CN111973401A - 一种踝关节创伤康复器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种踝关节创伤康复器，包括内外翻机构、背屈机构、座体、控制机构；所述内外翻机构安装在背屈机构上；所述背屈机构安装在座体上；所述控制机构可分别控制内外翻机构、背屈机构单独运动及运动的程度，也可同时控制内外翻机构、背屈机构一起运动形成内外旋的运动方式。能够主动、被动进行踝关节的背伸/跖屈、内翻/外翻、内旋/外旋运动，并根据患者情况调整训练强度。
Description
技术领域
本发明涉及医疗辅助康复器械技术领域，具体涉及一种踝关节创伤康复器。
背景技术
踝关节损伤在日常生活中比较常见，在体育活动及平常的生活中都有可能发生踝关节损伤；多数踝关节损伤患者在就医后需要进行肢体康复训练，防止肌肉萎缩，同时恢复踝关节功能，如果治疗不及时或不彻底，容易导致踝关节韧带过渡松弛，关节不稳，容易引起反复扭伤，造成踝关节功能障碍等后遗症；在踝关节康复过程中，一是通过理疗师一对一进行物理治疗，方法单一且费时费力；二是通过康复训练装置通人体踝关节的运动规律以及适应不同程度的患者进行相应的康复治疗。
根据人体解剖学，踝关节的运动方式是由距骨体滑车关节面的形状所决定的，能够实现人体踝关节背伸/跖屈、内翻/外翻、内旋/外旋三种运动；目前使用的踝关节康复装置多以被动训练为主，难以根据患者情况进行主动、被动训练，并根据患者情况调整训练强度。
发明内容
本发明为了解决上述问题，设计了一种踝关节创伤康复器，能够主动、被动进行踝关节的背伸/跖屈、内翻/外翻、内旋/外旋运动，并根据患者情况调整训练强度。
为了解决上述技术问题并达到上述技术效果，本发明通过以下技术内容实现的：
一种踝关节创伤康复器，包括内外翻机构、背屈机构、座体、控制机构；所述内外翻机构安装在背屈机构上；所述背屈机构安装在座体上；所述控制机构可分别控制内外翻机构、背屈机构单独运动及运动的程度，也可同时控制内外翻机构、背屈机构一起运动形成内外旋的运动方式。
进一步的，所述内外翻机构包括壳体、一号电机、支架、旋轴、脚踏板，一号电机安装在壳体中，支架为U形并在支架上设有连杆，连杆为套装且可转动的两条杆件构成并在外壁设有锁紧件，连杆贯穿壳体并与一号电机的转轴连接，旋轴转动安装在支架上，脚踏板安装在旋轴上，脚踏板与旋轴连接的端面靠近两端头处分别设有弧形的滑槽，远离旋轴的端面设有缓冲垫，并在侧边设有条形绑带，后端设有T形绑带，条形绑带、T形绑带上均设有相互配合的魔术贴，并设有可拆卸的棉质衬垫。
进一步的，所述背屈机构包括滑座、前端杆、后端杆、传动机构，滑座滑动安装在座体上并设有定位件，前端杆、后端杆均一端滑动安装在滑座中，且在杆壁上设有轮齿，另一端与滑槽滑动连接；所述传动机构包括二号电机、同步带、同步轮、主动齿轮、从动齿轮，二号电机与主动齿轮连接，同步带的两端均设有同步轮，主动齿轮与同步带上的轮齿啮合，同步带两端的同步轮上分别设有驱动轴，驱动轴上分别安装从动齿轮，从动齿轮分别与前端杆、后端杆上的轮齿啮合；所述壳体安装在滑座上。
进一步的，所述控制机构包括控制板、控制开关、调节旋钮，控制板分别与一号电机、二号电机连接，控制开关分别控制一号电机、二号电机单独动作或同时动作，调节旋钮分别控制一号电机、二号电机的转速。
进一步的，所述滑座上对称设有滑套，前端杆、后端杆分别安装在滑套中，并在滑套上设有锁紧螺柱；所述前端杆、后端杆均包括主杆、副杆，主杆的杆壁上设有轮齿，副杆滑动安装在主杆内，并在主杆上设有锁紧螺柱，主杆内部设有连接主杆、副杆的拉簧，副杆远离主杆的铰接有端头球，端头球安装在滑槽中。
进一步的，所述背屈机构与座体之间设有可拆卸的弹簧。
本发明的另一目的在于提供一种踝关节创伤康复器在踝关节康复训练中的应用：
被动训练时：
患者坐在椅子上将脚掌放置在脚踏板上，并使用条形绑带固定患者脚掌的脚背，使用T形绑带自患者脚后跟处绕自脚背处交叉固定在脚踏板上；
单独启动背屈机构带动患者脚掌以踝关节旋转中心前后转动，对踝关节进行背伸/跖屈训练，并通过调节旋钮控制二号电机的转速从而控制背伸/跖屈运动的转动频率。
单独启动内外翻机构带动患者的脚掌以踝关节旋转中心左右转动，对踝关节进行内翻/外翻训练，并通过调节旋钮控制一号电机的转速从而控制内翻/外翻运动的频率。
同时启动背屈机构、内外翻机构带动患者的脚掌以踝关节旋转中心圆周转动，对踝关节进行内旋/外旋训练，通过调节旋钮控制一号电机、二号电机的转速从而控制内翻/外翻运动的转动频率。
主动训练时：
患者将脚掌束缚在脚踏板上，通过自身进行背伸/跖屈、内翻/外翻、内旋/外旋训练。
本发明的有益效果是：
1、通过设置背屈机构、内外翻机构、控制机构能够实现对患者踝关节进行背伸/跖屈、内翻/外翻、内旋/外旋训练，并根据患者情况选择训练方式、训练强度，能够适应患者进行踝关节的康复训练，适应性强，操作方便，选择多样。
2、通过使用该踝关节创伤康复器进行踝关节康复训练，根据患者情况选择主动、被动训练，能够循序渐进的为患者提供康复训练，并逐步增加训练强度，使踝关节康复效果更佳。
3、通过设置座体在支撑整体结构的同时，能够调整患者踝关节与膝关节之间的角度，为踝关节提供不同角度的背伸/跖屈、内翻/外翻、内旋/外旋康复训练。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种踝关节创伤康复器的整体结构示意图；
图2是本发明一种踝关节创伤康复器的内外翻机构结构示意图；
图3是本发明一种踝关节创伤康复器的背屈机构结构示意图；
图4是本发明一种踝关节创伤康复器的脚踏板结构示意图；
图5是本发明一种踝关节创伤康复器的前端杆、后端杆、传动机构结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-内外翻机构，101-支架，102-连杆，103-旋轴，104-壳体，105-脚踏板，106-滑槽，107-条形绑带，108-T形绑带，2-背屈机构，201-滑座，202-前端杆，203-后端杆，204-主杆，205-副杆，206-端头球，207-锁紧螺柱，208-二号电机，209-主动齿轮，210-同步轮，211-同步带，212-驱动轴，213-从动齿轮，3-座体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
为了更加清晰的描述本发明的内容，下面结合具体实施例做以下描述：
实施例1
参阅图1-5所示，一种踝关节创伤康复器，包括内外翻机构1、背屈机构2、座体3、控制机构；所述内外翻机构1安装在背屈机构2上；所述背屈机构2安装在座体3上；所述控制机构可分别控制内外翻机构1、背屈机构2单独运动及运动的程度，也可同时控制内外翻机构1、背屈机构2一起运动形成内外旋的运动方式。
所述内外翻机构1包括壳体104、一号电机、支架101、旋轴103、脚踏板105，一号电机安装在壳体104中，支架101为U形并在支架101上设有连杆102，连杆102为套装且可转动的两条杆件构成并在外壁设有锁紧件，连杆102贯穿壳体104并与一号电机的转轴连接，旋轴103转动安装在支架101上，脚踏板105安装在旋轴103上，脚踏板105与旋轴103连接的端面靠近两端头处分别设有弧形的滑槽106，远离旋轴103的端面设有缓冲垫，并在侧边设有条形绑带107，后端设有T形绑带108，条形绑带107、T形绑带108上均设有相互配合的魔术贴，并设有可拆卸的棉质衬垫。
所述背屈机构2包括滑座201、前端杆202、后端杆203、传动机构，滑座201滑动安装在座体3上并设有定位件，前端杆202、后端杆203均一端滑动安装在滑座201中，且在杆壁上设有轮齿，另一端与滑槽106滑动连接；所述传动机构包括二号电机208、同步带211、同步轮210、主动齿轮209、从动齿轮213，二号电机208与主动齿轮209连接，同步带211的两端均设有同步轮210，主动齿轮209与同步带211上的轮齿啮合，同步带211两端的同步轮210上分别设有驱动轴212，驱动轴212上分别安装从动齿轮213，从动齿轮213分别与前端杆202、后端杆203上的轮齿啮合；所述壳体104安装在滑座201上。
所述控制机构包括控制板、控制开关、调节旋钮，控制板分别与一号电机、二号电机208连接，控制开关分别控制一号电机、二号电机208单独动作或同时动作，调节旋钮分别控制一号电机、二号电机208的转速。
所述滑座201上对称设有滑套214，前端杆202、后端杆203分别安装在滑套214中，并在滑套214上设有锁紧螺柱207；所述前端杆202、后端杆203均包括主杆204、副杆205，主杆204的杆壁上设有轮齿，副杆205滑动安装在主杆204内，并在主杆204上设有锁紧螺柱207，主杆204内部设有连接主杆204、副杆205的拉簧，副杆205远离主杆204的铰接有端头球206，端头球206安装在滑槽106中。
所述背屈机构2与座体3之间设有可拆卸的弹簧。
实施例2
患者坐在椅子上将脚掌放置在脚踏板上，并使用条形绑带固定患者脚掌的脚背，使用T形绑带自患者脚后跟处绕自脚背处交叉固定在脚踏板上；
被动训练踝关节背伸/跖屈时：
按下背屈机构的控制开关，控制板接通二号电机的电源并控制二号电机正转、反转及转动的时间，二号电机转动带动主动齿轮转动，从而带动同步带运动，同步带与同步轮啮合带动从动齿轮转动，从动齿轮分别与前端杆、后端杆上的轮齿啮合，当二号电机正转时，后端杆上移，前端杆下移，二号电机反转时，后端杆下移，前端杆上移，后端杆、前端杆与脚踏板上的滑槽连接，带动脚踏板、旋轴在支架上转动实现对踝关节进行背伸/跖屈训练，背屈机构带动患者脚掌以踝关节旋转中心前后转动，对踝关节进行背伸/跖屈训练，并通过调节旋钮控制二号电机的转速及转动时间从而控制背伸/跖屈运动的转动频率。
被动训练踝关节内翻/外翻时：
按下内外翻机构的控制开关，控制板接通一号电机的电源，一号电机转动带动支架转动，支架转动带动脚踏板转动，通过控制板控制一号电机正转、反转及转动的时间，对踝关节实现内翻/外翻训练，内外翻机构带动患者的脚掌以踝关节旋转中心左右转动，对踝关节进行内翻/外翻训练，并通过调节旋钮控制一号电机的转速从而控制内翻/外翻运动的频率。
被动训练踝关节内旋/外旋时：
同时启动背屈机构、内外翻机构，背屈机构带动脚踏板上下转动，内外翻机构带动脚踏板左右转动，通过控制板控制转动的速度、正反转方向，在脚踏板同时上下转动、左右转动的情况下实现带动患者的脚掌以踝关节旋转中心圆周转动，对踝关节进行内旋/外旋训练，通过调节旋钮控制一号电机、二号电机的转速从而控制内翻/外翻运动的转动频率。
实施例3
患者将脚掌束缚在脚踏板上，通过自身进行背伸/跖屈、内翻/外翻、内旋/外旋训练。
主动训练踝关节背伸/跖屈时：旋紧滑套上的锁紧螺柱，松开前端杆、后端杆上的锁紧螺柱，患者主动进行背伸/跖屈训练，使得脚踏板沿旋轴转动，在训练过程中，根据患者情况使脚踏板转动不同的程度，在前端杆、后端杆内部拉簧被拉伸及压缩的作用下实现不同强度的训练。
主动训练踝关节内翻/外翻时：松开连杆上的锁紧件，旋紧滑套上的锁紧螺柱，松开前端杆、后端杆上的锁紧螺柱，患者脚掌置于脚踏板上带动脚踏板左右转动，脚踏板上的滑槽沿前端杆、后端杆端头的端头球移动，实现踝关节内翻/外翻训练。
主动训练踝关节内旋/外旋时：松开连杆上的锁紧件，旋紧滑套上的锁紧螺柱，松开前端杆、后端杆上的锁紧螺柱，患者脚掌置于脚踏板上带动脚踏板做圆周转动，脚踏板上的滑槽沿前端杆、后端杆端头的端头球移动，前端杆、后端杆随之上移或下移，实现踝关节内旋/外旋训练。
实施例4
调整踝关节与膝关节之间的角度进行训练时：将滑座推动并固定在座体上不同的位置，患者座位不变的情况下实现踝关节与膝关节之间的角度调整，在进行踝关节背伸/跖屈、内翻/外翻、内旋/外旋实现不同角度的训练。
并可进行脚蹬训练，进行脚蹬训练时，将弹簧连接背屈机构与座体，脚掌推动背屈机构沿座体滑动，在弹簧作用下或使用自身脚掌的力量来回运动实现脚蹬训练。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.一种踝关节创伤康复器，其特征在于：包括内外翻机构、背屈机构、座体、控制机构；所述内外翻机构安装在背屈机构上；所述背屈机构安装在座体上；所述控制机构可分别控制内外翻机构、背屈机构单独运动及运动的程度，也可同时控制内外翻机构、背屈机构一起运动形成内外旋的运动方式。
2.根据权利要求1所述的一种踝关节创伤康复器，其特征在于：所述内外翻机构包括壳体、一号电机、支架、旋轴、脚踏板，一号电机安装在壳体中，支架为U形并在支架上设有连杆，连杆为套装且可转动的两条杆件构成并在外壁设有锁紧件，连杆贯穿壳体并与一号电机的转轴连接，旋轴转动安装在支架上，脚踏板安装在旋轴上，脚踏板与旋轴连接的端面靠近两端头处分别设有弧形的滑槽，远离旋轴的端面设有缓冲垫，并在侧边设有条形绑带，后端设有T形绑带，条形绑带、T形绑带上均设有相互配合的魔术贴，并设有可拆卸的棉质衬垫。
3.根据权利要求2所述的一种踝关节创伤康复器，其特征在于：所述背屈机构包括滑座、前端杆、后端杆、传动机构，滑座滑动安装在座体上并设有定位件，前端杆、后端杆均一端滑动安装在滑座中，且在杆壁上设有轮齿，另一端与滑槽滑动连接；所述传动机构包括二号电机、同步带、同步轮、主动齿轮、从动齿轮，二号电机与主动齿轮连接，同步带的两端均设有同步轮，主动齿轮与同步带上的轮齿啮合，同步带两端的同步轮上分别设有驱动轴，驱动轴上分别安装从动齿轮，从动齿轮分别与前端杆、后端杆上的轮齿啮合；所述壳体安装在滑座上。
4.根据权利要求3所述的一种踝关节创伤康复器，其特征在于：所述控制机构包括控制板、控制开关、调节旋钮，控制板分别与一号电机、二号电机连接，控制开关分别控制一号电机、二号电机单独动作或同时动作，调节旋钮分别控制一号电机、二号电机的转速。
5.根据权利要求3所述的一种踝关节创伤康复器，其特征在于：所述滑座上对称设有滑套，前端杆、后端杆分别安装在滑套中，并在滑套上设有锁紧螺柱；所述前端杆、后端杆均包括主杆、副杆，主杆的杆壁上设有轮齿，副杆滑动安装在主杆内，并在主杆上设有锁紧螺柱，主杆内部设有连接主杆、副杆的拉簧，副杆远离主杆的铰接有端头球，端头球安装在滑槽中。
6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的一种踝关节创伤康复器，其特征在于：所述背屈机构与座体之间设有可拆卸的弹簧。
7.根据权利要求1-5任一权利要求所述的一种踝关节创伤康复器在踝关节康复训练中的应用。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201124 |