JP2010063581A - 膝関節運動補助装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】上腿部に装着される上腿装着部と、下腿部に装着される下腿装着部と、上腿装着部及び下腿装着部の膝関節側端部間を回転可能に連結する連結部8と、この連結部を中心にして上腿装着部と下腿装着部とを相対的に回転運動させながら膝関節側端部間を前後方向に相対的にスライド運動させる駆動部とを備える。駆動部が、周縁カム22と、この周縁カムを挟むように配置されるカムフォロア24及び駆動歯車25とを有し、この周縁カムとカムフォロア及び駆動歯車とが上腿装着部と下腿装着部に夫々取り付けられ、周縁カムの周縁には、駆動歯車が係合する歯列22aと、カムフォロアが接する平滑縁22bとが形成され、駆動歯車の回転により周縁カムが駆動歯車とカムフォロアとの間で回転すると回転運動及びスライド運動が生じるようにする。
【選択図】図6
Description
5…上腿装着部
6…下腿部
7…下腿装着部
8…連結部
20…枢軸
21…長孔
22…周縁カム
22a…歯列
22b…平滑縁
24…カムフォロア
25…駆動歯車
29…モーター
30,31…すぐばかさ歯車
33…ストッパ
Claims (5)
- 上腿部に装着される上腿装着部と、下腿部に装着される下腿装着部と、上記上腿装着部及び下腿装着部の膝関節側端部間を回転可能に連結する連結部と、この連結部を中心にして上記上腿装着部と下腿装着部とを相対的に回転運動させながら上記膝関節側端部間を前後方向に相対的にスライド運動させる駆動部とを備えた膝関節運動補助装置において、上記駆動部が、周縁カムと、この周縁カムを挟むように配置されるカムフォロア及び駆動歯車とを有し、この周縁カムとカムフォロア及び駆動歯車とが上記上腿装着部及び下腿装着部の一方と他方に夫々取り付けられ、上記周縁カムの周縁には、上記駆動歯車が係合する歯列と、上記カムフォロアが接する平滑縁とが形成され、上記駆動歯車の回転により上記周縁カムが上記駆動歯車と上記カムフォロアとの間で回転すると上記回転運動及びスライド運動が生じるようにしたことを特徴とする膝関節運動補助装置。
- 請求項1に記載の膝関節運動補助装置において、上記カムフォロア及び駆動歯車が上記上腿装着部に取り付けられ、上記周縁カムが上記下腿装着部に取り付けられたことを特徴とする膝関節運動補助装置。
- 請求項1又は請求項2に記載の膝関節運動補助装置において、上記連結部が、枢軸と、この枢軸が挿入される長孔とを有し、この枢軸と長孔とが上記上腿装着部及び下腿装着部の一方と他方に夫々設けられたことを特徴とする膝関節運動補助装置。
- 請求項1又は請求項2に記載の膝関節運動補助装置において、上記周縁カムの歯列と平滑縁との境界に、上記駆動歯車とカムフォロアが夫々当たることによって、上腿部と下腿部の直立状態又は屈曲状態を保持せしめるストッパが設けられたことを特徴とする膝関節運動補助装置。
- 請求項1に記載の膝関節運動補助装置において、モーターが上記上腿装着部に取り付けられ、このモーターから上記駆動歯車への動力伝達系が、平歯車及びすぐばかさ歯車の一方又は双方からなる歯車列によって構成されたことを特徴とする膝関節運動補助装置。
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