JP2010058545A - 車線逸脱警報装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両3の車線からの逸脱を運転者に警告する車線逸脱警報装置であって、車線から逸脱するか否かを判定する逸脱状況判定部11と、車両3のハンドルに与える警報トルクの目標横加速度Gdecを算出する支援量演算部12と、逸脱状況判定部11により車線から逸脱すると判定した場合には、目標横加速度Gdecに基づいて警報トルクを付与する操舵装置31と、を備え、支援量演算部12は、直線車線での警報トルクの目標横加速度Gstraに対して減少量U0を与えてカーブ内側方向への車線逸脱を警告する警報トルクの目標横加速度Gdecとし、減少量U0を車両3がカーブを旋回するために必要な横加速度Gcirに基づいて算出することを特徴として構成する。
【選択図】図2
Description
Claims (4)
- 車両の車線からの逸脱を運転者に警告する車線逸脱警報装置であって、
車線から逸脱するか否かを判定する逸脱判定手段と、
前記車両の操舵手段に与える警報トルクの目標横加速度を算出する支援量算出手段と、
前記逸脱判定手段により車線から逸脱すると判定した場合には、前記目標横加速度に基づいて警報トルクを付与する警報トルク付与手段と、
を備え、
前記支援量算出手段は、直線車線での前記警報トルクの目標横加速度に対して減少量を与えてカーブ内側方向への車線逸脱に対する警報トルクの目標横加速度とし、前記減少量を前記車両がカーブを旋回するために必要な横加速度に基づいて算出すること、
を特徴とする車線逸脱警報装置。 - 前記支援量算出手段は、前記車両の進行方向とカーブ内側の白線とがなす角に基づいて前記減少量を補正する請求項1に記載の車線逸脱警報装置。
- 前記支援量算出手段は、前記車両の進行方向とカーブ内側の白線とがなす角が大きくなるほど前記減少量を小さく補正する請求項2に記載の車線逸脱警報装置。
- カーブ内側方向への車線逸脱の意思を推定する運転者意思推定手段を備え、
前記警報トルク付与手段は、前記運転者意思推定手段により運転者に車線逸脱の意思がないと判定した場合のみ前記減少量を与えた目標横加速度に基づいて警報トルクを付与する請求項1〜3の何れか一項に記載の車線逸脱警報装置。
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JP2014118025A (ja) * | 2012-12-15 | 2014-06-30 | Mazda Motor Corp | 車線維持支援装置 |
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-
2008
- 2008-09-01 JP JP2008223607A patent/JP5195178B2/ja active Active
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