JP6699375B2 - Ｘ線撮影装置 - Google Patents

Description

この発明は、Ｘ線撮影装置に関し、特に、蓄電池を備えるＸ線撮影装置に関する。

従来、蓄電池を備えるＸ線撮影装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、Ｘ線照射部と、Ｘ線検出部と、Ｘ線照射部からのＸ線の照射を制御する制御部と、制御部に対して独立して動作可能に構成されているとともに、Ｘ線検出部により検出されたＸ線に基づいてＸ線画像を生成するＸ線画像処理部と、Ｘ線画像処理部および制御部に電力を供給する蓄電池とを備えるＸ線撮影装置が開示されている。

特開２０１０−９４３２７号公報

ここで、上記特許文献１のような従来のＸ線撮影装置では、Ｘ線画像処理部が制御部と独立して動作可能に構成され、蓄電池から電力が供給され続ける限り、Ｘ線画像処理部が動作し続けるように構成されている。しかしながら、上記特許文献１のような従来のＸ線撮影装置では、蓄電池の残量が少なくなった場合に、過放電に至り、強制的なシャットダウンが行われてしまうという問題点がある。なお、過放電に至ると、Ｘ線画像処理部上において動作するＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）やファイルなどに負荷が掛かり好ましくない。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、Ｘ線画像処理部に対して強制的なシャットダウンが行われるのを抑制することが可能なＸ線撮影装置を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるＸ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線照射部と、被検体を透過したＸ線照射部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部と、Ｘ線照射部からのＸ線の照射を制御する制御部と、制御部に対して独立して動作可能に構成されているとともに、Ｘ線検出部により検出されたＸ線に基づいてＸ線画像を生成するＸ線画像処理部と、Ｘ線画像処理部および制御部に電力を供給する蓄電池とを備え、制御部は、蓄電池の残量に関する情報を取得するように構成され、Ｘ線画像処理部は、制御部から蓄電池の残量に関する情報を取得するとともに、取得した蓄電池の残量が所定のしきい値以下の場合、Ｘ線画像処理部の消費電力を小さくする処理を実行するように構成されている。

この発明の一の局面によるＸ線撮影装置では、上記のように、Ｘ線画像処理部を、制御部から蓄電池の残量に関する情報を取得するとともに、取得した蓄電池の残量が所定のしきい値以下の場合、Ｘ線画像処理部の消費電力を小さくする処理を実行するように構成する。これにより、取得した蓄電池の残量が所定のしきい値以下となることに基づいて、Ｘ線画像処理部の消費電力が小さくされるので、過放電を抑制することができる。その結果、Ｘ線画像処理部に対して強制的なシャットダウンが行われるのを抑制することができる。

上記一の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、Ｘ線画像処理部は、制御部から受信した蓄電池の残量が所定のしきい値以下の場合、Ｘ線画像を生成する処理を中断するとともに画像データを保存した後、Ｘ線画像処理部の消費電力を小さくする処理を実行するように構成されている。このように構成すれば、Ｘ線画像を生成する処理が中断されるとともに画像データが保存されるので、画像データが失われることを防止することができる。

上記一の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、Ｘ線画像処理部が制御部から受信した蓄電池の残量が、所定のしきい値以下となった場合、蓄電池の残量が小さくなったことを報知する報知部をさらに備える。このように構成すれば、報知により、蓄電池の残量が少なくなっていることをユーザがすぐに認識することができるので、ユーザが充電を行うなどの対応をすぐに取ることができる。

この場合、好ましくは、Ｘ線画像処理部は、報知部による報知を行ってから所定の第１期間経過後に、Ｘ線画像処理部の消費電力を小さくする処理を実行するように構成されている。このように構成すれば、報知から第１期間後に、Ｘ線画像処理部は消費電力を小さくする処理を実行するので、報知により、ユーザに対して画像の転送などの所定の処理を行うための猶予期間（第１期間）を与えることができる。

上記一の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、Ｘ線画像処理部は、制御部との通信ができなくなった場合、制御部との通信ができなくなる直前に制御部から取得した蓄電池の残量に基づいて、所定の第２期間を取得し、制御部との通信ができなくなった時点から第２期間経過後に、Ｘ線画像処理部の消費電力を小さくする処理を実行するように構成されている。ここで、Ｘ線画像処理部は、制御部から蓄電池の残量に関する情報を取得しているため、制御部と通信ができない場合、当然、蓄電池の残量を取得できなくなる。そこで、上記のように構成すれば、制御部との通信ができなくなり、蓄電池の残量を取得できない場合でも、所定の第２期間を取得してＸ線画像処理部の消費電力を小さくする処理を実行することができるので、過放電を抑制することができる。その結果、Ｘ線画像処理部に対して強制的なシャットダウンが行われるのをより抑制することができる。

上記一の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、Ｘ線画像処理部は、Ｘ線画像処理部の起動動作時に、制御部との通信ができない場合、制御部から蓄電池の残量に関する情報を取得することなく、Ｘ線画像処理部の起動を中断するように構成されている。このように構成すれば、蓄電池の残量を取得できない場合、Ｘ線画像処理部の起動が中断されるので、蓄電池の残量を取得できないまま（不明のまま）、Ｘ線画像処理部の電力が消費され続けるのを防止することができる。その結果、過放電を確実に抑制することができる。

上記一の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、Ｘ線画像処理部は、蓄電池の残量が所定のしきい値よりも大きく、かつ、ユーザによる操作が所定の第３期間の間行われない場合、Ｘ線画像処理部の消費電力を小さくする処理を実行するように構成されている。このように構成すれば、Ｘ線撮影装置が放置されたままで、無駄に電力が消費されるのを防止することができる。

上記一の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、外部電源に接続され、制御部およびＸ線画像処理部に電力を供給する給電部をさらに備え、Ｘ線画像処理部は、給電部を介して外部電源から電力が供給されている場合には、Ｘ線画像処理部の消費電力を小さくする処理を実行せずに、通常の電力を消費する状態を維持するように構成されている。このように構成すれば、外部電源に接続されている場合、安定して電力の供給を受けることができるので、Ｘ線画像処理部の消費電力を小さくする処理が実行されるのを防止することができる。

上記一の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、Ｘ線画像処理部の消費電力を小さくする処理は、Ｘ線画像処理部をオフにするシャットダウンと、Ｘ線画像処理部を待機状態にするスリープとのうちの少なくとも１つを含む。このように構成すれば、シャットダウンにより、Ｘ線画像処理部を、電力消費がゼロとなる状態にすることができる。また、スリープにより、Ｘ線画像処理部を、装置の使用状態にすぐに復帰可能な待機状態にすることができる。なお、シャットダウンとは、ＯＳおよびＯＳ上において動作するソフトウェアなどを終了させてから電源をオフの状態にすることを意味している。強制的なシャットダウンとは、ＯＳおよびＯＳ上において動作するソフトウェアを終了させることなく、いきなり電源をオフの状態にすることを意味している。

本発明によれば、上記のように、Ｘ線画像処理部に対して強制的なシャットダウンが行われるのを抑制することが可能なＸ線撮影装置を提供することができる。

本発明の一実施形態による移動型Ｘ線撮影装置の全体構成を示した外観図である。 本発明の一実施形態による移動型Ｘ線撮影装置の全体構成を示したブロック図である。 本発明の一実施形態によるコンピュータと制御部との通信可能時のコンピュータのシャットダウン処理について説明するためのフローチャートである。 本発明の一実施形態によるコンピュータと制御部との通信不可時のコンピュータのシャットダウン処理について説明するためのフローチャートである。 本発明の一実施形態によるコンピュータ起動時の処理について説明するためのフローチャートである。 本発明の一実施形態によるコンピュータの無操作継続時の処理について説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

（移動型Ｘ線撮影装置の構成）
図１および図２を参照して、本発明の一実施形態による移動型Ｘ線撮影装置１００の構成について説明する。なお、移動型Ｘ線撮影装置１００は、特許請求の範囲の「Ｘ線撮影装置」の一例である。

移動型Ｘ線撮影装置１００は、図１示すように、駆動輪１ａを有する走行用駆動機構１と、蓄電池２とを備えている。移動型Ｘ線撮影装置１００は、制御部１１による制御の下、駆動輪１ａを駆動させることにより、身動きが取れない患者などのもとに、移動可能に構成されている。また、移動型Ｘ線撮影装置１００は、蓄電池２から電力供給を受けて各部を駆動させるように構成されている。

移動型Ｘ線撮影装置１００は、図２に示すように、Ｘ線照射部３と、Ｘ線検出部４と、電源プラグ５と、検出回路６と、リレー部７と、電源パック８と、充電回路９と、制御卓１０と、制御部１１と、コンピュータ１２とをさらに備えている。なお、蓄電池２は、コンピュータ１２および制御部１１に対して個別に電力を供給するように構成されている。また、電源プラグ５は、特許請求の範囲の「給電部」の一例である。また、コンピュータ１２は、特許請求の範囲の「Ｘ線画像処理部」の一例である。

Ｘ線照射部３は、Ｘ線管３１と、絞り装置３２と、高電圧発生回路３３と、支柱３４（図１参照）と、アーム部３５（図１参照）とを含んでいる。

Ｘ線管３１は、被検体Ｓが配置される天板１４（図１参照）を挟んでＸ線検出部４と対向するように配置されている。また、Ｘ線管３１は、被検体ＳにＸ線を照射するように構成されている。また、絞り装置３２は、Ｘ線管３１の先端に取り付けられており、Ｘ線を絞ることによりＸ線の照射範囲を限定するように構成されている。また、高電圧発生回路３３は、Ｘ線管３１に高電圧を供給するように構成されている。支柱部３４は、図１に示すように、上下方向に延びる柱状の部材であり、上端部近傍にアーム部３５が取り付けられている。また、支柱部３４は、回動自在、かつ、上下方向に伸縮自在に構成されている。アーム部３５は、水平方向に延びており、先端にＸ線管３１および絞り装置３２が取り付けられている。また、アーム部３５は、水平方向に伸縮自在に構成されている。

Ｘ線検出部４は、図２に示すように、被検体Ｓを透過したＸ線管３１から照射されたＸ線を検出するように構成されている。Ｘ線検出部４は、検出したＸ線に基づいてＸ線画像を撮影するように構成されている。具体的には、Ｘ線検出部４は、検出したＸ線を電気信号に変換するように構成されている。また、電気信号に変換されたＸ線の情報は、コンピュータ１２に送信される。この際の送信は、図示しない通信部を介した有線通信または無線通信により行う。

電源プラグ５は、商用交流電源Ｐに接続され、制御部１１およびコンピュータ１２などの移動型Ｘ線撮影装置１００の各部に電力を供給するように構成されている。なお、商用交流電源Ｐは、特許請求の範囲の「外部電源」の一例である。

検出回路６は、電源プラグ５の商用交流電源Ｐに対する接続と、電源プラグ５の商用交流電源Ｐに対する接続解除とに関する検出信号を制御部１１およびコンピュータ１２に送信するように構成されている。

リレー部７は、制御部１１による制御の下、商用交流電源Ｐに対する電源プラグ５の接続が行われた場合、蓄電池２から商用交流電源Ｐに電力供給源が切り替わるように構成されている。具体的には、リレー部７は、ａ接点からｂ接点に切り替わるように構成されている。一方、リレー部７は、商用交流電源Ｐに対する電源プラグ５の接続解除が行われた場合に、商用交流電源Ｐから蓄電池２に電力供給源が切り替わるように構成されている。具体的には、リレー部７は、ｂ接点からａ接点に切り替わるように構成されている。

電源パック８は、リレー部７がａ接点にある場合、蓄電池２から電力が供給されるように構成されている。また、電源パック８は、リレー部７がｂ接点にある場合、商用交流電源Ｐから電力が供給されるように構成されている。電源パック８は、蓄電池２または商用交流電源Ｐから供給された電力を移動型Ｘ線撮影装置１００の各部に供給するように構成されている。

充電回路９は、電源プラグ５が商用交流電源Ｐに接続されている際に、蓄電池２を商用交流電源Ｐにより充電するように構成されている。

制御卓１０には、ユーザからの各種操作を受け付けるための種々のスイッチが設けられている。スイッチの具体例としては、Ｘ線照射部３や走行用駆動機構１などの各部（コンピュータ１２を除く）に電力を供給可能とする電源スイッチや、撮影開始スイッチなどが挙げられる。

制御部１１は、Ｘ線照射部３からのＸ線の照射を制御するように構成されている。また、制御部１１は、移動型Ｘ線撮影装置１００の駆動を制御するように構成されている。また、制御部１１は、蓄電池２に接続される電源パック８を介して蓄電池２の残量に関する情報を取得するように構成されている。また、制御部１１は、取得した蓄電池２の残量に関する情報をコンピュータ１２に送信するように構成されている。

コンピュータ１２は、Ｘ線検出部４により検出されたＸ線の電気信号に基づいて、Ｘ線画像を生成するように構成されている。また、コンピュータ１２は、制御部１１に対して独立して動作可能に構成されている。つまり、コンピュータ１２と制御部１１とは、別々に電源をオンオフすることが可能なように構成されている。

コンピュータ１２は、制御部１１からの蓄電池２の残量に関する情報を取得するとともに、取得した蓄電池２の残量が所定のしきい値α以下の場合、コンピュータ１２の消費電力を小さくする処理を実行するように構成されている。なお、コンピュータ１２は、制御部１１の電源がオフの場合、または、通信異常などの何らかの理由により制御部１１と通信することができない場合には、当然、蓄電池２の残量に関する情報を取得することができない。

コンピュータ１２は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）１２ａを含んでいる。液晶ディスプレイ１２ａは、図１に示すように、制御卓１０と並べて配置されている。また、図２に示す液晶ディスプレイ１２ａは、コンピュータ１２が制御部１１から受信した蓄電池２の残量が、所定のしきい値α以下となった場合、所定のダイアログの表示を行うことにより、蓄電池２の残量が小さくなったことを報知するように構成されている。具体的には、液晶ディスプレイ１２ａは、コンピュータ１２が制御部１１から受信した蓄電池の残量が、所定のしきい値α以下となった場合、蓄電池２の残量が少ないために所定の第１期間（たとえば１０分）経過後にシャットダウンする旨を表示するように構成されている。また、液晶ディスプレイ１２ａは、特許請求の範囲の「報知部」の一例である。また、しきい値αは、特許請求の範囲の「しきい値」の一例である。

そして、コンピュータ１２は、液晶ディスプレイ１２ａによる報知を行ってから、所定の第１期間経過後に、コンピュータ１２の消費電力を小さくする処理を実行するためにシャットダウンするように構成されている。なお、コンピュータ１２は、記憶部１２ｂを含み、シャットダウンする際、Ｘ線画像を生成する処理を中断するとともに画像データを記憶部１２ｂに保存した後、コンピュータ１２の消費電力を小さくする処理を実行するためにシャットダウンするように構成されている。なお、Ｘ線画像を生成する処理の中断とは、被検体ＳにＸ線を照射して行われる所定の検査を中断することを意味する。

以上の一連の処理（液晶ディスプレイ１２ａにより報知する処理、第１期間の経過後のＸ線画像を生成する処理を中断する処理、画像データを記憶部１２ｂに保存する処理、および、第１期間の経過後のコンピュータ１２の消費電力を小さくする処理を実行するためのシャットダウン）が、コンピュータ１２の消費電力を小さくする処理に相当する。

コンピュータ１２は、制御部１１との通信ができなくなった場合、制御部１１との直前に制御部１１から取得した蓄電池２の残量に基づいて、所定の第２期間を取得し、制御部１１との通信ができなくなった時点から第２期間経過後に、コンピュータ１２の消費電力を小さくするためにシャットダウンを実行するように構成されている。なお、所定の第２期間は、蓄電池２の残量から算出してもよいし、蓄電池２の残量と、蓄電池２の残量に対する残り使用可能期間の目安とを対応付けた所定のテーブルから取得するなどしてもよい。また、コンピュータ１２が制御部１１との通信ができなくなった場合とは、たとえば、単に制御部１１がオフになった場合や、制御部１１に対する何らかの異常により通信ができなくなる場合などである。

コンピュータ１２には、ユーザからの各種操作を受け付ける操作部（図示せず）が設けられている。たとえば、コンピュータ１２には、キーボードやマウスなどの操作部が設けられている。この他にも、上記液晶ディスプレイ１２ａをタッチパネルにより構成して、ユーザからの各種操作を受け付け可能としてもよい。

コンピュータ１２は、コンピュータ１２の起動動作時に、制御部１１との通信ができない場合、制御部１１から蓄電池２の残量に関する情報を取得することなく、コンピュータ１２の起動動作を中断するように構成されている。

コンピュータ１２は、蓄電池２の残量が所定のしきい値αよりも大きく、かつ、ユーザによる操作が所定の第３期間の間行われない場合、コンピュータ１２の消費電力を小さくするためにシャットダウンを実行するように構成されている。

コンピュータ１２は、電源プラグ５を介して商用交流電源Ｐから電力が供給されている場合、コンピュータ１２の消費電力を小さくするためにシャットダウンすることなく、通常の電力を消費する状態を維持するように構成されている。つまり、コンピュータ１２は、商用交流電源Ｐから電力が安定供給されているならば、シャットダウンすることはない。

（コンピュータの通信可能時の処理）
次に、図３を参照して、コンピュータ１２による制御部１１との通信可能時のシャットダウン処理フローについて説明する。なお、以下の説明では、電源プラグ５が商用交流電源Ｐに接続されていない状態について説明する。

まず、ステップＳ１において、制御部１１から蓄電池２の残量に関する情報が取得される。次に、ステップＳ２において、取得した蓄電池２の残量がしきい値α以下であるか否かが判断される。取得した蓄電池２の残量（値）がしきい値αよりも大きい場合には、ステップＳ１に戻り、再び、蓄電池２の残量に関する情報が取得される。また、取得した蓄電池２の残量（値）がしきい値α以下の場合には、ステップＳ３に進む。このように、コンピュータ１２は、蓄電池２の残量に関する情報を制御部１１から繰り返し取得することにより、蓄電池２の残量を常に監視している。

また、ステップＳ２において、取得した蓄電池２の残量がしきい値α以下である場合には、ステップＳ３に進む。ステップＳ３において、液晶ディスプレイ１２ａに所定のダイアログを表示して、所定の第１期間（たとえば１０分）の経過後にシャットダウンする旨の報知を行う。

次に、ステップＳ４において、所定の第１期間の経過後に、Ｘ線撮影装置１００による所定の検査が実施されているか否かが判断される。検査が実施されている場合には、検査を保留処理（検査を中断する処理および画像データを保存する処理）が行われる。そして、ステップＳ６に進む。検査が実施されていない場合には、ステップＳ５を経ることなくステップＳ６に進む。

次に、ステップＳ６において、コンピュータ１２の消費電力を小さくするためにシャットダウンが実行される。

（コンピュータの通信不可時の処理）
次に、図４を参照して、コンピュータ１２による制御部１１との通信不可時のシャットダウン処理フローについて説明する。なお、以下の説明では、電源プラグ５が商用交流電源Ｐに接続されていない状態について説明する。

まず、ステップＳ１１において、制御部１１から蓄電池２の残量に関する情報が取得される。そして、ステップＳ１２において、制御部１１との通信ができていた状態から通信ができない状態になったことを検知する。なお、このステップＳ１２までの時点で、蓄電池２の残量がしきい値α以下となっている場合には、以下に説明するステップＳ１３〜Ｓ１８が実行されることなく、上記説明したステップＳ３〜Ｓ６の処理が実行される。

次に、ステップＳ１３において、制御部１１との通信ができない状態になる直前に取得した蓄電池２の残量がしきい値β以下であるか否かが判断される。なお、しきい値βは、しきい値α以上の値である。

そして、ステップＳ１３において、制御部１１との通信ができない状態になる直前に取得した蓄電池２の残量がしきい値β以下である場合には、ステップＳ１４に進む。以降のステップＳ１４およびステップＳ１６〜Ｓ１８までは、上記説明したステップＳ３〜Ｓ６と同様の処理であるため説明を省略する。

また、ステップＳ１３において、制御部１１との通信ができない状態になる直前に取得した蓄電池２の残量がしきい値βより大きい場合には、ステップＳ１５に進む。次に、ステップＳ１５において、「液晶ディスプレイ１２ａに所定のダイアログを表示して、所定の第１期間（たとえば１０分）の経過後にシャットダウンする旨の報知（ステップＳ１４）」をするまでの第２時間（報知まで待機する期間）（たとえば３０分）を、制御部１１との通信ができない状態になる直前に取得した蓄電池２の残量から取得（演算）して、第２期間をカウントする。第２期間のカウントが終了した後、ステップＳ１４に進む。

（コンピュータの起動時の処理）
次に、図５を参照して、コンピュータ１２の起動時の処理フローについて説明する。なお、以下の説明では、電源プラグ５が商用交流電源Ｐに接続されていない状態について説明する。

まず、ステップＳ２１において、コンピュータ１２の起動を開始する。次に、ステップＳ２２において、制御部１１との通信の確立の動作を行い、通信が確立されたか否かが判断される。制御部１１との通信が確立されたならば、起動が完了する。また、制御部１１との通信が確立されないならば、ステップＳ２３に進む。次に、ステップＳ２３において、コンピュータ１２の起動を開始してから所定時間が経過したか否かが判断される。コンピュータ１２の起動を開始してから所定時間が経過していないならば、ステップＳ２２に戻る。また、コンピュータ１２の起動を開始してから所定時間が経過しているならば、ステップＳ２４に進む。つまり、所定時間を経過しても制御部１１との通信を確立できないならば、通信確立を断念してステップＳ２４に進む。

次に、ステップＳ２４において、コンピュータ１２のシャットダウンが実行される。なお、シャットダウンを行うのは、コンピュータ１２が制御部１１との通信を確立することができず、蓄電池２の残量を取得することができないためである。つまり、蓄電池２の残量をコンピュータ１２が取得することができない状態で、コンピュータ１２の使用を継続するのは好ましくないためである。

（コンピュータの無操作継続時の処理）
次に、図６を参照して、コンピュータ１２の無操作（コンピュータ１２に対してユーザによる操作がなされない状態）を継続した時の処理フローについて説明する。

ステップＳ３１において、コンピュータ１２に対してユーザによる操作がなされないまま第３期間（たとえば３０分）を経過したが否かが判断される。また、第３期間を経過していないならば、ステップＳ３１を繰り返す。第３期間を経過しているならば、ステップＳ３２に進む。

次に、ステップＳ３２において、コンピュータ１２に対して電源プラグ５を介して商用交流電源Ｐから電力が供給されているか否かが判断される。電源プラグ５を介して商用交流電源Ｐから電力が供給されている場合には、ステップＳ３１に戻る。また、電源プラグ５を介して商用交流電源Ｐから電力が供給されていない場合には、ステップＳ３３に進む。

次に、ステップＳ３３において、検査（手術）、画像の削除および画像の送信の少なくとも１つが行なわれているか否かが判断される。なお、検査（手術）が行われているとは、たとえば、検査（手術）に使用する専用のソフトウェアをコンピュータ１２上において立ち上げて、検査（手術）開始の所定のボタンを押すことにより、検査（手術）が行われている状態のことである。検査（手術）、画像の削除および画像の送信の少なくとも１つが行なわれているならば、ステップＳ３１に戻る。また、検査（手術）、画像の削除および画像の送信のいずれも行なわれていないならば、ステップＳ３４に進み、コンピュータ１２のシャットダウンが実行される。

（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、上記のように、コンピュータ１２を、制御部１１から蓄電池２の残量に関する情報を取得するとともに、取得した蓄電池２の残量が所定のしきい値以下の場合、コンピュータ１２の消費電力を小さくする処理を実行するように構成する。これにより、取得した蓄電池２の残量が所定のしきい値以下となることに基づいて、コンピュータ１２の消費電力が小さくされるので、過放電を抑制することができる。その結果、コンピュータ１２に対して強制的なシャットダウンが行われるのを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、コンピュータ１２を、制御部１１から受信した蓄電池２の残量が所定のしきい値以下の場合、Ｘ線画像を生成する処理を中断するとともに画像データを保存した後、コンピュータ１２の消費電力を小さくする処理を実行するように構成する。これにより、Ｘ線画像を生成する処理が中断されるとともに画像データが保存されるので、画像データが失われることを防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、コンピュータ１２が制御部１１から受信した蓄電池２の残量が、所定のしきい値以下となった場合、蓄電池２の残量が小さくなったことを報知する液晶ディスプレイ１２ａを設ける。これにより、報知により、蓄電池２の残量が少なくなっていることをユーザがすぐに認識することができるので、ユーザが充電を行うなどの対応をすぐに取ることができる。

また、本実施形態では、上記のように、コンピュータ１２を、液晶ディスプレイ１２ａによる報知を行ってから所定の第１期間経過後に、コンピュータ１２の消費電力を小さくする処理を実行するように構成する。これにより、報知から第１期間後に、コンピュータ１２は消費電力を小さくする処理を実行するので、報知により、ユーザに対して画像の転送などの所定の処理を行うための猶予期間（第１期間）を与えることができる。

また、本実施形態では、上記のように、コンピュータ１２を、制御部１１との通信ができなくなった場合、制御部１１との通信ができなくなる直前に制御部１１から取得した蓄電池２の残量に基づいて、所定の第２期間を取得し、制御部１１との通信ができなくなった時点から第２期間経過後に、コンピュータ１２の消費電力を小さくする処理を実行するように構成する。ここで、コンピュータ１２は、制御部１１から蓄電池２の残量に関する情報を取得しているため、制御部１１と通信ができない場合、当然、蓄電池２の残量を取得できなくなる。そこで、上記のように構成することにより、制御部１１との通信ができなくなり、蓄電池２の残量を取得できない場合でも、所定の第２期間を取得してコンピュータ１２の消費電力を小さくする処理を実行することができるので、過放電を抑制することができる。その結果、コンピュータ１２に対して強制的なシャットダウンが行われるのをより抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、コンピュータ１２を、コンピュータ１２の起動動作時に、制御部１１との通信ができない場合、制御部１１から蓄電池２の残量に関する情報を取得することなく、コンピュータ１２の起動を中断するように構成する。これにより、蓄電池２の残量を取得できない場合、コンピュータ１２の起動が中断されるので、蓄電池２の残量を取得できないまま（不明のまま）、コンピュータ１２の電力が消費され続けるのを防止することができる。その結果、過放電を確実に抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、コンピュータ１２を、蓄電池２の残量が所定のしきい値よりも大きく、かつ、ユーザによる操作が所定の第３期間の間行われない場合、コンピュータ１２の消費電力を小さくする処理を実行するように構成する。これにより、移動型Ｘ線撮影装置１００が放置されたままで、無駄に電力が消費されるのを防止することができる。

また、本実施形態では、上記のように、商用交流電源Ｐに接続され、制御部１１およびコンピュータ１２に電力を供給する電源プラグ５を設け、コンピュータ１２を、電源プラグ５を介して商用交流電源Ｐから電力が供給されている場合には、コンピュータ１２の消費電力を小さくする処理を実行せずに、通常の電力を消費する状態を維持するように構成する。これにより、商用交流電源Ｐに接続されている場合、安定して電力の供給を受けることができるので、コンピュータ１２の消費電力を小さくする処理が実行されるのを防止することができる。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、コンピュータの消費電力を小さくする処理として、コンピュータが取得した蓄電池の残量が所定のしきい値以下の場合、第１期間の経過後にシャットダウンする旨の報知を行い、第１期間の経過後にシャットダウンした例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、コンピュータが取得した蓄電池の残量が所定のしきい値以下の場合に、シャットダウンする旨の報知を行うことなく、シャットダウンを行ってもよい。この場合、第１期間の経過を待つことなくシャットダウンが行われる。

また、上記実施形態では、本発明の報知部の一例として液晶ディスプレイを用いた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、本発明の報知部として音声や光の点滅により報知を行う構成を用いてもよい。

また、上記実施形態では、本発明のＸ線撮影装置を移動型により構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、本発明のＸ線撮影装置を移動することがない固定型により構成してもよい。

また、上記実施形態では、コンピュータの消費電力を小さくする処理として、シャットダウンを行うように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、コンピュータの消費電力を小さくする処理として、シャットダウンの代わりに、スリープを行ってもよい。なお、スリープには、コンピュータの電力供給を抑制するとともに、コンピュータを即座に通常状態に復帰可能な待機状態にする待機モードと、作業状態を保存してコンピュータの電源の一部をオフにする休止モードとがある。

また、上記実施形態では、説明の便宜上、コンピュータの制御処理を制御処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、コンピュータの制御処理を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。

２ 蓄電池
３ Ｘ線照射部
４ Ｘ線検出部
５ 電源プラグ（給電部）
１１ 制御部
１２ コンピュータ（Ｘ線画像処理部）
１２ａ 液晶ディスプレイ（報知部）
１００ 移動型Ｘ線撮影装置（Ｘ線撮影装置）
Ｐ 商用交流電源（外部電源）
Ｓ 被検体

Claims (8)

1. 被検体にＸ線を照射するＸ線照射部と、
   前記被検体を透過した前記Ｘ線照射部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部と、
   前記Ｘ線照射部からのＸ線の照射を制御する制御部と、
   前記制御部に対して独立して動作可能に構成されているとともに、前記Ｘ線検出部により検出されたＸ線に基づいてＸ線画像を生成するＸ線画像処理部と、
   前記Ｘ線画像処理部および前記制御部に電力を供給する蓄電池とを備え、
   前記制御部は、前記蓄電池の残量に関する情報を取得するように構成され、
   前記Ｘ線画像処理部は、前記制御部から前記蓄電池の残量に関する情報を取得するとともに、取得した前記蓄電池の残量が所定のしきい値以下の場合、前記Ｘ線画像処理部の消費電力を小さくする処理を実行するように構成され、
   前記Ｘ線画像処理部は、前記制御部との通信ができなくなった場合、前記制御部との通信ができなくなる直前に前記制御部から取得した前記蓄電池の残量に基づいて、所定の第２期間を取得し、前記制御部との通信ができなくなった時点から前記所定の第２期間経過後に、前記Ｘ線画像処理部の消費電力を小さくする処理を実行するように構成されている、Ｘ線撮影装置。
2. 被検体にＸ線を照射するＸ線照射部と、
   前記被検体を透過した前記Ｘ線照射部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部と、
   前記Ｘ線照射部からのＸ線の照射を制御する制御部と、
   前記制御部に対して独立して動作可能に構成されているとともに、前記Ｘ線検出部により検出されたＸ線に基づいてＸ線画像を生成するＸ線画像処理部と、
   前記Ｘ線画像処理部および前記制御部に電力を供給する蓄電池とを備え、
   前記制御部は、前記蓄電池の残量に関する情報を取得するように構成され、
   前記Ｘ線画像処理部は、前記制御部から前記蓄電池の残量に関する情報を取得するとともに、取得した前記蓄電池の残量が所定のしきい値以下の場合、前記Ｘ線画像処理部の消費電力を小さくする処理を実行するように構成され、
   前記Ｘ線画像処理部は、前記Ｘ線画像処理部が起動動作時に、前記制御部との通信ができない場合、前記制御部から前記蓄電池の残量に関する情報を取得することなく、前記Ｘ線画像処理部の起動を中断するように構成されている、Ｘ線撮影装置。
3. 前記Ｘ線画像処理部は、前記制御部から受信した前記蓄電池の残量が前記所定のしきい値以下の場合、Ｘ線画像を生成する処理を中断するとともに画像データを保存した後、前記Ｘ線画像処理部の消費電力を小さくする処理を実行するように構成されている、請求項１または２に記載のＸ線撮影装置。
4. 前記Ｘ線画像処理部が前記制御部から受信した前記蓄電池の残量が、前記所定のしきい値以下となった場合、前記蓄電池の残量が小さくなったことを報知する報知部をさらに備える、請求項１〜３のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
5. 前記Ｘ線画像処理部は、前記報知部による報知を行ってから所定の第１期間経過後に、前記Ｘ線画像処理部の消費電力を小さくする処理を実行するように構成されている、請求項４に記載のX線撮影装置。
6. 前記Ｘ線画像処理部は、前記蓄電池の残量が前記所定のしきい値よりも大きく、かつ、ユーザによる操作が所定の第３期間の間行われない場合、前記Ｘ線画像処理部の消費電力を小さくする処理を実行するように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
7. 外部電源に接続され、前記制御部および前記Ｘ線画像処理部に電力を供給する給電部をさらに備え、
   前記Ｘ線画像処理部は、前記給電部を介して前記外部電源から電力が供給されている場合、前記Ｘ線画像処理部の消費電力を小さくする処理を実行せずに、通常の電力を消費する状態を維持するように構成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
8. 前記Ｘ線画像処理部の消費電力を小さくする処理は、前記Ｘ線画像処理部をオフにするシャットダウンと、前記Ｘ線画像処理部を待機状態にするスリープとのうちの少なくとも１つを含む、請求項１〜７のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。

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