JP2010111361A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータを駆動するECUにおいて、操舵トルクに依存して求めたアシスト量と、舵角に依存して求めたアシスト量に操舵トルクに基づく制限をかけた値とを互いに加算して、操舵補助力を生じさせるための目標アシスト量とする。
【選択図】図2
Description
かかる従来の問題点に鑑み、本発明は、鋭敏すぎない適切な操舵補助力を付与する電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
この場合、操舵トルクが下限値より小さいときは乗率0の設定によって舵角に依存するアシストを無効とすることができる。従って、低摩擦路でのセルフステアを確実に防止することができる。
しかしながら、ある程度以上の舵角に達している場合には舵角依存のアシストトルクは変わらず、操舵トルク依存のアシストトルクも勾配の緩和により変化は抑制される。従って、操舵補助力の変化は抑制され、運転者への衝撃が緩和される。
このようにして、鋭敏すぎない適切な操舵補助力を付与する電動パワーステアリング装置を提供することができる。
9 トルクセンサ
10 舵角センサ
11 ECU(制御装置)
Claims (2)
- 少なくとも操舵トルクに基づいて、モータにより操舵補助力を生じさせる電動パワーステアリング装置であって、
操舵トルクを検出するトルクセンサと、
舵角を検出する舵角センサと、
操舵トルクに依存して求めたアシスト量と、舵角に依存して求めたアシスト量に操舵トルクに基づく制限をかけた値とを互いに加算して、前記操舵補助力を生じさせるための目標アシスト量とする制御装置と
を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記制限の乗率は、操舵トルクの絶対値が所定値以上であれば1であり、当該所定値より小さい所定の下限値以下では0とする請求項1記載の電動パワーステアリング装置。
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