JP2010089921A - 刷版供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】刷版12を変形させたり傷付けることなく取り出して送り出すことができ、さらに、構成を簡素化できる刷版供給装置11を提供する。
【解決手段】吸着持上手段55で刷版12の一辺を吸着して持ち上げる。オートローダ56の支持体95を刷版12の一辺側から下側に進入させ、支持体95上に刷版12を支持する。支持体95の移動で支持体95に支持した刷版12を送り出す。吸着持上手段55で合紙の一辺を吸着して持ち上げる。オートローダ56の支持体95を合紙の一辺側から下側に進入させ、支持体95上に合紙を支持するとともに、支持体95の合紙保持部が合紙を保持する。支持体95の移動で支持体95に支持した合紙を送り出す。
【選択図】図１

Description

本発明は、刷版を供給する刷版供給装置に関する。

輪転機に用いられる刷版を製造する刷版製造工程では、刷版供給装置から刷版を１枚ずつ、ＣＴＰ（Computer To Plate）と言われる画像記録装置に供給し、この画像記録装置で刷版の表面に印刷データを記録している。

従来の刷版供給装置では、複数枚の刷版をそれら合紙と合紙との間に合紙を挟んで上下方向に重ねた状態で収納した複数のトレイを上下方向に複数段に配置するトレイ収納部と、このトレイ収納部の側部位置においてトレイ内から刷版を１枚ずつ取り出して画像記録装置に送り出すオートローダ部とが並設されている。

オートローダ部には、トレイを昇降部に載せて昇降させる昇降機構、トレイ内の刷版を取り出す刷版取出機構、およびトレイ内の合紙を取り出す合紙取出機構が配設されている。

昇降機構では、昇降部が昇降してトレイ収納部に配置されているいずれかのトレイを受け入れ、そのトレイを刷版取出機構で刷版を取り出す高さの刷版取出位置に配置している。

刷版取出機構では、昇降機構との干渉を避けるために、刷版取出位置に配置にされたトレイ内の刷版の一辺を吸着して昇降機構の上方へ反転させながら持ち上げ、昇降機構の上方に配置された送出用のローラ対に送り込み、吸着解除後に、ローラ対によって刷版を送り出している。

合紙取出機構では、昇降機構との干渉を避けるために、トレイ内の合紙の一辺を吸着して昇降機構の上方へ持ち上げ、昇降機構の上方に配置された送出用のローラ対に送り込み、吸着解除後に、ローラ対によって刷版を昇降機構の側方へ送り出している（例えば、特許文献１参照。）。
特許第３５６９１５７号公報（第３−７頁、図１−１０）

しかしながら、オートローダ部には昇降機構が配置されているため、この昇降機構との干渉を避けるために、刷版取出機構では刷版を昇降機構の上方へ反転させながら取り出さなければならず、刷版を変形させるおそれがあり、また、刷版が反転して送り出される過程で、刷版の吸着した一辺に対して反対側の他辺側が下側の刷版上を移動して擦れたり、他端側が上下にバウンドして下側の刷版に衝突し、下側の刷版を傷付けるおそれがある。

さらに、刷版を取り出す刷版取出機構とは別に、合紙を取り出す合紙取出機構が必要であり、構成が複雑になる問題がある。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、刷版を変形させたり傷付けることなく取り出して送り出すことができ、さらに、構成を簡素化できる刷版供給装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の刷版供給装置は、複数枚の刷版がこれら刷版と刷版との間に合紙を介在して上下方向に重ねて配置される刷版配置部と、この刷版配置部の最上位の刷版の一辺、および最上位の合紙の一辺を、それぞれ吸着して持ち上げ可能な吸着持上手段と、前記刷版配置部の上面域に対して進退移動可能な支持体、およびこの支持体に設けられ前記合紙を着脱可能に保持する合紙保持部を有し、前記刷版を送り出す際には、前記支持体が前記吸着持上手段で持ち上げられた刷版の一辺側から下側に進入してその刷版を支持し、前記支持体の移動でこの支持体に支持した刷版を送り出し、前記合紙を送り出す際には、前記支持体が前記吸着持上手段で持ち上げられた合紙の一辺側から下側に進入してその合紙を支持するとともに前記合紙保持部がその合紙を保持し、前記支持体の移動でこの支持体に支持した合紙を送り出す搬送機構とを具備しているものである。

請求項２記載の刷版供給装置は、請求項１記載の刷版供給装置において、搬送機構の支持体に設けた合紙保持部は、合紙の一辺を着脱可能に保持し、搬送機構の支持体は、この支持体に支持した刷版をこの刷版の一辺側とは反対方向へ送り出すとともに、前記支持体に支持した合紙をこの合紙の一辺側の方向であって前記刷版の送り出し方向とは反対方向へ送り出すものである。

請求項３記載の刷版供給装置は、請求項１または２記載の刷版供給装置において、刷版配置部の下方に合紙を回収する合紙回収部が配置され、搬送機構は、刷版配置部から送り出す合紙を前記合紙回収部に搬送して合紙保持部による合紙の保持を解除するものである。

請求項４記載の刷版供給装置は、請求項２または３記載の刷版供給装置において、刷版を持ち上げる吸着持上手段と合紙を持ち上げる吸着持上手段とが同一であるものである。

請求項５記載の刷版供給装置は、請求項１ないし４いずれか記載の刷版供給装置において、搬送機構は、刷版配置部の両側域で、刷版配置部の周囲に沿って回動可能に設けられた回動体を有し、これら両側の回動体に支持体が取り付けられているものである。

請求項１記載の刷版供給装置によれば、刷版配置部の最上位の刷版の一辺を吸着して持ち上げ、その刷版の一辺側から下側に搬送機構の支持体を進入させてその刷版を支持し、支持体の移動でこの支持体に支持した刷版を送り出すため、刷版を変形させたり傷付けることなく、刷版を供給でき、さらに、刷版配置部の最上位の合紙の一辺を吸着して持ち上げ、その合紙の一辺側から下側に搬送機構の支持体を進入させてその合紙を支持するとともに支持体の合紙保持部で合紙を保持し、支持体の移動でこの支持体に支持した合紙を送り出すため、搬送機構によって刷版とともに合紙も送り出すことができ、構造を簡素化できる。

請求項２記載の刷版供給装置によれば、請求項１記載の刷版供給装置の効果に加えて、支持体に支持した刷版をこの刷版の一辺側とは反対方向へ送り出すとともに、支持体に支持した合紙をこの合紙の一辺側の方向であって刷版の送り出し方向とは反対方向へ送り出すため、搬送機構を共用しながら刷版と合紙とを分けて処理することができる。

請求項３記載の刷版供給装置によれば、請求項１または２記載の刷版供給装置の効果に加えて、刷版配置部の下方に合紙を回収する合紙回収部を配置しているため、刷版配置部の周囲に合紙を回収する場所を設けなくて済み、設置スペースを小さくできる。

請求項４記載の刷版供給装置によれば、請求項２または３記載の刷版供給装置の効果に加えて、刷版を吸着して持ち上げる吸着持上手段と合紙を吸着して持ち上げる吸着持上手段とが同一であるため、構造を簡素化できる。

請求項５記載の刷版供給装置によれば、請求項１ないし４いずれか記載の刷版供給装置の効果に加えて、搬送機構では、刷版配置部の両側域で、刷版配置部の周囲に沿って回動可能に設けられた回動体に支持体を取り付けているため、小形にできて設置スペースを小さくできる。

以下、本発明の一実施の形態を、図面を参照して説明する。

図１ないし図４に示すように、刷版供給装置11は、刷版12を１枚ずつ刷版搬送方向Ａへ送り出してＣＴＰ（Computer To Plate）と言われる画像記録装置に供給するものである。この刷版供給装置11には、複数枚の刷版12がそれらの間に合紙13を介在して重ねた状態で収納したトレイ15によって供給されている。トレイ15は、上面が開口されており、両側にはガイド縁部16が設けられ、一側のガイド縁部16にはラック17が取り付けられている。

そして、刷版供給装置11は、複数のトレイ15を収納するトレイ格納部21、このトレイ格納部21の刷版搬送方向Ａと直交する一側部に配置されていてトレイ格納部21の最上部に対してトレイ15を交換するトレイ交換部22、およびトレイ格納部21に配置されていてトレイ格納部21の最上部のトレイ15内から刷版12および合紙13を１枚ずつ取り出して刷版搬送方向Ａへ送り出す取出搬送手段23を備えている。

まず、トレイ格納部21は、刷版搬送方向Ａに平行な方向の両側に互いに対向配置された一対の枠体31を有し、これら一対の枠体31間にはトレイ15がそれぞれ配置可能な複数のトレイ配置部32が上下方向に設けられ、これら各トレイ配置部32にはトレイ15をトレイ交換部22へ向けて水平方向へ出し入れ移動させるトレイ搬送機構33がそれぞれ設けられている。

各トレイ搬送機構33は、両側の枠体31にトレイ15の両側のガイド縁部16を支持する複数の支持ローラ34が回転可能に取り付けられ、一側の枠体31にトレイ15のラック17に噛合するギヤ35が回転可能に取り付けられている。ギヤ35は一側の枠体31の外側に取り付けられたトレイ搬送用モータ36によって回転駆動する。

トレイ格納部21の複数のトレイ配置部32のうち、最上部のトレイ配置部32は、取出搬送手段23によってトレイ15内から刷版12および合紙13を１枚ずつ取り出して送り出す刷版配置部である刷版取出位置37としている。

トレイ格納部21の下部には、合紙13を回収する合紙回収部38が配置されている。この合紙回収部38は、上面を開口した合紙回収トレイ39によって構成され、トレイ格納部21の下部に対して出し入れ可能としている。

次に、トレイ交換部22は、トレイ15を受け入れて昇降する昇降体41、およびこの昇降体41を昇降させる昇降機構42を有している。

昇降体41は、四角形枠状に形成され、この昇降体41の内側には、トレイ15をそれぞれ受け入れ可能なトレイ受入部43が上下２段に設けられ、これら各トレイ受入部43にはトレイ15をトレイ格納部21へ向けて水平方向に出し入れ移動させる交換トレイ搬送機構44が設けられている。

各交換トレイ搬送機構44は、昇降体41の両側部にトレイ15の両側のガイド縁部16を支持する複数の支持ローラ45が回転可能に取り付けられ、昇降体41の一側にトレイ15のラック17に噛合するギヤ46が回転可能に取り付けられている。ギヤ46は昇降体41の一側外面に取り付けられた交換トレイ搬送用モータ47によって回転駆動する。

昇降機構42は、昇降体41の両側を上下方向に貫通する複数のねじ軸48を有し、１つのねじ軸48が昇降用モータ49によって回転するとともに、このねじ軸48から伝達機構50を介して他のねじ軸48も一体に連動回転し、昇降体41が水平状態を保ったまま昇降する。

次に、取出搬送手段23は、最上位の刷版12または合紙13の一辺を吸着して持ち上げる吸着持上手段55、および吸着持上手段55で持ち上げられた１枚の刷版12または合紙13を下側の刷版12から分離および支持して刷版搬送方向Ａへ送り出す搬送機構としてのオートローダ56を有している。

吸着持上手段55は、図１ないし図６に示すように、刷版12または合紙13の一辺を吸着する吸着ユニット61、この吸着ユニット61を旋回させる旋回ユニット62、および吸着ユニット61を上下動させる上下動ユニット63を備えている。

吸着ユニット61は、複数の吸着パッド64を有し、これら吸着パッド64が吸着パッド支持部65に一体に取り付けられている。吸着パッド64には、図示しない吸引圧力供給源から大気圧より低い吸引圧力が導かれ、刷版12の吸着には吸引圧力が高く、合紙13の吸着には吸引圧力が低く切換設定される。吸着パッド支持部65の上面には、複数のロッド66が取り付けられているとともに、互いに対向する面にそれぞれローラ67が回転自在に取り付けられた一対のローラ支持部68が取り付けられている。

旋回ユニット62は、トレイ格納部21の上方で、刷版供給装置11の図示しない装置フレームに取り付けられたガイドレール69によって刷版搬送方向Ａと平行な方向にスライド可能に支持されたスライド支持部70を有している。このスライド支持部70には、スライド方向と直交する方向を軸方向とする駆動軸71が回転可能に支持され、この駆動軸71の両端にギヤ72が取り付けられ、これら各ギヤ72が装置フレームに取り付けられたラック73に噛合されている。旋回用モータ74の駆動によって駆動軸71が回転し、この駆動軸71のギヤ72がラック73に対して回転し、スライド支持部70がスライドするように構成されている。

スライド支持部70には、駆動軸71と平行に旋回軸75が回転可能に配置され、この旋回軸75に複数の旋回レバー76が固定されている。これら複数の旋回レバー76にはロッド支持部77が固定され、このロッド支持部77に吸着ユニット61の各ロッド66が軸方向にスライド可能に係合する複数のガイド部78が取り付けられている。旋回軸75の両端と駆動軸71の両端との間には、駆動軸71の回転により旋回軸75を連動回転させる伝達機構79が設けられている。そして、スライド支持部70が刷版搬送方向Ａに移動するのに伴って旋回レバー76が上方へ回転し、吸着パッド64が垂直状態から傾斜状態となるように旋回し、また、スライド支持部70が刷版搬送方向Ａに対して反対方向に移動するのに伴って旋回レバー76が下方へ回転し、吸着パッド64が傾斜状態から垂直状態になるように旋回する。

上下動ユニット63は、装置フレームに支持されたねじ軸支持部80、このねじ軸支持部80に軸方向を上下方向として回転可能に支持されたねじ軸81、このねじ軸81を回転駆動する吸着パッド昇降用モータ82、ねじ軸81に螺合する螺合部83、およびこの螺合部83に取り付けられたアーム部84を備えている。アーム部84の先端側には水平部85が設けられ、この水平部85が吸着ユニット61の一対のローラ支持部68間に配置されているとともに、水平部85の両側縁部が吸着ユニット61の一対のローラ67の下面に当接して吸着ユニット61を支持可能としている。そして、アーム部84が上下方向に移動するのに伴って吸着ユニット61が上下方向に移動し、また、吸着ユニット61のローラ67がアーム部84の水平部85上を移動することで吸着ユニット61の旋回移動を許容する。

吸着パッド支持部65には、吸着パッド64による刷版12または合紙13の吸着高さを検知する近接センサである吸着高さ検知センサ86が取り付けられている。また、アーム部84には、吸着パッド64にて吸着するのが刷版12か合紙13かを例えば色によって識別する刷版合紙識別センサ87が取り付けられている。

また、オートローダ56は、トレイ格納部21における刷版搬送方向Ａと直交する方向の両側域で、トレイ格納部21の外周囲に沿って回動体としての無端状のベルト88が複数のプーリ89によって張設されている。すなわち、ベルト88は、トレイ格納部21の上面域、両側の側面域、および下面域に沿って張設されている。両側で互いに対向する位置のプーリ89は回転軸90によって連結されて一体に回動される。下側の１つの回転軸90をオートローダ用モータ91で回転駆動し、両側のベルト88が一体に一方向および他方向のいずれにも回動可能とする。

各ベルト88の外周面には等間隔毎に複数の取付部92が設けられており、両側のベルト88の所定の領域内に位置する複数の取付部92に棒状支持部93の両端が取り付けられている。この棒状支持部93の周面には例えばゴムなどの軟質材料のローラ部94が回転自在に設けられている。これら複数の棒状支持部93によって刷版12または合紙13の下面を支持する支持体95が構成されている。

そして、支持体95は、トレイ格納部21に対して刷版搬送方向Ａと反対側の側面域から底面域にかけて配置される位置を待機位置とし、ベルト88の一方向（図４反時計回り方向）への回動時に、待機位置の支持体95が一端側からトレイ格納部21の上面域に進入して刷版12または合紙13の下面を支持可能とし、さらに支持体95の一方向へ回動によって支持した刷版12を刷版搬送方向Ａへ送り出し可能とする。また、両側のベルト88の他方向（図４時計回り方向）への回動時に、支持体95がトレイ格納部21の上面域から待機位置に復帰したり、支持体95に支持した合紙13をトレイ格納部21の下面域つまり合紙回収部38の上面域に搬送可能とする。

図４および図７に示すように、支持体95の他端側には、合紙13の一辺を着脱可能に保持する合紙保持部96が取り付けられている。この合紙保持部96は、グリッパであって、合紙13を挟んで保持する一対のグリッパ部97，98を備え、一方のグリッパ部97が両側のベルト88の取付部92間に架設され、他方のグリッパ部98が一方のグリッパ部97の中間部に開閉可能に取り付けられている。

グリッパ部97，98の両端近傍の２箇所において、一方のグリッパ部97から突設された軸支持部99に軸100が支持され、他方のグリッパ部98から突設されたレバー101の中間部が軸100に回転可能に係合され、その軸100を中心として他方のグリッパ部98が一方のグリッパ部97に開閉可能としている。軸100には、他方のグリッパ部98を一方のグリッパ部97に閉じる方向に付勢するねじりコイルばね102が装着されている。レバー101の先端にはカムフォロア103が回転可能に軸支されている。

トレイ格納部21の上面域で支持体95上に支持した合紙13の一辺を保持する位置である合紙保持位置と、トレイ格納部21の下面域で支持体95により搬送してきた合紙13を合紙回収部38に回収させるために合紙13の一辺の保持を解除する位置である合紙保持解除位置とには、カムフォロア103が当接するカム104，105が配置されている。このカム104にカムフォロア103が当接することで、ねじりコイルばね102の付勢に抗して他方のグリッパ部98が一方のグリッパ部97に対して開き、また、カム104からカムフォロア103が離反することで、ねじりコイルばね102の付勢によって他方のグリッパ部98が一方のグリッパ部97に閉じる。

なお、合紙保持部96は、支持体95で刷版12の刷版搬送方向Ａへ向けて送り出す際に刷版12の一辺が当接して確実に送り出すストッパとしても機能する。

次に、刷版供給装置11の動作を図８および図９を参照して説明する。

図８(a)に示すように、トレイ格納部21の各トレイ配置部32に、複数枚の刷版12と合紙13とを交互に重ねて収納したトレイ15がそれぞれ配置されている。刷版12に種類がある場合には、種類別にトレイ15に収納されている。

トレイ格納部21にトレイ15を配置するには、外部から供給されるトレイ15をトレイ交換部22に受け入れ、このトレイ交換部22からトレイ格納部21に配置する。

複数のトレイ配置部32のうち、刷版取出位置37にある最上部のトレイ配置部32には、トレイ15を配置してもよいし、配置しなくてもよい。ここでは、図８(a)に示すように、トレイ15を配置していないものとする。

まず、図８(a)(b)に示すように、供給が指定された刷版12を収納するトレイ15を、トレイ格納部21の最上部（刷版取出位置37）のトレイ配置部32に移動させる。

すなわち、トレイ交換部22の昇降体41が昇降し、この昇降体41の１つのトレイ受入部43が該当するトレイ15をトレイ配置部32から受け入れる高さ位置で停止する。その移動後、トレイ配置部32のトレイ搬送機構33でトレイ15をトレイ受入部43へ向けて水平に送り出すとともに、トレイ受入部43の交換トレイ搬送機構44でトレイ配置部32から送り出されるトレイ15を受け入れ、トレイ受入部43内の所定位置にトレイ15を移動させて停止させ、保持する。

昇降体41が上方へ移動し、この昇降体41のトレイ15を収納したトレイ受入部43が最上部（刷版取出位置37）のトレイ配置部32に送り出す位置で停止する。その移動後、トレイ受入部43の交換トレイ搬送機構44でトレイ15をトレイ配置部32へ向けて送り出すとともに、トレイ配置部32のトレイ搬送機構33でトレイ受入部43から送り出されるトレイ15を受け入れ、トレイ配置部32内の所定位置にトレイ15を移動させて停止させ、保持する。

続いて、図８(c)(d)に示すように、最上部（刷版取出位置37）のトレイ配置部32に配置されたトレイ15内から最上位の１枚の刷版12を取り出して刷版搬送方向Ａへ送り出す。

なお、予め、刷版合紙識別センサ87でトレイ15内の最上位に刷版12があるのか合紙13があるのかを識別し、刷版12があれば刷版12の送り出し動作を行い、合紙13であれば合紙13の送り出し動作を行う。ここでは、刷版12があるものとし、刷版12の送り出し動作を行う。

すなわち、図８(c)に示すように、吸着ユニット61で最上位の刷版12の一辺を吸着して持ち上げ、下側の合紙13から離反させる。

この吸着持上動作を詳細に説明すれば、図６(a)に示すように、吸着ユニット61が刷版12の上面に対して垂直な状態で、図６(b)に示すように、上下動ユニット63によってアーム部84を下降させることで一緒に吸着ユニット61を垂直に下降させ、吸着パッド64を刷版12に押し当てて吸着する。このとき、吸着高さ検知センサ86によって刷版12の上面との距離を測定し、吸着パッド64で刷版12を吸着可能となる所定の距離となったところでアーム部84の下降を停止させる。

吸着パッド64で刷版12の一辺を吸着した後、図６(c)に示すように、上下動ユニット63によってアーム部84を上昇させることで一緒に吸着ユニット61を上昇させるとともに、旋回ユニット62によって吸着ユニット61を刷版搬送方向Ａへ移動させながら上方へ旋回させる。上下動ユニット63では、旋回用モータ74の駆動により、ギヤ72がラック73に対して回転してスライド支持部70とともに旋回レバー76が刷版搬送方向Ａへスライドするのと同時に、伝達機構79および旋回軸75を介して旋回レバー76が上方に回動する。

これにより、刷版12の一辺を上方へ湾曲するように持ち上げ、刷版12を変形させたり下側の合紙13や刷版12と擦れ合うことなく、刷版12の一辺のみを下側の合紙13や刷版12から離反させることができる。

刷版12の一辺を吸着して持ち上げたら、図８(c)に示すように、オートローダ56のベルト88が回動し、トレイ格納部21の側面域から下面域にかけての待機位置に位置していた支持体95がトレイ格納部21の上面域に進入するとともに、吸着して持ち上げられている刷版12の一辺側から下面側に進入し、支持体95で刷版12を上方へ分離しながら刷版12の下面を支持する。支持体95上に刷版12全体を載せることが可能な位置まで移動したらベルト88の回動を停止させる。このとき、支持体95は、ゴムなどの軟質材料で回転可能な複数のローラ部94が刷版12の下面に接触して支持するため、刷版12を変形させたり擦ることなく支持できる。

支持体95で刷版12の下面を支持したら、吸着ユニット61を下降させ、吸着ユニット61による吸着を解除することにより、図８(d)に示すように、支持体95上に刷版12全体が水平に載る。

オートローダ56のベルト88が回動し、支持体95上の刷版12を刷版搬送方向Ａへ向けて送り出し、ＣＴＰに供給する。支持体95はトレイ格納部21の側面域および下面域を移動して待機位置で停止する。

続いて、図９(a)(b)(c)に示すように、最上部（刷版取出位置37）のトレイ配置部32に配置されたトレイ15内から最上位の１枚の合紙13を取り出して合紙回収部38へ送り出す。

すなわち、図９(a)に示すように、吸着ユニット61で最上位の合紙13の一辺を吸着して持ち上げ、下側の刷版12から離反させる。この吸着持上動作は、上述した刷版12と同様である。

合紙13の一辺を吸着して持ち上げたら、オートローダ56のベルト88が回動し、トレイ格納部21の側面域から下面域にかけての待機位置に位置していた支持体95がトレイ格納部21の上面域に進入するとともに、吸着して持ち上げられている合紙13の一辺側から下面側に進入し、支持体95で合紙13を上方へ分離しながら合紙13の下面を支持する。支持体95上に合紙13全体を載せることが可能な位置で、かつ支持体95の合紙保持部96が合紙13の一辺を保持可能とする位置である合紙保持位置まで移動したらベルト88の回動を停止させる。支持体95の合紙保持部96が合紙保持位置に移動すると、合紙保持部96のカムフォロア103がカム104に当接し、一方のグリッパ部97から他方のグリッパ部98が離反して開く。

支持体95で合紙13の下面を支持したら、吸着ユニット61を下降させ、吸着ユニット61による吸着を解除することにより、図９(b)に示すように、合紙13の一辺が開いた状態にあるグリッパ部97，98間に配置される。

オートローダ56のベルト88が逆方向に回動し、支持体95が刷版搬送方向Ａと反対方向へ向けて移動する。この支持体95の合紙保持部96が合紙保持位置から移動すると、合紙保持部96のカムフォロア103がカム104から外れ、一方のグリッパ部97に他方のグリッパ部98が閉じ、これらグリッパ部97，98間に合紙13の一辺を挟持する。したがって、図９(c)に示すように、合紙保持部96で合紙13の一辺を保持した状態で、支持体95とともに合紙13がトレイ格納部21の側面域から下面域に移動する。

支持体95の合紙保持部96が合紙13の一辺の保持を解除する位置である合紙保持解除位置まで移動したらベルト88の回動を停止させる。支持体95の合紙保持部96が合紙保持解除位置に移動すると、合紙保持部96のカムフォロア103がカム105に当接し、一方のグリッパ部97から他方のグリッパ部98が離反して開き、合紙13の保持を解除する。そのため、合紙13は、重力によって下方へ落下し、合紙回収部38に収納される。その後、支持体95が待機位置に移動して停止する。

このようにして、オートローダ56により、最上部（刷版取出位置37）のトレイ配置部32に配置されたトレイ15内から順次、刷版12を刷版搬送方向Ａへ向けて送り出してＣＴＰに供給し、合紙13を合紙回収部38に回収する。

また、最上部（刷版取出位置37）のトレイ配置部32に配置されたトレイ15内からの刷版12および合紙13の取出動作中において、次に供給が指定された刷版12を収納するトレイ15をトレイ格納部21からトレイ交換部22の昇降体41の一方のトレイ受入部43に受け入れておく。最上部（刷版取出位置37）のトレイ配置部32に配置されたトレイ15内からの刷版12および合紙13の取出動作を完了したら、その取出動作を完了したトレイ15を昇降体41の他方のトレイ受入部43に受け入れ、一方のトレイ受入部43に予め受け入れておいたトレイ15を最上部（刷版取出位置37）のトレイ配置部32に送り込む。昇降体41の他方のトレイ受入部43に受け入れたトレイ15は、トレイ格納部21の元のトレイ配置部32あるいは空いているトレイ配置部32に送り込む。なお、トレイ格納部21とトレイ交換部22との間でのトレイ15の移動は上述したとおりである。

このように、刷版供給装置11では、上下方向に複数のトレイ配置部32を有するトレイ格納部21の最上部のトレイ配置部32を、そのトレイ配置部32に配置したトレイ15内の刷版12を取出搬送手段23より取り出す刷版取出位置37とするため、取出搬送手段23がトレイ交換部22と干渉せず、従来のように干渉を避けるために刷版12を反転させて取り出す必要がなく、刷版12を変形させたり傷付けることなく取り出して送り出すことができる。

また、トレイ交換部22が２つのトレイ15を受け入れ可能な上下２段のトレイ受入部43を有しているため、最上部のトレイ配置部32に配置されたトレイ15から刷版12を取り出している刷版供給動作中に、次に供給する刷版12を収納したトレイ15をトレイ交換部22に予め受け入れておき、最上部のトレイ配置部32に配置されたトレイ15からの刷版12の取り出しを完了したら、トレイ交換部22により最上部のトレイ配置部32のトレイ15を取り出して予め受け入れておいたトレイ15を最上部のトレイ配置部32に送り込むことができ、最上部のトレイ配置部32に対するトレイ15の交換時間を短縮でき、刷版供給効率を向上できる。

また、トレイ格納部21の下部に合紙13を回収する合紙回収部38を有するため、トレイ格納部21の周囲に合紙13を回収する場所を設けなくて済み、設置スペースを小さくできる。

また、オートローダ56では、刷版12の一辺を吸着して持ち上げ、その刷版12の一辺側から下面側に支持体95を進入させてその刷版12を上方に分離しながらその刷版12の下面を支持し、吸着解除後に支持体95に支持した刷版12を送り出すため、刷版12を変形させたり傷付けることなく、刷版12を供給できる。

さらに、合紙13の一辺を吸着して持ち上げ、その合紙13の一辺側から下面側に支持体95を進入させてその合紙13を上方に分離しながらその合紙13の下面を支持するとともに、支持体95の合紙保持部96がその合紙13の一辺を保持し、吸着解除後に支持体95に支持した合紙13を刷版12の送り出し方向に対して反対方向へ送り出すため、オートローダ56によって刷版12とともに合紙13も送り出すことができ、構造を簡素化できる。

また、オートローダ56では、トレイ格納部21の両側域で、トレイ格納部21の周囲に沿って回動可能に設けられたベルト88に支持体95を取り付けているため、小形にできて設置スペースを小さくできる。

また、刷版12を吸着して持ち上げる吸着持上手段55と合紙13を吸着して持ち上げる吸着持上手段55とが同一であるため、構造を簡素化できる。

本発明の一実施の形態を示す刷版供給装置の斜視図である。 同上刷版供給装置の平面図である。 同上刷版供給装置の正面図である。 同上刷版供給装置の側面図である。 同上刷版供給装置の持上部の正面図である。 同上持上部の動作を(a)〜(c)に示す側面図である。 同上刷版供給装置のグリッパを示し、(a)は側面図、(b)は正面図である。 同上刷版供給装置の動作を(a)〜(d)に示す斜視図である。 同上刷版供給装置の図８に続く動作を(a)〜(c)に示す斜視図である。

符号の説明

11 刷版供給装置
12 刷版
13 合紙
37 刷版配置部としての刷版取出位置
38 合紙回収部
55 吸着持上手段
56 搬送機構としてのオートローダ
88 回動体としてのベルト
95 支持体
96 合紙保持部

Claims (5)

1. 複数枚の刷版がこれら刷版と刷版との間に合紙を介在して上下方向に重ねて配置される刷版配置部と、
   この刷版配置部の最上位の刷版の一辺、および最上位の合紙の一辺を、それぞれ吸着して持ち上げ可能な吸着持上手段と、
   前記刷版配置部の上面域に対して進退移動可能な支持体、およびこの支持体に設けられ前記合紙を着脱可能に保持する合紙保持部を有し、前記刷版を送り出す際には、前記支持体が前記吸着持上手段で持ち上げられた刷版の一辺側から下側に進入してその刷版を支持し、前記支持体の移動でこの支持体に支持した刷版を送り出し、前記合紙を送り出す際には、前記支持体が前記吸着持上手段で持ち上げられた合紙の一辺側から下側に進入してその合紙を支持するとともに前記合紙保持部がその合紙を保持し、前記支持体の移動でこの支持体に支持した合紙を送り出す搬送機構と
   を具備していることを特徴とする刷版供給装置。
2. 搬送機構の支持体に設けた合紙保持部は、合紙の一辺を着脱可能に保持し、
   搬送機構の支持体は、この支持体に支持した刷版をこの刷版の一辺側とは反対方向へ送り出すとともに、前記支持体に支持した合紙をこの合紙の一辺側の方向であって前記刷版の送り出し方向とは反対方向へ送り出す
   ことを特徴とする請求項１記載の刷版供給装置。
3. 刷版配置部の下方に合紙を回収する合紙回収部が配置され、
   搬送機構は、刷版配置部から送り出す合紙を前記合紙回収部に搬送して合紙保持部による合紙の保持を解除する
   ことを特徴とする請求項１または２記載の刷版供給装置。
4. 刷版を持ち上げる吸着持上手段と合紙を持ち上げる吸着持上手段とが同一である
   ことを特徴とする請求項２または３記載の刷版供給装置。
5. 搬送機構は、刷版配置部の両側域で、刷版配置部の周囲に沿って回動可能に設けられた回動体を有し、これら両側の回動体に支持体が取り付けられている
   ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載の刷版供給装置。

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