JP2010108089A

JP2010108089A - 作業時間測定システム

Info

Publication number: JP2010108089A
Application number: JP2008277141A
Authority: JP
Inventors: Daisuke Nishimura; 大輔西村; Masanori Okano; 正紀岡野; Koichi Mitani; 宏一三谷; Yoshiharu Nakamura; 芳春中村; Keisuke Nakamura; 圭佑中村
Original assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2008-10-28
Filing date: 2008-10-28
Publication date: 2010-05-13

Abstract

【課題】作業時間測定システムにおいて、簡単な構成により、安価で小さな部品を扱う組立工程であっても作業者に負担をかけることなく容易にリアルタイムに作業時間を測定可能とする。
【解決手段】作業時間測定システム１は、部品が取り出されたことを部品棚１０を識別して検知して検知情報２０を出力するピッキングセンサ２と、作業者Ｍを識別する情報を有し作業者Ｍに付帯されたＩＣタグ３と、部品棚１０から部品を取り出す作業空間に配置され、ＩＣタグ３から作業者情報３０を読み取りその情報を出力するＩＣタグ検知手段４と、検知情報２０が出力された際に、その検知情報２０と作業者情報３０と時刻情報とを記憶する作業履歴記憶手段５と、を備え、ピッキングセンサ２の各々はＩＣタグ検知手段４のいずれか１つに対して空間的に対応付けられており、検知情報２０と作業者情報３０とが前記対応付けでもって対応付けられて作業履歴記憶手段５に記憶される。
【選択図】図１

Description

本発明は、製品に部品を組み付ける作業における作業時間測定システムに関する。

従来から、製品に部品を組み付ける作業を改善するため、作業者の作業時間を測定することが重要な評価項目とされている。作業時間は、例えば、部品を取る作業者の腕を検出するピッキングセンサを部品箱の周囲に配置し、ｎ個目の組付部品と（ｎ＋１）個目の組付部品のピッキング時刻の差として測定することができる。また、小型の情報チップであるＩＣタグとＩＣタグセンサを用いてＩＣタグを付けた部品が室内のどこにあるかを把握して部品に関する作業時間を測定したり、作業の様子をビデオカメラで撮影した後にコマ送り再生して作業者の作業時間を測定したりする方法が提案されている。

また、作業者と被作業物のそれぞれにＩＣタグを取り付け、所定の受信可能領域に滞在した時間を各ＩＣタグの読み取りによって取得し、その読取時間から作業者と被作業物に関する作業時間を収集する作業時間測定システムも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−１１５７２２号公報

しかしながら、上述のいずれの方法もそれぞれ問題がある。すなわち、現実の生産工程内の作業時間測定システムに上述のピッキングセンサの技術を適用しても、複数の作業者が同じ部品箱を使用する場合、作業者の特定ができないため測定に誤差が含まれることになる。また、ＩＣタグを部品毎に付ける方法は、ＩＣタグを付ける手間、コスト、貼付スペースの確保などの観点から、小さくて安い部品には適用することができない。さらに、ビデオ分析の方法は、作業時間の何倍もの時間が作業時間測定にかかるため、現実的でなく、また、リアルタイムの測定ができない。また、上述した特許文献１に示されるような作業時間測定システムにおいては、小さな部品には上記同様に対応できない。

本発明は、上記課題を解消するものであって、簡単な構成により、安価で小さな部品を扱う組立工程であっても作業者に負担をかけることなく容易にリアルタイムに作業時間を測定することができる作業時間測定システムを提供することを目的とする。

上記課題を達成するために、請求項１の発明は、部品毎に設けられた部品棚から部品を取り出して製品に組み付ける作業における作業時間を測定するための作業時間測定システムにおいて、各部品棚から部品が取り出されたことを部品棚を識別して検知すると共にその検知情報を出力するピッキングセンサと、作業者を識別する情報を有し作業者に付帯されて移動するＩＣタグと、部品棚から部品を取り出すための作業空間に配置され、作業者に付帯されたＩＣタグから作業者情報を読み取りその情報を出力するＩＣタグ検知手段と、前記ピッキングセンサから検知情報が出力された際に、その検知情報と前記ＩＣタグ検知手段からの作業者情報と時刻情報とを記憶する作業履歴記憶手段と、を備え、前記ピッキングセンサの各々は前記ＩＣタグ検知手段のいずれか１つに対して空間的に対応付けられており、ピッキングセンサが出力する検知情報とＩＣタグ検知手段が出力する作業者情報とが前記対応付けでもって対応付けられて前記作業履歴記憶手段に記憶されるものである。

請求項２の発明は、請求項１に記載の作業時間測定システムにおいて、前記作業履歴記憶手段は、前記ピッキングセンサが検知情報を出力した後の一定時間内のみ、前記ＩＣタグ検知手段から出力された作業者情報を記憶するものである。

請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の作業時間測定システムにおいて、前記ＩＣタグ検知手段は、一定時間内に複数のＩＣタグから作業者情報を読み取ったときに読取頻度または読取信号強度の高い方の情報を選択するタグ情報フィルタ手段を備えたものである。

請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の作業時間測定システムにおいて、作業者が部品を取り出すために移動する経路が予め定まっている場合に、前記経路の情報と前記各ＩＣタグ検知手段から出力される作業者情報の時系列情報とを比較して不適切な作業者情報を破棄する情報破棄手段を備えたものである。

請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の作業時間測定システムにおいて、所定の一連の作業を動画として撮像して上書き録画する一時記憶手段と、前記一連の作業について２系統の動画を記録する動画記録手段と、を備え、前記動画記録手段は、前記作業履歴記憶手段に記憶された情報に基づいて前記一連の作業に要した作業時間を求めて過去のベストタイムおよびワーストタイムと比較し、その比較結果に基づいて前記２系統の動画を前記一時記憶手段における動画によって更新するものである。

請求項６の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の作業時間測定システムにおいて、前記作業履歴記憶手段に記憶された情報に基づいて得られる一連の作業に要した作業時間と予め設定された標準作業時間とを比較し、その比較結果に基づいて再生速度を変更した音響を作業者に聞かせる作業テンポ伝達手段を備えたものである。

請求項７の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の作業時間測定システムにおいて、前記作業履歴記憶手段に記憶された情報に基づいて得られる一連の作業に要した作業時間と予め設定された標準作業時間とを比較し、前記作業時間が前記標準作業時間に近いとき、遅いとき、早いときの３段階に分けて表示灯を切り替える作業速度表示手段を備えたものである。

請求項１の発明によれば、部品棚からの部品取り出しを検出するので、安価で小さな部品を扱う組立工程であっても対応できる。また、ピッキングセンサとＩＣタグ検知手段の空間的対応付けによって、誰がどの部品を取り出したかを部品取り出し毎に特定でき、容易かつリアルタイムに作業時間を測定することができる。また、作業者にはＩＣタグを付帯すればよいので、作業者に負担をかけることなく容易に作業時間を測定できる。

請求項２，３，４の発明によれば、ＩＣタグ検知手段の誤検知を低減でき、誰がどの部品を取り出したかを信頼性良く対応付けて作業時間を測定できる。

請求項５の発明によれば、リアルタイムに作業者のベストタイムとワーストタイムの動作を確認することができる。また、作業者のすべての作業状態を録画する必要がないので、録画のための記憶容量が少なくてすむ。

請求項６，７の発明によれば、作業者に負担をかけることなく、リアルタイムに現在の作業の遅速を作業者に伝えることができる。

（第１の実施形態）
以下、本発明の実施形態に係る作業時間測定システムについて、図面を参照して説明する。図１は第１の実施形態に係る作業時間測定システムを示す。作業時間測定システム１は、部品毎に設けられた部品棚１０から部品を取り出して製品に組み付ける作業における作業時間を測定するためのシステムであり、各部品棚１０から部品が取り出されたことを部品棚１０を識別して検知すると共にその検知情報２０を出力するピッキングセンサ２と、作業者Ｍを識別する情報を有し作業者Ｍに付帯されて移動するＩＣタグ３と、部品棚１０から部品を取り出すための作業空間に配置され、作業者Ｍに付帯されたＩＣタグ３から作業者情報３０を読み取りその情報を出力するＩＣタグ検知手段４と、ピッキングセンサ２から検知情報２０が出力された際に、その検知情報２０とＩＣタグ検知手段４からの作業者情報３０と時刻情報とを記憶する作業履歴記憶手段５と、を備えている。ピッキングセンサ２の各々はＩＣタグ検知手段４のいずれか１つに対して空間的に対応付けられており、ピッキングセンサ２が出力する検知情報２０とＩＣタグ検知手段４が出力する作業者情報３０とが前記対応付けでもって対応付けられて作業履歴記憶手段５に記憶される。

各構成をさらに詳述する。部品棚１０は、部品毎に設けられ、１つの部品棚１０には１種類の部品のみが必要数収納されている。各部品棚１０は、本実施形態では、水平方向に開口する箱から成り、作業者Ｍが立った状態で開口から手を差し入れて部品を取り出す構造になっている。各部品棚１０は、部品の組み付け作業に必要な各部品を取り出しやすいように、幾つかの部品棚１０毎にまとめて、部品を取り出す作業空間に配置されている。例えば、本実施形態の場合、上下３段左右３列の合計９つの部品棚１０がまとめられて、領域Ａ，Ｂ，・・に配置されている。

部品棚１０の開口の左右には、縦長の発光部２ａと縦長の受光部２ｂとが対向配置され、これらがピッキングセンサ２を構成している。ピッキングセンサ２は、作業者Ｍが部品棚１０に手を入れたときに発光部２ａからの光が遮光され受光部２ｂにおける受光信号が変化することにより、作業者Ｍによる部品のピッキングを検知する。ピッキングセンサ２が出力する検知情報２０は、ピッキングセンサ２が各部品棚１０毎に設けられていることにより、いずれの部品棚１０から、何時、部品が取り出されたか、すなわちピッキングされたかを識別する情報となる。

ＩＣタグ３は、本実施形態に示すように立った状態で部品取出作業をする作業者Ｍの脚部に付帯されて、作業者Ｍと共に移動する。ＩＣタグ３は、小型の集積回路チップであって、ＲＦＩＤ（電波による個体識別）タグの一種である。個体識別情報（作業者情報）を埋め込んだタグから、電磁界や電波などを用いた近距離（周波数帯によって数ｃｍ〜数ｍ）の無線通信によって情報を読み取ることができる。

ＩＣタグ検知手段４は、作業者Ｍの脚部におけるＩＣタグ３から作業者情報を読み取るために、部品を取り出す作業空間の床面に配置されている。ＩＣタグ検知手段４は、例えば、定期的にＩＣタグ３を読み取る動作を行い、読み取りが成功した場合に作業者情報３０を出力するという動作を繰り返す。

ＩＣタグ検知手段４をどのように配置するかは、本実施形態の作業時間測定システム１における重要事項である。ＩＣタグ検知手段４は、上述の領域Ａ，Ｂ，・・毎にまとめて配置された部品棚１０に対応付けて、領域Ａ，Ｂ，・・毎に配置されている。従って、ピッキングセンサ２の各々はＩＣタグ検知手段４のいずれか１つに対して空間的に対応付けられる。このような配置により、例えば、領域Ａにおけるいずれかの部品棚１０から部品を取り出す作業者ＭのＩＣタグ３は、領域Ａの床面に配置されたＩＣタグ検知手段４によってのみ読み取られる。従って、ピッキングセンサ２が出力する検知情報２０とＩＣタグ検知手段４が出力する作業者情報３０とが上述の空間的な対応付けでもって対応付けられる。これはつまり、作業履歴記憶手段５に記憶された検知情報２０と作業者情報３０とによって、誰が、何時、どの部品を取り出したかについて確定できることを意味する。

作業履歴記憶手段５は、作業履歴データＤ５として、検知情報２０と作業者情報３０と時刻とを記憶する。作業履歴記憶手段５は、ＣＰＵやメモリや外部記憶装置や表示装置や入力装置などを備えた一般的な構成の電子計算機およびその上のプロセスや機能の集合によって構成することができる。検知情報２０は、例えば、部品棚１０、同じことだが、ピッキングセンサ２、または部品を識別する識別番号である。作業者情報３０は、例えば、ＩＣタグ３、同じことだが、作業者Ｍを識別する識別番号である。また、記憶される時刻は、例えば、検知情報２０、または作業者情報３０が出力された時刻や、作業履歴記憶手段５に入力された時刻などとすることができる。このような作業履歴データＤ５によって、複数の作業者Ｍが作業する状況においても、各作業者Ｍ毎の作業時間の測定や評価が可能となる。

ピッキングセンサ２が出力する検知情報２０は、ピッキング事象を一意的に示す情報とするために、ピッキングセンサ２内で、または作業履歴記憶手段５内で、適宜、遮光信号の平均処理やピッキング時間選択決定処理などが行われる。例えば、作業者Ｍが部品棚１０への手の出し入れを躊躇したり、やり直したりしたときの信号のチャタリングに対する処理などが適宜行われる。

作業履歴記憶手段５に記憶される作業者情報３０は、ピッキングセンサ２が検知情報２０を出力した後の一定時間内にＩＣタグ検知手段４から出力された情報に限定選択されたものである。つまり、作業履歴記憶手段５は、検知情報２０が入力されたとき、ＩＣタグ検知手段４が出力する作業者情報３０を一定時間内に限って選択する。もし、その一定時間内に作業者情報３０の入力がない場合には、検知情報２０は記憶されない。このような作業者情報３０の限定選択により、ＩＣタグ検知手段４の誤検知を低減でき、時間的かつ空間的な対応付けでもって、作業者情報３０と検知情報２０とが確実に対応付けられ、誰が、何時、どの部品を取り出したかについて確定できる。

本実施形態の作業時間測定システム１によれば、部品棚１０からの部品取り出しを検出するので、各部品毎に識別タグを付ける必要がなく、安価で小さな部品を扱う組立工程であっても対応できる。また、ピッキングセンサ２とＩＣタグ検知手段４の空間的対応付けによって、誰がどの部品を取り出したかを部品取り出し毎に特定でき、容易かつリアルタイムに作業時間を測定することができる。また、作業者ＭにはＩＣタグ３を付帯すればよいので、作業者Ｍに負担をかけることなく容易に作業時間を測定することができる。

（第２の実施形態）
図２は第２の実施形態に係る作業時間測定システムを示し、図３はその変形例を示す。
本実施形態は、第１の実施形態における作業時間測定システム１にデータ機能を付加したものである。すなわち、本実施形態の作業時間測定システム１は、第１の実施形態における構成に加え、図２に示すように、ＩＣタグ３と作業者Ｍとの対応関係を示すタグ登録データＤ１を登録するＩＣタグ登録手段６１と、各ピッキングセンサ２にＩＣタグ検知手段４を対応付けるセンサ対応データＤ２を記憶するセンサ位置情報記憶手段６２と、タグ登録データＤ１とセンサ対応データＤ２とに基づいて作業履歴記憶手段５に記憶された作業履歴データＤ５を処理し、作業者Ｍ毎の作業時間データＤ６を作成して記憶する作業者特定手段６と、を備えている。このような作業時間測定システム１によれば、作業者Ｍ毎に整理された作業時間データが容易に得られ、リアルタイムにグラフ表示などが行える。

また、図３に示す変形例は、上述のＩＣタグ登録手段６１と、センサ位置情報記憶手段６２と、作業者特定手段６とを、作業履歴記憶手段５の前段に設けたものである。この場合、検知情報２０と作業者情報３０とを、作業者特定手段６によって予め作業者を特定した後に、作業者特定手段６によって作業時間測定データを記憶させることができる。作業者特定手段６によって記憶されるデータは上述と同じ作業者Ｍ毎の作業時間データＤ６となる。

（第３の実施形態）
図４、図５は第３の実施形態に係る作業時間測定システムを示し、図６はその変形例を示す。本実施形態は、図４に示すように、第１または第２の実施形態における作業時間測定システム１に、ＩＣタグ検知手段４によるＩＣタグ誤検知を低減して測定データの信頼性を向上させるタグ情報フィルタ手段７を付加したものである。タグ情報フィルタ手段７は、ＩＣタグ検知手段４に備えられ、一定時間内に複数のＩＣタグ３から作業者情報を読み取ったときに読取頻度または読取信号強度の高い方の情報を選択するものである。例えば、図５に示すように、タグＴａが定期的に検知される時間経過中に、時刻（ｔ＋２）秒において、受信強度の低い状態でタグＴｂが検知されている。受信強度は、受信信号の強度であり、例えば、ＩＣタグ３から応答される電波の強度である。タグＴａは、タグＴｂと比べて、時刻ｔ秒から時刻（ｔ＋３）秒における読取頻度が４回と高いので、タグ情報フィルタ手段７は、作業者情報３０としてタグＴａを選択する。また、タグＴａは、タグＴｂよりも受信強度が高い点からも選択される。

また、図６に示す変形例は、上述の第２の実施形態における図３に示した作業時間測定システム１にタグ情報フィルタ手段７を適用したものである。同様に、図２に示した作業時間測定システム１にタグ情報フィルタ手段７を適用することもできる。本実施形態のこのような作業時間測定システム１によれば、ＩＣタグ検知手段４の誤検知を低減でき、誰がどの部品を取り出したかを信頼性良く対応付けて作業時間を測定することができる。なお、誤検知は、例えば、作業者Ｍが不自然な姿勢で部品のピッキングを行った場合（隣の領域の部品棚１０から部品をとる場合）や、電気信号へのノイズの混入や、ＩＣタグ３やＩＣタグ検知手段４の設定調整不良などによって発生する。

（第４の実施形態）
図７、図８は第４の実施形態に係る作業時間測定システムを示し、図９はその変形例を示す。本実施形態は、図７に示すように、第１乃至第３の実施形態における作業時間測定システム１に、ＩＣタグ検知手段４によるＩＣタグ誤検知を低減して測定データの信頼性を向上させる情報破棄手段８を付加したものである。情報破棄手段８は、作業者Ｍが部品を取り出すために移動する経路が、例えば図８に示す右向きに一方通行のように、予め定まっている場合に、経路の情報と各ＩＣタグ検知手段４から出力される作業者情報３０の時系列情報とを比較して不適切な作業者情報３０を破棄する。この場合、各ＩＣタグ検知手段４が、作業者の移動経路のどこにあるかが決まっている。また、少なくとも各ＩＣタグ検知手段４が同一人物の作業者Ｍを時系列的に検知する順序が決まっている。そこで、この既定の検知順序と、実際に作業者Ｍを検知するＩＣタグ検知手段４の順序が異なる場合には、その異なる作業者情報３０は誤検知とすることができる。

また、図９に示す変形例は、上述の第２の実施形態における図３に示した作業時間測定システム１に情報破棄手段８を適用したものである。同様に、図２、図４、図６に示した作業時間測定システム１に情報破棄手段８を適用することもできる。本実施形態のこのような作業時間測定システム１によれば、ＩＣタグ検知手段４の誤検知を低減でき、誰がどの部品を取り出したかを信頼性良く対応付けて作業時間を測定することができる。

（第５の実施形態）
図１０、図１１は第５の実施形態に係る作業時間測定システムを示す。本実施形態の作業時間測定システムは、図１０に示すように、第１乃至第４の実施形態における作業履歴記憶手段５に記憶された作業履歴データＤ５を応用するシステムである。すなわち、作業時間測定システム１は、所定の一連の作業を動画として撮像して上書き録画する一時記憶手段１１と、一連の作業について２系統の動画を記録する動画記録手段１２とを備えている。２系統の動画は、ベストタイムを出した作業およびワーストタイムを出した作業の各動画であり、それぞれ、ベスト記録手段１２ａおよびワースト記録手段１２ｂに記録される。また、動画記録手段１２は、作業履歴記憶手段５に記憶された作業履歴データＤ５の情報に基づいて前記一連の作業に要した作業時間を求めて過去のベストタイムおよびワーストタイムと比較する時間比較手段１２ｃを備えている。時間比較手段１２ｃは、その比較結果に基づき、一時記憶手段１１における動画によって２系統の動画を更新する。

上述の一連の作業は、作業内容や作業解析の目的に応じて、任意に設定することができ、最小作業単位は各部品毎のピッキング作業であり、最大作業単位は、例えば１つの製品に対する部品組み付け完了までの作業である。また、一連の作業は、図１０に示すように、作業Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄなどのように時系列的に区分することができる。これらの作業Ａ〜Ｄが周期的に繰り返され、動画記録手段１２によって各作業作業Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ毎に作業時間が評価されて記録される。例えば、図１１に示すように、各作業に対する最新の作業時間の測定結果が得られたとする。すると、作業Ｂについては、作業時間が短縮されているので、ベストタイムの動画がベスト記録手段１２ａによって更新されて記録される。また、作業Ｄについては、作業時間が伸びているので、ワーストタイムの動画がワースト記録手段１２ｂによって更新されて記録される。なお、これらの動画記録は、作業者Ｍ毎に行うことも、複数の作業者Ｍを区別せずに行うこともできる。

本実施形態の作業時間測定システム１によれば、リアルタイムに作業者のベストタイムとワーストタイムの動作を確認することができる。また、作業者のすべての作業状態を録画する必要がないので、録画のための記憶容量が少なくてすむ。

（第６の実施形態）
図１２は第６の実施形態に係る作業時間測定システムを示す。本実施形態の作業時間測定システムは、第１乃至第５の実施形態における作業履歴記憶手段５に記憶された作業履歴データＤ５をリアルタイムで生産作業に応用するシステムである。すなわち、作業時間測定システム１は、作業履歴記憶手段５に記憶された作業履歴データＤ５の情報に基づいて得られる一連の作業に要した作業時間と予め設定された標準作業時間とを比較し、その比較結果に基づいて再生速度を変更した音響を作業者Ｍに聞かせる作業テンポ伝達手段１３を備えている。

音響の伝達は、各作業者Ｍの全員に対して一斉にスピーカ放送によって行ってもよいが、各作業者Ｍ毎に行う方がより効果的に作業テンポを伝達することができる。それには、例えば、各作業者Ｍに受信器１３ａと受信器１３ａに接続されたヘッドホン１３ｂとを付帯させ、作業テンポ伝達手段１３から、無線によって受信器１３ａを介して各作業者Ｍ毎に再生速度を変更した音響、例えば音楽を伝達する。この場合、作業が標準作業時間よりも遅いときには遅い分だけヘッドホン１３ｂに流す音楽を遅くし、作業が早いときには早い分だけ音楽を早くする。これにより、各作業者Ｍは自己の作業の遅速を認識することができる。なお、音楽を早くするか遅くするかは、前記とは逆にすることもできる。この場合、作業者Ｍは、作業時間の目標を与えられることになる。本実施形態の作業時間測定システム１によれば、作業者Ｍに負担をかけることなく、リアルタイムに現在の作業の遅速や目標作業時間を、各作業者Ｍに伝達することができる。

（第７の実施形態）
図１３は第７の実施形態に係る作業時間測定システムを示す。本実施形態の作業時間測定システムは、第１乃至第６の実施形態における作業履歴記憶手段５に記憶された作業履歴データＤ５をリアルタイムで生産作業に応用するシステムである。すなわち、作業時間測定システム１は、作業履歴記憶手段５に記憶された作業履歴データＤ５の情報に基づいて得られる一連の作業に要した作業時間と予め設定された標準作業時間とを比較し、各作業領域Ａ，Ｂ，・・毎に配置した表示灯１４ａの表示を切り替える作業速度表示手段１４を備えている。表示灯１４ａは、その表示灯が配置された作業領域における作業時間が標準作業時間に近いとき、遅いとき、早いときの３段階に分けて切り替えられる。

例えば、図１３において、領域Ａにおける作業は標準の作業速度で作業が行われており、領域Ｃにおける作業は標準の作業速度よりも早い速度で作業が行われていることを表示している。ただし、これらの表示灯１４ａによる遅速の表示内容を逆に解釈することもできるので、予め、各作業者Ｍにその解釈を事前に周知させおけばよい。本実施形態の作業時間測定システム１によれば、作業者Ｍに負担をかけることなく、リアルタイムに現在の作業領域における作業の遅速を作業者Ｍに伝えることができる。

なお、本発明は、上記各実施形態における構成に限られることなく種々の変形が可能である。例えば、部品棚１０の構成や配置は、上記に示したものに限定されることなく、斜め配置や水平配置とすることができる。また、ＩＣタグ３は作業者Ｍの脚部に付帯させることに限らず、作業者Ｍの脚部以外の部分に配置させることができる。すなわち、部品棚１０、従ってピッキングセンサ２とＩＣタグ検知手段４との空間的配置が互いに対応付けられる配置とされ、どの部品を、どの作業者が、何時、ピッキングしたかを決定できる配置で有ればよい。すなわち、ＩＣタグ検知手段４の配置は、上述したような床面に配置する構成に限られるものではない。また、本発明は、部品棚１０から１回のピッキングによって複数の同一部品を取り出したり、または、複数種類の部品を複数の部品棚１０から取り出すピッキングを連続して行ったりした後に、組付作業を行う場合の作業についても、１回のピッキングと１回の組み付け作業を行う場合と同様に、適用することができる。

本発明の第１の実施形態に係る作業時間測定システムの模式的構成図。第２の実施形態に係る作業時間測定システムのブロック構成図。同上システムの変形例を示すブロック構成図。第３の実施形態に係る作業時間測定システムのブロック構成図。同上システムの動作を説明する図。同上システムの変形例を示すブロック構成図。第４の実施形態に係る作業時間測定システムのブロック構成図。同上システムの動作を説明する図。同上システムの変形例を示すブロック構成図。第５の実施形態に係る作業時間測定システムのブロック構成図。同上システムの動作を説明する図。第６の実施形態に係る作業時間測定システムの模式的構成図。第７の実施形態に係る作業時間測定システムの模式的構成図。

符号の説明

１作業時間測定システム
２ピッキングセンサ
３ＩＣタグ
４ＩＣタグ検知手段
５作業履歴記憶手段
６作業者特定手段
７タグ情報フィルタ手段
８情報破棄手段
１０部品棚
１１一時記憶手段
１２動画記録手段
１３作業テンポ伝達手段
１４作業テンポ表示手段
２０検知情報
３０作業者情報
６１ＩＣタグ登録手段
６２センサ位置情報記憶手段
Ｍ作業者

Claims

部品毎に設けられた部品棚から部品を取り出して製品に組み付ける作業における作業時間を測定するための作業時間測定システムにおいて、
各部品棚から部品が取り出されたことを部品棚を識別して検知すると共にその検知情報を出力するピッキングセンサと、
作業者を識別する情報を有し作業者に付帯されて移動するＩＣタグと、
部品棚から部品を取り出すための作業空間に配置され、作業者に付帯されたＩＣタグから作業者情報を読み取りその情報を出力するＩＣタグ検知手段と、
前記ピッキングセンサから検知情報が出力された際に、その検知情報と前記ＩＣタグ検知手段からの作業者情報と時刻情報とを記憶する作業履歴記憶手段と、を備え、
前記ピッキングセンサの各々は前記ＩＣタグ検知手段のいずれか１つに対して空間的に対応付けられており、ピッキングセンサが出力する検知情報とＩＣタグ検知手段が出力する作業者情報とが前記対応付けでもって対応付けられて前記作業履歴記憶手段に記憶されることを特徴とする作業時間測定システム。
前記作業履歴記憶手段は、前記ピッキングセンサが検知情報を出力した後の一定時間内のみ、前記ＩＣタグ検知手段から出力された作業者情報を記憶することを特徴とする請求項１に記載の作業時間測定システム。
前記ＩＣタグ検知手段は、一定時間内に複数のＩＣタグから作業者情報を読み取ったときに読取頻度または読取信号強度の高い方の情報を選択するタグ情報フィルタ手段を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の作業時間測定システム。
作業者が部品を取り出すために移動する経路が予め定まっている場合に、前記経路の情報と前記各ＩＣタグ検知手段から出力される作業者情報の時系列情報とを比較して不適切な作業者情報を破棄する情報破棄手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の作業時間測定システム。
所定の一連の作業を動画として撮像して上書き録画する一時記憶手段と、
前記一連の作業について２系統の動画を記録する動画記録手段と、を備え、
前記動画記録手段は、前記作業履歴記憶手段に記憶された情報に基づいて前記一連の作業に要した作業時間を求めて過去のベストタイムおよびワーストタイムと比較し、その比較結果に基づいて前記２系統の動画を前記一時記憶手段における動画によって更新することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の作業時間測定システム。
前記作業履歴記憶手段に記憶された情報に基づいて得られる一連の作業に要した作業時間と予め設定された標準作業時間とを比較し、その比較結果に基づいて再生速度を変更した音響を作業者に聞かせる作業テンポ伝達手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の作業時間測定システム。
前記作業履歴記憶手段に記憶された情報に基づいて得られる一連の作業に要した作業時間と予め設定された標準作業時間とを比較し、前記作業時間が前記標準作業時間に近いとき、遅いとき、早いときの３段階に分けて表示灯を切り替える作業速度表示手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の作業時間測定システム。