差センサからの出力に基づいて前記被写体距離を算出することを特徴とする請求項８に記載のレンズ装置。
10. 前記位相差センサからの出力に基づいてフォーカス制御を行うフォーカス制御手段を有することを特徴とする請求項９に記載のレンズ装置。