JP2010104427A - 医療機器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被検者11に挿入する挿入部12に配設される、複数のファイバブラッググレーティングセンサ部3が形成された3本以上の光ファイバセンサ2と、光ファイバセンサ2に広帯域光を供給する光源6と、干渉光を形成するための反射器5と、光源6から供給される広帯域光を、同時に、3本以上の光ファイバセンサ2と反射器5とに導光するカプラ7と、光ファイバセンサ2からの反射光と反射器5からの反射光とから干渉光を生成するカプラ7と、カプラ7からの干渉光を検出する検出部8と、検出部8の検出結果に基づき、挿入部12の形状を算出する算出部9Aと、を有する。
【選択図】図5
Description
以下、図面を参照して本発明の第1の実施の形態の医療機器1について説明する。
図1は、本実施の形態の医療機器を使用している状態を説明するための説明図であり、図2は、本実施の形態の医療機器の説明図であり、図3は本実施の形態の医療機器の光ファイバセンサの構成を示す構成図であり、図3(B)は図3(A)のIIIB−IIIB線の断面図である。図4は本実施の形態の医療機器の構成図であり、図5および図6は本実施の形態の医療機器のFBGセンサ部の構造を説明するための構造図である。
また、医療機器1は、カプラ7により干渉光を電気信号に変換し検出する検出手段である検出部8と、検出部8が検出した信号から各FBGセンサ部3の波長シフト量(FBGセンサ部3が存在する部分の変形がないときの波長と、変形があったときの波長との差)を算出し、算出した波長シフト量からFBGセンサ部3の変形量を求め、各FBGセンサ部3の変形量から光ファイバセンサ2の形状を算出する算出手段である算出部9Aと、医療機器1全体の制御する制御部9Bとを有している。
λB=2×n×d
ここで、nはコア部4Aの屈折率である。
L22=LK+LK1+LK―L12
…
L2n=LK+LK1+LK―L1n
なお、LKは光源6から光ファイバセンサ2Aの終端までの距離と光源6から反射器5までの距離との差である。
L32=LK+LK1+LK+LK2+L12
…
L3n=LK+LK1+LK+LK2+L1n
以上のように、本実施の形態の光ファイバセンサ2では、3n個のそれぞれのFBGセンサ部3からカプラ7までの距離と、カプラ7から反射器5までの距離との距離差が互いに異なり、かつ、距離差は既知である。
k=2π/λ
そして、FBGセンサ部3の反射光と反射器5からの反射光とは、光路差2πLi(i=1、2、、、n)を有する。光路差を有する2つの反射光は干渉を起こし、干渉光強度の直流成分を除いた変動成分は、光波数kに依存して、図8(B)に示す形であり、以下のように表される。
DITF=Acos(2nLik)
ここで、nは光ファイバの屈折率を表す。前述した2つの作用により、検出部8で検出される光強度DDTCは、図8(C)に示すように、光波数kに対してある周期とピークを持った形で変化する。つまり、次式のような形で表される。
DDTC=RFBG(k)cos(2nLik)
ここで、RFBG(k)はFBGセンサ部3の反射特性を表す光波数(波長)の関数である。この検出部8で検出される信号の周期から光路差Li、つまりFBGセンサ部3の位置を、また、ピークを示す光波数kから変形量を計測することが可能となる。実際には検出部8で検出された信号を周波数解析し、変形が発生しないときの周波数解析の結果と比較することによりFBGセンサ部3の位置と変形量とを周波数差から算出する。FBGセンサ部3全体としては、光路差Li、つまり周期が異なる波形の和として光強度が観測されることとなる。
ただし、rij(i=1、2、3 : j=1、2、3)は座標系XYZnから座標系XYZn−1への回転(座標系XYZnのZ軸と向き(vxn、vyn、vzn)から回転行列を算出)、tx、ty、tzは平行移動(位置(xn、yn、zn)と同じ)を表す。
算出部9Aは同様に全ての位置の3つのFBGセンサ部3の中心位置をXYZn座標系に変換し、変換された座標を接続することにより光ファイバセンサ2の3次元形状、すなわち、光ファイバセンサ2が配設された挿入部12の3次元形状を算出し、モニタ14に表示する。術者はモニタ14に表示された内視鏡画像と同じ画面上に表示された挿入部12の形状を確認しながら処置を行うことができる。
以下、図面を参照して本発明の第2の実施の形態の医療機器1Bについて説明する。医療機器1Bの構成および動作は、第1の実施の形態の医療機器1と類似しているため、同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
図12は、本発明の第2の実施の形態の医療機器の構成を示す構成図であり、図13は、本発明の第2の実施の形態の医療機器の光源の出射光の帯域を示す図である。
以下、図面を参照して本発明の第3の実施の形態の医療機器1Cについて説明する。医療機器1Cの構成および動作は、第1の実施の形態の医療機器1と類似しているため、同じ構成要素には同じ符号を付し説明は省略する。
図14は、本発明の第3の実施の形態の医療機器の構成を示す構成図である。
2〜2H…光ファイバセンサ
2M…金属ワイヤ
2P…樹脂
3…FBGセンサ部
4…光ファイバ
4A…コア部
4B2、4B3…光路延長部
5〜5C…反射器
6、6B…光源
7〜7E…カプラ
8、8A…検出部
9A…算出部
9B…制御部
10…内視鏡システム
11…被検者
12…挿入部
12A…チャンネル
13…操作部
14…モニタ
15…本体部
Claims (7)
- 被検体に挿入する挿入体に配設される、複数のファイバブラッググレーティングセンサ部が形成された3本以上の光ファイバセンサと、
前記光ファイバセンサに広帯域光を供給する光源と、
干渉光を形成するための反射手段と、
前記光源から供給される広帯域光を、同時に、3本以上の前記光ファイバセンサと前記反射手段とに導光する光分割手段と、
前記光ファイバセンサからの反射光と前記反射手段からの反射光とから干渉光を生成する干渉手段と、
前記干渉手段からの干渉光を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づき、前記挿入体の形状を算出する形状算出部と、
を有することを特徴とする医療機器。 - 前記3本以上の光ファイバセンサが、その端部が折り返し部を介して互いに接続され、1本の光ファイバセンサを構成しており、
前記光分割手段と前記干渉手段とが、ひとつの光学部品により構成されていることを特徴とする請求項1に記載の医療機器。 - 複数のファイバブラッググレーティングセンサ部が形成された光ファイバセンサと、
前記光ファイバセンサを3本以上設け被検体に挿入するための挿入体を具備する医療器具と、
前記3本以上の光ファイバセンサが、それぞれ互いに異なるブラッグ波長のファイバブラッググレーティングセンサ部が形成されたものであり、
前記異なるブラッグ波長を全て含む広帯域光を供給する光源と、
前記3本以上のそれぞれの光ファイバセンサに対応した、それぞれの干渉光を形成するための3個以上のそれぞれの反射手段と、
前記光源から供給される広帯域光を、同時に、前記3本以上の光ファイバセンサと前記3個以上の反射手段とに導光する光分割手段と、
前記3本以上のそれぞれの前記光ファイバセンサからの反射光と、前記3個以上のそれぞれの反射手段からの反射光とから、それぞれの干渉光を生成する3個以上のそれぞれの干渉手段と、
前記3個以上の干渉手段からの干渉光を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づき、前記挿入体の形状を算出する形状算出部と、
を有することを特徴とする医療機器。 - 複数のファイバブラッググレーティングセンサ部が形成された光ファイバセンサと、
前記光ファイバセンサを3本以上設け被検体に挿入するための挿入体を具備する医療器具と、
前記3本以上の光ファイバセンサが、光ファイバセンサであり、
広帯域光を供給する光源と、
前記3本以上のそれぞれの光ファイバセンサに対応した、それぞれの干渉光を形成するための3個以上のそれぞれの反射手段と、
前記光源から供給される広帯域光を、同時に、前記3本以上の光ファイバセンサと前記3個以上の反射手段とに導光する光分割手段と、
前記3本以上のそれぞれの前記光ファイバセンサからの反射光と、前記3個以上のそれぞれの反射手段からの反射光とから、それぞれの干渉光を生成する3個以上の干渉手段と、
前記3個以上の干渉手段からの干渉光を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づき、前記挿入体の形状を算出する形状算出部と、
を有し、
それぞれの前記ファイバブラッググレーティングセンサ部からそれぞれの前記干渉手段までの距離と、それぞれの前記反射手段からそれぞれの前記干渉手段までの距離との距離差が互いに異なることを特徴とする医療機器。 - 2本以上の前記光ファイバセンサが、前記干渉手段に最も近接した前記ファイバブラッググレーティングセンサ部から前記干渉手段までの間に、光路延長手段を有することを特徴とする請求項4に記載の医療機器。
- 前記3本以上の光ファイバセンサが、軸方向の同位置に前記ファイバブラッググレーティングセンサ部が形成されている状態で、前記挿入体に配設されていることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の医療機器。
- 前記挿入体が、内視鏡システムの挿入部であることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の医療機器。
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