JP2010094327A

JP2010094327A - 移動型ｘ線撮影装置

Info

Publication number: JP2010094327A
Application number: JP2008268241A
Authority: JP
Inventors: Makito Kato; 真己人加藤; Michitada Hishida; 倫匡菱田; Akira Nakagawa; 章中川
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2008-10-17
Filing date: 2008-10-17
Publication date: 2010-04-30
Anticipated expiration: 2028-10-17
Also published as: JP5151895B2

Abstract

【課題】内蔵蓄電池の電力消費状態に関係なく、移動型Ｘ線撮影装置に搭載のＸ線撮影画像処理装置に安定した電源を供給する。
【解決手段】移動型Ｘ線撮影装置１全体を制御する制御回路１３と、被検体Ｂを透過したＸ線を画像信号に変換する平面検出器１１及び信号処理を行い画像に変換するＸ線撮影画像処理装置１２にリレー１９及び電源パック１４を介して蓄電池１５または商用交流電源１７から作動に要する電力を供給する。商用交流電源１７に接続していないときは、蓄電池１５により作動させ、商用交流電源１７に接続したときは、遅延時間を設けて電源パック１４に商用交流電源１７を接続する。
【選択図】図２

Description

被検体を透過したＸ線を画像信号に変換する平面（フラットパネル）検出器及びＸ線撮影画像処理装置を備え商用交流電源または装置に内蔵した蓄電池を電源として動作する移動型Ｘ線撮影装置に関し、特に装置の制御回路と被検体を透過したＸ線を画像信号に変換する平面検出器及びＸ線撮影画像処理装置に供給する電源の切換制御に関する。

商用の交流電源または装置に内蔵した蓄電池（以下、単に蓄電池と称す）を電源として動作する従来の移動型Ｘ線撮影装置は、商用交流電源に装置を接続時は商用交流電源によって装置の制御回路を動作させ、蓄電池に商用交流電源から充電を行っている。
しかし、Ｘ線撮影画像処理装置を搭載した移動型Ｘ線撮影装置では、商用交流電源に装置を接続しているときは、蓄電池に商用交流電源から充電を行うのみならず、撮影内容の確認や画像処理のためＸ線撮影画像処理装置を動作させる必要がある。

この場合、商用交流電源に装置を接続時は商用交流電源によって装置の制御回路と被検体を透過したＸ線を画像信号に変換する平面検出器及びＸ線撮影画像処理装置を動作させ、商用交流電源に装置を不接続の時は蓄電池によって前記制御回路と平面検出器及びＸ線撮影画像処理装置を動作させ、商用交流電源に装置を接続したときに検出される商用交流電源の電圧によって電源切換えのリレーを動作させて、各装置の電源切換えを行っている。なお、上記Ｘ線撮影画像処理装置は、液晶ディスプレイなどの表示機器や、平面検出器の制御と撮影画像処理を行うコンピュータ及びこれらを操作する機器から構成されている（例えば、特許文献１参照）。
特許公開２００４−１７３９０６号公報

しかし、商用交流電源の非接続を認識した瞬間に蓄電池に各装置の電源を切換えなければならないが、商用交流電源に接続したとき蓄電池から商用交流電源への即切換えに際して、電源プラグの挿抜が短時間でなされたり、挿入後に商用交流電源側の保護回路が動作して商用交流電源がオフになった場合、移動型Ｘ線撮影装置内のＡＣ／ＤＣ電源切換用リレーのリレー接点の切換え遅れにより、移動型Ｘ線撮影装置に短時間の大きな電源変動やノイズを与え、正しくＸ線曝射が行われない場合や、平面検出器からの画像情報の受信や画像情報の保存が行われなくて正常な撮影が行われず、再度撮影が必要となり被検者に余分な負担を与える。

上記目的を達成するために本発明の移動型Ｘ線撮影装置は、Ｘ線管及びその高電圧を供給する高電圧発生回路と、前記Ｘ線管の可動絞り装置と、被検体を透過したＸ線を画像信号に変換する平面検出器とこの平面検出器からの出力にてＸ線撮影画像処理を行うＸ線撮影画像処理装置と、前記Ｘ線撮影画像処理装置全体を制御する制御回路とを有し、商用交流電源または内蔵した蓄電池を電源として動作する移動型Ｘ線撮影装置において、前記制御回路と平面検出器及びＸ線撮影画像処理装置を商用交流電源に対して非接続時は蓄電池によって動作させ、接続時は所定の遅延時間遅らせて蓄電池から商用交流電源に切換えて動作させる電源切換手段を設ける。

商用交流電源に装置が接続されているときは商用交流電源によって装置の制御回路と被検体を透過したＸ線を画像信号に変換する平面検出器及びＸ線撮影画像処理装置を動作させることで、蓄電池の電力消費状態を気にせず、装置の蓄電池に充電をしながらＸ線撮影画像処理装置で撮影内容の確認や画像処理を行うことが可能となり、作業の効率を上げることが可能となる。

商用交流電源に装置を接続し、前記制御回路、平面検出器及びＸ線撮影画像処理装置に供給する電源を蓄電池から商用交流電源に切換えるときに、切換えに遅延時間を設けることにより、電源プラグを短時間で抜き差ししても装置への安定した電源供給を可能にする。

以下本発明の実施例について図１〜４を参照して説明する。図１は本発明の移動型Ｘ線撮影装置の外観図である。移動型Ｘ線撮影装置１は、図１に示すとおり左右一対ずつの前輪２４と後輪２５を備えた走行台車２の前部に支柱３を旋回自在に立設するとともに、この支柱３に沿って上下自在に支持台４を取り付け、支持台４から水平片持ち状に伸縮アーム５を延出し、その先端にＸ線管６と照射方向を調整可能にするＸ線管可動絞り装置７とを取り付け、走行台車２上には、電源スイッチや撮影開始スイッチなどの操作器を並設した制御卓８を搭載し、被検体ＢへのＸ線照射、画像変換処理、走行台車２の走行等を行うための機能を有する各構成要素や蓄電池等を内蔵した筐体９を配設して構成されている。

図２は移動型Ｘ線撮影装置１の機能構成を示すブロック図で、Ｘ線管可動絞り装置７を下方に連結したＸ線管６に高電圧を供給する高電圧発生回路１０と、被検体Ｂを透過したＸ線を画像信号に変換する平面検出器１１、画像信号を画像に変換するＸ線撮影画像処理装置１２及び制御卓８からの指令に基づいて装置全体の制御を行う制御回路１３とこれらの電源となる交直入力型の電源パック１４と、本装置全体の元電源となる蓄電池１５と、前記走行台車２の走行用駆動機構１６と、前記蓄電池１５を商用交流電源１７により充電する充電回路１８と、前記電源パック１４に入力される蓄電池１５と商用交流電源１７の切換えを行うリレー１９と、商用交流電源１７の電圧が設定値を越えたことを検出し、その検出信号を前記制御回路１３に送信する検出回路２０とを備えている。

上記移動型Ｘ線撮影装置１は、利用できる商用交流電源１７が周辺になく接続することができない場合は蓄電池１５のみを供給電源として動作させる。本装置の電源プラグ２３を介して商用交流電源１７に接続した場合は、充電回路１８を介して蓄電池１５は商用交流電源１７により充電されるとともに、リレー１９を介して電源パック１４に商用交流電源１７が入力される。

次に移動型Ｘ線撮影装置１の動作を、図２〜４を参照しながら詳細に説明する。図３は制御卓８の電源スイッチ２１をＯＮにして蓄電池１５を元電源として使用したときの動作を示すフローチャート、図４は撮影開始スイッチ２２をＯＮにしてＸ線撮影を行うときの動作を示すフローチャートである。

図２、図３に示すとおり電源スイッチ２１をＯＮにすると（ＳＴ１）、蓄電池１５から制御回路１３及び検出回路２０に電気が供給されそれぞれ動作状態となり、検出回路２０は入力電圧の大きさを検出する。電源プラグ２３が商用交流電源１７に接続されていない場合は、検出回路２０の入力電圧は０ボルト（以後Ｖと表示する）であり、この入力電圧を検出することにより、商用交流電源には不接続であることを示すものとして出力信号はＬＯＷレベル信号（例えば０Ｖ）を出力する。

また、電源プラグ２３が商用交流電源１７に接続されている場合は、検出回路２０の入力は通常ＡＣ１００Ｖであり、この電圧を検出することにより、商用交流電源に接続されているものとして出力信号はＨＩＧＨレベル信号（例えば１０Ｖ）を出力する（ＳＴ２）。前記検出回路２０からＬＯＷレベル信号を制御回路１３に送信すると、制御回路１３はリレー１９を非励磁にし、接点はａ側に閉じ、電源パック１４は蓄電池１５に接続される（ＳＴ３）。そして、検出回路２０による商用交流電源１７の接続、非接続の監視が続けられる（ＳＴ２）。

また、前記検出回路２０からＨＩＧＨレベル信号を制御回路１３に送信すると、制御回路１３は内部でタイムラグ（商用交流電源１７に電源プラグ２３を抜き差しするに要する時間以上、通常５秒程度）を発生させるとともに、その間リレー１９を非励磁にし、接点はａ側に閉じ、電源パック１４を蓄電池１５に接続したままタイムラグを監視し（ＳＴ４）、タイムラグが５秒を越えるとリレー１９を励磁し、接点はｂ側に閉じ、電源パック１４を商用交流電源１７に接続する（ＳＴ５）。そして、検出回路２０による商用交流電源１７の接続、非接続の監視が続けられる（ＳＴ２）。

上記移動型Ｘ線撮影装置１が電源プラグ２３を介して商用交流電源１７に接続される場合、電源プラグ２３の抜き差しが行われたり、そのため接触の断続が発生することがあるが、それらがタイムラグ以内に発生する場合、その間電源パック１４は蓄電池１５に接続された状態を持続するので、電源パック１４の出力に電源変動やノイズの発生はない。

電源スイッチ２１をＯＮにした状態、すなわち移動型Ｘ線撮影装置１を稼動状態にして、図２、図４に示すとおり撮影開始スイッチ２２をＯＮにすると（ＳＴ６）、Ｘ線管６からＸ線が被検体Ｂに照射される（ＳＴ７）。被検体Ｂを透過したＸ線は平面検出器１１によりディジタル化された画像信号に変換され（ＳＴ８）、Ｘ線撮影画像処理装置１２により画像信号が画像に変換される（ＳＴ９）。

なお、本実施例では一つのリレー１９で制御回路１３と平面検出器１１及びＸ線撮影画像処理装置１２に供給する電源の切換えを行っているが複数のリレーを使用することで各構成の電源の切換えを個別に制御することも可能である。また、電源パック１４への蓄電池１５と商用交流電源１７との切換器としてリレー１９を使用しているがサイリスタ等の半導体スイッチを用いることも可能である。

透過Ｘ線を画像信号に変換する平面検出器及び画像処理を行うＸ線撮影画像処理装置を備え、商用交流電源または蓄電池を電源とする移動型Ｘ線撮影装置の電源供給の安定化に利用できる。

本発明の移動型Ｘ線撮影装置の外観図である。実施例による移動型Ｘ線撮影装置の機能構成を示すブロック図である。実施例に係る電源投入後の動作を示すフローチャートである。実施例に係るＸ線撮影開始後の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１移動型Ｘ線撮影装置
２走行台車
３支柱
４支持台
５伸縮アーム
６Ｘ線管
７Ｘ線管可動絞り装置
８制御卓
９筐体
１０高電圧発生回路
１１平面検出器
１２Ｘ線撮影画像処理装置
１３制御回路
１４電源パック
１５蓄電池
１６走行用駆動機構
１７商用交流電源
１８充電回路
１９リレー
２０検出回路
２１電源スイッチ
２２撮影開始スイッチ
２３電源プラグ
２４前輪
２５後輪
Ｂ被検体

Claims

Ｘ線管及びそのＸ線管に高電圧を供給する高電圧発生回路と、前記Ｘ線管の可動絞り装置と、被検体を透過したＸ線を画像信号に変換する平面検出器とこの平面検出器からの出力にてＸ線撮影画像処理を行うＸ線撮影画像処理装置と、前記Ｘ線撮影画像処理装置全体を制御する制御回路とを有し、商用交流電源または内蔵した蓄電池を電源として動作する移動型Ｘ線撮影装置において、前記制御回路と平面検出器及びＸ線撮影画像処理装置を商用交流電源に対して非接続時は蓄電池によって動作させ、接続時は所定の遅延時間遅らせて蓄電池から商用交流電源に切換えて動作させる電源切換手段を設けたことを特徴とする移動型Ｘ線撮影装置。