JP2012198644A - 作業支援装置、および作業支援プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】手本である第1の一連の作業画像情報が記憶装置に記憶されている。作業支援装置が、(1)一作業区間に関する第2の一連の作業画像情報をカメラから取得する。作業支援装置が、(2)取得した第2の一連の作業画像情報と、手本である第1の一連の作業画像情報と、を比較することにより、第2の一連の作業画像情報の撮影時の作業が、第1の一連の作業画像情報の撮影時の作業よりも改善されたか否かを判定する。作業支援装置が、第2の一連の作業画像情報の撮影時の作業が、第1の一連の作業画像情報の撮影時の作業よりも改善されたと判断した場合、(3)判定結果に応じて第1の一連の作業画像情報を第2の一連の作業画像情報に更新する。作業支援装置が、(4)更新結果をディスプレイに出力する。
【選択図】図1
Description
図2は、作業支援装置のハードウェア例を示すブロック図である。図2において、作業支援装置200は、カメラ202と、PC201(Personal Computer)と、ディスプレイ203と、マウス204と、を有している。カメラ202と、ディスプレイ203と、マウス204とは、PC201を介して接続されている。
図3は、作業支援装置200の機能の一の例を示すブロック図である。作業支援装置200は、記憶部301と、取得部302と、算出部303と、判定部304と、更新部305と、出力部306と、を有している。記憶部301は、具体的には、たとえば、RAM213、磁気ディスク215、光ディスク217などの記憶装置である。
図4は、作業指示書の一例を示す説明図である。作業指示書400では、基板の開口部にスペーサを7個挿入させるよう記述されている。作業指示書400には、特に取り付け順序は示されていない。すなわち、取り付け順序により、作業時間322が短くなり、作業者の手間が省ける場合がある。
図6は、実施の形態1にかかる作業支援装置200による作業支援処理手順の一例を示すフローチャートである。まず、作業支援装置200が、N=1とし(ステップS601)、作業Nの作業指示をディスプレイ203に表示し(ステップS602)、表示時刻を出力する(ステップS603)。作業支援装置200が、作業進捗判定処理を実行し(ステップS604)、作業品質判定処理を実行し(ステップS605)、更新判定処理を実行する(ステップS606)。
実施の形態2では、現作業動画情報320よりも前に撮影された複数回分の作業動画情報の作業時間や複数回分の作業動画情報での動き量を含めて更新判定するか否かを決定する例を示す。これにより、複数回分の作業時間や複数回分の動き量を判定に用いることで、作業者の習熟が安定したことを判断した後に、作業指示動画情報310を置き換えるようにすることができる。
つぎに、実施の形態2にかかる作業支援装置200の作業支援処理手順について詳細に説明する。実施の形態2にかかる作業支援装置200の作業支援処理手順と実施の形態1にかかる作業支援装置200の作業支援処理手順とは、更新判定処理(ステップS606)が異なるため、ここでは、実施の形態2にかかる更新判定処理(ステップS606)について説明する。
実施の形態3では、更新判定結果に応じて作業者に更新するか否かを判断させる例を示す。
作業支援装置200が、N=N+1とし(ステップS1115)、N≧総作業数であるか否かを判断する(ステップS1116)。
実施の形態4では、骨格の動きを検出し、骨格動きデータ1321に応じて作業指示動画情報を生成する例を示す。
図13は、作業支援装置200の機能の他の例を示すブロック図である。作業支援装置200は、記憶部1301と、取得部1302と、検出部1303と、算出部1304と、判定部1305と、生成部1306と、更新部1307と、出力部1308と、を有している。
図14は、実施の形態4にかかる作業支援装置200による作業支援処理手順の一例を示すフローチャートである。まず、作業支援装置200が、N=1とし(ステップS1401)、作業Nの作業指示をディスプレイ203に表示し(ステップS1402)、表示時刻を記録する(ステップS1403)。作業支援装置200が、作業進捗判定処理を実行し(ステップS1404)、作業品質判定処理を実行し(ステップS1405)、更新判定処理を実行する(ステップS1406)。
前記一作業区間に関する第2の一連の作業画像情報をカメラから取得する取得部と、
前記記憶部に記憶された第1の一連の作業画像情報と、前記取得部により取得された第2の一連の作業画像情報と、を比較することにより、前記第1の一連の作業画像情報の撮影時の作業に対する前記第2の一連の作業画像情報の撮影時の作業の良否を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に応じて、前記第1の一連の作業画像情報を前記第2の一連の作業画像情報に更新する更新部と、
前記更新部による更新結果を出力する出力部と、
を備えることを特徴とする作業支援装置。
前記判定部は、
前記算出部により算出された前記第2の一連の作業画像情報での動き量が閾値未満であるか否かに基づいて、前記第1の一連の作業画像情報の撮影時の作業に対する前記第2の一連の作業画像情報の撮影時の作業の良否を判定し、
前記更新部は、
前記判定部により前記第2の一連の作業画像情報での動き量が前記閾値未満であると判定された場合、前記第1の一連の作業画像情報を前記第2の一連の作業画像情報に更新し、
前記出力部は、
前記更新部による更新結果を出力することを特徴とする付記1に記載の作業支援装置。
前記取得部は、
前記第2の一連の作業画像情報の作業画像情報ごとの作業時刻を取得し、
前記算出部は、
前記第2の一連の作業画像情報の作業画像情報ごとの作業時刻に基づいて前記第2の一連の作業画像情報の撮影時の作業時間を算出し、
前記判定部は、
前記算出部により算出された前記第2の一連の作業画像情報での作業時間が所定時間未満であるか否かに基づいて、前記第1の一連の作業画像情報の撮影時の作業に対する前記第2の一連の作業画像情報の撮影時の作業の良否を判定し、
前記更新部は、
前記判定部により前記第2の一連の作業画像情報での作業時間が前記所定時間未満であると判定された場合、前記表示可能な一連の作業画像情報を前記取得された一連の作業画像情報に更新し、
前記出力部は、
前記更新部による更新結果を出力することを特徴とする付記1に記載の作業支援装置。
前記判定部は、前記記憶部に記憶された第1の一連の作業画像情報および前記記憶部に記憶された第3の一連の作業画像情報と、前記取得部により取得された第2の一連の作業画像情報と、を比較することにより、前記第1の一連の作業画像情報の撮影時の作業に対する、前記第2の一連の作業画像情報の撮影時の作業と前記第3の一連の作業画像情報の撮影時の作業との良否を判定し、
前記更新部は、
前記判定部による判定結果に応じて、前記第1の一連の作業画像情報を前記第2の一連の作業画像情報に更新し、
前記出力部は、
前記更新部による更新結果を出力することを特徴とする付記1に記載の作業支援装置。
前記更新部による更新結果をディスプレイに表示することを特徴とする付記1乃至9のいずれか一つに記載の作業支援装置。
前記一作業区間に関する第2の一連の作業画像情報をカメラから取得する取得処理と、
前記記憶装置に記憶された第1の一連の作業画像情報と、前記取得処理により取得された第2の一連の作業画像情報と、を比較することにより、前記第1の一連の作業画像情報の撮影時の作業に対する前記第2の一連の作業画像情報の撮影時の作業の良否を判定する判定処理と、
前記判定処理による判定結果に応じて、前記第1の一連の作業画像情報を前記第2の一連の作業画像情報に更新する更新処理と、
前記更新処理による更新結果を出力する出力処理と、
を実行させることを特徴とする作業支援プログラム。
202 カメラ
203 ディスプレイ
301 記憶部
302 取得部
303 算出部
304 判定部
305 更新部
306 出力部
Claims (5)
- 一作業区間に関する第1の一連の作業画像情報を記憶する記憶部と、
前記一作業区間に関する第2の一連の作業画像情報をカメラから取得する取得部と、
前記記憶部に記憶された第1の一連の作業画像情報と、前記取得部により取得された第2の一連の作業画像情報と、を比較することにより、前記第1の一連の作業画像情報の撮影時の作業に対する前記第2の一連の作業画像情報の撮影時の作業の良否を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に応じて、前記第1の一連の作業画像情報を前記第2の一連の作業画像情報に更新する更新部と、
前記更新部による更新結果を出力する出力部と、
を備えることを特徴とする作業支援装置。 - 前記取得部により取得された第2の一連の作業画像情報での動き量を算出する算出部を備え、
前記判定部は、
前記算出部により算出された前記第2の一連の作業画像情報での動き量が閾値未満であるか否かに基づいて、前記第1の一連の作業画像情報の撮影時の作業に対する前記第2の一連の作業画像情報の撮影時の作業の良否を判定し、
前記更新部は、
前記判定部により前記第2の一連の作業画像情報での動き量が前記閾値未満であると判定された場合、前記第1の一連の作業画像情報を前記第2の一連の作業画像情報に更新し、
前記出力部は、
前記更新部による更新結果を出力することを特徴とする請求項1に記載の作業支援装置。 - 作業時間を算出する算出部を備え、
前記取得部は、
前記第2の一連の作業画像情報の作業画像情報ごとの作業時刻を取得し、
前記算出部は、
前記第2の一連の作業画像情報の作業画像情報ごとの作業時刻に基づいて前記第2の一連の作業画像情報の撮影時の作業時間を算出し、
前記判定部は、
前記算出部により算出された前記第2の一連の作業画像情報での作業時間が所定時間未満であるか否かに基づいて、前記第1の一連の作業画像情報の撮影時の作業に対する前記第2の一連の作業画像情報の撮影時の作業の良否を判定し、
前記更新部は、
前記判定部により前記第2の一連の作業画像情報での作業時間が前記所定時間未満であると判定された場合、前記表示可能な一連の作業画像情報を前記取得された一連の作業画像情報に更新し、
前記出力部は、
前記更新部による更新結果を出力することを特徴とする請求項1に記載の作業支援装置。 - 前記記憶部が、前記第2の一連の作業画像情報よりも前に撮影された前記一作業区間に関する第3の一連の作業画像情報を記憶し、
前記判定部は、前記記憶部に記憶された第1の一連の作業画像情報および前記記憶部に記憶された第3の一連の作業画像情報と、前記取得部により取得された第2の一連の作業画像情報と、を比較することにより、前記第1の一連の作業画像情報の撮影時の作業に対する、前記第2の一連の作業画像情報の撮影時の作業と前記第3の一連の作業画像情報の撮影時の作業との良否を判定し、
前記更新部は、
前記判定部による判定結果に応じて、前記第1の一連の作業画像情報を前記第2の一連の作業画像情報に更新し、
前記出力部は、
前記更新部による更新結果を出力することを特徴とする請求項1に記載の作業支援装置。 - 一作業区間に関する第1の一連の作業画像情報を記憶する記憶装置にアクセス可能なコンピュータに、
前記一作業区間に関する第2の一連の作業画像情報をカメラから取得する取得処理と、
前記記憶装置に記憶された第1の一連の作業画像情報と、前記取得処理により取得された第2の一連の作業画像情報と、を比較することにより、前記第1の一連の作業画像情報の撮影時の作業に対する前記第2の一連の作業画像情報の撮影時の作業の良否を判定する判定処理と、
前記判定処理による判定結果に応じて、前記第1の一連の作業画像情報を前記第2の一連の作業画像情報に更新する更新処理と、
前記更新処理による更新結果を出力する出力処理と、
を実行させることを特徴とする作業支援プログラム。
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