JP2010063883A - 手術システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 手術システム1は、手術を行うハンドピース2に設けられた超音波振動子5に対して超音波振動させるための超音波駆動信号を出力する超音波出力装置4と、ハンドピース2に対して高周波焼灼するための高周波信号を出力する高周波出力装置3と、超音波出力装置4及び高周波出力装置3にそれぞれ設けられ、着脱可能な第1及び第2のコネクタを有し、両コネクタとを接続することにより高周波出力装置3からの高周波信号を超音波出力装置4へ伝達するドッキングコネクタと、を備える。
【選択図】図1
Description
図9は第1の先行例における手術システム81Aの構成を示す。この手術システム81Aは、手術に用いられるハンドピース82と、このハンドピース82の後端から延出された高周波ケーブル83及び超音波ケーブル84がそれぞれ接続される高周波出力装置85及び超音波出力装置86とを有する。ハンドピース82内には図示しない超音波振動子が内蔵されている。
また、図10は特開平6−343647号公報の開示に類似する第2の先行例における手術システム81Bの構成を示す。この手術システム81Bにおいては、ハンドピース82は、図10の高周波ケーブル83及び超音波ケーブル84を1本に纏めたケーブル88が採用されており、このケーブル88のコネクタ89は超音波出力装置86の出力コネクタ86aのみに接続される。
そして、高周波出力装置85からの高周波信号は、高周波ケーブル90を介して超音波出力装置86に接続されるコネクタ89を経てハンドピース82に供給される。
この手術システム81Bにおいては、ハンドピース82に対して高周波信号と超音波振動子を駆動する超音波駆動信号とを同時に出力できるようにしている。
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、信号の伝達経路を短くして、ノイズの低減及び漏れ電流の抑制を可能とする手術システムを提供することを目的とする。
手術を行う処置具に設けられた超音波振動子に対して超音波振動させるための超音波駆動信号を出力する超音波出力装置と、
前記処置具に対して高周波焼灼するための高周波信号を出力する高周波出力装置と、
前記超音波出力装置に設けられた第1のコネクタと、前記高周波出力装置に設けられた第2のコネクタとを有し、前記第1のコネクタと前記第2のコネクタとを接続することにより、どちらか一方の装置から前記超音波駆動信号又は前記高周波信号の出力を他方の装置へ伝達するコネクタ部と、
を備える。
超音波駆動信号の印加により、超音波振動する超音波振動子を内蔵し、前記超音波振動を先端部の処置部に伝達すると共に、高周波焼灼するための高周波信号を処置部に伝達する導体部を備えた処置具と、
前記超音波駆動信号を出力する超音波出力装置と、
前記高周波信号を出力する高周波出力装置と、
前記超音波出力装置に設けられた第1のコネクタと前記高周波出力装置に設けられた第2のコネクタとが着脱自在に接続され、前記超音波出力装置と前記高周波出力装置との一方の装置からの前記超音波駆動信号又は前記高周波信号を他方の装置へ伝達するコネクタ部と、
前記処置具に設けられた処置具コネクタが接続されることにより、前記処置具コネクタに前記超音波信号と前記高周波信号を出力する出力コネクタと、
前記第1のコネクタと前記第2のコネクタとの接続検知を行うコネクタ接続検知部と、
前記第1のコネクタと前記第2のコネクタとの接続検知されなかった場合には前記処置具コネクタへの前記超音波信号及び前記高周波信号の出力を禁止する制御部と、
を備える。
(第1の実施形態)
図1から図6を参照して本発明の第1の実施形態を説明する。
図1に示すように本発明の第1の実施形態の手術システム1は、処置対象の生体組織に対する処置を行う処置具としてのハンドピース2と、このハンドピース2に対して高周波信号を出力する高周波出力装置3と、ハンドピース2に内蔵された超音波振動子5に超音波振動させる超音波駆動信号を出力する超音波出力装置4とを有する。
また、高周波出力装置3と超音波出力装置4とは、例えば裏面側で通信ケーブル6により接続される。
ハンドピース2は、術者が把持して操作する把持部7と、この把持部7から前方に延出されたシース部8とを有する。把持部7の後端には、ケーブル9の先端が接続され、このケーブル9の後端のハンドピースコネクタ(HPコネクタと略記)10は、超音波出力装置4の出力コネクタ46bに着脱自在に接続される。
把持部7には、開閉操作を行うための指掛け部14が設けられており、術者は、指掛け部14に指をかけて開閉操作を行うことにより、シース部8内を挿通されたワイヤ15を牽引して処置部13における可動片を開閉して処置対象の生体組織を把持することができる。
なお、図1に示すハンドピース2は、バイポーラのハンドピースである。モノポーラのハンドピースの場合には、1本の高周波ケーブル16が、プローブ12の後端に接続される。そして、この場合には図示しない対極板により、高周波電流のリターン路が形成される。
そして、超音波と高周波の同時出力の指示操作を行う出力スイッチ20(図5参照)をONすることにより、超音波出力装置4(のCPU42)から通信ケーブル6を介して高周波出力装置3(のCPU28)に、出力スイッチ20のON情報が伝達され、ハンドピース2には、高周波信号と超音波駆動信号とが同時に出力される。
また、高周波出力装置3の筐体19における底板19aには、図3に示すようにドッキングコネクタ17を構成するドッキング雌コネクタ(雌コネクタと略記)17bが設けられている。そして、この図3に示すように超音波出力装置4の筐体18の天板18a上に、高周波出力装置3の筐体19を載置することにより、両板面における対向する位置にそれぞれ設けられた雄コネクタ17aと雌コネクタ17bとをドッキングして接続状態に設定することができる。
これに対して、本実施形態においては、高周波出力装置85から出力される高周波信号をその筐体19の底板19aに設けられた雌コネクタ17bから、これに対向する超音波出力装置4の筐体18の天板18a上の位置に設けられた雄コネクタ17aを通り、出力コネクタ46bに接続されるHPコネクタ10が接続されたケーブル9を介してハンドピース2側に伝達される。
また、本実施形態においては、高周波出力装置85及び超音波出力装置86のフロントパネル側に高周波ケーブルを配線することを不要としている。従って、術者が頻繁に使用するフロントパネル側に高周波ケーブルを配線することを不要となるため、フロントパネル側の操作をし易くできる。また、高周波ケーブルによるフロントパネル側の表示の妨げを解消できるようにしている。
この高周波出力装置3は、正弦波及びバースト波を生成するための波形生成回路21を内蔵し、この波形生成回路21から出力される正弦波又はバースト波の信号は、共振回路22を経てアンプ23に入力される。
アンプ23により増幅された信号は、出力トランス24の1次巻線側に印加され、2次巻線側に焼灼用の高周波(出力)信号が発生する。
この出力トランス24の2次巻線は、出力される高周波信号を切り替えるリレー切替回路25を介して例えば4つの出力コネクタ26a、26b、26c、26dと、雌コネクタ17bとに接続される。
CPU28は、図示しない設定部による出力モードの設定や出力設定値等に対応して、波形生成回路21と電源回路27を制御する。
上記出力トランス24の2次巻き線の出力信号は、検出部30を構成する電圧検出回路30aと電流検出回路30bとに入力される。
電圧検出回路30aと電流検出回路30bは、出力トランス24の2次巻き線から出力される高周波信号における電圧及び電流を検出(測定)する。検出された電圧と電流は、A/D変換器31a、31bによりデジタルの電圧及び電流に変換され、CPU28に入力される。
また、CPU28は、通信を行う通信回路32を介して通信コネクタ33と接続されている。この通信コネクタ33は通信ケーブル6を介して図4Bに示す超音波出力装置4側の通信コネクタ50と接続される。
上記リレー切替回路25と接続された雌コネクタ17bは、上述したように超音波出力装置4側の雄コネクタ17aと着脱自在に接続される。
この場合、2つの接続検知用コネクタピンは、他方の雄コネクタ17a側の例えば短絡設定された2つのコネクタピンと接続されるように設定されている。
従って、2つの接続検知用コネクタピンが導通状態か否かを検知することにより、ドッキングコネクタ17が接続されているか否かの接続検知をすることができる。
そして、ドッキングコネクタ接続検知回路35による接続検知結果は、CPU28に伝達される。CPU28は、このドッキングコネクタ接続検知回路35による接続検知結果が未接続の場合には、超音波(駆動)出力と高周波出力との同時出力を禁止する。
換言すると、CPU28は、ドッキングコネクタ17が接続検知された場合のみ、超音波出力と高周波出力との同時出力を許可する。
一方、図4Bに示す超音波出力装置4は、発振回路41aを内蔵した出力制御回路41を有する。この出力制御回路41は、制御部としてのCPU42の制御下で、この発振回路41aで発振された発振信号の周波数、電流を調整してアンプ43に出力する。
アンプ43により増幅された信号は、出力回路44に入力され、この出力回路44の図示しないトランスにより電圧増幅されて、トランスの2次巻き線から超音波駆動(出力)信号として出力される。
2つの出力コネクタ46a、46bは、雄コネクタ17aとも接続されている。そして、2つの出力コネクタ46a、46bの一方の出力コネクタ46bがバイポーラ用のハンドピース2が接続され、他方の出力コネクタ46aにはモノポーラのハンドピースが接続される。
なお、出力コネクタ46cは、雄コネクタ17aとは接続されていないで、高周波出力装置3とは独立して超音波を出力する超音波専用のハンドピースに接続される。
また、ハンドピース2の超音波振動子5に供給する超音波駆動信号の電力を設定する図示しない設定部が設けてあり、その設定情報はCPU42に入力される。
CPU42は、設定部により設定された電力を出力回路44から出力するように、検出部47を介して検出される電圧及び電流に基づいて出力制御回路41を介して定電流制御を行う。
また、CPU42は、通信を行う通信回路49を介して通信コネクタ50と接続されている。この通信コネクタ50は通信ケーブル6を介して図4Aに示す高周波出力装置3側の通信コネクタ33と接続される。CPU42とCPU28は、通信ケーブル6を介して双方向の通信を行うことができる。
また、3つの出力コネクタ46a、46b、46cにおけるコネクタ接続検知ピンは、HPコネクタ接続検知回路51と接続されている。そして、このHPコネクタ接続検知回路51は、HPコネクタ10の接続/未接続を検知する。
CPU42は、検知結果の情報により、ハンドピースが接続された出力コネクタに出力回路44からの出力信号(つまり、超音波駆動信号)を供給するように、出力制御回路41を介してリレー切替回路45の切替を制御する。なお、CPU42がリレー切替回路45の切替を制御するようにしても良い。
図5は、HPコネクタ10の構成を示す。コネクタピンP1,P2は、出力コネクタ46bを経て雄コネクタ17aに接続される。コネクタピンP3,P4は、出力コネクタ46bを経てリレー切替回路45に接続される。
また、コネクタピンP7,P8は、接続検知用ピンであり、コネクタピンP7,P8は短絡されている。両コネクタピンP7,P8が接続される出力コネクタ46b側のコネクタピンP7′、P8′は、HPコネクタ接続検知回路51に接続されている。
なお、HPコネクタ10が出力コネクタ46bに接続されているか否かの検知を短絡/開放に相当する抵抗値による信号検知の代わりに、上記出力スイッチ20のON/OFF検知と同様に、接続/未接続により信号レベルの変化を利用して行うようにしても良い。 上述したドッキングコネクタ接続検知回路35も同様の構成で雄コネクタ17aと雌コネクタ17bとの接続検知を行うことができる。
このような構成の手術システム1による動作を図6を参照して説明する。
そして、高周波出力装置3と超音波出力装置4との電源スイッチをONにする。すると、高周波出力装置3と超音波出力装置4とは動作状態となり、図5に示すステップS1の通信の接続検知を開始する。
高周波出力装置3のCPU28と超音波出力装置4のCPU42とは、一方から他方に通信ケーブル6を介して接続検知するための信号を送り、他方からその信号の受信の通知を受けることにより両装置は、通信できる接続状態か否かを検知し、接続状態となるまで待つ。なお、通信ができるか否かにより、接続検知を行うようにしても良い。
接続検知がされると、次のステップS2において高周波出力装置3に設けられたドッキングコネクタ接続検知回路35は、ドッキングコネクタ17が接続状態か否かを検知し、接続状態となるまで待つ。
図3に示すようにドッキングコネクタ17が接続状態に設定されていると、ドッキングコネクタ接続検知回路35は、その接続状態を検知する。
ドッキングコネクタ17が接続状態になると、次のステップS3において超音波出力装置4に設けられたHPコネクタ接続検知回路51は、出力コネクタ46bにハンドピース2のHPコネクタ10が接続状態か否かを検知し、接続状態となるまで待つ。図1に示すようにハンドピース2のHPコネクタ10が出力コネクタ46bに接続されていると、その接続状態が検知される。
術者により、出力スイッチ20がONにされると、次のステップS5において超音波出力装置4のCPU42は、高周波出力装置3のCPU28に、通信ケーブル6を経由してON情報を送信する。
高周波出力装置3のCPU28は、このON情報を受け取ると、ステップS6において直ちに高周波信号を出力する。つまり、高周波出力装置3からドッキングコネクタ17を介して超音波出力装置4に高周波信号を伝達(出力)し、この高周波信号は、さらに出力コネクタ46b、HPコネクタ10を経由して、ハンドピース2に出力される。
術者はハンドピース2を操作して、処置部13で処置対象の生体組織を把持する等して高周波エネルギと超音波振動エネルギとにより切除等の処置を行う。
次のステップS8においてCPU28とCPU42とは、ステップS1と同様に通信の接続検知を行う。そして、通信の接続検知できない場合には、(出力スイッチ20をOFFにした場合と同様に)ステップS13に示すように高周波と超音波の出力を停止(又は禁止)する。
接続検知がされた場合には、次のステップS9においてステップS2と同様にドッキングコネクタ17の接続検知が行われる。
そして、接続検知できない場合には、高周波と超音波の出力を停止する。接続検知された場合には、次のステップS11においてステップS4と同様に出力スイッチがON又はOFFであるかの判定が行われる。
そして、OFFにされた場合には、高周波と超音波の出力が停止される。ONの場合には、ステップS12に示すように高周波と超音波の出力が継続される。
このように動作する本実施形態によれば、高周波信号の伝達経路を十分に短くでき、ノイズの低減及び漏れ電流の抑制が可能となり、良好な電気的特性を確保できる。
また、高周波出力装置3と超音波出力装置4とを接続する通信ケーブル6は、1本で済む為、接続の手間が少なくなる。この場合、通信ケーブル6は、表示の妨げにもならない。
また、本実施形態においては、高周波出力装置3側の既存のコネクタを占有しない為、高周波出力装置3に接続可能なデバイス数に制限が加わらない。
また、本実施形態においては、術者等の使用者が触れられない場所でドッキングコネクタ接続を行う構造にしている為、一度接続すると、外れにくくできる。このため、ケーブルを用いた接続の場合にしばしば起こり得る使用中の接続外れや、繰り返しの使用による断線の発生を低減ないしは解消できる。
次に図7及び図8を参照して本発明の第2の実施形態を説明する。第1の実施形態においては、ドッキングコネクタ17は、超音波出力装置4の筐体18の天板18aに設けられた雄コネクタ17aと、高周波出力装置3の筐体19の底板19aに設けられた雌コネクタ17bとにより構成されていた。
これに対して本実施形態の手術システム1Bにおいては、第1の実施形態における両装置の関係を入れ替えたような構成にしている。
図7は、本実施形態における高周波出力装置3と超音波出力装置4とにおける主要部の概略構成を示す。
本実施形態においては、ドッキングコネクタ17は、高周波出力装置3の筐体19の天板19bに設けられた雄コネクタ17aと、超音波出力装置4の筐体18の底板18bに設けられた雌コネクタ17bとにより構成されている。
なお、モノポーラのハンドピースが接続される出力コネクタ46aも同様に筐体18のフロント面の底面近くの位置に設けられている。
なお、この出力コネクタ46aは、図7においては、紙面の垂直上方又は垂直下方の位置になる。
本実施形態においては、さらにCPU28は、出力トランス24から出力する高周波信号の電圧(振幅)を所定電圧値以下となるように電源回路27から共振回路22に出力する電圧にリミタをかける制御を行う。この電源回路27は、CPU28からリミタをかける制御信号により、出力する電源電圧を指示された電圧にリミタ(制限)する電圧リミタ27aの機能を有する。
その他の構成は、第1の実施形態と同様である。
図8におけるステップS1、S2は図6のステップS1,S2と同じで、このステップS2でドッキングコネクタ接続検知がされた場合には、ステップS21に示すように高周波出力装置3のCPU28は、電源回路27の電源電圧にリミタをかける制御信号を送る。そして、電源回路27は、電圧リミタの機能をONにする。その後、図6のステップS3、S4、S5と同じ処理を行う。
ステップS4において出力スイッチ20がONにされると、ステップS5において超音波出力装置4のCPU42は、高周波出力装置3のCPU28にON情報を送信する。
この場合、電圧リミタがONにされているため、高周波出力装置3からドッキングコネクタ17を介して超音波出力装置4に出力される高周波信号は電圧リミタにより所定値以下に制限された電圧(振幅)となる。
ステップS22の次のステップS7以降は、図6と同様であるので省略する。
本実施形態によれば、第1の実施形態と同様のメリットを有する。また、ドッキングコネクタ17の近くに、ハンドピース2のHPコネクタ10が接続される出力コネクタを設けているので、周囲に放射するノイズを低減できると共に、漏れ電流も低減できる。
また、本実施形態では、高周波信号を、電圧リミッターをかけて出力する構成としている。
また、一般的に超音波出力装置よりも高周波出力装置の方が大きな出力電圧を使用するため、使用者の安全を確保するために高周波出力装置では、2次回路と外装を絶縁しており、高周波出力装置は超音波出力装置とは構成が異なる。よって、高周波出力装置の電圧をそのまま超音波出力装置に印加した場合、超音波出力装置の安全性を確保できなくなる。これを解決すべく電圧リミッターを用いて、ドッキングコネクタへの出力電圧に制限をかけ、安全性が確保可能となる。
なお、上述した実施形態においては、超音波出力装置4側から超音波駆動信号と高周波信号とをハンドピース2に出力する構成を説明したが、高周波出力装置3側から高周波信号と超音波駆動信号とをハンドピース2に出力する構成にしても良い。
つまり、超音波駆動信号と高周波信号とをハンドピース2に出力する出力コネクタ46a、46bを高周波出力装置3に設けるようにしても良い。
この場合には、ドッキングコネクタ17は、超音波出力装置4側からの超音波駆動信号を高周波出力装置3側に伝達(出力)することになる。
また、上述した実施形態においては、ドッキングコネクタ17とは異なる位置、例えば両筐体の背面側で、高周波出力装置3と超音波出力装置4とを通信ケーブル6で接続する構成としていたが、ドッキングコネクタ17のコネクタピンに、通信ケーブル6の端部を接続するようにしても良い。つまり、ドッキングコネクタ17を用いて、超音波出力装置4と高周波出力装置3との間で通信を行うようにしても良い。
また、ドッキングコネクタ接続検知回路35やHPコネクタ接続検知回路51は、図5で説明したものに限定されるものでなく、着脱自在に接続される両コネクタ間の接続/未接続(取り外し)により発光素子と受光素子間の光量等が変化することを利用した光学スイッチや、メカニカルスイッチでも良い。また、高周波信号の出力伝達ラインに電流センサを設け、その電流センサによる監視で接続検知を行うようにしても良い。
Claims (15)
- 手術を行う処置具に設けられた超音波振動子に対して超音波振動させるための超音波駆動信号を出力する超音波出力装置と、
前記処置具に対して高周波焼灼するための高周波信号を出力する高周波出力装置と、
前記超音波出力装置に設けられた第1のコネクタと、前記高周波出力装置に設けられた第2のコネクタとを有し、前記第1のコネクタと前記第2のコネクタとを接続することにより、どちらか一方の装置から前記超音波駆動信号又は前記高周波信号の出力を他方の装置へ伝達するコネクタ部と、
を備えることを特徴とする手術システム。 - さらに、前記超音波出力装置の前記第1のコネクタと前記高周波出力装置の前記第2のコネクタとの接続検知を行うコネクタ接続検知部を有することを特徴とする請求項1に記載の手術システム。
- さらに、前記コネクタ接続検知部により前記第1のコネクタと前記第2のコネクタとの接続検知がされた場合には、どちらか一方の装置から他方の装置への前記超音波駆動信号又は前記高周波信号の出力を許可し、接続検知がされない場合には出力を禁止する制御部を備えることを特徴とする請求項2に記載の手術システム。
- 前記第1のコネクタ部は前記超音波出力装置を収納する第1の筐体に設けられ、前記第2のコネクタは前記高周波出力装置を収納する第2の筐体における前記第1の筐体に対向する面に設けられていると共に、前記第1のコネクタと前記第2のコネクタの一方は雄コネクタ、他方は雌コネクタにより構成されることを特徴とする請求項1に記載の手術システム。
- 前記雄コネクタは、前記第1の筐体と前記第2の筐体とのどちらか一方の天板に設けられ、前記雌コネクタは、前記第1の筐体と前記第2の筐体とにおける他方の底板に設けられていることを特徴とする請求項4に記載の手術システム。
- 前記コネクタ接続検知部は、前記コネクタ部を構成する前記第1のコネクタ又は前記第2のコネクタに設けられ、前記第1のコネクタ及び前記第2のコネクタとの接続時に発生する信号を利用して前記第1のコネクタと前記第2のコネクタとの接続検知を行うことを特徴とする請求項2に記載の手術システム。
- 前記コネクタ接続検知部は、前記超音波出力装置が前記超音波駆動信号を出力している動作中及び前記高周波出力装置が前記高周波信号を出力している動作中において、前記第1のコネクタと前記第2のコネクタとの接続検知を行うことを特徴とする請求項2に記載の手術システム。
- 前記コネクタ部は、前記高周波出力装置から出力される前記高周波信号を前記第2のコネクタ及び該第2のコネクタに接続される前記第1のコネクタを介して前記超音波出力装置に伝達することを特徴とする請求項1に記載の手術システム。
- さらに、前記超音波出力装置の前記第1のコネクタと前記高周波出力装置の前記第2のコネクタとの接続検知を行うコネクタ接続検知部を有し、
前記コネクタ接続検知部が、前記第1のコネクタと前記第2のコネクタとの接続検知した場合、前記高周波出力装置から前記超音波出力装置に伝達される前記高周波信号の出力電圧値を制限する電圧制限部を有することを特徴とする請求項8に記載の手術システム。 - 前記他方の装置には、前記処置具に設けられた処置具コネクタが接続される出力コネクタを有し、前記出力コネクタから前記処置具コネクタに前記超音波信号及び前記高周波信号を出力することを特徴とする請求項1に記載の手術システム。
- 前記他方の装置には、前記出力コネクタに前記処置具コネクタが接続されているか否かを検知する処置具コネクタ接続検知部を有することを特徴とする請求項10に記載の手術システム。
- さらに、前記超音波出力装置の前記第1のコネクタと前記高周波出力装置の前記第2のコネクタとの接続検知を行うコネクタ接続検知部を備えることを特徴とする請求項8に記載の手術システム。
- 前記コネクタ部には、前記超音波出力装置と前記高周波出力装置との間で通信を行う通信用の接続ピンが内蔵されていることを特徴とする請求項1に記載の手術システム。
- 超音波駆動信号の印加により、超音波振動する超音波振動子を内蔵し、前記超音波振動を先端部の処置部に伝達すると共に、高周波焼灼するための高周波信号を処置部に伝達する導体部を備えた処置具と、
前記超音波駆動信号を出力する超音波出力装置と、
前記高周波信号を出力する高周波出力装置と、
前記超音波出力装置に設けられた第1のコネクタと前記高周波出力装置に設けられた第2のコネクタとが着脱自在に接続され、前記超音波出力装置と前記高周波出力装置との一方の装置からの前記超音波駆動信号又は前記高周波信号を他方の装置へ伝達するコネクタ部と、
前記処置具に設けられた処置具コネクタが接続されることにより、前記処置具コネクタに前記超音波信号と前記高周波信号を出力する出力コネクタと、
前記第1のコネクタと前記第2のコネクタとの接続検知を行うコネクタ接続検知部と、
前記第1のコネクタと前記第2のコネクタとの接続検知されなかった場合には前記処置具コネクタへの前記超音波信号及び前記高周波信号の出力を禁止する制御部と、
を備えることを特徴とする手術システム。 - さらに前記出力コネクタに前記処置具コネクタが接続されているか否かの接続検知を行う処置具コネクタ接続検知部を有し、前記出力コネクタに前記処置具コネクタが接続されていない場合には、前記処置具コネクタへの前記超音波信号及び前記高周波信号の出力を禁止することを特徴とする請求項14に記載の手術システム。
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