JP2010107282A - 測定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】Yスライダ16に対して、Zスピンドル17をXスライダ14およびYスライダ16の移動方向に対して直交する方向へ移動可能にガイドするZ軸ガイド機構30Zを有する測定装置。ガイド機構は、Zスピンドルの対向する上下面にZスピンドルの移動方向に沿って平行にかつZスピンドルの軸を中心に対称配置された一対のガイドレール31Zと、Yスライダに配置されガイドレールに摺動可能に係合する複数の係合ブロック32Zとを有する。
【選択図】図2
Description
これは、ベースと、このベースの上面に水平方向へ移動可能に設けられたXスライダと、このXスライダに略垂直に立設されたYコラムと、このYコラムに沿って昇降可能に設けられたYスライダと、このYスライダにXスライダおよびYスライダの移動方向に対して直交する方向へ移動可能に設けられたZスライダと、このZスライダに連結されたZスピンドルと、このZスピンドルの先端に設けられた測定子とを備えた構造である。
Yコラムの側面には、一対のガイドレールおよびラックがYスライダの昇降方向に沿って平行に配置され、Zスライダの側面には、ガイドレールに摺動自在に係合する係合ブロックとラックに噛合するピニオンを有するモータとが固定されている。これにより、モータが回転すると、ピニオンがラックに噛合しながら移動するので、YスライダがYコラムの側面に沿ってY方向へ昇降される。
Yスライダの側面には、ガイドレールおよびラックがZスピンドルの進退方向に沿って平行に配置され、Zスピンドルの側面には、ガイドレールに摺動自在に係合する係合ブロックとラックに噛合するピニオンを有するモータとが固定されている。これにより、モータが回転すると、ピニオンがラックに噛合しながら移動するので、ZスピンドルがYスライダの側面に沿ってZ方向へ移動される。
そのため、Zスピンドルの移動ストロークを長くすればするほど、Yスライダの長さも長くしなければならないため、Yスライダの重量が増え、コスト上昇、制御性低下が課題となる。更に、ワークの深部まで測定できるように、Zスピンドルの全長を長くすると、Z方向の寸法が著しく増大するため、装置の大型化につながる。
ここで、可動部材の移動方向については、水平方向に限らず、垂直方向、あるいは、これ以外の方向であってもよい。
しかも、可動部材の全長を長くしても、その全長に対応してガイドレールを配置すればよく、支持部材の全長を長くする必要がないから、可動部材の移動方向の寸法を短くして小型化できる。
しかも、Zスピンドルの全長を長くしても、その全長に対応してガイドレールを配置すればよく、Yスライダの全長を長くする必要がないから、Zスピンドルの移動方向の寸法を短くして小型化できる。
このような構成によれば、Zスピンドルは、断面矩形の角筒状で、アルミニウム系材料によって構成されているから、より軽量化できる。また、角筒の上面および下面にガイドレールが配置される構造であるから、つまり、角筒の軸を中心に上下対称構造に構成されているから、ガイドレールがYスライダの係合ブロックに対して摺動する際に発生する自己発熱による熱変形も排除できる。
このような構成によれば、回転駆動手段を回転駆動させると、駆動ローラが回転駆動させる。すると、駆動ローラが押圧付勢されているZスピンドルが、ガイド機構にガイドされながらZ方向へ移動されるから、極めて簡易の構成でZスピンドルを移動させることができる。
図1は、本実施形態に係る測定装置を示す斜視図である。
本実施形態に係る測定装置は、横形三次元測定機本体1と、この横形三次元測定機本体1の一部(駆動部)を覆う防塵ケース2と、横形三次元測定機本体1を制御する制御装置3と、表示装置4とを備える。
横形三次元測定機本体1は、図2に示すように、設置台11と、この設置台11の上に載置されたベース12と、このベース12の上面前側に載置された回転テーブル13と、ベース12の上面後側に水平方向(X方向)へ移動可能に設けられたXスライダ14と、このXスライダ14に略垂直に立設されたYコラム15と、このYコラム15に沿って上下方向(Y方向)へ昇降可能に設けられた支持部材としてのYスライダ16と、このYスライダ16にXスライダ14およびYスライダ16の移動方向に対して直交する方向(Z方向)へ移動可能に設けられた可動部材としてのZスピンドル17と、このZスピンドル17の先端に設けられたプローブ(測定子)18とを備える。
除振機構22は、図3に示すように、ベース12の側面複数箇所に固定されたL字状のブラケット23と、このブラケット23の水平片中央に穿設された孔23Aに嵌合された除振リング24と、この除振リング24内に挿入され設置台11に螺合された止めボルト25とを有する。除振リング24は、円筒状ゴム24Aの内外を金属製のリング24Bでサンドイッチした構造で、水平方向からの力に対して強く、垂直方向からの力に対して柔軟な特性を備えている。この構造により、外部振動が抑制され、かつ、可動部材(例えば、Xスライダ14、Yスライダ16、Zスピンドル17などの可動部材)の反力によるベース12の揺れが抑制されている。
Yコラム15とYスライダ16との間には、Yスライダ16をY方向へ昇降させるY軸ガイド機構30YおよびY軸駆動機構40Yのほかに、Yスライダ16の自重(Yスライダ16、これに搭載されるZスピンドル17、プローブ18などの自量)を相殺するためのY軸バランス機構50Yがそれぞれ設けられている。
Yスライダ16とZスピンドル17との間には、Zスピンドル17をZ方向へ移動させるZ軸ガイド機構30ZおよびZ軸駆動機構40Zがそれぞれ設けられている。
X軸ガイド機構30Xは、図2に示すように、ベース12の上面後側にXスライダ14の移動方向(X方向)に沿って互いに平行にかつ段差をもって配置された一対のガイドレール31Xと、Xスライダ14の下面に設けられガイドレール31Xに摺動自在に係合された複数(前後左右計4つ)の係合ブロック32Xとを含んで構成されている。ガイドレール31Xは、先端部分が根本部分より幅広な断面形状に形成され、係合ブロック32Xは、ガイドレール31Xの断面形状に摺動自在に係合する蟻溝状の係合溝33を有する。
なお、以下の説明において、ガイドレールおよび係合ブロックについては、ガイドレール31Xおよび係合ブロック32Xと同一構造であるため、形状についての説明は省略する。
Y軸ガイド機構30Yは、図2、図4および図5に示すように、Yコラム15の一側面に設けられYスライダ16をY方向へ案内する第1Y軸ガイド機構301Yと、Yコラム15の他側面(一側面とは反対側の側面)に設けられ後述するカウンタウエイト51をY方向へ案内する第2Y軸ガイド機構302Yとを備える。
第1Y軸ガイド機構301Yは、Yコラム15の一側面に上下方向に沿って設けられた一対のガイドレール31Yと、Yスライダ16に各ガイドレール31Yに摺動自在に係合された複数の係合ブロック32Yとを含んで構成されている。
第2Y軸ガイド機構302Yも、Yコラム15の他側面に上下方向に沿って設けられた一対のガイドレール31Yと、カウンタウエイト51に各ガイドレール31Yに摺動自在に係合された複数の係合ブロック32Yとを含んで構成されている。
また、第1Y軸ガイド機構301Yおよび第2Y軸ガイド機構302Yの係合ブロック32Yについても、同一構成(形状、配置および個数)とされている。これにより、移動時に自己発熱(係合ブロック32Yがガイドレール31Yに沿って移動するときの自己発熱)があっても、その自己発熱による熱変形を極力排除できる。
カウンタウエイト51は、図6に示すように、一対の係合ブロック32Yを有する錘取付基板51Aと、この錘取付基板51Aに着脱可能に取り付けられた複数の錘51Bとを有する。ここで、錘取付基板51Aはアルミニウムまたはアルミニウムを主体とするアルミニウム合金によって、また、錘51Bは鉄系材料で構成されている。
プーリ41Ya〜41Yeのうち、プーリ41Ya,bはYコラム15の上部左右端に、プーリ41Yc,d,eはYコラム15の下部にそれぞれ設けられている。上部の2つのプーリ41Ya,bは、駆動ベルト42Yに内接されている。下部の3つのプーリ41Yc,d,eのうち、プーリ41YcはYスライダ16からY方向と平行に垂下された駆動ベルト42Yに内接され、プーリ41Ydはカウンタウエイト51からY方向と平行に垂下された駆動ベルト42Yに外接されている。残るプーリ41Yeは、プーリ41Yc,dを旋回した駆動ベルト42Yの一部をYコラム15よりもX方向へ突出させて蛇行部を形成するために、プーリ41YdよりもX方向へずれて配置されている。
モータ43Yは、駆動ベルト42Yの蛇行部に位置するプーリ41Yeに連結され、このプーリ41Yeを回転させる。
Z軸ガイド機構30Zは、図7に示すように、Zスピンドル17の対向する上下面にZスピンドル17の移動方向に沿って平行にかつZスピンドル17の軸を中心に対称配置された一対のガイドレール31Zと、Yスライダ16に配置されガイドレール31Zに摺動可能に係合する複数の係合ブロック32Zとを有する。
なお、Zスピンドル17は、上面、下面および側面を有する断面矩形の角筒状で、かつ、アルミニウムまたはアルミニウムを主体とするアルミニウム合金によって構成され、上面および下面にガイドレール31Zが配置されている。
防塵ケース2は、図1に示すように、正面、左右側面、背面および上面を有する箱状のケースで、正面には開口部61が形成されている。
開口部61には、左右方向(X方向)へ折り畳み可能な第1蛇腹蓋62と、この第1蛇腹蓋62の中間に設けられ上下方向(Y方向)折り畳み可能な第2蛇腹蓋63とが装着されている。第2蛇腹蓋63の中間から、横形三次元測定機本体1のZスピンドル17の先端(プローブ18)が突出されている。
(1)Y軸バランス機構50Yにおいて、Yコラム15を挟んでYスライダ16とは反対側面に配置されたカウンタウエイト51と、Yコラム15の上部および下部に設けられたプーリ52と、これらプーリ52に掛け回されYスライダ16およびカウンタウエイト51に連結されたループ状のバランスワイヤ53とを含んで構成されているから、Yスライダ16の昇降時のバランスワイヤ53の緩みを排除できる。つまり、バランスワイヤ53がループ状であるから、Yスライダ16の昇降時においても、常にバランスワイヤは「張り側」となって「緩み」が生じることがないから、バランスワイヤ53の緩みによって生じるデメリット(制御性への悪影響、精度悪化、機械寿命への懸念といったデメリット)を解消できる。
また、係合ブロック32Yについても、第1Y軸ガイド機構301Yおよび第2Y軸ガイド機構302Yに関して同一構造としたので、Yスライダ16やカウンタウエイト51などの昇降時に生じる自己発熱によるガイドレール31Yの熱変形、つまり、内部的熱影響を排除できる。
しかも、Zスピンドル17の全長を長くしても、その全長に対応してガイドレール31Zを配置すればよく、Yスライダ16の全長を長くする必要がないから、Zスピンドル17の移動方向の寸法を短くして小型化できる。
とくに、除振機構22は、ベース12の側面に固定されL字状のブラケット23と、このブラケット23の水平片中央に穿設された孔23Aに嵌合された除振リング24と、この除振リング24内に挿入され設置台11に螺合された止めボルト25とから構成されているから、つまり、水平方向からの力に対して強く、垂直方向からの力に対して柔軟な特性を備えているから、外部振動を抑制しつつ、可動部材の反力によるベース12の揺れを抑制できる。
本発明は、前述の実施形態に限定されるものでなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良などは本発明に含まれる。
X軸ガイド機構30Xについても、前記実施形態に限られない。例えば、ベース12の上面に複数本のガイドロッドをX方向に沿って配置し、これに嵌合して摺動する係合ブロックをXスライダの下面に配置した構成であってもよい。
Y軸ガイド機構30Yにおいて、前記実施形態では第1Y軸ガイド機構301Yと第2Y軸ガイド機構302YとをYコラム15を中心として対称構造としたが、必ずしも、対称構造でなくてもよい。また、材料についても、同一材料でなくてもよい。
Y軸バランス機構50Yにおいて、前記実施形態ではカウンタウエイト51、プーリ52、2本のバランスワイヤ53を含んだ構成としたが、1本のバランスワイヤで連結する構成であってもよい。
Z軸駆動機構40Zにおいて、前記実施形態では、駆動ローラ46をZスピンドル17の側面に押圧して駆動させる構成であったが、これに限られない。例えば、リニアモータ機構などでもよい。
例えば、Zスピンドルが垂直な姿勢で支持された三次元測定機、つまり、門形コラムの水平ビームに沿ってXスライダを移動可能に支持し、このXスライダにZスピンドルを上下方向(Z方向)へ昇降可能に支持した三次元測定機において、可動部材としてのZスピンドルの対向する面に一対のガイドレールをZスピンドルの移動方向に沿って平行にかつZスピンドルの軸を中心として対称配置し、支持部材としてのXスライダにガイドレールに摺動可能に係合する複数の係合ブロックを配置して構造であってもよい。
また、三次元測定機に限らず、支持部材に対してガイド機構を介して可動部材が移動可能に支持された移動機構を有する測定装置であれば、他の測定機、例えば、2次元測定機などにも適用できる。
12…ベース、
14…Xスライダ、
15…Yコラム、
16…Yスライダ(支持部材)、
17…Zスピンドル(可動部材)、
18…プローブ(測定子)、
30Z…Z軸ガイド機構、
31Z…ガイドレール、
32Z…係合ブロック、
40Z…Z軸駆動機構、
45…揺動部材、
46…駆動モータ(回転駆動手段)、
48…付勢手段。
Claims (4)
- 支持部材に対して可動部材を移動可能に支持するガイド機構を有する測定装置において、
前記ガイド機構は、前記可動部材の対向する面に前記可動部材の移動方向に沿って平行にかつ前記可動部材の軸を中心として対称配置された一対のガイドレールと、前記支持部材に配置され前記ガイドレールに摺動可能に係合する複数の係合ブロックとを有する、
ことを特徴とする測定装置。 - ベースと、このベースの上面に水平方向へ移動可能に設けられたXスライダと、このXスライダに略垂直に立設されたYコラムと、このYコラムに沿って昇降可能に設けられたYスライダと、Zスピンドルと、このZスピンドルの先端に設けられた測定子と、前記Yスライダに対して前記Zスピンドルを前記XスライダおよびYスライダの移動方向に対して直交する方向へ移動可能に支持するガイド機構とを備えた測定装置であって、
前記ガイド機構は、前記Zスピンドルの対向する上下面に前記Zスピンドルの移動方向に沿って平行にかつZスピンドルの軸を中心に対称配置された一対のガイドレールと、前記Yスライダに配置され前記ガイドレールに摺動可能に係合する複数の係合ブロックとを有する、
ことを特徴とする測定装置。 - 請求項2に記載の測定装置において、
前記Zスピンドルは、上面、下面および側面を有する断面矩形の角筒状で、かつ、アルミニウムまたはアルミニウムを主体とするアルミニウム合金によって構成され、前記上面および下面に前記ガイドレールが配置されている、ことを特徴とする測定装置。 - 請求項2または請求項3に記載の測定装置において、
前記Yスライダには、前記Zスピンドルを前記XスライダおよびYスライダの移動方向に対して直交する方向へ移動させる駆動機構が設けられ、
前記駆動機構は、一端が前記Yスライダに揺動可能に支持された揺動部材と、この揺動部材の他端に回動可能に支持され前記Zスピンドルの側面に当接される駆動ローラと、この駆動ローラを回転駆動させる回転駆動手段と、前記揺動部材を前記Zスピンドルの側面に向かって付勢する付勢手段とを含んで構成されている、ことを特徴とする測定装置。
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