CN215128254U - 一种内窥镜镜体支架和内窥镜台车 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种内窥镜镜体支架、内窥镜台车，内窥镜镜体支架包括：用于放置内窥镜镜体的支架；用于采集内窥镜镜体是否在支架上的在位状态信号的检测传感器，其中，在位状态信号包括在位信号和不在位信号；与检测传感器连接的，用于根据在位状态信号确定切换指令信号的信号处理电路；与信号处理电路连接的，用于传输切换指令信号至内窥镜主机处理器的通信模块。本申请实现自动模式切换，解决了相关技术中用户采用物理按键触发切换指令信号来实现内窥镜中部件的模式切换造成的能耗和使用效率低的问题，减少了能耗，提高了设备使用效率。

Description

一种内窥镜镜体支架和内窥镜台车

技术领域

本申请涉及内窥镜技术领域，特别涉及一种内窥镜镜体支架和内窥镜台车。

背景技术

医疗领域广泛使用的内窥镜系统，且一台设备使用年限往往在10年及以上，故对内窥镜系统的使用寿命和操作部易损件提出了巨大考验。常规内窥镜系统在设备待机模式下，镜体悬挂于物理支架上并未有具体信息反馈到主机。镜体、光源及图像处理器的电气工作状态与手术检测模式下工作状态并无太大差别，所以在设备开机状态下，各部件均处温损和电损模式，设备使用效率较低。此类情况不仅造成设备性能在使用过程中下降，也同时造成能源的不必要浪费。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种内窥镜镜体支架和内窥镜台车，能够根据检测传感器检测的在位状态信号生成切换指令信号，减少了能耗，提高了设备使用效率。其具体方案如下：

本申请提供了一种内窥镜镜体支架，包括：

用于放置内窥镜镜体的支架主体；

用于采集所述内窥镜镜体是否在所述支架主体上的在位状态信号的检测传感器，其中，所述在位状态信号包括在位信号和不在位信号；

与所述检测传感器连接的，用于根据所述在位状态信号确定切换指令信号的信号处理电路；

与所述信号处理电路连接的，用于传输所述切换指令信号至内窥镜主机处理器的通信模块。

优选地，所述检测传感器为压力传感器。

优选地，所述检测传感器为光学传感器。

优选地，所述检测传感器为电场传感器。

优选地，所述检测传感器为磁场传感器。

优选地，所述检测传感器设置在所述支架主体上；

或，所述内窥镜镜体支架还包括：用于放置所述检测传感器的放置装置。

优选地，所述支架主体包括：

支撑杆；

设置在所述支撑杆上的用于放置所述内窥镜镜体的托架。

优选地，还包括：

设置在所述托架上的硅胶层。

优选地，所述托架为凹槽托架。

本申请提供了一种内窥镜台车，包括：

如上所述的内窥镜镜体支架。

本申请提供本申请提供了一种内窥镜镜体支架，包括：用于放置内窥镜镜体的支架主体；用于采集所述内窥镜镜体是否在所述支架主体上的在位状态信号的检测传感器，其中，所述在位状态信号包括在位信号和不在位信号；与所述检测传感器连接的，用于根据所述在位状态信号确定切换指令信号的信号处理电路；与所述信号处理电路连接的，用于传输所述切换指令信号至内窥镜主机处理器的通信模块。

可见，本申请的内窥镜镜体支架设置了检测传感器、信号处理电路和通信模块，其中，检测传感器采集内窥镜镜体在位状态信号，信号处理电路根据在位状态信号确定切换指令信号，然后利用通信模块将切换指令信号发送至内窥镜主机处理器，以实现自动模式切换，解决了相关技术中用户采用物理按键触发切换指令信号来实现内窥镜中部件的模式切换造成的能耗和使用效率低的问题，本申请根据检测传感器检测的在位状态信号生成切换指令信号，减少了能耗，提高了设备使用效率。

本申请同时还提供了内窥镜台车，具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种内窥镜镜体支架的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种环状托架的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种凹槽托架的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种检测传感器设置示意图；

图5为本申请实施例提供的一种内窥镜镜体的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种结构简图；

图7为本申请实施例提供的一种内窥镜台车简图；

图8为本申请实施例提供的另一种托架的结构示意图；

图9为图8的主视图；

图10为图8的左视图；

图11为图8的俯视图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

医疗领域广泛使用的内窥镜系统，且一台设备使用年限往往在10年及以上，故对内窥镜系统的使用寿命和操作部易损件提出了巨大考验。常规内窥镜系统在设备待机模式下，镜体悬挂于物理支架上并未有具体信息反馈到主机。镜体、光源及图像处理器的电气工作状态与手术检测模式下工作状态并无太大差别，所以在设备开机状态下，各部件均处温损和电损模式，设备使用效率较低。此类情况不仅造成设备性能在使用过程中下降，也同时造成能源的不必要浪费。

基于上述技术问题，本实施例提供一种内窥镜镜体支架，本实施例的内窥镜镜体支架设置了检测传感器、信号处理电路和通信模块，其中，检测传感器采集内窥镜镜体在位状态信号，信号处理电路根据在位状态信号确定切换指令信号，然后利用通信模块将切换指令信号发送至内窥镜主机处理器，以实现自动模式切换，解决了相关技术中用户采用物理按键触发切换指令信号来实现内窥镜中部件的模式切换造成的能耗和使用效率低的问题，本申请根据检测传感器检测的在位状态信号生成切换指令信号，减少了能耗，提高了设备使用效率。

具体请参考图1，图1为本申请实施例所提供的一种内窥镜镜体支架的结构示意图，具体包括：

用于放置内窥镜镜体的支架主体100；

用于采集内窥镜镜体是否在支架主体100上的在位状态信号的检测传感器200，其中，在位状态信号包括在位信号和不在位信号；

与检测传感器200连接的，用于根据在位状态信号确定切换指令信号的信号处理电路300；

与信号处理电路300连接的，用于传输切换指令信号至内窥镜主机处理器的通信模块400。

本实施例提供的内窥镜镜体支架可以使用各种类型的内窥镜，只要能利用通信模块400进行信号的传输即可。

针对支架主体100进一步阐述，支架主体100包括：支撑杆；设置在支撑杆上的用于放置内窥镜体的托架。

其中，托架可以是环状托架还可以是凹槽托架当然还可以使它结构的托架。请参考图2，图2为本申请实施例提供的一种环状托架的结构示意图。请参考图3，图3为本申请实施例提供的一种凹槽托架的结构示意图。请参考图 8-11，图8为本申请实施例提供的另一种托架的结构示意图，图9为图8的主视图，图10为图8的左视图，图11为图8的俯视图。

可以理解的是，支架主体100还包括底座，其中，底座与支撑杆的一端固定连接，可以是利用固定件连接，还可以是底座和支撑杆为一体成型。支撑杆的另一端利用固定件连接有托架。进一步的，为了便于操作，固定件可以为旋转的固定件，以实现托架旋转固定在支撑杆上。

进一步的，还包括设置在托架上的硅胶层，该硅胶层可以防止内窥镜镜体的滑落和划痕。

本实施例中的内窥镜镜体支架的支架主体100上的检测装置即检测传感器200，用于检测内窥镜镜体是否悬挂在台车支架主体100上。并将在位状态信号反馈至通信模块400，以使通信模块400根据内窥镜镜体支架的检测传感器200反馈的在位状态信号的不同，信号处理电路300得到切换指令信号，将切换指令信号发送到内窥镜主机处理器，实现对镜体电源通断和光源开关的强制限制，可有效提高设备使用效率，延长使用时间。

针对本申请中的检测传感器200进行进一步阐述。用于采集内窥镜镜体是否在支架主体100上的在位状态信号的检测传感器200。

本申请中不对检测传感器200进行限定。在一种可实现的实施方式中，检测传感器200为压力传感器，其中，压力传感器用于采集内窥镜镜体是否在支架主体100上的压力信息。当压力信息超过预设阈值时，生成在位信息，反之，生成不在位信息。其中，压力传感器可以设置在支架主体100上；当然还可以设置在台车底部，当根据压力信息确定有内窥镜镜体设置在台车上时，生成在位信息。

在另一种可实现的实施方式中，检测传感器200为光学传感器，其中，光学传感器用于采集内窥镜镜体是否在支架主体100上的遮光信息，当存在遮光信息时，生成的是在位信息，不存在遮光时，生成的是不在位信息。请参考图4，图4为本申请实施例提供的一种检测传感器设置示意图。其中，三侧平行四边形所构成的凹槽，物理结构防止内窥镜镜体掉落，三侧位置，均装有或组合装有或单独装有监测传感器(黑色矩形)，用于检测内窥镜镜体悬挂，具体用于悬挂其图5，请参考图5，图5为本申请实施例提供的一种内窥镜镜体的结构示意图；其中，601为导光部，602为导光管，603为操作部， 604为头端部，605为弯曲部，606为插入部。

在另一种可实现的实施方式中，检测传感器200为电场传感器，其中，电场传感器用于采集内窥镜镜体是否在支架主体100上的电场信息，当存在电场信息时，生成的是在位信息，不存在电场时，生成的是不在位信息。其设置位置可参考图4。

在另一种可实现的实施方式中，检测传感器200为磁场传感器，其中，磁场传感器用于采集内窥镜镜体是否在支架主体100上的磁场信息，当存在磁场信息时，生成的是在位信息，不存在磁场时，生成的是不在位信息。

值得注意的，所述检测传感器设置在所述支架主体上；或，所述内窥镜镜体支架还包括：用于放置所述检测传感器的放置装置。用户可根据实际需求进行设定。

针对本申请中的信号处理电路300进行进一步阐述。与检测传感器200 连接的，用于根据在位状态信号确定切换指令信号的信号处理电路300。具体可以是当接收到在位信号时，确定第一切换指令信号；当接收到不在位信号时，确定第二切换指令信号。可以理解的是，将在位信号和不在位信号对应不同的逻辑信号或编码信息，不同的逻辑信号或编码信息对应不同的切换指令。可见，本申请间在位信号或者不在位信号代替相关技术中的物理按键触发的信号，例如，相关技术中当用户触发物理按键时，从模式1切换到模式2，然而，本申请是当检测传感器200得到在位信号时，从模式1切换到模式2；相关技术中当用户复原物理按键时，从模式2切换到模式1，然而，本申请是当检测传感器200得到不在位信号时，从模式2切换到模式1。本申请不需要用户手动操作，实现了自动切换，并且，能快速实现切换，减少能耗，提高设备使用效率。

针对本申请中的通信模块400进行进一步阐述。本实施例不对通信模块 400进行限定，可以是无线通信模块400、有线通讯模块，用户可自定义设置，只要是能够实现本实施例的目的即可。通过通信模块400将切换指令信号发送至内窥镜主机处理器，内窥镜主机处理器根据切换指令信号控制模式切换。具体的模式切换的过程请参考相关技术，本实施例不再进行赘述。

基于上述技术方案，本实施例的内窥镜镜体支架设置了检测传感器、信号处理电路和通信模块，其中，检测传感器采集内窥镜镜体在位状态信号，信号处理电路根据在位状态信号确定切换指令信号，然后利用通信模块将切换指令信号发送至内窥镜主机处理器，以实现自动模式切换，解决了相关技术中用户采用物理按键触发切换指令信号来实现内窥镜中部件的模式切换造成的能耗和使用效率低的问题，本申请根据检测传感器检测的在位状态信号生成切换指令信号，减少了能耗，提高了设备使用效率。

下面对本申请实施例提供的一种内窥镜台车进行介绍，下文描述的内窥镜系统与上文描述的内窥镜镜体支架可相互对应参照。

本申请提供了一种内窥镜台车，包括如上所述的内窥镜镜体支架。

请参考图7，图7为本申请实施例提供的一种内窥镜台车简图，其中，内窥镜台车701上设置有内窥镜镜体支架702，内窥镜镜体支架702设置有内窥镜镜体703。

下面对本申请实施例提供的一种内窥镜系统进行介绍，下文描述的内窥镜系统与上文描述的内窥镜镜体支架可相互对应参照。

本申请提供了一种内窥镜系统，包括：

内窥镜镜体；

如上述的内窥镜镜体支架；

与所述内窥镜镜体支架连接的，用于根据切换指令信号控制模式切换的内窥镜主机处理器。

优选的，还包括：

与内窥镜主机连接的内窥镜光源。

由于内窥镜系统部分的实施例与内窥镜镜体支架部分的实施例相互对应，因此内窥镜系统部分的实施例请参见内窥镜镜体支架部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

本实施例提供一种内窥镜镜体台车支架上的检测传感器，用于检测镜体是否悬挂在台车支架上。本检测传感器可以安装在台车上，也可以直接集成设计到台车支架中，检测镜体处于内窥镜镜体支架上悬挂位置时，反馈信号到信号处理电路，信号处理电路根据台车支架检测传感器分反馈的在位状态信号的不同，发出不同切换指令信号到内窥镜主机处理器，实现对镜体电源通断和光源开关的强制限制，可有效提高设备使用效率，延长使用时间。

本实施例可对内窥镜镜体断降低镜体电、热、光损耗。使用外部触发方式，并且该配件可集成安装内窥镜悬挂支架，亦可根据原理设计为外接检测设备。内窥镜镜体在内窥镜镜体支架包括支架、检测传感器、信号处理电路、通信模块。其中，检测传感器可以检测：镜体对支架的压力，或，镜体对支架光线遮挡的改变，或，镜体与支架处力场的互相或单向改变，或，镜体与支架处电场互相或单向的改变。

请参考图6，图6为本申请实施例提供的一种结构简图，其中，内窥镜镜体在支架上时与内窥镜镜体脱离台车支架时，检测传感器可以得到在位状态信息，信号处理电路根据在位状态信息可以产生不同的逻辑信号或编码信息 (切换指令信号)，通过通信模块(有线模块或无线模块)传输将切换指令信号反馈至内窥镜主机处理器。该切换指令信号可与主机处理器其他监测机制配合使用。进一步，还可以包括USB接口或者电池供电模块与信号处理电路连接，以保证供电。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本申请所提供的一种内窥镜镜体支架和内窥镜台车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种内窥镜镜体支架，其特征在于，包括：

用于放置内窥镜镜体的支架主体；

用于采集所述内窥镜镜体是否在所述支架主体上的在位状态信号的检测传感器，其中，所述在位状态信号包括在位信号和不在位信号；

与所述检测传感器连接的，用于根据所述在位状态信号确定切换指令信号的信号处理电路；

与所述信号处理电路连接的，用于传输所述切换指令信号至内窥镜主机处理器的通信模块。

2.根据权利要求1所述的内窥镜镜体支架，其特征在于，所述检测传感器为压力传感器。

3.根据权利要求1所述的内窥镜镜体支架，其特征在于，所述检测传感器为光学传感器。

4.根据权利要求1所述的内窥镜镜体支架，其特征在于，所述检测传感器为电场传感器。

5.根据权利要求1所述的内窥镜镜体支架，其特征在于，所述检测传感器为磁场传感器。

6.根据权利要求1所述的内窥镜镜体支架，其特征在于，所述检测传感器设置在所述支架主体上；

或，所述内窥镜镜体支架还包括：用于放置所述检测传感器的放置装置。

7.根据权利要求1至6任一项所述的内窥镜镜体支架，其特征在于，所述支架主体包括：

支撑杆；

设置在所述支撑杆上的用于放置所述内窥镜镜体的托架。

8.根据权利要求7所述的内窥镜镜体支架，其特征在于，还包括：

设置在所述托架上的硅胶层。

9.根据权利要求7所述的内窥镜镜体支架，其特征在于，所述托架为凹槽托架。

10.一种内窥镜台车，其特征在于，包括：

如权利要求1至8任一项所述的内窥镜镜体支架。

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