JP2010095173A - 有人無人運転切替可能な車両 - Google Patents

Abstract

【課題】運転モードに応じて操舵用ハンドルの上方をカバーで覆うことが可能な有人無人運転切替可能な車両を提供する。
【解決手段】操舵用ハンドルの近傍に、当該操舵用ハンドルの上方を覆うことが可能なカバーが設けられており、手動ステアリングモード時には前記カバーが予め決められた収納位置に収納され、自動ステアリングモード時には前記カバーが前記操舵用ハンドル部分のみを覆うようにして位置する。この際、運転席側の車両側面部分に、ヒンジ２箇所で連結された２つの部材より成るカバーを設け、有人運転時には、２つのカバー部材を共に下側方向に倒すことで、車両側面部に沿った状態でカバーが収納でき、無人運転時には、２つのカバー部材を共に引き上げることで、操舵用ハンドル部分の上方をヒサシ状に覆う構造とし、更に、カバー部材の位置を検知可能なセンサを設けて、運転モードが自動的に切り替わる構造であることが好ましい。
【選択図】図１

Description

本発明は、有人運転と無人運転の切り替えが可能な車両に関する。

有人運転と無人運転が切り替え可能な車両においては、無人運転時に操舵用ハンドルが回転して危険であるため、この操舵用ハンドルを隠すことが考えられる。例えば、下記の特許文献１及び２には、無人運転時に操舵用ハンドルと運転席を覆うことが可能なカバーが設けられ、有人運転時には当該カバーを取り外すか、後方にスライドさせて運転者が乗り込むようになった車両が開示されている。
特開２００６−４４３９５号公報 特開平８−２４４６４８号公報

しかしながら、これらのカバーはいずれも、図面からも理解されるように、車両本体と一体化して運転席全体を覆うだけの大きさを有しているので、カバーを収納するためのスペースを確保しなければならず、又、このようなカバーは非常に高価なものとなる。

従って、本発明は、上述の問題点を解決し、有人無人運転切替可能な車両において、無人運転時には、回転する操舵用ハンドルを部分的にカバーで覆うことができ、有人運転時には、場所を取ることなくこのカバーを収納できる構造を有した車両を提供することを課題とする。

本発明者等は種々検討を行なった結果、特に好ましい形態として、操舵用ハンドルの近傍位置にある車両側面部分に、ヒンジ２箇所で連結された２枚の板状パネルから成る折りたたみカバーを設けて、有人運転時には、操舵用ハンドルよりも下方側の位置で、２枚のパネルが一枚の板を形成するようにして車両側面部に沿った状態で収納され、カバーが邪魔にならず、無人運転時には、カバーを引き上げて２枚のパネルのなす角度が９０°となるようにして、操舵用ハンドルの上方をヒサシ形状に覆うことができる構造とすることで安価に操舵用ハンドルの上方を覆うことができ、更に、車両側面部に、操舵用ハンドルの上方がカバーで覆われていることを検知可能なセンサと、操舵用ハンドルの上方がカバーで覆われていないことを検知可能なセンサとを設けてカバーの位置を判別し、運転モードとのインターロックをとる構造とすることによって安全性が高く、しかも、安価で、操作性に優れた有人無人運転切替可能な車両が提供できることを見い出して、本発明を完成した。

上記課題を解決可能な本発明の有人無人運転切替可能な車両は、手動ステアリングモードと自動ステアリングモードとを備え、
当該車両の操舵用ハンドルの近傍には、当該操舵用ハンドルの上方を覆うことが可能なカバーが設けられており、手動ステアリングモード時には前記カバーが予め決められた収納位置に収納され、自動ステアリングモード時には前記カバーが前記操舵用ハンドル部分のみを覆うようにして位置することを特徴とする。

又、本発明は、上記の特徴を有した有人無人運転切替可能な車両において、前記カバーを収納するための収納位置が、前記操舵用ハンドルよりも下方側に位置していることを特徴とするものでもある。

更に本発明は、上記の特徴を有した有人無人運転切替可能な車両において、前記カバーが、ヒンジにより連結された第１カバー部材と第２カバー部材とからなり、前記第１カバー部材が、前記操舵用ハンドルの近傍位置にある車両側面部に取り付けられた第１のヒンジを介して、前記操舵用ハンドルの上面に対して実質的に垂直な方向に位置するようにして上方へ引き起こした状態で固定可能に取り付けられており、当該第１カバー部材の上端部分には第２のヒンジが取り付けられ、当該第２のヒンジを介して、前記操舵用ハンドルの上方を覆い、かつ、当該操舵用ハンドルの上面と実質的に平行に位置させることが可能な第２カバー部材が連結されていること、及び
引き起こされた状態にある前記第１カバー部材を、前記第１のヒンジの回動軸を中心として１８０度移動させ、更に、前記第２のヒンジの回動軸を中心として前記第２のカバー部材を外側方向へ回動させることにより、前記第１カバー部材と前記第２カバー部材が同一平面をなした状態で車両側面部に沿って位置して収納されること
を特徴とするものでもある。

又、本発明は、上記の特徴を有した有人無人運転切替可能な車両において、前記第１カバー部材に、当該第１カバー部材を上方へ引き起こした状態で固定させるための第１固定手段が設けられており、前記第２カバー部材に、当該第２カバー部材を収納位置にて固定させるための第２固定手段が設けられていることを特徴とするものでもある。

又、本発明は、上記の特徴を有した有人無人運転切替可能な車両において、前記第１固定手段及び前記第２固定手段がマグネットであることを特徴とするものでもある。

又、本発明は、上記の特徴を有した有人無人運転切替可能な車両において、前記車両側面部における前記第１のヒンジよりも上方側には、前記第１カバー部材が上方へ引き起こされた位置にあることを検知し、自動ステアリングモードに切り替えるための第１センサが設けられており、前記第１のヒンジよりも下方側には、前記第１カバー部材が引き起こされた状態の位置から１８０度下方へ回動した収納位置にあることを検知し、手動ステアリングモードに切り替えるための第２センサが設けられていることを特徴とするものでもある。

本発明の有人無人運転切替可能な車両の場合、有人運転時には、２つのカバー部材が車両側面部に沿って位置するのでカバーが運転者の邪魔にならず、又、操舵用ハンドル部分全体が開放された状態であるので操舵用ハンドル操作が自由に行なえ、無人運転時においては、２つのカバー部材を引き上げて２枚のパネルのなす角度が９０°となるようにして、操舵用ハンドルの上方をヒサシ形状で覆うことで安全性が確保でき、カバーが操舵用ハンドルを覆った位置にあるか否かをセンサが検知することで、運転モードが自動的に切り替わり、安全性、操作性が高い。しかも、本発明の車両にあっては、高価なツースクラッチを設ける必要がなく、故障が少ないという利点も有している。

以下、本発明の有人無人運転切替可能な車両の好ましい具体例を図面に示して、本発明を詳細に説明するが、本発明は、図面に例示したものに限定されるものではない。
図１（ａ），（ｂ）は、本発明の有人無人運転切替可能な車両の好ましい一例における操舵用ハンドル１の近傍部分の内部構造を示す図であり、（ａ）は、無人運転時における状態、即ち、操舵用ハンドル１が第１カバー部材２ａと第２カバー部材２ｂによって覆われている状態を示す図であり、（ｂ）は、有人運転時における状態、即ち、操舵用ハンドル１が第１カバー部材２ａと第２カバー部材２ｂによって覆われていない状態を示す図である。
又、図２は、実際の車両において、操舵用ハンドル１がカバー部材にて覆われていない状態（実線で示されている）と、操舵用ハンドル１がカバー部材にて覆われている状態（仮想線で示されている）とを示す斜視図である。

図１（ａ）に示されるようにして、本発明の有人無人運転切替可能な車両における操舵用ハンドル１の近傍位置にある車両側面部（車両の運転席側の垂直な側面部分）６には、蝶番状の第１のヒンジ３ａが取り付けられており、この第１のヒンジ３ａを介して、第１カバー部材２ａが取り付けられており、この第１カバー部材２ａは、無人運転時に、操舵用ハンドル１の上面に対して実質的に垂直な方向に位置するようにして上方へ引き起こした状態で固定可能になっている。第１カバー部材２ａは、一般的には方形状の板状体であるが、これに限定されるものではない。尚、図１（ａ）中の５ａは、第１カバー部材２ａを引き起こされた状態の位置で固定するための第１固定手段であり、鉄製の車両側面部の場合には、ラバーマグネットを使用することが好ましいが、第１カバー部材２ａの固定方法はこれに限定されるものではない。
そして、引き起こされた状態で固定された第１カバー部材２ａの上端部分には、第２のヒンジ３ｂが取り付けられており、この第２のヒンジ３ｂを介して、第２カバー部材２ｂが連結されており、第２のヒンジ３ｂによって、第１カバー部材２ａと第２カバー部材２ｂのなす角度が９０°に保たれることで、第２カバー部材２ｂが、操舵用ハンドル１の上方を覆い、かつ、操舵用ハンドル１の上面と実質的に平行に位置するようになっている。図面からわかるように、第２のヒンジ３ｂは、第１カバー部材２ａを引き上げて固定した際に、操舵用ハンドル１の最上端よりも高く位置しなければならない。

又、本発明の有人無人運転切替可能な車両にあっては、図１（ｂ）に示されるようにして、有人運転時に、図１（ａ）の引き起こされた状態にある第１カバー部材２ａを、第１のヒンジ３ａの回動軸を中心として下方側へ１８０度移動させ、更に、第２のヒンジ３ｂの回動軸を中心として第２のカバー部材２ｂを外側（下側）方向へ倒すことにより、第１カバー部材２ａと第２カバー部材２ｂが同一平面をなした状態で車両側面部６に沿って、操舵用ハンドル１よりも下方側にある収納位置にて収納されるようになっており、第１カバー部材２ａと第２カバー部材２ｂが運転者側に突出しないために、運転者が操舵用ハンドル操作を行なう際にも、第１カバー部材２ａと第２カバー部材２ｂが邪魔にならない。尚、図１（ｂ）中の５ｂは、第２カバー部材２ｂを収納位置で固定するための第２固定手段であり、鉄製の車両側面部の場合には、ラバーマグネットが使用される。

更に、本発明の有人無人運転切替可能な車両においては、運転席側の車両側面部６第１のヒンジ３ａ取り付け位置よりも上方側に、第１カバー部材２ａが上方へ引き起こされた位置にあることを検知し、運転モードを自動ステアリングモードに切り替えるための第１センサ４ａが設けられており、第１のヒンジ３ａの取り付け位置よりも下方側には、第１カバー部材２ａが引き起こされた状態の位置から１８０度下方へ回動した収納位置にあることを検知し、手動ステアリングモードに切り替えるための第２センサ４ｂが設けられており、これら第１センサ４ａ及び第２センサ４ｂからの信号によって運転モードが自動的に切り替わるようになっている。本発明では、第１カバー部材２ａの位置を判別するセンサ（４ａ，４ｂ）の種類が限定されず、近接センサ等が使用できる。
以下、本発明の実施例を挙げて本発明を説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。

運転席部分が、図２に示される外観を有し、図１（ａ），（ｂ）に示される内部構造を具備することによって、無人運転時には操舵用ハンドル部がカバー部材で覆われた状態とすることができ、有人運転時には操舵用ハンドル部がカバー部材で覆われずに開放された状態とすることができ、更に、車両側面部分にカバー部材の位置を検知可能な２つのセンサを設置して、操舵用ハンドル部分がカバー部材によって覆われているか否かを検知し、操舵用ハンドル部分がカバー部材で覆われている時には運転モードが自動ステアリングモードに切り替わり、操舵用ハンドル部分がカバー部材で覆われていない時には運転モードが手動ステアリングモードに切り替わるようになった本発明の有人無人運転切替可能な車両を製造した。
上記の本発明の有人無人運転切替可能な車両は、カバー部材をそれぞれ下側方向に移動させる（図１（ｂ）の状態とする）だけで、センサがカバー部材の位置を検知して有人運転モードに切り替わり、この際、２つのカバー部材が車両側面部に沿って位置するのでカバーが運転者の邪魔にならず、又、操舵用ハンドル部分全体が開放された状態であるので操舵用ハンドル操作が自由に行なえた。そして、２つのカバー部材を引き上げて２枚のパネルのなす角度が９０°となるようにして、図１（ａ）の状態で操舵用ハンドルの上方をヒサシ形状で覆うことで安全性が確保でき、カバーが操舵用ハンドルを覆った位置にあることをセンサが検知して自動ステアリングモードに切り替わり、安全性及び操作性の点で優れたものであった。

本発明の有人無人運転切替可能な車両は、安価に操舵用ハンドルを覆うことができる構造を有しており、有人運転の際にも収納されたカバーが邪魔にならず、しかも、車両側面部に設けられた２つのセンサによってカバーの位置が自動的に判別され、運転モードとのインターロックがとられる構造とすることで、運転モードの切り替えを確実かつ簡単に行なうことができ、非常に便利なものとなる。

（ａ），（ｂ）は、本発明の有人無人運転切替可能な車両における操舵用ハンドル１の近傍部分の内部構造を示す図であり、（ａ）は、操舵用ハンドル１の上面が第２カバー部材２ｂによって覆われた無人運転時における状態を示す図であり、（ｂ）は、操舵用ハンドル１の上面が第２カバー部材２ｂによって覆われていない有人運転時における状態を示す図である。 本発明の有人無人運転切替可能な車両における運転席部分を示す斜視図であり、操舵用ハンドル１がカバー部材にて覆われていない状態が実線で示されており、操舵用ハンドル１がカバー部材にて覆われている状態が仮想線で示されている。

符号の説明

１ 操舵用ハンドル
２ａ 第１カバー部材
２ｂ 第２カバー部材
３ａ 第１のヒンジ
３ｂ 第２のヒンジ
４ａ 第１センサ
４ｂ 第２センサ
５ａ 第１固定手段
５ｂ 第２固定手段
６ 車両側面部

Claims (6)

1. 手動ステアリングモードと自動ステアリングモードとを備えた有人無人運転切替可能な車両であって、
   当該車両の操舵用ハンドルの近傍には、当該操舵用ハンドルの上方を覆うことが可能なカバーが設けられており、手動ステアリングモード時には前記カバーが予め決められた収納位置に収納され、自動ステアリングモード時には前記カバーが前記操舵用ハンドル部分のみを覆うようにして位置することを特徴とする有人無人運転切替可能な車両。
2. 前記カバーを収納するための収納位置が、前記操舵用ハンドルよりも下方側に位置していることを特徴とする請求項１に記載の有人無人運転切替可能な車両。
3. 前記カバーが、ヒンジにより連結された第１カバー部材と第２カバー部材とからなり、前記第１カバー部材が、前記操舵用ハンドルの近傍位置にある車両側面部に取り付けられた第１のヒンジを介して、前記操舵用ハンドルの上面に対して実質的に垂直な方向に位置するようにして上方へ引き起こした状態で固定可能に取り付けられており、当該第１カバー部材の上端部分には第２のヒンジが取り付けられ、当該第２のヒンジを介して、前記操舵用ハンドルの上方を覆い、かつ、当該操舵用ハンドルの上面と実質的に平行に位置させることが可能な第２カバー部材が連結されていること、及び
   引き起こされた状態にある前記第１カバー部材を、前記第１のヒンジの回動軸を中心として１８０度移動させ、更に、前記第２のヒンジの回動軸を中心として前記第２のカバー部材を外側方向へ回動させることにより、前記第１カバー部材と前記第２カバー部材が同一平面をなした状態で車両側面部に沿って位置して収納されること
   を特徴とする請求項１又は２に記載の有人無人運転切替可能な車両。
4. 前記第１カバー部材に、当該第１カバー部材を上方へ引き起こした状態で固定させるための第１固定手段が設けられており、前記第２カバー部材に、当該第２カバー部材を収納位置にて固定させるための第２固定手段が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の有人無人運転切替可能な車両。
5. 前記第１固定手段及び前記第２固定手段が、マグネットであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の有人無人運転切替可能な車両。
6. 前記車両側面部における前記第１のヒンジよりも上方側には、前記第１カバー部材が上方へ引き起こされた位置にあることを検知し、自動ステアリングモードに切り替えるための第１センサが設けられており、前記第１のヒンジよりも下方側には、前記第１カバー部材が引き起こされた状態の位置から１８０度下方へ回動した収納位置にあることを検知し、手動ステアリングモードに切り替えるための第２センサが設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の有人無人運転切替可能な車両。

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