JP2010104162A - 超音波モータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】矩形で単板の圧電振動子を積層して積層型圧電振動子50を構成し、積層型圧電振動子50が、拡がり振動モードと曲げ振動モードとを組み合わせた多重振動モードで振動することにより駆動力を発生する超音波モータであって、単板の圧電振動子の二組の辺のうち、一方の組の辺の長さをLとし、他方の組の辺の長さをwとし、w/Lを変数として、w/Lと拡がり振動モードの共振周波数とを対応させると共に、w/Lと曲げ振動モードの共振周波数とを対応させた場合、単板の圧電振動子は、拡がり振動の共振周波数と曲げ振動の共振周波数とが実質的に同一となるw/Lの値に基づいて形成されていると共に、単板の圧電振動子は、厚さ方向に複数積層されている。
【選択図】図5
Description
2 摺動チップ
2a 摺動チップ
3a 摺動チップ
3b 摺動チップ
15 駆動対象物
31 位置センサ
32 共振駆動装置
33 直流駆動装置
35a 増幅器
35b 増幅器
36 フィードバック制御装置
37 位相制御装置
38 フィードバック制御装置
39 信号反転器
50 積層型圧電振動子
50a 超音波モータ(積層型圧電振動子)
51 圧電層
52 内層電極
53 入力電極
54 外部取り出し電極
55 グランド電極
60 圧電振動子
61 交差指電極
62 グランド電極
70 駆動装置
80 超音波モータ装置
Claims (3)
- 矩形で単板の圧電振動子を積層して積層型圧電振動子を構成し、前記積層型圧電振動子が、拡がり振動モードと曲げ振動モードとを組み合わせた多重振動モードで振動することにより駆動力を発生する超音波モータであって、
前記単板の圧電振動子の二組の辺のうち、一方の組の辺の長さをLとし、他方の組の辺の長さをwとし、w/Lを変数として、w/Lと拡がり振動モードの共振周波数とを対応させると共に、w/Lと曲げ振動モードの共振周波数とを対応させた場合、
前記単板の圧電振動子は、拡がり振動の共振周波数と曲げ振動の共振周波数とが実質的に同一となるw/Lの値に基づいて形成されていると共に、
前記単板の圧電振動子は、厚さ方向に複数積層されていることを特徴とする超音波モータ。 - 矩形で単板の圧電振動子を積層して積層型圧電振動子を構成し、前記積層型圧電振動子が、拡がり振動モードと曲げ振動モードとを組み合わせた多重振動モードで振動することにより駆動力を発生する超音波モータであって、
前記単板の圧電振動子の二組の辺のうち、一方の組の辺の長さをLとし、他方の組の辺の長さをwとし、w/Lを変数として、w/Lと拡がり振動モードの共振周波数とを対応させると共に、w/Lと曲げ振動モードの共振周波数とを対応させた場合、
前記単板の圧電振動子は、前記w/Lの値が0.75から0.90の範囲に収まるように形成されていると共に、
前記単板の圧電振動子は、厚さ方向に複数積層されていることを特徴とする超音波モータ。 - 矩形で単板の圧電振動子を積層して積層型圧電振動子を構成し、前記積層型圧電振動子が、拡がり振動モードと曲げ振動モードとを組み合わせた多重振動モードで振動することにより駆動力を発生する超音波モータであって、
前記単板の圧電振動子の二組の辺のうち、一方の組の辺の長さをLとし、他方の組の辺の長さをwとし、w/Lを変数として、w/Lと拡がり振動モードの共振周波数とを対応させると共に、w/Lと曲げ振動モードの共振周波数とを対応させた場合、
前記単板の圧電振動子は、前記w/Lの値が実質的に0.85となるように形成されていると共に、
前記単板の圧電振動子は、厚さ方向に複数積層されていることを特徴とする超音波モータ。
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---|---|---|---|---|
JPH0311983A (ja) * | 1989-06-06 | 1991-01-21 | Nec Corp | 超音波モータの駆動方法および超音波モータ用振動子 |
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-
2008
- 2008-10-24 JP JP2008273907A patent/JP5491718B2/ja not_active Expired - Fee Related
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