JP2010068868A - 遊戯媒体保持装置、およびこれを備えたゲーム機 - Google Patents

Abstract

【課題】遊戯媒体の保持動作における不都合を解消することができる遊戯媒体保持装置を提供する。
【解決手段】遊戯媒体ｂ１を載置するための載置部材４３と、水平軸周りに回動可能なアーム４２１を有し、アーム４２１を開状態から閉状態に回動させる保持動作を行うキャッチャ４２と、キャッチャ４２を上下移動ないし水平移動させる移動手段４１と、キャッチャ４２および移動手段４１の動作を制御する制御手段と、キャッチャ４２が載置部材４３に当接したことを検知する検知手段と、を備えた遊戯媒体保持装置４であって、上記制御手段は、アーム４２１が開状態のキャッチャ４２を降下させる動作と、上記検知手段によって検知された検知信号に基づいてキャッチャ４２を所定量上昇させる動作と、アーム４２１を閉状態まで回動させる上記保持動作とを順次実行するようにキャッチャ４２、移動手段４１に対する制御を行う。
【選択図】図３

Description

本発明は、たとえば景品獲得ゲーム機などに備えられる遊戯媒体保持装置、およびこれを備えたゲーム機に関する。

この種の遊戯媒体保持装置としては、たとえば特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１に開示された遊戯媒体保持装置は、景品獲得ゲーム機に備えられたものであり、遊戯媒体としての景品を掴み取るためのキャッチャを有している。このキャッチャには、水平軸周りに開閉回動可能な一対のアームが設けられている。ゲームの進行において、景品を掴み取る際には、アームが開状態のままキャッチャが降下し、当該キャッチャが景品または景品を載置したテーブルに到達したこと検知した後、すぐにアームを回動させて閉じた状態にするといった一連の動作が行われる。

しかしながら、上記従来の遊戯媒体保持装置では、アームがテーブルに当接したこを検知した後すぐにアームを閉じて景品の保持動作を行うと、当該保持動作の最中にアームの先端がテーブルに引っ掛かり、テーブルを傷つける場合があった。また、アームを閉じる動作の過程においてアームがテーブルに引っ掛かると、その後、突然その引っ掛かり状態から開放されることがある。この場合、アームが急激に閉じて、掴み取られようとしていた景品が当該アームによって弾き飛ばされてしまうといった不都合が生じ得た。

特許第２６５６８６３号公報

本発明は、このような事情のもとで考え出されたものであって、遊戯媒体の保持動作における上記した不都合を解消することができる遊戯媒体保持装置を提供することをその課題とする。

上記の課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を採用した。

本発明の第１の側面によって提供される遊戯媒体保持装置は、遊戯媒体を載置するための載置部材と、水平軸周りに回動可能なアームを有し、上記アームを開状態から閉状態に回動させる保持動作を行うキャッチャと、上記載置部材上の所定空間内において上記キャッチャを上下移動ないし水平移動させる移動手段と、上記キャッチャおよび上記移動手段の動作を制御する制御手段と、上記キャッチャが上記載置部材または遊戯媒体に当接したことを検知する検知手段と、を備えた遊戯媒体保持装置であって、上記制御手段は、所定の保持動作指令を受けて、上記アームが開状態にある上記キャッチャを降下させる降下動作と、上記検知手段によって検知された検知信号に基づいて上記キャッチャを所定量上昇させる上昇動作と、上記アームを閉状態まで回動させる上記保持動作とを順次実行するように上記キャッチャおよび上記移動手段に対する制御を行うことを特徴としている。

本発明の遊戯媒体保持装置によれば、キャッチャによる遊戯媒体の保持動作においては、アームが開いた状態でキャッチャが下降し、当該キャッチャが載置部材に当接したことを検知すると、一旦キャッチャが所定量上昇させられた後に、アームを閉じる方向に回動させて遊戯媒体の保持動作が実行される。したがって、アームを閉じる動作を開始する時点においては、アームと載置部材との間には所定距離の隙間が確保されているので、アームを閉じる動作の過程において、アームが載置部材に引っ掛かることを回避することができ、当該アームの引っ掛かりに起因する不都合を解消することができる。

好ましい実施の形態においては、上記載置部材は、上面が全体として略水平面状をなしており、所定の垂直軸周りに回転させられる。このように載置部材が回転させられる場合でも、アームが載置部材に引っ掛かって引き摺られることはないため、キャッチャやキャッチャを吊り下げる部材に負荷がかかることはない。

好ましい実施の形態においては、上記アームは、上記載置部材の回転方向と略平行に開閉回動させられる。このような構成によれば、載置部材が回転させられる場合でも、遊戯媒体を比較的容易に保持することができる。

好ましい実施の形態においては、上記遊戯媒体は、転動体からなる。さらに好ましくは上記載置部材の上面には、上記遊戯媒体の移動を規制するための複数の凹部が設けられている。このような構成によれば、遊戯媒体が凹部に嵌まると遊戯媒体の移動が規制される。したがって、アームによる遊戯媒体の保持を容易化することができる。

好ましい実施の形態においては、上記移動手段は、上記キャッチャの直上に位置し、上記キャッチャを上下動させるキャッチャ昇降機構を有しており、このキャッチャ昇降機構は、先端に上記キャッチャが吊り下げられるワイヤを巻回する巻回部と、当該巻回部を回転させることにより上記キャッチャを昇降させる昇降モータとを備え、上記検知手段は、上記ワイヤに生じる張力の変化を検知する張力検知センサを備えて構成されており、上記制御手段は、上記張力検知センサによって上記張力が変化したことを検知した場合に上記昇降モータの回転による上記キャッチャの上記降下動作を停止し、上記昇降モータを逆転させることにより上記上昇動作を行うように構成されている。このようなキャッチャを吊り下げるワイヤの張力を検知する張力検知センサを具備した構成によれば、比較的簡単な構造によってキャッチャが載置部材に当接したことを検知することができる。

本発明の第２の側面によって提供される景品獲得ゲーム機は、本発明の第１の側面により提供される遊戯媒体保持装置を備えていることを特徴としている。このような構成によれば、本発明の第１の側面により提供される遊戯媒体保持装置について述べたのと同様な効果を享受することができる。

本発明の第３の側面によって提供されるメダルゲーム機は、本発明の第１の側面により提供される遊戯媒体保持装置を備えていることを特徴としている。このような構成によれば、本発明の第１の側面により提供される遊戯媒体保持装置について述べたのと同様な効果を享受することができる。

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。

以下、本発明に係る遊戯媒体保持装置の好ましい実施形態につき、図面を参照しつつ具体的に説明する。図１〜図１４は、本発明に係る遊戯媒体保持装置を備えたメダルゲーム機の一実施形態を示している。

図１によく表われているように、本実施形態のメダルゲーム機Ａは、下部筐体１０上に筒状のショーケース１１が載設され、かつこのショーケース１１上に上部カバー１２が設けられた構成を有しており、ショーケース１１によって囲まれた空間部には、後述するメダルゲームフィールドＭＦやセンターユニットＣＵが設けられている。下部筐体１０の外周面部には、複数の操作パネル部１３が等間隔で設けられており、それらの操作パネル部１３と同数の複数人（たとえば８人）が同時にゲームを行なうことができるようになっている。各操作パネル部１３には、後述する抽選ゲーム等に使用されるレバー１３Ａ、操作ボタン１３Ｂのほか、詳細な図示説明は省略するが、メダルｍを溜めておくためのメダル留置部、メダル投入口などが設けられている。操作パネル部１３の奥方には、メダルゲームフィールドＭＦから落とされたメダルｍを払い出すメダル払出口１３Ｃも設けられている。また、各操作パネル部１３の左右両側の下部筐体１０内部には、メダル投入装置１４が設けられている。メダル投入装置１４は、ショーケースの外側でプレイヤにより投入されたメダルｍを、左右において所望の方向に向けてショーケース１１内のメダルゲームフィールドＭＦへと投出するように構成されている。メダルゲームフィールドＭＦは、複数の操作パネル部１３の個々に対応してたとえば計８箇所設けられている。

メダルゲーム機Ａには、後述する画像表示装置２やキャッチャ抽選装置４などの各部の動作を制御する動作制御装置（制御手段）が搭載されている（図１１参照）。

図２に表れているように、メダルゲームフィールドＭＦには、液晶ディスプレイなどを用いた電子ゲーム実行用の画像表示装置２と、画像表示装置２の手前側下方に位置するプッシャフィールド３とが設けられている。画像表示装置２は、その画面部分が手前側に向かうほど低位となるように傾斜させられている。

メダル投入装置１４は、図示しないメダル送出機構を介してメダルｍを上向きに搬送するための起立状のメダル搬送ガイド１４１と、メダルｍを立てたまま初速を与えて水平方向よりも上向きに投出するためのメダルシュータ１４２とを有している。メダルシュータ１４２は、操作パネル部１３に設けられたレバー１３Ａの操作によって横方向に所定角度範囲内で揺動可能とされている。なお、メダル送出機構は、メダル投入口からメダル搬送ガイド１４１の間に配設され、メダルｍを搬送する通路およびメダルｍのホッパー装置等を備えた周知のものである。

画像表示装置２とプッシャフィールド３との間には、たとえば複数のチャッカ２１が横方向に並んで設けられている。各チャッカ２１は、たとえば内部に設けられた図示しないセンサによりメダルｍの通過が検知されるように構成されている。メダルシュータ１４２から投出されたメダルｍがチャッカ２１に入ると、画像表示装置２で展開される電子ゲームやチャッカ２１を利用した所定のゲームが実行される。チャッカに入ったメダルｍおよびチャッカに入らなかったメダルｍのいずれもプッシャフィールド３上に落下する。

プッシャフィールド３は、たとえば固定プレート３０上に可動プレート３１が重ねられ、この可動プレート３１が図示しないモータの駆動によって一定のストロークで前後に往復動するように構成された周知のものである。可動プレート３１が手前側に前進したときに、固定プレート３０上に載っている複数枚のメダルｍどうしが固定プレート３０の手前に向けてうまく押し合うと、この固定プレート３０の先端縁３０ａからその手前の落下溝にメダルｍが落下するようになっている。上記落下溝に落下したメダルｍは、ホッパー装置等を有する周知のメダル払出機構（図示略）を介してメダル払出口１３Ｃを通じて操作パネル部１３上のメダル留置部（図示略）に払い出されるようになっている。固定プレート３０上には、たとえばゲームの進行状況に応じて、後述するキャッチャ抽選装置４によって獲得したボールｂ１（遊戯媒体）が散在している。当該ボールｂ１は、固定プレート３０上のメダルｍが手前に押されるのに伴って手前に移動し、いずれ上記落下溝に落下する。

本実施形態においては、メダルゲームフィールドＭＦには、キャッチャ抽選装置４によって獲得したボールｂ１を搬送してプッシャフィールド３に投入するための固定レール５１および可動レール５２が設けられている。固定レール５１の上端には、後述するキャッチャ４２によって掴み取ったボールｂ１を載せる受皿５１ａが設けられ、固定レール５１の下端には、ボールｂ１を可動レール５２の基端部に落下させる孔５１ｂが設けられている。可動レール５２は、プッシャフィールド３上におけるボールｂ１の投入位置を振り分けるためのものであり、その基端部が、図示しないモータの出力軸に連結されるなどにより、所定の垂直軸回りに一定角度範囲内で回動可能とされている。可動レール５２の先端部には、ボールｂ１を落下させるための孔５２ａが設けられている。

図３に表れているように、センターユニットＣＵは、キャッチャ抽選装置４と、センター抽選装置６と、メインディスプレイ７とを具備して構成されている。

キャッチャ抽選装置４は、プレイヤの入力操作によってボールｂ１を掴み取る抽選を行うためのものであり、キャッチャ駆動部４１と、キャッチャ４２と、回転テーブル４３とを含んで構成されている。回転テーブル４３上には、複数のボールｂ１（遊戯媒体）が載置されている。

キャッチャ駆動部４１は、後述するキャッチャ昇降機構４１４を支持する直線レール４１１と、この直線レール４１１を回動させる回動機構４１２と、直線移動機構４１３とを備えている。直線レール４１１は、その基端部に設けられた回動軸４１１Ａが上部カバー１２の中央付近に回動自在に支持される。一方、直線レール４１１の先端部には回動モータ４１１Ｂが設けられており、この回動モータ４１１Ｂの出力軸に連結されたローラ４１１Ｃが、上部カバー１２の周縁付近に設けられた円弧レール１２２上を走行するようになっている。かかる構成により、回動モータ４１１Ｂが駆動すると、直線レール４１１は回動軸４１１Ａ周りに回動させられる。回動モータ４１１Ｂは、図１に示されるレバー１３Ａを左右に倒すことによって作動させられる。

直線移動機構４１３は、後述するキャッチャ昇降機構４１４の枠体４１４Ａを直線レール４１１の長手方向（Ｙ軸）に沿って直線移動させるためのものであり、たとえば直線レール４１１の両端部に設けられたプーリ４１１Ｄと、これらプーリ４１１Ｄに掛け回されたタイミングベルト４１１Ｅと、直線レール４１１の基端部に支持され、かつ一方のプーリ４１１Ｄに連結されるＹ軸モータ４１１Ｆと、を備えて構成されている。枠体４１４Ａは、直線レール４１１の長手方向にスライド移動可能とされたスライド部材（図示略）に固定されており、このスライド部材にタイミングベルト４１１Ｅが連結されている。かかる構成により、Ｙ軸モータ４１１Ｆが駆動すると、枠体４１４Ａは直線レール４１１の長手方向に沿って直線移動させられる。Ｙ軸モータ４１１Ｆは、図１に示されるレバー１３Ａを前後に倒すことによって作動させられる。

図４に表れているように、キャッチャ昇降機構４１４は、ワイヤ４１５を巻回するためのワイヤ巻回リール４１６と、当該ワイヤ巻回リール４１６を回転させる昇降モータ４１８と、これらを収容支持する枠体４１４Ａとを備えて構成されている。ワイヤ４１５は、枠体４１４Ａとキャッチャ４２との間に設けられた伸縮シャフト４１７に内挿されており、ワイヤ４１５の先端には、キャッチャ４２が吊り下げられている（図５参照）。ワイヤ巻回リール４１６には、昇降モータ４１８が連結されている。昇降モータ４１８は、ワイヤ巻回リール４１６を正回転あるいは逆回転させることにより、ワイヤ４１５を巻き取りあるいは巻き戻し、キャッチャ４２を上下移動させるためのものである。

枠体４１４Ａの内部にはまた、ワイヤ４１５に生じる張力の変化を検知する張力検知機構４１９が設けられている。張力検知機構４１９は、可動体４１９Ａおよび張力検知センサ４１９Ｂを有している。可動体４１９Ａは、下端付近の水平支軸４１９ｃを中心として一定範囲で回動可能に支持されている。可動体４１９Ａには、水平支軸４１９ｃ周りに回転自在な固定プーリ４１９Ｄと、この固定プーリ４１９Ｄよりも上位にある可動プーリ４１９Ｅとが設けられている。可動体４１９Ａにはまた、その左端に被検知片４１９Ｆが設けられており、被検知片４１９Ｆの近傍には、固定部４１９Ｇに設けられた引張バネ４１９Ｈの一端が連結されている。可動体４１９Ａは、引張バネ４１９Ｈの弾性復元力により、被検知片４１９Ｆが下動する方向に付勢されている。可動プーリ４１９Ｅおよび固定プーリ４１９Ｄには、ワイヤ巻回リール４１６から延びるワイヤ４１５が掛け回されている。

張力検知センサ４１９Ｂは、たとえばフォトセンサからなり、ワイヤ４１５の張力の有無を検知して、その検知信号を後述するＣＰＵ８２へ送るためのものである。キャッチャ４２がワイヤ４１５に吊り下げられた状態においては、キャッチャ４２の重量によってワイヤ４１５に張力が掛かり、図４（ａ）に示すように、可動プーリ４１９Ｅが右寄りに変位させられ、被検知片４１９Ｆは上動位置にくる。このとき、張力検知センサ４１９Ｂによる検知信号はオフの状態にある。一方、たとえば、キャッチャ４２が下降させられて回転テーブル４３に当接すると、ワイヤ４１５には張力が掛からなくなり、図４（ｂ）に示すように、引張バネ４１９Ｈの弾性復元力によって可動プーリ４１９Ｅが左寄りに変位させられ、被検知片４１９Ｆは下動位置にくる。このとき、張力検知センサ４１９Ｂによる検知信号はオンの状態にある。

キャッチャ４２は、図５に表れているように、伸縮シャフト４１７の下端に連結された支持枠体４２０と、ボールｂ１を保持するための開閉可能な一対のアーム４２１とを有している。アーム４２１は、それぞれ、基端部が支持枠体４２０の左右下寄りに位置する水平軸４２１ａ，４２１ｂ周りに回動可能に設けられており、先端部がボールｂ１を掬い取ることができるように溝状とされている。また、支持枠体４２０の中央には、キャッチャモータ４２２と、このキャッチャモータ４２２の出力軸に連結される板カム４２３とが設けられている。また、アーム４２１の基端部内側には、板カム４２３の外周に当接可能なローラ４２１ｃ，４２１ｄが回転自在に取り付けられている。

板カム４２３は、平面視において略楕円形とされており、図５に示すように、この板カム４２３が短軸側両端４２３ａ，４２３ｂにおいてローラ４２１ｃ，４２１ｄに当接する位置にあるとき、アーム４２１は閉じた状態（閉状態）に保たれる。一方、図６に表れているように、板カム４２３が長軸側両端４２３ｃ，４２３ｄにおいてローラ４２１ｃ，４２１ｄに当接する位置にあるとき、アーム４２１は開いた状態（開状態）に保たれる。このような構成により、キャッチャモータ４２２の駆動によって板カム４２３が垂直軸周りに回転させられると、一対のアーム４２１は、開状態と閉状態との間で開閉動作を行う。なお、各アーム４２１の上端には、支持枠体４２０に設けられた付勢バネ４２４の一端が連結されており、各アーム４２１は、付勢バネ４２４の弾性復元力によって閉じる方向に付勢されている。

支持枠体４２０には、アーム４２１が図５および図６に示す所定姿勢にあることを検出するカムセンサ４２５，４２６が設けられている、ここで、カムセンサ４２５，４２６としては、たとえばフォトセンサが用いられ、図５および図７に表れているように、垂直軸を中心として対称となる位置に配置されている。一方、板カム４２３上には、上記垂直軸を中心として９０°の角度間隔で高さの高い遮光板４２７と高さの低い遮光板４２８とが交互に配置されている。カムセンサ４２５は、高さの高い遮光板４２７のみを検知することができる高さ位置に設定されており、カムセンサ４２６は、両方の遮光板４２７，４２８を検知することができる高さ位置に設定されている。これにより、カムセンサ４２５，４２６による検知信号によってキャッチャモータ４２２が駆動制御されることにより、アーム４２１は、図５の閉状態、あるいは図６の開状態でその姿勢が保たれる。

キャッチャ４２は、ゲームを実行していない時には、受皿５１ａの真上に待機している。なお、本実施形態においては、キャッチャ４２およびキャッチャ駆動部４１は、隣接する２つのメダルゲームフィールドＭＦごとに１セット設けられている。

回転テーブル４３は、平面視において円環形状を呈しており、たとえば樹脂製である。回転テーブル４３の上面部分は、フラットなボール載置面４３ａとなっている。このボール載置面４３ａには、複数のディンプル４３ｂが設けられている。また、回転テーブル４３には、ボール載置面４３ａの周縁を包囲するように上向きに起立した起立壁４３ｃが設けられている。図８に表れているように、ディンプル４３ｂは球面状とされており、その曲率半径はボールｂ１の曲率半径よりも大とされている。ディンプル４３ｂの深さは、ボールｂ１の直径の１／１０程度と比較的に小さく設定されている。これにより、ボールｂ１がディンプル４３ｂに嵌まった状態においては、回転テーブル４３が定速で回転しても、ボールｂ１がディンプル４３ｂから出ることはなく、ボール載置面４３ａに対するボールｂ１の移動が規制される。これらディンプル４３ｂは、回転テーブル４３の円周方向に沿って規則的に配列されている。ディンプル４３ｂの間隔は、ボールｂ１が通過可能な程度隔てられており、これにより、隣接する２つのディンプル４３ｂにボールｂ１が嵌まった状態であっても、その間をボールｂ１が通過できるようになっている。また、ディンプル４３ｂの直径は、円周方向に沿う列ごとに適宜異ならせてもよい。

回転テーブル４３は、図９に表れているように、環状の上板４３１と、筒状部４３２と、環状の下板４３３とが連結された構成とされており、上記したボール載置面４３ａ、ディンプル４３ｂおよび起立壁４３ｃは、上板４３１に設けられている。下板４３３は、下部筐体１０の適所に設けられた複数のローラ１０１を介して回転可能に支持されている。また、下板４３３の側面には、水平方向の位置を規定する複数のローラ１０２が回転自在に当接している。これにより、回転テーブル４３は、下部筐体１０に対して垂直軸ｖ１周りに回転可能に支持されている。また、下板４３３の上面には、下部筐体１０に支持されたモータ１０３の出力軸に取り付けられた出力ローラ１０４が圧接されており、モータ１０３が駆動制御されることによって、回転テーブル４３が回転させられる。

回転テーブル４３は、少なくともキャッチャ抽選装置４によってボールｂ１を掴み取る抽選が行われる際には回転させられ、あるいは常時回転させられてもよい。なお、回転テーブル４３は、円環形状に限られず、多角形状のテーブルであってもよく、また環状でなくてもよい。

上記構成のキャッチャ抽選装置４における抽選ゲームは、たとえば、画像表示装置２を用いた電子ゲーム（画面抽選）や指定されたチャッカ２１への入賞を狙うゲームにおいて、所定の結果が得られた場合に実行される。キャッチャ抽選装置４における抽選ゲーム開始後の具体的な動作手順については後述する。

キャッチャ抽選装置４によってボールｂ１を獲得すると、当該ボールｂ１は、レール５１，５２を介してプッシャフィールド３上に投入される。このボールｂ１が上記落下溝から落下すると、落下溝の下部にある図示しない読取センサによってボールｂ１の通過が読み取られた後に、たとえばセンター抽選装置６において抽選ゲームが実行される。なお、プッシャフィールド３へのボールｂ１の投入について、レール５１，５２を介さない構成とすることもできる。この場合、たとえば、レール５１，５２を具備しない代わりにキャッチャ４２がプッシャフィールド３上まで移動可能となるように構成し、ボールｂ１をキャッチャ４２からプッシャフィールド３上へ直接投入すればよい。

上記読取センサによって通過が読み取られたボールｂ１は、図１０に表れているように、通路１５を介してリフト機構１６に送られる。リフト機構１６は、ボールｂ１を回転テーブル４３上に戻すためのものであり、上下に離間する一対のプーリ１６１と、これらプーリ１６１に掛け回されるベルト１６２と、ベルト１６２に略一定間隔で設けられた複数の仕切板１６３と、これらを収容するケース１６４とを備えている。通路１５を転がってきたボールｂ１は、ベルト１６２と、隣り合う仕切板１６３と、ケース１６４との間に受容される。一方のプーリ１６１が図示しないモータによって回転駆動させられ、ベルト１６２が矢印方向に移動させられる。これに伴い、ボールｂ１は上方に運搬され、開口１６４ａを通じて回転テーブル４３上に放出される。このようにして、メダルゲーム機Ａ内においては、ボールｂ１は循環利用される。

センター抽選装置６は、ボールを用いて物理的抽選を行うためのものである。本実施形態においては、センター抽選装置６によって実行される抽選ゲームは、たとえば最大数千枚ものメダルｍが払い出される大当たり（以下、ＳＪＰ（スーパージャックポット）という）を獲得するための抽選（ＳＪＰ抽選）である。ＳＪＰ抽選に当選すると、図示しないメダル払い出し機構を介してメダルゲームフィールドＭＦ上にメダルｍが払い出される。なお、ＳＪＰ当選時のメダル払い出し枚数は、たとえば各プレイヤによるメダルゲームフィールドＭＦへのメダルｍの投入枚数に応じて加算されるように設定されている。当該メダル払い出し枚数は、たとえばメインディスプレイ７に表示される。

次に、上記構成を有するメダルゲーム機Ａの作動制御装置の一例について、図１１を参照して説明する。

図１１において、８０はたとえば画像表示装置２を用いて行う電子ゲーム、キャッチャ抽選装置４やセンター抽選装置６を用いて行う抽選ゲーム、メンテナンス等を行うための各種プログラムを格納しているプログラムＲＯＭであり、８１はキャッチャ駆動部４１やキャッチャ４２の動作制御、故障監視制御等に用いられる各種データを保存しておくことができるバックアップＲＡＭである。８２はプログラムＲＯＭ８０に格納された各種プログラムを実行するＣＰＵである。

８３は操作パネル部１３の上記メダル投入口から投入されるメダルｍの枚数を計数するメダル数カウンタであり、メダル数カウンタ８３はメダルの投入を機械的なスイッチによって検出し、その検出信号をメダル投入信号としてＣＰＵ８２に送る。ＣＰＵ８２はメダル投入信号に基づいてメダル投入装置１４の上記メダル送出機構を駆動させ、メダルシュータ１４２からメダルｍが投出される。８４は上記落下溝から落下したボールｂ１を読み取る上記読取センサである。

８５はメダルゲーム機Ａの駆動機構部に設けられるベルトや機械部品の故障検出用スイッチ群であり、８６はメダルゲーム機Ａの稼動状況や故障の有無等を遠隔操作で監視する場合に用いられる通信モジュールである。

８７はタイマであり、たとえばキャッチャ抽選装置４における抽選ゲーム開始後の経過時間の計測等を行う。

８８はＣＰＵ８２からの指令によりゲーム中、ボールｂ１獲得成功時、ＳＪＰ当選等の各種状況に応じてスピーカー８９から所定の音響を発生させる音源回路である。９０はゲーム中などに流す一般用音楽のデータを保存しているＲＯＭであり、９１はボールｂ１獲得成功時やＳＪＰ当選時に流すイベント用音楽のデータを保存しているＲＯＭである。

９２はキャッチャモータ用センサ群を示しており、本実施形態においては、このキャッチモータ用センサ群９２は上記カムセンサ４２５，４２６からなる。

９３は上記直線レール４１１の位置を検出して位置検出信号をＣＰＵ８２に送る回動モータ用センサ群である。また、９４はＹ軸座標上における上記キャッチャ昇降機構４１４の位置を検出して位置検出信号をＣＰＵ８２に送るＹ軸モータ用センサ群である。

９５はキャッチャ４２の上下移動の限界位置を検知してＣＰＵ８２に送る昇降モータ用センサ群を示しており、キャッチャ４２が上限位置に到達したことを検知する上限位置センサー（図示略）と、張力検知センサ４１９Ｂとからなる。なお、図１１においては示されていないが、メダルゲーム機Ａの作動制御装置は、プッシャフィールド３やセンター抽選装置６等の他の作動部を含んで構成される。

次に、キャッチャ抽選装置４の抽選ゲーム開始後の動作手順について、図１２のフローチャートを用いて説明する。

まず、キャッチャ抽選装置４における抽選の権利が発生すると、ＣＰＵ８２からの指令を受けて、プレイヤによるレバー１３Ａ操作の待機状態となる（ステップＳ１０）。次に、レバー１３Ａが操作されると（ステップＳ１１）、ＣＰＵ８２は、レバー１３Ａの操作に応じて回動モータ４１１ＢおよびＹ軸モータ４１１Ｆを駆動させて、キャッチャ昇降機構４１４とともにキャッチャ４２が水平移動する（ステップＳ１２）。次いで、操作ボタン１３Ｂが押されると（ステップＳ１３）、昇降モータ４１８を駆動させて、図１３に表れているように、キャッチャ４２が降下する（ステップＳ１４）。このとき、アーム４２１は開状態となっており、平面視において、アーム４２１の開閉方向は回転テーブル４３の回転方向に略平行となっている。なお、レバー１３Ａ操作の待機状態から所定時間経過時点においてレバー１３Ａによる入力操作がなされていない場合には、タイムアウトであるとしてステップＳ１４のキャッチャ４２の降下動作に進む。

次に、キャッチャ４２（アーム４２１）が回転テーブル４３に着地（当接）すると、図４（ｂ）を参照して上述したようにワイヤ４１５には張力が掛からなくなり、張力検知センサ４１９Ｂによる検知信号がオンになると（ステップＳ１５）、すぐに昇降モータ４１８の駆動を停止させてキャッチャ４２の降下動作が停止する（ステップＳ１６）。その後、速やかに昇降モータ４１８を逆転駆動させて、キャッチャ４２が上昇する（ステップＳ１７）。次いで、キャッチャ４２が回転テーブル４３から離れると、ワイヤ４１５には張力が掛かって張力検知センサ４１９Ｂによる検知信号がオフになる（ステップＳ１８）。このオフの検知信号をＣＰＵ８２が受けると、所定時間が経過（たとえば１００ｍｓｅｃ、ステップ１９）した後に昇降モータ４１８の駆動を停止させてキャッチャ４２の上昇動作が停止する（ステップＳ２０）。このとき、回転テーブル４３とアーム４２１先端との間には、アーム４２１の開閉動作によって当該アーム４２１と回転テーブル４３とが接触しない程度の所定の隙間がある（当該アーム４２１を図１４において仮想線で表す）。ステップＳ１９において昇降モータ４１８を逆転駆動させる時間は、上記所定の隙間を確保するべく、昇降モータ４１８の回転速度等に基づいて設定される。

次いで、キャッチャモータ４２２を駆動させることにより、図１４に示すようにアーム４２１を閉じる方向に回動させて、ボールｂ１の保持動作を行う（ステップＳ２１）。ここで、ボールｂ１がアーム４２１に挟まれる位置にあれば、ボールｂ１を掬い取ることができる。本実施形態では、上述したように、アーム４２１の開閉方向が回転テーブル４３の回転方向に略平行であり、また、ディンプル４３ｂによってボールｂ１の移動が規制されているため、比較的容易にボールｂ１を掴み取ることができる。アーム４２１が閉状態まで回動すると、カムセンサ４２５，４２６によって検知されてアーム４２１の回動動作が停止する。なお、本実施形態では、アーム４２１はボールｂ１を掬い取る形態とされているが、これに代えてボールｂ１を挟持する形態としてもよい。

次いで、昇降モータ４１８を駆動させてキャッチャ４２を上限位置まで上昇させた後に、回動モータ４１１ＢおよびＹ軸モータ４１１Ｆを駆動させてキャッチャ４２を開放位置（受皿５１ａの真上）まで水平移動させる（ステップＳ２２）。キャッチャ４２が上記開放位置まで到達したら、回動モータ４１１ＢおよびＹ軸モータ４１１Ｆを停止し、キャッチャモータ４２２を駆動させることにより、アーム４２１を開く（ステップＳ２３）。次いで、キャッチャ４２を待機位置まで移動させる（ステップＳ２４）。キャッチャ４２が待機位置まで戻ると、キャッチャ抽選装置４による抽選ゲームが終了し、次にキャッチャ抽選装置４の抽選の権利が発生するまで待機状態となる。

本実施形態のキャッチャ抽選装置４における抽選ゲーム中の動作においては、キャッチャ４２が降下させられて回転テーブル４３に到達すると、一旦キャッチャ４２が所定量上昇させられた後に、アーム４２１を閉じる方向に回動させてボールｂ１の保持動作を行う。ボールｂ１の保持動作が開始される時点においては、上述したように、アーム４２１と回転テーブル４３との間には所定の隙間が確保されている。このため、アーム４２１を閉じる動作中においては、当該アーム４２１は、回転テーブル４３に引っ掛かることなくスムーズに回動する。したがって、回転テーブル４３がアーム４２１によって傷付けられる、あるいは掴み取ろうとしていたボールｂ１がアーム４２１によっては弾き飛ばされるといった不都合が生じることはない。このことは、キャッチャ抽選装置４を備えたメダルゲーム機Ａの耐久性を高めるのにも寄与する。

本実施形態においては、ボールｂ１が載置される回転テーブル４３は垂直軸ｖ１周りに回転させられるが、上述のようにアーム４２１が回転テーブル４３から離れた状態で保持動作が行われる。したがって、アーム４２１を閉じる動作中に当該アーム４２１が回転テーブル４３に引っ掛かって引き摺られることはなく、伸縮シャフト４１７等に余計な負荷がかかることはない。

本実施形態においては、キャッチャ４２が回転テーブル４３に当接したことは、キャッチャ昇降機構４１４の枠体４１４Ａの内部に設けられた張力検知センサ４１９Ｂによって検知される。このように張力検知センサ４１９Ｂを具備する構成によれば、比較的簡単な構造によって、キャッチャ４２（アーム４２１）が回転テーブル４３に当接したことを検知することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の技術的範囲は上記した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る遊戯媒体保持装置の各部の具体的な構成は、発明の思想から逸脱しない範囲内で種々な変更が可能である。

キャッチャの動作手順としては、キャッチャが載置部材に当接したことを検知した後に一旦当該キャッチャを所定量上昇させ、その後アームを閉じる動作（保持動作）を行えばよく、詳細な動作手順については上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態では、キャッチャの載置部材への当接を検知後、キャッチャの上昇動作の途中で張力検知センサによる検知信号がオフになってから所定時間上昇動作を継続させ、その後アームを閉じる構成とされているが、これに代えて、たとえばキャッチャの載置部材への当接を検知後、キャッチャを所定時間上昇させ、張力検知センサによる検知信号がオフになっていることを確認した後に、アームを閉じる構成としてもよい。

キャッチャが載置部材に当接したことを検知する検知手段としては、上記実施形態のようなフォトセンサからなるワイヤの張力検知センサに限定されず、たとえばマイクロスイッチを用いた構成としてもよい。マイクロスイッチを用いる場合、たとえばキャッチャ内部に当該マイクロスイッチを設け、アームが載置部材に当接したことを当該マイクロスイッチを用いて検知するように構成することができる。

上記実施形態においては、アームの開閉方向は載置部材の回転方向に略平行とされているが、これに限定されるものではない。アームとしては、載置部材の回転方向に対して、いかなる方向に開閉回動させられるものでもよい。

本発明のキャッチャとしては、複数のアームを有する構成に限定されるものではなく、たとえば単一のアーム（シャベル部材）を有する構成としてもよい。当該単一のアームは、たとえば基端部において水平軸周りに回動させられる。

本発明でいう遊戯媒体としては、球状のボールに限定されるものではなく、ボール以外の多面体や卵状などの非球状の物体を用いることができる。

上記実施形態においては、遊戯媒体保持装置をメダルゲーム機に適用した場合を例に挙げ、遊戯媒体としてのボールｂ１がメダルゲーム機Ａ内で循環利用される構成について説明したが、本発明の遊戯媒体保持装置は、遊戯媒体としてぬいぐるみ等の景品を用いた、いわゆる景品獲得ゲーム機にも適用可能である。

本発明に係る遊戯媒体保持装置を備えたメダルゲーム機の一実施形態の全体外観図である。 図１に示すメダルゲーム機のメダルゲームフィールドの構成例を示す概略正面図である。 図１に示すメダルゲーム機の要部斜視図である。 キャッチャ昇降機構の内部構造を示す概略断面図であり、（ａ）は検知手段がオフの状態を表し、（ｂ）は検知手段がオンの状態を表す。 キャッチャの内部構造を表し、アームが閉じた状態を示す要部正面図である。 キャッチャの内部構造を表し、アームが開いた状態を示す要部正面図である。 図５の右側面図である。 回転テーブルの要部断面図である。 載置部材の支持構造を示す要部縦断面図である。 リフト機構の構造を説明するための要部縦断面図である。 メダルゲーム機の動作制御を行う動作制御装置のブロック図である。 遊戯媒体保持装置による動作手順を示すフローチャートである。 キャッチャの動作を説明するための要部正面図である。 キャッチャの動作を説明するための要部正面図である。

符号の説明

Ａ メダルゲーム機
ｂ１ ボール（遊戯媒体）
ｍ メダル
ＭＦ メダルゲームフィールド
ｖ１ 垂直軸
２ 画像表示装置
３ プッシャフィールド
４ キャッチャ抽選装置（遊戯媒体保持装置）
４１ キャッチャ駆動部（移動手段）
４２ キャッチャ
４３ 回転テーブル（載置部材）
４３ｂ ディンプル（凹部）
４３ｃ 起立壁
４１４ キャッチャ昇降機構
４１５ ワイヤ
４１６ ワイヤ巻回リール（巻回部）
４１８ 昇降モータ
４１９Ｂ 張力検知センサ
４２１ アーム

Claims (8)

1. 遊戯媒体を載置するための載置部材と、
   水平軸周りに回動可能なアームを有し、上記アームを開状態から閉状態に回動させる保持動作を行うキャッチャと、
   上記載置部材上の所定空間内において上記キャッチャを上下移動ないし水平移動させる移動手段と、
   上記キャッチャおよび上記移動手段の動作を制御する制御手段と、
   上記キャッチャが上記載置部材または遊戯媒体に当接したことを検知する検知手段と、を備えた遊戯媒体保持装置であって、
   上記制御手段は、所定の保持動作指令を受けて、上記アームが開状態にある上記キャッチャを降下させる降下動作と、上記検知手段によって検知された検知信号に基づいて上記キャッチャを所定量上昇させる上昇動作と、上記アームを閉状態まで回動させる上記保持動作とを順次実行するように上記キャッチャおよび上記移動手段に対する制御を行うことを特徴とする、遊戯媒体保持装置。
2. 上記載置部材は、上面が全体として略水平面状をなしており、所定の垂直軸周りに回転させられる、請求項１に記載の遊戯媒体保持装置。
3. 上記アームは、上記載置部材の回転方向と略平行に開閉回動させられる、請求項２に記載の遊戯媒体保持装置。
4. 上記遊戯媒体は、転動体からなる、請求項１ないし３のいずれかに記載の遊戯媒体保持装置。
5. 上記載置部材の上面には、上記遊戯媒体の移動を規制するための複数の凹部が設けられている、請求項１ないし４のいずれかに記載の遊戯媒体保持装置。
6. 上記移動手段は、上記キャッチャの直上に位置し、上記キャッチャを上下動させるキャッチャ昇降機構を有しており、
   このキャッチャ昇降機構は、先端に上記キャッチャが吊り下げられるワイヤを巻回する巻回部と、当該巻回部を回転させることにより上記キャッチャを昇降させる昇降モータとを備え、
   上記検知手段は、上記ワイヤに生じる張力の変化を検知する張力検知センサを備えて構成されており、
   上記制御手段は、上記張力検知センサによって上記張力が変化したことを検知した場合に上記昇降モータの回転による上記キャッチャの上記降下動作を停止し、上記昇降モータを逆転させることにより上記上昇動作を行うように構成されている、請求項１ないし５のいずれかに記載の遊戯媒体保持装置。
7. 請求項１ないし６のいずれかに記載の遊戯媒体保持装置を備えていることを特徴とする、景品獲得ゲーム機。
8. 請求項１ないし６のいずれかに記載の遊戯媒体保持装置を備えていることを特徴とする、メダルゲーム機。

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