JP2010104149A - モータ回転制御回路 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 回転検出信号の変化タイミングを検出してモータの回転周期の1/2の周期を有する第1タイミング信号と回転周期と同一周期を有する第2タイミング信号を生成する検出回路と、クロックによって計数動作して回転周期を計時する第1カウンタと、コイル電流の非通電時間を設定する第2カウンタと、第1カウンタからの信号に基づいてモータの回転周期を判定する周期判定回路と、周期判定回路により連続して同一の判定がなされた場合に第2カウンタをアップもしくはダウンさせるディジタル積分回路と、第1と第2カウンタの値の差がロードされクロック信号によってダウンカウント動作する第3カウンタとを設け、第3カウンタの計数値が「0」になるまでモータのコイルに電流を流すようにした。
【選択図】 図1
Description
12 チャタリング防止回路
13 クロック発生回路
14 回転信号&エッジ検出回路
15 回転周期計数用のカウンタ
16 ディジタル積分回路
17 アップダウンカウンタ
18 減算器
19 ラッチ回路
20 ダウンカウンタ
21 RSフリップフロップ
HL ホール素子
L1 モータの駆動コイル
Claims (5)
- 検出素子からの入力に基づいてモータの回転を検出する回転検出回路と、
前記回転検出回路より出力される回転検出信号の変化タイミングを検出して、モータの回転周期の1/2の周期を有する第1タイミング信号および回転周期と同一周期を有する第2タイミング信号を生成するタイミング検出回路と、
所定の周波数のクロック信号によって計数動作し前記第2タイミング信号によってリセットされることでモータの回転周期を計時する第1カウンタと、
コイル駆動電流の非通電時間を設定する第2カウンタと、
前記第1カウンタからの信号に基づいてモータの回転周期が目標回転数の周期よりも長いか短いかを判定する周期判定回路と、
前記周期判定回路により2回以上連続して同一の判定がなされた場合に前記第2カウンタをアップもしくはダウンさせるディジタル積分回路と、
前記第1カウンタの値と前記第2カウンタの値の差を算出する減算回路と、
前記第1タイミング信号によって前記減算回路の値がロードされ前記クロック信号によってダウンカウント動作する第3カウンタと、
を備え、前記第3カウンタに前記減算回路の値がロードされてからその計数値が「0」になるまでモータのコイルに順方向または逆方向の電流を流すように構成されていることを特徴とするモータ回転制御回路。 - 前記ディジタル積分回路は、前記第1カウンタのビット数よりも少ないビット数のアップダウン可能なカウンタにより構成されていることを特徴とする請求項1に記載のモータ回転制御回路。
- モータのコイルの一方の端子に接続された第1ドライバ回路と、モータのコイルの他方の端子に接続された第2ドライバ回路と、前記第1タイミング信号によってセット状態にされ、前記第3カウンタからその計数値が「0」になったときに出力される信号によりリセット状態にされるRSフリップフロップとを備え、前記ロジック部へ供給する際に、前記第1ドライバ回路と第2ドライバ回路は回転検出信号と前記RSフリップフロップの出力とに基づいて電流を出力することを特徴とする請求項1または2に記載のモータ回転制御回路。
- 前記回転検出回路と前記タイミング検出回路との間に、チャタリング防止回路が設けられていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のモータ回転制御回路。
- 前記クロック信号を発生するクロック発生回路を備え、該クロック発生回路は、発生するクロック信号の周波数が可変に構成されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のモータ回転制御回路。
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JP2008273295A JP5212012B2 (ja) | 2008-10-23 | 2008-10-23 | モータ回転制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2008273295A JP5212012B2 (ja) | 2008-10-23 | 2008-10-23 | モータ回転制御回路 |
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JP2010104149A true JP2010104149A (ja) | 2010-05-06 |
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014027863A (ja) * | 2012-07-24 | 2014-02-06 | Samsung Electro-Mechanics Co Ltd | モータ制御回路、モータ駆動装置及びモータ駆動方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03190588A (ja) * | 1989-12-15 | 1991-08-20 | Mitsubishi Electric Corp | ブラシレスモータの駆動回路 |
JP2000295885A (ja) * | 1999-04-02 | 2000-10-20 | Development Bank Of Japan | 直流モータの回転速度制御回路 |
-
2008
- 2008-10-23 JP JP2008273295A patent/JP5212012B2/ja active Active
Patent Citations (2)
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JPH03190588A (ja) * | 1989-12-15 | 1991-08-20 | Mitsubishi Electric Corp | ブラシレスモータの駆動回路 |
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US9030141B2 (en) | 2012-07-24 | 2015-05-12 | Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. | Motor controlling circuit, motor driving device and method of driving motor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5212012B2 (ja) | 2013-06-19 |
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