JP2010096766A - 時計駆動モジュールのためのロック機構 - Google Patents

Abstract

【課題】時計の歯車列のための駆動モジュール（１）を、ロックするおよび単位漸進（歩進）させるためのデバイスを提供すること。
【解決手段】モジュール（１）は、歯車（７）と協動する能動こはぜ（５）を取り付けられたアクチュエータ（２）を備え、前記歯車（７）と協動する第１のつめ（８）および第２のつめ（９）を備える。第１のつめ（８）が、歯車（７）の歯の１つに係合されると、このつめが、歯車（７）の回転をロックし、第２のつめ（９）が、第１の停止部材（１０）と第２の停止部材（１１）との間に配置され、前記第２のつめ（９）が歯車（７）の歯の１つとの係合した状態では、これらの停止部材（１０、１１）間の空間が、歯車（７）の角度移動の範囲を制限することを特徴とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、時計駆動モジュールのためのロック機構に関する。本発明は、特に、腕時計用の電気機械マイクロモータに適する。

ステッピング・モータは、電気パルスを回転機械運動に変換することでよく知られている。初のステッピング・モータは、１９３６年にＬａｖｅｔ氏により、時計製造業のために発明された。それ以来、このモータは、針を有する殆どの水晶携帯時計においてムーブメントの駆動を担っている。また、このタイプのモータは、速度または位置を制御することが求められるあらゆるデバイスにおいても一般的に見受けられる。

「Ｌａｖｅｔ」モータは、電気パルス間に安定的な位置をもたらすことが可能な永久磁石を有する。ロータ、すなわちモータの回転部品にこのようにして加えられる永続的なトルクは、携帯時計が衝撃を受けた場合でも、ロータの不用意な動きを防止すると考えられている。さらに、モータ・トルクよりもはるかに大きくなるように一般的には選択されるこの永続的なトルクの目的は、同時に２ステップ以上漸進することを防止することでもある。しかし、これらの位置決めトルクは、噛み合う車を完全にはロックしない、または、噛み合う車を漸進的に割出して送ることをしない。その結果、例えば米国特許第４６４７２１８号におけるように、保持機能およびロック機能を向上させるために、こはぜ（クリック）システムをこれらのモータと協働させることが提案されている。この特許においては、Ｌａｖｅｔモータが、各電気パルス、すなわち各分に対して、車を１８０度の間にわたって回転駆動させる。車は、直径方向で対向した２端部それぞれにスピゴット（ピン）を取り付けられ、これらの２つのスピゴットは、日の裏歯車の一連のラジアル方向スロットに係合する。したがって、各パルス間において、２つのスピゴットは、日の裏歯車の２つの連続するラジアル方向スロットに係合し、日の裏歯車の起こりうるあらゆる動きを防止する。

ところで、例えば、リニア・アクチュエータを備え、このリニア・アクチュエータが、車を回転駆動させるための能動こはぜ（アクティブ・クリック）と、アクチュエータの振動の際にアクチュエータが戻るときに、ロータが逆方向に回転するのを防止するための受動こはぜ（パッシブ・クリック）とを取り付けられる、本出願人により欧州特許第１９２１５２０号において開示されているマイクロ機械電気モータなどの、他のタイプのステッピング・モータを使用することが可能である。このモータについては、同一のロック機構および単位漸進機能がやはり望ましい。しかし、Ｌａｖｅｔモータ専用の上述のこはぜ機構が適さないことは、明らかである。

米国特許第４６４７２１８号 欧州特許第１９２１５２０号

本発明の１つの目的は、噛み合わされた車を安定的な割出し位置にロックし、それと並行して、この車が同時に２ステップ以上漸進するのを防止する、新しい機構を提案することである。

本発明の別の目的は、「Ｌａｖｅｔ」タイプのモータのみならず、任意のタイプのステッピング・モータへの適用が可能なロック機構を提案することである。

これらの目的は、歯車７と協動する能動こはぜ（アクティブ・クリック）５を取り付けたアクチュエータ２を備える、時計の歯車列のための駆動モジュール１を、ロックするおよび単位漸進させるためのデバイスによって、達成される。このデバイスは、歯車７と協動する第１のつめ８および第２のつめ９を備え、
− 第１のつめ８が、このつめが前記歯車７の歯の１つに係合すると、前記歯車７の回転を完全にロックし、
− 第２のつめ９が、第１の停止部材１０と第２の停止部材１１との間に配置されており、前記第２のつめ９が前記歯車７の歯の１つの中に係合すると、停止部材１０と１１との間の空間で、歯車７の角度移動が制限される
ことを特徴とする。

さらに、これらの目的は、この主要な請求項に記載のデバイスを使用するロック方法によって達成され、この方法は、
− （Ａ）第１のつめ８を下げ、歯車７を係合解除する過程と、
− （Ｂ）前記アクチュエータの前記能動こはぜ５によって、歯車７を回転駆動させる過程と、
− （Ｃ）第１のつめ８を上げ、歯車７の歯の１つにこのつめを係合させる過程と、
− （Ｄ）アクチュエータ２の前記能動こはぜ５を、係合解除し、戻す過程と、
− （Ｅ）第２のつめ９を係合解除し、第１の停止部材１０に当たった状態に戻す過程と、
− （Ｆ）第２のつめ９を上げ、前記歯車７の歯の１つにこのつめを係合させる過程と
を含む。

提案される解決策の１つの利点は、それが、例えば機械式携帯時計のための調整部材、および場合によっては任意のタイプの時計駆動モジュールなどを含む、任意のタイプのステッピング・モータに適用可能であること、または関連付け可能であることである。

提案される解決策の別の利点は、それが、モータにより駆動される歯車列の停止位置または休止位置を安定化させるための永久磁石をもはや必要としないことである。

提案される解決策のさらなる利点は、電気機械ステッピング・モータが、アクチュエータの振動の際にアクチュエータが戻るときに、ロータが逆の方向に回転するのを防ぐための受動こはぜ（パッシブ・クリック）をもはや必要としないことである。

さらに、提案されるロックによる解決策は、必要な電力消費量が最大モータ・トルクの値とは関連がない点において、Ｌａｖｅｔモータに適用されるロック・システムとは根本的に異なる。したがって、提案される解決策の重要な利点は、ロック・システムの電力消費量が、モータ自体の電力消費量よりも大幅に低くなる可能性があることである。

本発明の例示の実施形態が、本明細書において示唆され、添付の図面によって図示される。

本発明によるロック機構に関連付けされると好ましい、先行技術の既知のステッピング・モータの上面図である。 能動こはぜおよび受動こはぜによるロータの歯車の作動の詳細の、モータの平面に沿った断面図である。 モータ歩進過程前の停止（アイドル）中の、本発明の好ましい一実施形態によるロック・デバイスの断面図である。 第１のロックつめを下げる過程の際の、本発明の好ましい一実施形態によるロック・デバイスの断面図である。 モータ歩進過程中の、本発明の好ましい一実施形態によるロック・デバイスの断面図である。 第２のロックつめが停止されつつある際の、本発明の好ましい一実施形態によるロック・デバイスの断面図である。 第１のロックつめが上げられた後の、ならびに、アクチュエータおよび第２のロックつめが戻る際の、本発明の好ましい一実施形態によるロック・デバイスの断面図である。 モータ歩進過程の終了での停止（アイドル）中の、本発明の好ましい一実施形態によるロック・デバイスの断面図である。 ロック・デバイスの種々の状態、および本発明によるロック方法の好ましい一実施形態の過程をまとめた状態図である。

図１Ａは、既知のタイプの電気機械ステッピング・マイクロモータを備える、時計の車と噛み合わせるための駆動モジュール１を図示する。マイクロモータは、アクチュエータ２から構成され、アクチュエータ２は、能動こはぜ５によってロータを回転駆動させる可動針（スタイラス）３を備え、能動こはぜ５は、ロータの歯車７と協動する。アクチュエータ２が、ロータを駆動させる能動的機能を有することにより、「モータ」アクチュエータという語がまた、アクチュエータ２に対してしばしば使用される。歯車７とこはぜとの間のこの協動、およびロータを順次回転駆動させるための機構が、図１Ｂにおいて詳細に正確に図示されている。図１Ｂは、図１Ａを拡大したものであり、モータの平面内における、５時の時点の、歯車７を示す。

図１Ａにおいては、アクチュエータ２は、２つの全体的に対称である部品から形成され、第１の部品は能動押しこはぜを備え、第２の部品は能動引き部を備え、それにより、より高いトルクを加えることによってモータ力の収率を向上させる。しかし、ロータを回転駆動させるためには、単一の押しこはぜおよび単一の引きこはぜで十分であることが、当業者には理解されよう。示される有利な実施形態によれば、各アクチュエータ２は、受動こはぜ６に関連付けされ、この受動こはぜ６は、歯車７と弾性的に噛み合わされた状態に保たれて、それにより、針３が動かされつつある際には駆動段階の間の正確な角度位置を確保し、さらに歯車７に対するロック機構を形成して歯車７の後方移動を防止する。

図１Ｂは、図１Ａのステッピング・モータのための駆動／割出し送り機構を図示しており、単一の受動こはぜ６および単一の能動こはぜが示される。針の端部に配置される能動こはぜ５は、歯車７に対する接線方向４に振動運動する。歯車７の欠刻は、針３が引き移動する際に、歯車７を駆動して反時計回転方向に移動させるのに寄与し、また同時にこのとき、関連付けされる受動こはぜ６の各歯は、典型的には１つのモータ過程に対応して歯車を回転させるために、割出し位置を与える。さらに、針３が、同じく歯車７に対する接線方向４にではあるが逆の方向に戻り移動する際には、受動こはぜ６は、能動こはぜ５が、歯車７を逆方向に駆動するのを、および各過程間において歯車７の角度位置を維持するのを防ぐ。しかし、例えば、アクチュエータ２によって生成される電気パルスの振幅が過剰に大きな場合に、さらにはモータ過程間において、電気機械モータを収容する携帯時計ケースが衝撃を受ける場合に、能動こはぜ（または複数の能動こはぜ）５によって過剰な大きさのモータ・トルクが加えられた場合などには、説明されるこの駆動／割出し送り機構は、歯車７の反時計回り方向への望ましくない加速を防がない。

図２から図７は、先行技術のこれらの欠陥を解消する、本発明によるロック／割出し送り機構の好ましい一実施形態を図示する。これらの図面は全て、歯車７の歯のに係合し、噛合レベルにて歯車７に対する接線方向に沿った振動運動として直線的に動く、能動こはぜ５によって駆動される、歯車７の回転平面内の断面を示し、この機構の状態に応じた種々の位置における、２つの別個のロックつめ８および９から構成されるロック・デバイスを示す。図示される好ましい実施形態によれば、第１のロックつめ８は、図示では垂直移動のみを行うように案内されて、並進における１自由度のみを有するように、２つの停止要素１５、１６の間に収容される。しかし、別の一実施形態によれば、この自由度は、回転においても可能である。第１のつめの役割は、それが歯車の歯の１つに係合した場合に、歯車の回転運動を阻止することである。第２のロックつめ９は、２つの停止部材１０と１１との間に配置され、つめが歯車の歯の１つに係合した場合に、当該歯車の角度移動が制限される。示された本発明の好ましい実施形態によれば、停止部材１０、１１の間の空間で、歯車７の角度移動が１つの歯の移動に制限され、モータの１つの歩進に対応させられる。停止部材１０、１１への言及、および停止要素への言及は、種々のロック過程におけるつめの動きを説明する、後に続く図３から図７の全てにおいて図示される。もっとも、本明細書では再度体系的には説明されない。

図２は、モータ歩進過程前の、停止状態または休止状態にある、本発明によるロック・デバイスを図示する。この状態においては、２つのロックつめ８および９は、上げられ、歯車７の２つの連続する歯の収容される。さらに、第２のロックつめ９は、第１の停止部材１０に当たった状態で収容される。システムがこの状態にある場合には、こはぜ５は、歯車７の歯７１の１つに係合し、矢印４に沿った直線的な振動運動の動きをする（注意： 図１Ａおよび図１Ｂに示される可動針は、以下において説明されるロック機構を理解するためには不要であるので、この図およびその後に続く図においては省略してある）。能動こはぜ５が噛み合うこの歯７１への参照は、後に続く図３から図７の全てにおいて図示されるが、本明細書において再び体系的には説明されない。

図３は、第１のロックつめ８を下げる過程（矢印Ａ）におけるロック・デバイスを図示する。示される好ましい実施形態によれば、第１のロックつめ８の唯一の自由度は、歯車７の半径での並進にあり、すなわち、後に続く図において示されるように、アクチュエータおよび能動こはぜ５の移動に対して垂直方向である。つめが下げられると、歯車７を回転駆動させることが可能となる。しかし、システムが、この状態にある場合には、第２のロックつめ９は、第１の停止部材１０に当たった状態で依然として収容されているが、２つの停止部材１０と１１との間での並進という自由度をも有する。

図４は、モータ歩進過程の際（すなわち歯車７が能動こはぜ５によって回転駆動されている際）の、本発明によるロック・デバイスを説明する図である（過程Ｂを示し、対応する矢印Ｂにより図示される）。ロックつめ９が歯車７の歯の１つに係合しており、この歯車７が回転すると、つめ９は、駆動されて、歯車の接線方向に、および２つの自由度中の一方に該当する方向に、矢印（Ｂ）に沿って、こはぜの併進移動と同じように並進移動せせしめられる。歯車７は、第２のつめ９が第２の停止部材１１に当たった状態に配置され次第、停止し、これにより、歯車のさらなる移動が防がれる。

図５は、第２のつめ９が停止部材１１に当たりロックされた状態における、本発明によるロック・デバイスを図示する。矢印（Ｃ）は、第１のロックつめ８を上げる過程を図示し、次いで第１のロックつめ８は、歯車の歯の１つに係合し、さらに、歯車７がその時点までの動きの方向とは逆の向きでも、つまり説明中の実施形態における時計回り方向においても、歯車７の移動を阻止する。この過程が完了すると、このデバイスは、このようにして再び安定状態になり、歯車の回転移動は防止されるが、この時点では、図２（双方のつめが歯車の２つの連続する歯に係合して受容された状態）とは異なり、つめ８、９の双方は、２つの歯によって隔てられている。したがって、図示される実施形態においては、歯車７の角度移動は、最大でも歯車７の１つの歯に相当する範囲になる。

図６は、第１のロックつめが上げられた後の、ならびに、アクチュエータが戻る過程（矢印Ｄ）および第２のロックつめが戻る過程（矢印Ｅ）での、ロック・デバイスを図示する。第２のロックつめ９は、能動こはぜ５と同一方向の並進移動を可能にするために歯から係合解除されるように、予め下げられなければならない（矢印Ｅ１）。能動こはぜ５の戻り過程（Ｄ）および第２のつめ９の戻り過程（Ｅ２）は、互いに無関係に、および任意の順で連続して行われてよい。しかし、本発明の好ましい一実施形態によれば、これらの過程は、同時に行うことが可能となる。例えば、能動こはぜ５の戻り移動中に、その能動こはぜ５の駆動用とは別のアクチュエータ（図示しないが、図１Ａの参照符号２に相当するようなアクチュエータ）で第２のつめ９を動作させる制御がなされるように、当該別のアクチュエータをプログラムすることによって達成され、または、ステム（図示せず）を介して能動こはぜ５のアクチュエータ（図１Ａの参照符号２）を第２のつめ９に連結させて、アクチュエータの振動方向（図２の矢印４を参照）、特に、アクチュエータの戻り方向（この図の矢印Ｄ）での並進移動が、第２のつめ９の同時的な並進移動になることによって達成される。さらに、この連結により、こはぜ５および第２のつめ９を、それらがそれぞれ係合されていた歯から、同時に係合解除させることが可能となる。

図７は、ロック・デバイスがモータ歩進過程の終了時で停止している際の、すなわち第２のつめ９が第１の停止部材１０に当たり停止状態に戻り、歯車７の歯の１つに上げられた際の、本発明によるロック・デバイスを図示する（過程Ｆであり、この図においては対応する矢印によって図示される）。２つのロックつめ８、９の配置が、図２の配置と同一であり、つめ８、９に対するこはぜ５の配置が、図２の配置と同一であることに気づかれよう。しかし、ここでは、こはぜ５は、モータ歩進過程前に係合していた歯７１の後方に位置する。

添付の図面を参照として説明される過程を比較することにより、開示されるロック機構の好ましい実施形態によれば、第１のつめ８は、並進（図面においては垂直方向）における１自由度を有し、そのため第１のつめ８を上げるまたは下げることが可能となり、したがって歯車７の歯の１つへの係合またはそれからの係合解除が可能となることは、明らかである。
第２のつめ９は、並進における（第１のつめ８と同一の）自由度、および、能動こはぜ５の振動方向４（第２のつめ９が噛み合う歯車７の接線方向である）における、停止部材１０と１１との間での往復動という追加的な自由度（図面においては平行方向）を有する。しかし、２つのロックつめ８、９のそれらの自由度間の相互関係は、本発明の適切な作動を保証するために必要ではなく、また、それぞれが垂直方向および水平方向では必ずしもない並進の移動方向も、本発明の適切な作動を保証するために必要ではないことに、留意すべきである。さらに、第１のつめ８および第２のつめ９の両方について、歯に係合し歯から係合解除するための自由度も、並進におけるものではなく、回転におけるものが可能であることが、上述において既に明記された。各つめ８、９の自由度および自由の型の任意の組合せが、本発明の範囲内において可能である。

さらに、図７は、ロックつめ８および９の移動シーケンスを管理するための、好ましくはプログラマブル回路である、電子回路１４を示す。この回路１４は、本発明の好ましい一実施形態に該当するため、この図に加えられた。この回路１４によれば、つめ８、９の移動は、電気信号が、それぞれ各つめ８、９に結合された静電アクチュエータ１２、１３を動かすことによって、制御される。この図においては、さらに、モータ・アクチュエータ２が、つめ８、９のアクチュエータ１２、１３との混同を避けるために、追加されている。

つめ９の移動のシーケンスである０が、前述の過程の後に続く。前述の過程は、図８の状態図にまとめられる。図８においては、ロック・システムの状態を示す３つの数字が、以下のもの、すなわち、
１番目の数字は第１のつめ８の状態に対応し、０＝図示下側、 １＝図示上側、
２番目の数字は第２のつめ９の状態に対応し、０＝図示下側、 １＝図示上側、
３番目の数字は第２のつめ９の位置に対応し、０＝図示左側、 １＝図示右側、
を表す。

第１の過程Ａは、前記歯車７から第１のつめ８が係合解除された後に、第１のつめ８を下げることからなり、これにより、このシステムは、安定的な「停止」状態または休止状態１１０から、歯車が回転可能となる状態０１０へと変わる。

第２の過程Ｂは、アクチュエータ２の能動こはぜ５により歯車７を回転駆動させることからなり、これにより、停止部材１０の第２のロックつめ９は、システム状態０１０に変わり、これにより他方の停止部材１１の方向へと移動し、歯車のさらなる移動を阻止するシステム状態０１１になる。

第３の過程Ｃは、前記第１のつめ８を上げることからなり、これにより、前記第１のつめ８は、歯車７の歯の１つに噛み合って、この車を再び完全にロックし、システムを状態０１１から安定状態１１１に変える。

過程Ｄは、アクチュエータ２の能動こはぜ５を係合解除する、および戻すことからなり、ロック・システムの状態を変化させない。しかし、過程Ｅは、第２の停止部材１１に当たった状態の第２のつめを係合解除する、および戻すことからなり、２つのサブスッテップ、すなわち、第２のつめが下げられてシステムを状態１１１から状態１０１に変えるＥ１と、システムが状態１０１から１００に変えられるＥ２とに分けることが可能である。ロック方法の好ましい変形実施形態によれば、能動こはぜ５および第２のつめ９を係合解除するおよび戻すための、過程ＤおよびＥは、同時に行われる。

最後に、過程Ｆは、第２のつめ９を上げることからなり、それにより第２のつめ９が歯車７の歯の１つに係合することにより、システムは、「停止」状態または休止状態と呼ばれる初期状態１１０に戻り、そのようにして、１つのモータ歩進過程の漸進サイクルを終了する。

２つのつめの少なくとも一方が歯の中の１つに常に係合されるのを保証する、説明されたシーケンスは、ロック・デバイスを「安定」状態に、すなわち（第１のつめが車７の歯の１つに係合されて）歯車が完全に不動化された状態に保つか、または、ロック・デバイスを「制限」状態に、すなわち（第２のつめ９が車７の歯の１つに係合されて）歯車の移動が制限された状態に保つ。したがって、本発明は、安定状態を得るために停止状態または休止状態において位置決めトルクを加えるための磁石の使用をもはや必要としない。さらに、第１のつめには、機械加工がさらに複雑であり、その結果さらに費用がかかる、受動こはぜの使用を必要としない。その結果、提案される解決策により、ロック・デバイスの総コストが削減されると共に、この場合には歯車の角度移動が常に制限されることによってロック・デバイスの機能が向上する。また、歯車と噛み合うこはぜ５は、説明されたデバイスおよびロック方法を全く念頭に置くことなく、電気機械時計の歯車列および純粋に機械的な時計の歯車列の両方への適用が可能であるように作動されることに、当業者は気づくであろう。

図７に図示される好ましい実施形態によれば、好ましくは、望ましいシーケンスは、電子プログラミングによって得られる。しかし、少なくともつめの下がり移動および上がり移動がカムによって制御され得る一実施形態を案出することが可能である。

さらに、本発明の好ましい一実施形態によれば、つめアクチュエータは、腕時計内のマイクロモータ・ロック・デバイスの実装については静電式であるが、他の時計用途については液圧アクチュエータの使用を考えることも可能である。同様に、反時計回り方向に歯車を回転させるのに寄与する、開示された図面中において図示される斜角形状の歯を、逆方向における同様の形状に変更することが可能であり、または、例えば、車が衝撃時においても完全にロックされるようにするために、この斜角形状の歯に刻み目を入ることが可能である。実際に、この刻み目を入れられた形状（図示せず）により、歯は、ロックつめ８、９の端部について対応する同一の、しかし反転された、刻み目を入れられた形状と協働することによって、システムの外部からの力の作用により係合解除されることが不可能となる。しかし、図中に図示された歯の形状は、時計回り方向に歯車と噛み合うのに適しており、したがって、例えば針を有する表示車列と容易に関連付けされ得る。

１ 駆動モジュール； ２ アクチュエータ； ３ 可動針（可動スタイラス）；
４ 接線方向（振動方向）； ５ 能動こはぜ； ６ 受動こはぜ； ７ 歯車；
８ 第１のロックつめ； ９ 第２のロックつめ； １０ 第１の停止部材；
１１ 第２の停止部材； １２ 静電アクチュエータ； １３ 静電アクチュエータ； １４ 電子回路； １５、１６ 停止要素； ７１ 歯。

Claims (13)

1. 歯車（７）と協動する能動こはぜ（５）を取り付けられたアクチュエータ（２）を備える、時計の歯車列のための駆動モジュール（１）を、ロックおよび歩進をさせるデバイスであって、
   前記歯車（７）と協動する第１のつめ（８）および第２のつめ（９）を備え、
   前記第１のつめ（８）は、前記歯車（７）の歯の１つに係合すると、前記歯車（７）の回転をロックし、
   前記第２のつめ（９）は、第１の停止部材（１０）と第２の停止部材（１１）との間に配置され、前記停止部材（１０、１１）間の空間によって、前記第２のつめ（９）が前記歯車（７）の歯の１つに係合した状態では、前記歯車（７）の角度移動の範囲を制限する
   ことを特徴とする、デバイス。
2. 前記歯車（７）の最大角度移動範囲が、前記歯車（７）の歯１つ分である、請求項１に記載のデバイス。
3. 前記第１のロックつめ（８）は、並進における１自由度を有し、前記第２のロックつめ（９）は、並進における２自由度を有する、請求項１および２のいずれかに記載のデバイス。
4. 前記第１のロックつめ（８）は、前記歯車（７）の半径に沿った並進における１自由度を有し、前記第２のロックつめ（９）は、前記能動こはぜ（５）の振動方向（４）に沿った並進における１自由度を有する、請求項１から３のいずれかに記載のデバイス。
5. 前記第２のつめ（９）は、前記第１のつめ（８）と同一の自由度、および追加の１自由度を有する、請求項１から４のいずれかに記載のデバイス。
6. 前記歯車（７）の歯および前記ロックつめ（８、９）の端部が、刻み目を入れられた形状を有する、請求項１から５のいずれかに記載のデバイス。
7. 前記つめ（８、９）は、静電アクチュエータまたは液圧アクチュエータ（１３、１４）によって制御される、請求項１から６のいずれかに記載のデバイス。
8. 前記つめ（８、９）に対する作動信号を制御するためのプログラマブル電子回路をさらに備える、請求項１から７のいずれかに記載のデバイス。
9. 前記つめ（８、９）の移動を生じさせるカムをさらに備える、請求項１から８のいずれかに記載のデバイス。
10. 前記第２のつめ（９）は、前記能動こはぜ（５）の前記アクチュエータ（２）に結合される、請求項１から９のいずれかに記載のデバイス。
11. 請求項１から１０の中の一項に記載の前記ロック・デバイスを使用して、時計の歯車列のための駆動モジュール（１）をロックおよび歩進させる方法であって、
    （Ａ）前記第１のつめ（８）を下げ、前記歯車（７）を係合解除する過程と、
    （Ｂ）前記アクチュエータ（２）の前記能動こはぜ（５）によって、前記歯車（７）を回転駆動させる過程と、
    （Ｃ）前記第１のつめ（８）を上げ、前記歯車（７）の歯の１つに前記つめを係合させる過程と、
    （Ｄ）前記アクチュエータ（２）の前記能動こはぜ（５）を係合解除し、戻す過程と、
    （Ｅ）前記第２のつめを係合解除し、前記第１の停止部材（１０）に当たった状態に戻す過程と、
    （Ｆ）前記第２のつめ（９）を上げ、前記歯車（７）の歯の中の１つの中に前記つめを係合させる過程と
    を含む、方法。
12. 前記過程（Ｅ）は、前記第２のつめ（９）を下げる第１のサブステップ（Ｅ１）と、前記第２のつめを前記第１の停止部材（１０）に当たった状態に戻す第２のサブステップ（Ｅ２）とを含む、請求項１１に記載の時計の歯車列のための駆動モジュール（１）をロックするおよび歩進させる方法。
13. 前記アクチュエータ（２）の前記能動こはぜ（５）を係合解除し、戻す、および、前記第２のつめ（９）を係合解除し、戻す、前記過程（Ｄ、Ｅ）は、同時に行われる、請求項１１または１２に記載の方法。