JP2010097337A - 駐車場管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】駐車場に入出場する車両同士が、複数並設された入出場レーンの合流地点で接触する危険を解消する。
【解決手段】子機である発券機２、３は、発券機１に対し切換要求信号を出力した後、発券機１から切換許可信号を受け取るまで駐車場発券処理を待機し、発券機１から切換許可信号を受け取った後、駐車場発券処理を開始する。一方、親機である発券機１は、発券機２、３から出力された処理中信号に基づいて発券機２、３が駐車場発券処理などを実行していることが認識された場合には、自身の駐車場発券処理を待機し、処理中信号に基づいて発券機２、３が駐車場発券処理などを実行していないことが認識された場合には、自身の駐車場発券処理を開始する。
【選択図】図４

Description

本発明は、駐車場の入口発券機または出口料金精算機などを備えた駐車場管理システムに関する。

大都市の再開発ビルと併設されている大規模地下駐車場などでは、駐車場の入出庫レーンを複数設置し、入口渋滞や出口渋滞を防ぐように設計されていることが多い。

例えば特許文献１には、車両のナンバープレートを読み取って駐車場の入出庫を管理する駐車場管理システムが記載されており、事前精算済みの車両はノンストップで出庫できるように、複数の出場レーンの料金精算機側に車両のデータをスムーズに配信する技術が記載されている。

また、例えば特許文献２には、特に駐車場から出庫する車両が駐車場周辺の交通流に悪影響を及ぼさないように、駐車場周辺道路の交通量を計測して予測し、駐車場の出庫ゲートのタイミングを制御する技術が記載されている。
特開２００８−５９３２６号公報 特開平７−２００９９５号公報

しかしながら、上記特許文献１、２に記載の従来の駐車場管理システムや、駐車場出庫制御方法及び装置においては、駐車場の出庫をスムーズにすることと、出庫時に周辺道路の状況によっては出庫台数の配分を変更することなどに主眼を置いているが、そのように誘導されて入場または出場する車両同士が、複数並設された入出場レーンの合流地点で接触する危険が存在することを認識しておらず、それを回避する手段は一切講じられていない。

本発明は例えば上述したような問題に鑑みなされたものであり、本発明の課題は、駐車場に入出場する車両同士が、複数並設された入出場レーン（車路）の合流地点で接触する危険を解消することができる駐車場管理システムを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明の第１の駐車場管理システムは、並設された少なくとも２つの車路のうち、一方の車路の近傍に設置され、所定の第１の処理を行う親機と、前記少なくとも２つの車路のうち、他方の車路の近傍に設置され、所定の第２の処理を行う子機とを備え、前記親機は、前記子機から出力される切換要求信号を受け取る切換要求信号受取手段と、前記第１の処理を実行していない間に前記切換要求信号受取手段が前記切換要求信号を受け取った場合には、直ちに切換許可信号を出力し、前記第１の処理を実行している間に前記切換要求信号受取手段が前記切換要求信号を受け取った場合には、当該第１の処理が終了した後に切換許可信号を出力する切換許可信号出力手段とを備え、前記子機は、前記切換要求信号を出力する切換要求信号出力手段と、前記親機から出力される前記切換許可信号を受け取る切換許可信号受取手段と、前記切換要求信号出力手段が前記切換要求信号を出力してから前記切換許可信号受取手段が前記切換許可信号を受け取るまで前記第２の処理の実行を待機し、前記切換許可信号受取手段が前記切換許可信号を受け取った後に前記第２の処理を実行する第２の処理実行手段とを備えている。

上記課題を解決するために、本発明の第２の駐車場管理システムは、上述した第１の駐車場管理システムにおいて、前記子機は、前記第２の処理を実行しているか否かを示す処理中信号を出力する処理中信号出力手段を備え、前記親機は、前記子機から出力される前記処理中信号を受け取る処理中信号受取手段と、前記処理中信号受取手段により受け取られた前記処理中信号に基づいて前記子機が前記第２の処理を実行していることが認識された場合には前記第１の処理の実行を待機し、前記処理中信号受取手段により受け取られた前記処理中信号に基づいて前記子機が前記第２の処理を実行していないことが認識された場合には前記第１の処理を実行する第１の処理実行手段とを備えている。

上記課題を解決するために、本発明の第３の駐車場管理システムは、上述した第１または第２の駐車場管理システムにおいて、前記親機および前記子機はそれぞれ駐車場入口に設置された発券機であり、前記第１の処理および前記第２の処理はそれぞれ駐車券発行処理または駐車券抜取に続くゲート開処理である。

上記課題を解決するために、本発明の第４の駐車場管理システムは、上述した第１または第２の駐車場管理システムにおいて、前記親機および前記子機はそれぞれ駐車場出口に設置された料金精算機であり、前記第１の処理および前記第２の処理はそれぞれ料金精算完了に続くゲート開処理である。

上記課題を解決するために、本発明の第５の駐車場管理システムは、上述した第１または第２の駐車場管理システムにおいて、前記親機および前記子機はそれぞれ駐車場出口に設置されたラグタイムリーダであり、前記第１の処理および前記第２の処理はそれぞれ駐車券読取に続くゲート開処理、または駐車券読取のための駐車券引込処理である。

上記課題を解決するために、本発明の第６の駐車場管理システムは、上述した第２の駐車場管理システムにおいて、前記親機は、前記第１の処理実行手段が前記第１の処理の実行を待機するときに、前記親機の利用者に対して所定のメッセージを出力する第１のメッセージ出力手段を備えている。

上記課題を解決するために、本発明の第７の駐車場管理システムは、上述した第１または第２の駐車場管理システムにおいて、前記子機は、前記第２の処理実行手段が前記第２の処理の実行を待機するときに、前記子機の利用者に対して所定のメッセージを出力する第２のメッセージ出力手段を備えている。

上記課題を解決するために、本発明の第８の駐車場管理システムは、上述した第２の駐車場管理システムにおいて、前記第１の処理実行手段は、前記第１の処理の実行を開始してから所定の時間が経過した時点において当該第１の処理を中断し、前記切換許可信号出力手段は、前記第１の処理が中断した時に前記切換許可信号を出力する。

上記課題を解決するために、本発明の第９の駐車場管理システムは、上述した第２の駐車場管理システムにおいて、前記処理中信号出力手段は、前記第２の処理が実行している間、前記第２の処理を実行していることを示す処理中信号を出力し、前記第２の処理実行手段は、前記第２の処理の実行を開始してから所定の時間が経過した時点において当該第２の処理を中断し、前記処理中信号出力手段は、前記第２の処理が中断した時に前記処理中信号の出力を停止する。

上述した第１ないし第５の駐車場管理システムによれば、並設された少なくとも２つの車路に設置された親機と子機とのそれぞれにおいて、駐車券発行処理、精算処理、駐車券読取処理、ゲート開閉処理などが同時に完了することがない。したがって、これらの処理を済ませてそれぞれの車路を進行する２台の車両が車路の合流地点で接触事故を起こすことを回避することができる。また、親機と子機とは互いに交互に上記処理を行うため、各車路に進入する個々の車両に対し、駐車券発行処理、精算処理、駐車券読取処理などを迅速に行うことができる。

また、上述した第６または第７の駐車場管理システムによれば、他の車路の装置が処理中のために自分の車路側の装置の処理が待機状態であることを利用者に認識させることができ、処理の遅れによって利用者がイライラしたり、利用者が装置を叩いて発券処理やゲート処理を促すようなトラブルが回避できる。

上述した第８または第９の駐車場管理システムによれば、一方の処理時間が想定以上に長い場合には、他方の処理を開始させることが可能で、一方の車路で混雑が生じても、これが他方の車路に波及することを防ぐことができる。

上述した本発明の駐車場管理システムによれば、駐車場に入出場する車両同士が、複数並設された入出場レーンの合流地点で接触する危険を解消することができる。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。図１は、駐車場入口における車路および各種装置のレイアウトを示している。図１では、同じレイアウトについて２つの状態を左右に並べて示しており、図１中の左側が車路に車両が進入していない状態であり、右側が車路に車両が進入している状態である。図１に示すようなレイアウトは、都市の大型ビルやショッピングモールと併設する地下駐車場の半地下や立体駐車場の中２階に位置する駐車場入口に多く採用される。

図１中の下側が駐車場外側であり、上側が駐車場車室側である。図１中の左側に示すように、車路は駐車場外側から駐車場入口を介して駐車場車室側に向けて延びている。車路は、駐車場外側から駐車場入口に接近する途中で２つの車路、すなわち左側車路５１と右側車路５２とに分かれる。そして、駐車場入口において互いに並設された左側車路５１および右側車路５２は、駐車場入口を過ぎて駐車場車室に接近する途中の位置Ａで１つに合流する。また、右側車路５２には、車両が右側車路５２のゲート手前に進入したことを検知する手段としてのループコイル１１、および車両が右側車路５２のゲートを通過しきったことを検知する手段としてのループコイル１２が埋設されている。左側車路５１にも、同様に、車両が左側車路５１のゲート手前に進入したことを検知する手段としてのループコイル１３、および車両が左側車路５１のゲートを通過しきったことを検知する手段としてのループコイル１４が埋設されている。

また、右側車路５２の右側近傍に位置するアイランド５３には、発券機１、およびゲートバー１５を開閉するゲート開閉機１６が設置されている。国産車であれば右ハンドルが主流であるから、ドライバーの操作しやすい側にのみ発券機１を設置している。一方、左側車路５１の右側近傍に位置するアイランド（中央のアイランド）５４には、発券機２、およびゲートバー１７を開閉するゲート開閉機１８が設置されている。また、左側車路５１の左側近傍に位置するアイランド５５には発券機３が設置されている。左側のアイランド５５の発券機３は外国製車両などの左ハンドル車のドライバーが操作しやすいように考慮されて設置されたものである。このレイアウトにおいて、右側車路５２は右ハンドル車専用、左側車路５１は左右ハンドル車兼用であり、左側車路５１には、「左ハンドル車はこちらへ」などと記載された看板が設置されている場合もある。

このようなレイアウトを有する駐車場入口では、図１中の右側に示すように、右側車路５２および左側車路５１の双方に車両ＣＲ１，ＣＲ２がそれぞれ進入する場合がある。当然どちらか一方の車両が先に一方の車路に進入し、後続の車両がそれを避けて他方の車路に進入している。この進入順序に従ってゲートが順次開き、これらの車両が駐車場車室内に順次進行すれば問題は生じない。ところが、先に駐車場入口に進入した車両が何らかの事情によりもたついていると、後から駐車場入口に進入した車両の処理が済んでしまい、双方の車両が同時に駐車場車室内に進行しようとする場合がある。この場合には、左側車路５１と右側車路５２とが合流する位置で接触事故が生じる危険がある。

本発明の実施形態である駐車場管理システムは、発券機１、２および３を備え、発券機１が親機として機能し、発券機２および３がそれぞれ子機として機能する。そして、これら親機と子機との間で通信を行い、一方が処理中の場合には他方が処理を開始せず、一方の処理が終了した時点で他方が処理を開始する。これにより、前述のような接触事故を回避することができる。

図２は、親機である発券機１の構成を示している。図２に示すように、発券機１は、発券機２または３から出力される処理中信号を受け取る処理中信号受取部２１と、処理中信号受取部２１により受け取られた処理中信号に基づいて発券機２または３が入場処理を実行していることが認識された場合には、発券機１における入場処理の実行を待機し、処理中信号受取部２１により受け取られた処理中信号に基づいて発券機２または３が入場処理を実行していないことが認識された場合には、発券機１における入場処理を実行する処理実行部２２と、処理実行部２２が発券機１における入場処理の実行を待機するときに、発券機１の利用者に対し、例えば、他の車両が入場処理中であるため発券を待機している旨を告げるメッセージを出力するメッセージ出力部２３とを備えている。本実施形態において、入場処理とは、駐車券発行処理または駐車券抜取に続くゲート開処理である。処理中信号とは、発券機２または３において入場処理を実行していることを示す信号である。また、上記メッセージは、例えば、発券機１のフロントパネルに設けられたディスプレイ（図示せず）に表示されると共に、発券機１のフロントパネルに設けられたスピーカ（図示せず）から音声として出力される。さらに、発券機１は、発券機２または３から出力される切換要求信号を受け取る切換要求信号受取部２４と、発券機１において入場処理を実行していない間に切換要求信号受取部２４が切換要求信号を受け取った場合には、直ちに切換許可信号を出力し、発券機１において入場処理を実行している間に切換要求信号受取部２４が切換要求信号を受け取った場合には、発券機１における当該入場処理が終了した後に切換許可信号を出力する切換許可信号出力部２５とを備えている。

図３は、子機である発券機２の構成を示している。図３に示すように、発券機２は、切換要求信号を出力する切換要求信号出力部３１と、発券機１から出力される切換許可信号を受け取る切換許可信号受取部３２と、切換要求信号出力部３１が切換要求信号を出力してから切換許可信号受取部３２が切換許可信号を受け取るまで、発券機２における入場処理の実行を待機し、切換許可信号受取部３２が切換許可信号を受け取った後に、発券機２における入場処理を実行する処理実行部３３と、処理実行部３３が発券機２における入場処理の実行を待機するときに、発券機２の利用者に対し、例えば、他の車両が入場処理中であるため発券を待機している旨を告げるメッセージを出力するメッセージ出力部３４を備えている。上記メッセージは、例えば、発券機２のフロントパネルに設けられたディスプレイ（図示せず）に表示されると共に、発券機２のフロントパネルに設けられたスピーカ（図示せず）から音声として出力される。さらに、発券機２は、処理中信号を出力する処理中信号出力部３５を備えている。さらに、発券機２は、発券機３（他の子機）から出力される処理中信号を受け取る処理中信号受取部３６を備えている。発券機３も発券機２と同様の構成を備えている。

図４は、発券機１、２、３、ループコイル１１、１２、１３、１４、およびゲート開閉機１６、１８における各信号の入出力関係を示している。図４に示すように、ループコイル１１は、車両が右側車路５２のゲート手前に進入したことを示す検知信号ＬＣ１を発券機１に出力する。ループコイル１２は、車両が右側車路５２のゲートを通過しきったことを示す検知信号ＬＣ２を発券機１に出力する。ループコイル１３は、車両が左側車路５１のゲート手前に進入したことを示す検知信号ＬＣ３を発券機２および３に出力する。ループコイル１４は、車両が左側車路５１のゲートを通過しきったことを示す検知信号ＬＣ４を発券機２および３に出力する。発券機２および３は切換要求信号を発券機１に出力する。発券機１は切換許可信号を発券機２および３に出力する。発券機２は処理中信号を発券機１および３に出力する。発券機３は処理中信号を発券機１および２に出力する。発券機１は、ゲートバー１５を開閉するためのゲート開信号ＧＣ１およびゲート閉信号ＧＣ２をゲート開閉機１６に出力する。発券機２および３はそれぞれ、ゲートバー１７を開閉するためのゲート開信号ＧＣ３およびゲート閉信号ＧＣ４をゲート開閉機１８に出力する。

図５は、本発明の実施形態である駐車場管理システムの動作シーケンス（ケース１）を示す。このケースでは、まず車両ＣＲ１が右側車路５２のゲート手前に進入し、その後車両ＣＲ２が左側車路５１のゲート手前に進入した場合の動作を示している。車両ＣＲ１が右側車路５２のゲート手前に進入すると、右側車路５２に埋設されたループコイル１１から検知信号ＬＣ１が発券機１に出力される（ｐ１）。発券機１の処理実行部２２はこれをトリガーとして駐車券発行処理を開始する（ｐ２）。発券機１により発券された駐車券が発券機１から抜き取られる前に、車両ＣＲ２が左側車路５１のゲート手前に進入すると、左側車路５１に埋設されたループコイル１３から検知信号ＬＣ３が発券機２および３に出力される（ｐ３）。これに応じ、発券機２および３の切換要求信号出力部３１が切換要求信号を発券機１にそれぞれ同時に出力する（ｐ４、ｐ５）。また、左側車路５１のループコイル１３が検知信号ＬＣ３を出力した時点から、発券機２および３が発券可能状態から発券不可状態に切り替わる（ｐ６、ｐ７）。そして、発券機２および３の切換要求信号出力部３１からそれぞれ出力された切換要求信号は発券機１に入力され（ｐ８）、発券機１の切換要求信号受取部２４がこの切換要求信号を受け取る。その後、右側車路５２の車両ＣＲ１のドライバーにより駐車券が抜き取られると（ｐ９）、発券機１の処理実行部２２がゲート開信号ＧＣ１をゲート開閉機１６に出力する（図５には記載なし）。これにより、ゲートバー１５が上がる。その後車両ＣＲ１が駐車場車室内に進行しようとすると、まずループコイル１２から検知信号ＬＣ２が出力され（ｐ１０）、次にループコイル１１からの検知信号ＬＣ１の出力が停止し（ｐ１１）、さらにその後にループコイル１２からの検知信号ＬＣ２の出力が停止する（ｐ１２）。これにより発券機１の処理実行部２２は車両ＣＲ１がゲートを通過しきったことを検知し、ゲート閉信号ＧＣ２をゲート開閉機１６に出力する（図２には記載なし）。これにより、ゲートバー１５が下がる。その次に、発券機１の切換許可信号出力部２５が切換許可信号（ワンパルス）を発券機２および３に出力する（ｐ１３）。これと同時に、発券機１が発券可能状態から発券不可状態に切り替わる（ｐ１４）。発券機１の切換許可信号は発券機２および３にそれぞれ入力され（ｐ１５、ｐ１６）、発券機２および３の切換許可信号受取部３２がこの入力された切換許可信号をそれぞれ受け取る。また、切換許可信号の入力をトリガーとして、発券機２および３が発券不可状態から発券可能状態にそれぞれ切り替わる（ｐ１７、ｐ１８）。次に発券機２の処理実行部３３が駐車券発行処理を開始する（ｐ１９）。ここで、車両ＣＲ２が右ハンドルである場合、ドライバーは、発券機２から発券された駐車券を抜き取る。一方、車両ＣＲ２が左ハンドルである場合には、ドライバーは、発券機３からの駐車券の発券を要求すべく発券機３の発券釦を押下する。このケースでは、車両ＣＲ２が右ハンドルであり、ドライバーが発券機２から発券された駐車券を抜き取ったとする（ｐ２０）。これと同時に、発券機２の処理中信号出力部３５は処理中信号を出力する（ｐ２１）。この処理中信号は、発券機１および３にそれぞれ入力され（ｐ２２、ｐ２３）、発券機１の処理中信号受取部２１および発券機３の処理中信号受取部３６によりそれぞれ受け取られる。処理中信号の受取により、発券機３が発券可能状態から発券不可状態に再び切り替わる（ｐ２４）。処理中信号の受取により、発券機１も発券不可状態に切り替わるが、現時点において発券機１はすでに発券不可状態であるので、この状態が維持される。また、発券機２から駐車券が抜き取られたことに応じ、発券機２の処理実行部３３はゲート開信号ＧＣ３をゲート開閉機１８に出力する（図５には記載なし）。これにより、ゲートバー１７が上がる。その後車両ＣＲ２が駐車場車室内に進行しようとすると、まずループコイル１４から検知信号ＬＣ４が出力され（ｐ２５）、次にループコイル１３からの検知信号ＬＣ３が停止し（ｐ２６）、さらにその後にループコイル１４からの検知信号ＬＣ４が停止する（ｐ２７）。これにより発券機２の処理実行部３３は車両ＣＲ２がゲートを通過しきったことを検知し、ゲート閉信号ＧＣ４をゲート開閉機１８に出力する（図５には記載なし）。これによりゲートバー１７が下がる。その次に、発券機２の処理中信号出力部３５が処理中信号の出力を停止する（ｐ２８）と同時に、発券機２および３の切換要求信号出力部３１が切換要求信号の出力をそれぞれ停止する（ｐ２９、ｐ３０）。これにより、発券機１における切換要求信号の入力がなくなり（ｐ３１）、発券機１および３における処理中信号の入力もなくなる（ｐ３２、ｐ３３）ことで、発券機１および３が発券不可状態から発券可能状態にそれぞれ切り替わり（ｐ３４、ｐ３５）、初期状態に戻る。

以上のケース１では、まず右側車路５２に車両ＣＲ１が進入し、その後左側車路５１に車両ＣＲ２が進入した場合に、先に進入した右側車路５２の発券機１の駐車券発行処理およびゲート開閉処理を完了した後で、隣の車路５１の発券機２の駐車券発行処理を行い、処理中の発券機以外の発券機は発券不可状態として、同時処理、駐車場への同時進入を回避している。

図６は、本発明の実施形態である駐車場管理システムの動作シーケンス（ケース２）を示す。このケースでは、まず左側車路５１に車両ＣＲ２が進入し、その後右側車路５２に車両ＣＲ１が進入した場合の動作を示している。車両ＣＲ２が左側車路５１のゲート手前に進入すると、左側車路５１に埋設されたループコイル１３から検知信号ＬＣ３が発券機２および３に出力される（ｐ４１）。これに応じ、発券機２および３が発券可能状態から発券不可状態にそれぞれ切り替わる（ｐ４２、ｐ４３）が、すぐさま発券機２および３の切換要求信号出力部３１が切換要求信号を発券機１にそれぞれ出力し（ｐ４４、ｐ４５）、これら切換要求信号が発券機１に入力され（ｐ４６）、発券機１の切換要求信号受取部２４により受け取られる。この時点において、発券機１側の右側車路５２には車両がおらず、何の処理も行なっていないため、発券機１の切換許可信号出力部２５は切換許可信号（ワンパルス）を発券機２および３に出力する（ｐ４７）。この切換許可信号は発券機２および３にそれぞれ入力され（ｐ４８、ｐ４９）、発券機２および３の切換許可信号受取部３２によりそれぞれ受け取られる。これらをトリガーとして発券機２および３は発券不可状態から発券可能状態に切り替わる（ｐ５０、ｐ５１）。また、同時に発券機１が発券可能状態から発券不可状態に切り替わる（ｐ５４）。次に発券機２の処理実行部３３が駐車券発行処理を開始する（ｐ５２）。この駐車券発行処理により発券機２から発券された駐車券が抜き取られ、または発券機３の発券釦が押下される前に、車両ＣＲ１が右側車路５２のゲート手前に進入すると、右側車路５２に埋設されたループコイル１１から検知信号ＬＣ１が発券機１に出力される（ｐ５３）が、この時点において発券機１はすでに発券不可状態に切り替わっているので、発券機１は駐車券発行処理を待機する状態となる。ここで、車両ＣＲ２のドライバーは、発券機２から発券された駐車券を抜き取るか、発券機３からの駐車券の発券を要求すべく発券機３の発券釦を押下することができるが、このケースでは、ドライバーが発券機２から発券された駐車券を抜き取ったとする（ｐ５５）。これに応じ、発券機２の処理中信号出力部３５は処理中信号を出力する（ｐ５６）。この処理中信号は発券機１および３にそれぞれ入力され（ｐ５７、ｐ５８）、発券機１の処理中信号受取部２１および発券機３の処理中信号受取部３６にそれぞれ受け取られる。処理中信号の受取により、発券機３が発券可能状態から発券不可状態に再び切り替わる（ｐ５９）。また、処理中信号の受取により、発券機１も発券不可状態に切り替わるが、現時点において発券機１はすでに発券不可状態であるので、この状態が維持される。また、発券機２から駐車券が抜き取られたことに応じ、発券機２の処理実行部３３はゲート開信号ＧＣ３をゲート開閉機１８に出力する（図６には記載なし）。これによりゲートバー１７が上がる。その後車両ＣＲ２が駐車場車室内に進行しようとすると、まずループコイル１４から検知信号ＬＣ４が出力され（ｐ６０）、次にループコイル１３からの検知信号ＬＣ３の出力が停止し（ｐ６１）、さらにその後にループコイル１４からの検知信号ＬＣ４の出力が停止する（ｐ６２）。これにより発券機２の処理実行部３３は車両ＣＲ２がゲートを通過しきったことを検知し、ゲート閉信号ＧＣ４をゲート開閉機１８に出力する（図６には記載なし）。これによりゲートバー１７が下がる。その次に、発券機２の切換要求信号出力部３１が切換要求信号の出力を停止し（ｐ６３）、同時に発券機２の処理中信号出力部３５が処理中信号の出力を停止する（ｐ６４）。これにより発券機３における処理中信号の入力がなくなり（ｐ６５）、発券機３の切換要求信号出力部３１による切換要求信号の出力が停止し（ｐ６６）、発券機３が発券不可状態から発券可能状態に切り替わる（ｐ６７）。これに伴い、発券機１において切換要求信号の入力および処理中信号の入力がなくなり（ｐ６８、ｐ６９）、発券機１が発券不可状態から発券可能状態に切り替わる（ｐ７０）。これに応じ、発券機１の処理実行部２２が駐車券発行処理を開始する（ｐ７１）。発券された駐車券が車両ＣＲ１のドライバーにより抜き取られると（ｐ７２）、発券機１の処理実行部２２はゲート開信号ＧＣ１をゲート開閉機１６に出力する（図６には記載なし）。これによりゲートバー１５が上がる。その後車両ＣＲ１が駐車場車室内に進行しようとすると、まずループコイル１１から検知信号ＬＣ２が出力され（ｐ７３）、次にループコイル１１からの検知信号ＬＣ１の出力が停止し（ｐ７４）、さらにその後にループコイル１２からの検知信号ＬＣ２の出力が停止する（ｐ７５）。これにより発券機１の処理実行部２２は車両ＣＲ１が通過しきったことを検知し、ゲート閉信号ＧＣ２をゲート開閉機１６に出力し（図６には記載なし）、ゲートバー１５を下げ、初期状態に戻る。

以上のケース２では、まず左側車路５１に車両ＣＲ２が進入し、その後右側車路５２に車両ＣＲ１が進入した場合に、先に進入した左側車路５１の発券機２の駐車券発行処理およびゲート開閉処理を完了した後で、隣の車路５２の発券機１の駐車券発行処理を行い、処理中の発券機以外の発券機は発券不可状態として、同時処理、駐車場への同時進入を回避しているが、その制御は発券機１が親機となって子機としての発券機２、３の切換要求に対して切換許可を出すことで実行され、かつ、その間は親機としての発券機１は自らの駐車券発行処理を不可状態としている。

図７は、本発明の実施形態である駐車場管理システムの動作シーケンス（ケース３）を示す。このケースでは、図６の動作シーケンス（ケース２）と同様に左側車路５１に車両ＣＲ２が進入し、その後右側車路５２に車両ＣＲ１が進入した場合の動作を示している。車両ＣＲ２が左側車路５１のゲート手前に進入すると、左側車路５１に埋設されたループコイル１３から検知信号ＬＣ３が発券機２および３に出力される（ｐ８１）。これに応じ、発券機２および３が発券可能状態から発券不可状態にそれぞれ切り替わる（ｐ８２、ｐ８３）が、すぐさま発券機２および３の切換要求信号出力部３１が切換要求信号を発券機１にそれぞれ出力し（ｐ８４、ｐ８５）、これら切換要求信号が発券機１に入力され（ｐ８６）、発券機１の切換要求信号受取部２４により受け取られる。この時点において、発券機１側の右側車路５２には車両がおらず、何の処理も行なっていないため、発券機１の切換許可信号出力部２５は切換許可信号（ワンパルス）を発券機２および３に出力する（ｐ８７）。さらに発券機１は発券可能状態から発券不可状態に切り替わる（ｐ８８）。また、発券機１から出力された切換許可信号は発券機２および３にそれぞれ入力され（ｐ８９、ｐ９０）、発券機２および３の切換許可信号受取部３２によりそれぞれ受け取られる。これらをトリガーとして発券機２および３は発券不可状態から発券可能状態に切り替わる（ｐ９１、ｐ９２）。次に発券機２の処理実行部３３が駐車券発行処理を開始する（ｐ９３）。この駐車券発行処理により発券機２から発券された駐車券が抜き取られ、または発券機３の発券釦が押下される前に、車両ＣＲ１が右側車路５２のゲート手前に進入すると、右側車路５２に埋設されたループコイル１１から検知信号ＬＣ１が発券機１に出力される（ｐ９４）が、この時点において発券機１はすでに発券不可状態に切り替わっている（発券機１は駐車券発行処理を待機する状態となる）。ここで、車両ＣＲ２のドライバーは、発券機２から発券された駐車券を抜き取るか、発券機３からの駐車券の発券を要求すべく発券機３の発券釦を押下することができるが、このケースでは、ドライバーが発券機３の発券釦を押下したとする（ｐ９５）。これに応じ、発券機３の処理実行部３３は駐車券発行処理を開始し、発券機３の処理中信号出力部３５は処理中信号を発券機１および２に出力する（ｐ９６）。この処理中信号は発券機１および２にそれぞれ入力され（ｐ９７、９８）、発券機１の処理中信号受取部２１および発券機２の処理中信号受取部３６によりそれぞれ受け取られる。処理中信号の受取により、発券機２は発券不可状態に切り替わり（ｐ９９）、発券機１は発券不可状態を維持する。また、発券機２は発券機３からの処理中信号の入力を受けて自身が発行した駐車券を廃券（ｐ１００）する。なお、廃券とは一旦発行した駐車券を装置内部に回収し、発行済みで回収したステータスを図示しない磁気記録部に記録して、回収廃棄可能とするための収容部に移送させることである。発券機３から発券された駐車券がドライバーにより抜き取られると（ｐ１０１）、その後は図６中のケース２におけるｐ６０以降の動作と同様の動作が行われる。

以上のケース３では、まず左側車路５１に車両ＣＲ２が進入し、その後右側車路５２に車両ＣＲ１が進入した場合に、先に進入した左側車路５１の発券機２の駐車券発行処理（駐車券廃棄処理）および発券機３の駐車券発行処理およびゲート開閉処理を完了した後で、隣の車路５２の発券機１の駐車券発行処理を行い、処理中の発券機以外の発券機は発券不可状態として、同時処理、駐車場への同時進入を回避しているが、その制御は発券機１が親機となって子機としての発券機２、３の切換要求に対して切換許可を出すことで実行され、その間は親機としての発券機１は自らの駐車場発行処理を不可状態とし、一方、子機側の発券機２は自動発券されているが、発券機３の発券釦押下によって発券機３の処理を優先するようになっている。

図８は、本発明の実施形態である駐車場管理システムの動作シーケンス（ケース４）を示す。このケースでは、まず左側車路５１に車両ＣＲ２が進入し、その後右側車路５２に車両ＣＲ１が進入し、さらにそれらに続いて後続車両が両車路５１、５２に進入した場合の動作を示している。車両ＣＲ２が左側車路５１のゲート手前に進入したことにより、ループコイル１３から検知信号ＬＣ３が出力されると（ｐ２０１）、発券機２および３が発券可能状態から発券不可状態にそれぞれ切り替わる（ｐ２０２、ｐ２０３）が、すぐさま発券機２および３の切換要求信号出力部３１が切換要求信号を発券機１にそれぞれ出力し（ｐ２０４、ｐ２０５）、これら切換要求信号が発券機１に入力され（ｐ２０６）、発券機１の切換要求信号受取部２４により受け取られる。この時点において、発券機１側の右側車路５２には車両がおらず、何の処理も行なっていないため、発券機１の切換許可信号出力部２５は切換許可信号（ワンパルス）を発券機２および３に出力する（ｐ２０７）。この切換許可信号は発券機２および３にそれぞれ入力され（ｐ２０８、ｐ２０９）、発券機２および３の切換許可信号受取部３２によりそれぞれ受け取られる。発券機２，３はこれら切換許可信号の入力をトリガーとして、発券不可状態から発券可能状態にそれぞれ切り替わり（ｐ２１０、ｐ２１１）、一方、発券機１は発券可能状態から発券不可状態に切り替わる（ｐ２１２）。次に発券機２の処理実行部３３が駐車券発行処理を開始する（ｐ２１３）。この駐車券発行処理により発券機２から発券された駐車券が抜き取られ、または発券機３の発券釦が押下される前に、車両ＣＲ１が右側車路５２のゲート手前に進入すると、右側車路５２に埋設されたループコイル１１から検知信号ＬＣ１が発券機１に出力される（ｐ２１４）が、この時点において発券機１はすでに発券不可状態に切り替わっているため、発券機１は駐車券発行処理を待機する状態となる。ここで、車両ＣＲ２のドライバーは、発券機２から発券された駐車券を抜き取るか、発券機３からの駐車券の発券を要求すべく発券機３の発券釦を押下することができるが、ここでは、ドライバーが発券機２から発券された駐車券を抜き取ったとする（ｐ２１５）。これに応じ、発券機２の処理中信号出力部３５は処理中信号を発券機１および３に出力する（ｐ２１６）。この処理中信号は発券機１および３にそれぞれ入力され（ｐ２１７、ｐ２１８）、発券機１の処理中信号受取部２１および発券機３の処理中信号受取部３６にそれぞれ受け取られる。処理中信号の受取により、発券機３が発券可能状態から発券不可状態に再び切り替わる（ｐ２１９）。また、処理中信号の受取により、発券機１も発券不可状態に切り替わるが、現時点において発券機１はすでに発券不可状態であるので、この状態が維持される。また、発券機２から駐車券が抜き取られたことに応じ、発券機２の処理実行部３３はゲート開信号ＧＣ３をゲート開閉機１８に出力し、ゲートバー１７を上げる（図８には記載なし）。その後車両ＣＲ２が駐車場車室内に進行しようとすると、ループコイル１４から検知信号ＬＣ４が出力される（ｐ２２０）。この車両ＣＲ２がループコイル１３上を通過しきる前に、すでに左側車路５１のゲート手前には後続車両ＣＲ３が進入してきている。この場合、ループコイル１３は検知信号ＬＣ３の出力を維持する。ループコイル１４からの検知信号ＬＣ４はその後車両ＣＲ２がゲートを通過しきることによって停止する（ｐ２２１）。これにより発券機２の処理実行部３３は車両ＣＲ２がゲートを通過しきったことを検知し、ゲート閉信号ＧＣ４をゲート開閉機１８に出力し、ゲートバー１７を下げる（図８には記載なし）。その次に、発券機２の処理中信号出力部３５は処理中信号の出力を停止する（ｐ２２２）。これにより発券機１、３において処理中信号の入力がなくなり（ｐ２２３、ｐ２２４）、同時に発券機１が発券不可状態から発券可能状態に切り替わる（ｐ２２５）。ただし、前述のケース２とは異なり、左側車路５１にはすでに後続車両ＣＲ３が進入していてループコイル１３の検知信号ＬＣ３の出力が維持されているため、発券機２、３の切換要求信号出力部３１は切換要求信号の出力を維持し、発券機２は発券不可状態に切り替わり（ｐ２２６）、発券機３は発券不可状態を維持する。一方、発券機１の処理実行部２２は駐車券発行処理を開始する（ｐ２２７）。車両ＣＲ１のドライバーにより駐車券が抜き取られると（ｐ２２８）、発券機１の処理実行部２２はゲート開信号ＧＣ１をゲート開閉機１６に出力し、ゲートバー１５を上げる（図８には記載なし）。その後車両ＣＲ１が駐車場車室内に進行しようとすると、ループコイル１２から検知信号ＬＣ２が出力される（ｐ２２９）。この車両ＣＲ１がループコイル１１上を通過しきる前に、すでに右側車路５２には後続車両ＣＲ４が進入してきている。この場合、ループコイル１１は検知信号ＬＣ１の出力を維持する。ループコイル１２からの検知信号ＬＣ２はその後車両ＣＲ１がゲートを通過しきることによって停止する（ｐ２３０）。これにより発券機１の処理実行部２２は車両ＣＲ１がゲートを通過しきったことを検知し、ゲート閉信号ＧＣ２をゲート開閉機１６に出力し、ゲートバー１５を下げる（図８には記載なし）。その次に発券機１の切換許可信号出力部２５は切換許可信号（ワンパルス）を発券機２および３に出力する（ｐ２３１）。同時に発券機１は発券不可状態に切り替わる（ｐ２３２）。また、発券機１から出力された切換許可信号は発券機２および３にそれぞれ入力され（ｐ２３３、ｐ２３４）、発券機２および３の切換許可信号受取部３２によりそれぞれ受け取られる。切換許可信号の受取に応じ、通常であれば発券機２の処理実行部３３が駐車券発行処理を開始するが、このケースでは発券機２および３が発券不可状態である間に、車両ＣＲ２に続く車両ＣＲ３が左側車路５１に進入しており、車両ＣＲ３のドライバーがすぐさま発券機３の発券釦を押下していたため、発券機３の処理実行部３３による駐車券発行処理が開始される（ｐ２３５）。これと同時に、発券機３の処理中信号出力部３５が処理中信号を発券機１および２に出力する（ｐ２３６）。この処理中信号は、発券機１および２にそれぞれ入力され（ｐ２３７、ｐ２３８）、発券機１の処理中信号受取部２１および発券機２の処理中信号受取部３６によりそれぞれ受け取られる。これにより、発券機２が発券不可状態に切り替わり（ｐ２３９）、発券機１は発券不可状態を維持する。発券機３の発行した駐車券を車両ＣＲ３のドライバーにより抜き取られると（ｐ２４０）、これに応じ、発券機３の処理実行部３３がゲート開信号ＧＣ３をゲート開閉機１８に出力し、ゲートバー１７を上げる（図８には記載なし）。その後、車両ＣＲ３が駐車場車室内に進行しようとすると、まずループコイル１４から検知信号ＬＣ４が出力される（ｐ２４１）。車両ＣＲ３がループコイル１３上を通過しきる前に、すでに左側車路５１には後続車両ＣＲ５が進入してきている。このため、ループコイル１３は検知信号ＬＣ３の出力を維持する。一方、ループコイル１４の検知信号ＬＣ４はその後車両ＣＲ３がゲートを通過しきることによって停止する（ｐ２４２）。これにより発券機３の処理実行部３３は車両ＣＲ３がゲートを通過しきったことを検知し、ゲート閉信号ＧＣ４をゲート開閉機１８に出力し、ゲートバー１７を下げる（図８には記載なし）。その後、発券機３の処理中信号出力部３５が処理中信号の出力を停止し（ｐ２４３）、それに伴い発券機１、２における処理中信号の入力がなくなり（ｐ２４４、ｐ２４５）、発券機１が発券不可状態から発券可能状態に切り替わる（ｐ２４６）。ところが、左側車路５１にはすでに後続車両ＣＲ５が進入していてループコイル１３の検知信号ＬＣ３の出力が維持されているため、発券機２、３の切換要求信号出力部３１は切換要求信号の出力を維持し、発券機３は発券不可状態に切り替わり（ｐ２４７）、発券機２は発券不可状態を維持する。一方、発券機１の処理実行部２２は駐車券発行処理を開始する（ｐ２４８）。その後はこれまでの動作と同様に、後続車両の発券抜取りを検知したり、釦押下を検知したりして処理中の信号を交互に出力しあって、右側車路５２と左側車路５１で順番に車両を進行させるよう動作する。

以上のケース４では、 親機としての発券機１が子機としての発券機２、３からの切換要求に対して切換許可を出すかどうか制御し、連続して車両が進入してきていても左右の車路で順番に車両を進行させるようにしている。

図９は発券機１（親機）の動作フローを示している。まず、処理実行部２２がループコイル１１からの検知信号ＬＣ１の入力を監視する（ｓ１）。車両が右側車路５２のゲート手前に進入し、ループコイル１１から出力された検知信号ＬＣ１が発券機１に入力されると（ｓ１：ＹＥＳ）、次に、処理実行部２２は、ループコイル１２からの検知信号ＬＣ２の入力を調べる（ｓ２）。すでに入場処理が済んだ車両が右側車路５２のゲートを通過しきっている場合には、ループコイル１２からの検知信号ＬＣ２が停止している（ｓ２：ＮＯ）。この場合には、処理実行部２２が発券機２および３からの処理中信号がそれぞれ停止していることを調べる（ｓ３）。発券機２または３から出力された処理中信号が発券機１に入力され、処理中信号受取部２１により受け取られている場合には、処理実行部２２は駐車券発行処理を待機する。一方、いずれの処理中信号も停止している場合には（ｓ３：ＹＥＳ）、処理実行部２２が処理中フラグをＯＮに設定し（ｓ４）、駐車券発行処理を開始する（ｓ５）。この駐車券発行処理により発券した駐車券がドライバーにより抜き取られると（ｓ６：ＹＥＳ）、処理実行部２２はゲート開信号ＧＣ１をゲート開閉機１６に出力し、ゲートバー１５を上げる（ｓ７）。入場処理を済ませた車両が右側車路５２のゲートを通過するとき、ループコイル１２から出力された検知信号ＬＣ２が発券機１に入力され、続いて車両がゲートを通過しきると、ループコイル１２からの検知信号ＬＣ２が停止する。処理実行部２２はこの検知信号ＬＣ２の入力、停止を検出した後（ｓ８：ＹＥＳ）、ゲート閉信号ＧＣ２をゲート開閉機１６に出力してゲートバー１５を下げ（ｓ９）、処理中フラグをＯＦＦに設定する（ｓ１０）。

また、発券機１では、以上のような処理実行部２２の動作（ｓ１ないしｓ１０）と並行して次のような動作が行われる。まず、切換要求信号受取部２４が発券機２および３から出力される切換要求信号の入力を監視する（ｓ１１）。切換要求信号が入力されると（ｓ１１：ＹＥＳ）、切換要求信号受取部２４はこの切換要求信号を受け取り、次に切換許可信号出力部２５が処理中フラグの状態を調べる（ｓ１２）。発券機１が駐車券発行処理およびゲート開閉処理（ｓ４ないしｓ８）を実行している間、処理中フラグはＯＮである（ｓ１２：ＮＯ）。この場合には、切換許可信号出力部２５は、処理中フラグがＯＦＦになるまで処理中フラグの状態を監視しつつ待機する。発券機１が駐車券発行処理およびゲート開閉処理を終えると、処理中フラグがＯＦＦになる（ｓ１２：ＹＥＳ）。切換許可信号出力部２５はこれを検出し、切換許可信号（ワンパルス）を発券機２および３に出力する（ｓ１３）。

また、発券機２または３から出力された処理中信号が発券機１に入力され、これにより、発券機１の処理実行部２２が駐車券発行処理を待機している間（ｓ３：ＮＯ）、メッセージ出力部２３が、発券機１の利用者に対し、駐車券発行処理を待機している旨を告げるメッセージを出力することが望ましい。

図１０は発券機２および３（子機）の動作フローを示している。発券機２（図１０中の右側）において、まず、処理実行部３３がループコイル１３からの検知信号ＬＣ３の入力を監視する（ｓ２１）。車両が左側車路５１のゲート手前に進入し、ループコイル１３から出力された検知信号ＬＣ３が発券機２に入力されると（ｓ２１：ＹＥＳ）、次に、処理実行部３３はループコイル１４からの検知信号ＬＣ４の入力を調べる（ｓ２２）。ループコイル１４からの検知信号ＬＣ４が停止している場合には（ｓ２２：ＮＯ）、切換要求信号出力部３１が切換要求信号を発券機１に出力する（ｓ２３）。そして、切換許可信号受取部３２が切換受取信号の入力を監視する（ｓ２４）。発券機２の処理実行部３３は、発券機１からの切換許可信号が発券機２に入力されるまで、駐車券発行処理を待機している（ｓ２４：ＮＯ）。切換許可信号が発券機２に入力され、切換許可信号受取部３２により受け取られると（ｓ２４：ＹＥＳ）、処理実行部３３は、駐車券発行処理を開始する（ｓ２５）。この駐車券発行処理により発券した駐車券が発券機２から抜き取られると（ｓ２６：ＹＥＳ）、処理中信号出力部３５が処理中信号を発券機１および３に出力する（ｓ２７）。続いて、処理実行部３３がゲート開信号ＧＣ３をゲート開閉機１８に出力し、ゲートバー１７を上げる（ｓ２８）。入場処理を済ませた車両が左側車路５１のゲートを通過するとき、ループコイル１４から出力された検知信号ＬＣ４が発券機１に入力され、続いて車両がゲートを通過しきると、ループコイル１４からの検知信号ＬＣ４が停止する。処理実行部３３はこの検知信号ＬＣ４の入力、停止を検出した後（ｓ２９：ＹＥＳ）、ゲート閉信号ＧＣ４をゲート開閉機１８に出力してゲートバー１７を下げる（ｓ３０）。続いて、発券機２において、切換要求信号出力部３１が切換要求信号の出力を停止し、処理中信号出力部３５が処理中信号の出力を停止する（ｓ３１）。これと同時に発券機３においても切換要求信号および処理中信号が停止される。一方、ドライバーが発券機２の処理実行部３３による駐車券発行処理により発券された駐車券を抜き取らずに、発券機３の発券釦を押下した場合には（ｓ２６：ＮＯ、ｓ３２：ＹＥＳ）、発券機２は自身が発券した駐車券の廃棄処理を行う（ｓ３３）。そして、この場合には、発券機２に代わり発券機３が駐車券発行処理、処理中信号の出力、ゲート開閉処理、並びに切換要求信号および処理中信号の停止を行う。

また、発券機２が発券機１に切換要求信号を出力してから、これに応じて発券機１が発券機２に切換許可信号を出力するまでの間、発券機２の処理実行部３３は駐車券発行処理を待機している（ｓ２４：ＮＯ）。この待機中には、発券機２のメッセージ出力部３４が発券機２の利用者に対し、駐車券発行処理を待機している旨を告げるメッセージを出力することが望ましい。

また、発券機２とほぼ同様に、発券機３（図１０中の左側）においても、ループコイル１３からの検知信号ＬＣ３が発券機３に入力され（ｓ４１：ＹＥＳ）、ループコイル１４からの検知信号ＬＣ４が停止している場合には（ｓ４２：ＮＯ）、切換要求信号出力部３１が切換要求信号を発券機１に出力する（ｓ４３）。発券機１からの切換許可信号が発券機３に入力され、切換許可信号受取部３２により受け取られると共に（ｓ４４：ＹＥＳ）、発券釦がドライバーにより押下されると（ｓ４５：ＹＥＳ）、処理実行部３３が駐車券発行処理を開始し（ｓ４６）、処理中信号出力部３５が処理中信号を発券機１および２に出力する（ｓ４７）。駐車券が発券機３から抜き取られると（ｓ４８：ＹＥＳ）、処理実行部３３が、発券機２の場合と同様に、ゲート開閉処理を行う（ｓ４９、ｓ５０、ｓ５１）。続いて、切換要求信号出力部３１が切換要求信号の出力を停止し、処理中信号出力部３５が処理中信号の出力を停止する（ｓ５２）。これと同時に発券機２においても切換要求信号および処理中信号が停止される。一方、ドライバーが発券機３の発券釦を押下せずに、発券機２から駐車券を抜き取った場合には（ｓ４５：ＮＯ、ｓ５３：ＹＥＳ）、発券機３に代わり発券機２が駐車券発行処理、処理中信号の出力、ゲート開閉処理、並びに切換要求信号および処理中信号の停止を行う。

また、発券機３が発券機１に切換要求信号を出力してから、これに応じて発券機１が発券機３に切換許可信号を出力するまでの間、発券機３の処理実行部３３は駐車券発行処理を待機している（ｓ４４：ＮＯ）。この待機中には、発券機３のメッセージ出力部３４が発券機３の利用者に対し、駐車券発行処理を待機している旨を告げるメッセージを出力することが望ましい。

なお、上述した本発明の実施形態においては、発券機１、２を自動発券（発券釦を押さずに発券される）、発券機３を発券釦押下による発券としたが（手動発券）、これは一例であり、すべてを手動発券とすることは可能であるが、すべてを自動発券にした場合には、発券機２、３側で必ず１回の車両の進入に際して１枚の駐車券が余分となって廃券されることになるため、実用的ではない。

また、上述した本発明の実施形態においては、右側車路５２に親機を１台設置する構成としたが、右側車路５２にも子機を設置し、右側車路５２に左右２台の発券機を設置する構成としてもよい。この場合には、１台の親機と３台の子機とを備える構成としてもよい。また、右側車路５２における２台の発券機を親機、子機の関係とし、左側車路５１における２台の発券機を親機、子機の関係とし、右側車路５２の親機と左側車路５１の親機に序列を付けて、一方の親機が他方の親機を制御する構成としてもよい。また、３つ以上の車路が並設された駐車場においても、各車路に親機および子機を適宜に設置することにより、上述した本発明の実施形態と同様の駐車場管理システムを実現することができる。

さらに、上述した本発明の実施形態においては、発券機１、２、３の各入出力端子を接続して、そのＯＮ／ＯＦＦ（出力／停止）で様々な状態の制御のトリガーとしていたが、本発明はこれに限らず、複数の発券機をネットワーク接続し、親機をホストと見立てて通信コマンドで制御するようにしてもよい。

加えて、本発明の駐車場管理システムは、複数の発券機により駐車場入口において駐車場入場処理を行う駐車場管理システムに限らず、複数の料金精算機により駐車場出口において精算処理を行う駐車場管理システムや、ラグタイムリーダ（出口通過機）により出口通過管理を行う駐車場管理システムにも適用することができる。複数の料金精算機により精算処理を行う駐車場管理システムの場合、一方の料金精算機による精算処理中において、他方の料金精算機による精算処理を可能とするも、この他方の料金精算機による精算完了に続くゲート開処理は待機させる。そして、一方の料金精算機による精算処理が完了してその車両がゲートを通過しきったことが検出された後に、他方の料金精算機によるゲート開処理を開始させる。ラグタイムリーダにより出口通過管理を行う駐車場管理システムにおいても同様に、一方のラグタイムリーダによる駐車券読取処理が完了してゲート通過完了が検出された後に、他方のラグタイムリーダによるゲート開処理を開始させるようにする。

さらに、上述した実施形態において、発券機１（親機）の処理実行部２２が駐車券発行処理の実行を開始してからの経過時間を測定し、駐車券発行処理の実行を開始してから所定の時間が経過した時点で駐車券発券処理が完了していないときには、処理実行部２２が当該駐車券発行処理を中断し、続いて切換許可信号出力部２５が切換許可信号を発券機２および３に出力する構成としてもよい。同様に、発券機２または３（子機）の処理実行部３３が駐車券発行処理の実行を開始してからの経過時間を測定し、駐車券発行処理の実行を開始してから所定の時間が経過した時点で駐車券発券処理が完了していないときには、処理実行部３３が当該駐車券発行処理を中断し、続いて処理中信号出力部３５が処理中信号の出力を停止する構成としてもよい。この場合の所定の時間は駐車場管理システムのタイプ（発券機を備えたシステム又は精算機を備えたシステム）に応じて適切に設定すればよく、発券機を備えたシステムであれば、所定の時間を例えば１０秒とする。このような構成によれば、一方の駐車券発行処理時間が想定以上に長い場合には、他方の駐車券発行処理を開始させることが可能で、一方の車路で混雑が生じても、これが他方の車路に波及することがない。例えば右側車路５２に左ハンドル車が進入し、ドライバーが一旦運転席から降りて車両の周りを回って発券機１から発券された駐車券を抜き取るといった場合には、駐車券発行処理が完了するまでの時間が長くなる。このような場合には、左側車路５１についての駐車券発行処理を先に進めることにより、駐車場入口における混雑を減らすことができる。

また、上述した本発明の実施形態において説明した発券機は、磁気ストライプ若しくは一面が磁気印刷された紙状のカードを発行する形式を想定しているが、非接触ＩＣチップが埋め込まれた紙若しくはプラスチック製カード、ＩＣチップが埋め込まれたタグやコイン状のもの、これらの非接触ＩＣ媒体をセンサー面にかざしたりタッチするだけで通過可能とさせる通過機のようなもの、または磁気カードを発行せずに定期券として挿入して読み込ませるもの、ＥＴＣ車載器読み取りやナンバープレート画像読取りとの併用など、様々な形式の駐車場入口に用いられる機器であれば、本発明の実現は可能である。また、出口料金精算機やラグタイムリーダもこれらの形式や媒体であっても同様に実施可能である。

また、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取るこのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う駐車場管理システムもまた本発明の技術思想に含まれる。

本発明の実施形態における駐車場入口の車路および各種装置のレイアウトを示す説明図である。 本発明の実施形態における発券機（親機）の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態における発券機（子機）の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態における発券機、ループコイルおよびゲート開閉機の各信号の入出力関係を示す接続回路図である。 本発明の実施形態である駐車場管理システムの動作シーケンス（ケース１）を示すシーケンスチャートである。 本発明の実施形態である駐車場管理システムの動作シーケンス（ケース２）を示すシーケンスチャートである。 本発明の実施形態である駐車場管理システムの動作シーケンス（ケース３）を示すシーケンスチャートである。 本発明の実施形態である駐車場管理システムの動作シーケンス（ケース４）を示すシーケンスチャートである。 本発明の実施形態における発券機（親機）の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態における発券機（子機）の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 発券機（親機）
２、３ 発券機（子機）
２１ 処理中信号受取部（処理中信号受取手段）
２２ 処理実行部（第１の処理実行手段）
２３ メッセージ出力部（第１のメッセージ出力手段）
２４ 切換要求信号受取部（切換要求信号受取手段）
２５ 切換許可信号出力部（切換許可信号出力手段）
３１ 切換要求信号出力部（切換要求信号出力手段）
３２ 切換許可信号受取部（切換許可信号受取手段）
３３ 処理実行部（第２の処理実行手段）
３４ メッセージ出力部（第２のメッセージ出力手段）
３５ 処理中信号出力部（処理中信号出力手段）
５１、５２ 車路

Claims (9)

1. 並設された少なくとも２つの車路のうち、一方の車路の近傍に設置され、所定の第１の処理を行う親機と、
   前記少なくとも２つの車路のうち、他方の車路の近傍に設置され、所定の第２の処理を行う子機とを備え、
   前記親機は、
   前記子機から出力される切換要求信号を受け取る切換要求信号受取手段と、
   前記第１の処理を実行していない間に前記切換要求信号受取手段が前記切換要求信号を受け取った場合には、直ちに切換許可信号を出力し、前記第１の処理を実行している間に前記切換要求信号受取手段が前記切換要求信号を受け取った場合には、当該第１の処理が終了した後に切換許可信号を出力する切換許可信号出力手段とを備え、
   前記子機は、
   前記切換要求信号を出力する切換要求信号出力手段と、
   前記親機から出力される前記切換許可信号を受け取る切換許可信号受取手段と、
   前記切換要求信号出力手段が前記切換要求信号を出力してから前記切換許可信号受取手段が前記切換許可信号を受け取るまで前記第２の処理の実行を待機し、前記切換許可信号受取手段が前記切換許可信号を受け取った後に前記第２の処理を実行する第２の処理実行手段とを備えていることを特徴とする駐車場管理システム。
2. 前記子機は、
   前記第２の処理を実行しているか否かを示す処理中信号を出力する処理中信号出力手段を備え、
   前記親機は、
   前記子機から出力される前記処理中信号を受け取る処理中信号受取手段と、
   前記処理中信号受取手段により受け取られた前記処理中信号に基づいて前記子機が前記第２の処理を実行していることが認識された場合には前記第１の処理の実行を待機し、前記処理中信号受取手段により受け取られた前記処理中信号に基づいて前記子機が前記第２の処理を実行していないことが認識された場合には前記第１の処理を実行する第１の処理実行手段とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の駐車場管理システム。
3. 前記親機および前記子機はそれぞれ駐車場入口に設置された発券機であり、
   前記第１の処理および前記第２の処理はそれぞれ駐車券発行処理または駐車券抜取に続くゲート開処理であることを特徴とする請求項１または２に記載の駐車場管理システム。
4. 前記親機および前記子機はそれぞれ駐車場出口に設置された料金精算機であり、
   前記第１の処理および前記第２の処理はそれぞれ料金精算完了に続くゲート開処理であることを特徴とする請求項１または２に記載の駐車場管理システム。
5. 前記親機および前記子機はそれぞれ駐車場出口に設置されたラグタイムリーダであり、
   前記第１の処理および前記第２の処理はそれぞれ駐車券読取に続くゲート開処理、または駐車券読取のための駐車券引込処理であることを特徴とする請求項１または２に記載の駐車場管理システム。
6. 前記親機は、前記第１の処理実行手段が前記第１の処理の実行を待機するときに、前記親機の利用者に対して所定のメッセージを出力する第１のメッセージ出力手段を備えていることを特徴とする請求項２に記載の駐車場管理システム。
7. 前記子機は、前記第２の処理実行手段が前記第２の処理の実行を待機するときに、前記子機の利用者に対して所定のメッセージを出力する第２のメッセージ出力手段を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の駐車場管理システム。
8. 前記第１の処理実行手段は、前記第１の処理の実行を開始してから所定の時間が経過した時点において当該第１の処理を中断し、
   前記切換許可信号出力手段は、前記第１の処理が中断した時に前記切換許可信号を出力することを特徴とする請求項２に記載の駐車場管理システム。
9. 前記処理中信号出力手段は、前記第２の処理を実行している間、前記第２の処理を実行していることを示す処理中信号を出力し、
   前記第２の処理実行手段は、前記第２の処理の実行を開始してから所定の時間が経過した時点において当該第２の処理を中断し、
   前記処理中信号出力手段は、前記第２の処理が中断した時に前記処理中信号の出力を停止することを特徴とする請求項２に記載の駐車場管理システム。

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