JP2010057307A - 電力系統監視制御システムおよび遠方監視制御装置引継ぎ方法 - Google Patents

Abstract

【課題】制御モードの監視制御サーバが停止したときに、他の監視制御サーバへ制御内容の引き継ぎを円滑に行う。
【解決手段】電力系統監視制御システムは、監視制御サーバ３０と、広域ネットワーク４０を介して監視制御サーバ３０と制御信号５３を送受信して変電機器を制御する第１ＴＣ１０と、第１ＴＣ１０が障害停止したときに制御する第２ＴＣ２０とを有する。制御信号５３は、監視制御サーバ３０により制御工程を第１ＴＣ１０に指令する指令信号５３ａと、指令信号５３ａの指令に応答した結果を通知する指令応答信号５３ｂを含む。第２ＴＣ２０は、第１ＴＣ１０が停止する直前に第１ＴＣ１０が送信または受信した制御信号５３を検知可能である。第１ＴＣ１０がその次に送信または受信予定の制御信号５３に基づく工程から、制御可能である。
【選択図】図１

Description

本発明は、変電所等に設置される変電機器を遠方監視制御装置（ＴＣ）によって制御する電力系統監視制御システムおよび遠方監視制御装置引継ぎ方法に関する。

一般に、電力系統監視制御システムは、信頼性を向上させるため冗長構成となっている。例えば２台の遠方監視制御装置、すなわち第１遠方監視制御装置および第２遠方監視制御装置によって、変電所内に配置された変電機器を、制御するように構成されている。このようなシステムでは、第１遠方監視制御装置がオンラインで運転しているときには、第２遠方監視制御装置は、待機運転となる運転形態であることが多い。

このような運転形態において、オンラインで運転している第１遠方監視制御装置が、何らかの問題が発生して障害停止した場合には、待機運転中の第２遠方監視制御装置がオンライン運転に切り替わり、変電機器を監視制御する機能を引き継ぐように構成されている。

この運転形態によれば、待機運転の第２遠方監視制御装置が、直ちにオンライン運転に切り替わるため、オンライン運転の遠方監視制御装置が不在となる時間を短くすることが可能になる。

このような、電力監視制御システムは、待機中の遠方監視制御装置は、制御中の遠方監視制御装置の制御情報をバックアップしておく必要がある。例えば特許文献１に開示されているように、データ中継装置を設けてオペレータステーションの停止時にはバックアップ制御を行うものが知られている。
特開２００２−３２０３４６号公報

ところが、上述のようなシステムでは、例えば、複数の制御工程を連続して行わせるような連続制御を、オペレータが監視制御サーバを介して第１遠方監視制御装置で用いて行っている途中で、この第１遠方監視制御装置が障害停止してしまった場合、途中まで行っていた連続制御の内容は引き継がれないことがあった。

このため、新たにオンライン運転となった第２遠方監視制御装置では、中途半端に終わった連続制御を一度キャンセルした後に、改めて再開しなければならなかった。

本発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、制御モードの遠方監視制御装置が停止したときに、この遠方監視制御装置と冗長構成された他の遠方監視制御装置へ、制御内容の引き継ぎを円滑に行うことである。

上記目的を達成するため本発明に係る電力系統監視制御システムは、制御所内に配置されて、この制御所から離れた場所に配置された変電所に設けられた変電機器を制御する機能を備えた制御監視サーバと、広域ネットワークを介して、前記監視制御サーバとの間で複数の制御信号を互いに送受信して、前記変電機器を制御するように構成された第１の遠方監視制御装置と、広域ネットワークを介さずに前記第１の遠方監視制御装置と接続されて、前記第１の遠方監視制御装置が障害停止したときに前記第１の遠方監視制御装置に代わって前記変電機器を制御するように構成された第２の遠方監視制御装置と、を有する電力系統監視制御システムにおいて、前記複数の制御信号は、前記監視制御サーバにより複数の制御工程を前記第１の遠方監視制御装置に順次指令する指令信号と、前記第１の遠方監視制御装置により前記指令信号の指令に応答した結果を前記監視制御サーバに通知する指令応答信号と、を有し、前記第２の遠方監視制御装置は、前記第１の遠方監視制御装置が障害停止する直前に前記第１の遠方監視制御装置および監視制御サーバが前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信された前記制御信号を、広域ネットワークを介さずに検知可能で、前記第１の遠方監視制御装置が障害停止直前に正常に送信または受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号に基づく工程から、前記変電機器を制御可能に構成されていること、を特徴とする。

また、本発明に係る電力系統監視制御システムは、制御所内に配置されて、この制御所から離れた場所に配置された変電所に設けられた変電機器を制御する機能を備えた制御監視サーバと、広域ネットワークを介して前記監視制御サーバとの間で複数の制御信号を互いに送受信して、前記変電機器を制御するように構成された第１の遠方監視制御装置と、前記広域ネットワークを介して前記第１の遠方監視制御装置と接続されて、前記第１の遠方監視制御装置が障害停止したときに前記第１の遠方監視制御装置に代わって前記変電機器を制御するように構成された第２の遠方監視制御装置と、を有する電力系統監視制御システムにおいて、前記複数の制御信号は、前記監視制御サーバにより複数の制御工程を前記第１の遠方監視制御装置に順次指令する指令信号と、前記第１の遠方監視制御装置により前記指令信号の指令に応答した結果を前記監視制御サーバに通知する指令応答信号と、を有し、前記第２の遠方監視制御装置は、前記第１の遠方監視制御装置が障害停止する直前に、前記第１の遠方監視制御装置および前記監視制御サーバが前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信される前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して読み取り可能で、前記第１の遠方監視制御装置が障害停止直前に前記広域ネットワークを介して読み取った前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号に基づく工程から、前記変電機器を制御可能に構成されていること、を特徴とする。

また、本発明に係る電力系統監視制御システムは、制御所内に配置されて、この制御所から離れた場所に配置された変電所に設けられた変電機器を制御する機能を備えた制御監視サーバと、広域ネットワークを介して前記監視制御サーバとの間で複数の制御信号を互いに送受信して、前記変電機器を制御するように構成された第１の遠方監視制御装置と、前記広域ネットワークを介して前記第１の遠方監視制御装置と接続されて、前記第１の遠方監視制御装置が障害停止したときに前記第１の遠方監視制御装置に代わって前記変電機器を制御するように構成された第２の遠方監視制御装置と、を有する電力系統監視制御システムにおいて、前記複数の制御信号は、前記監視制御サーバにより複数の制御工程を前記第１の遠方監視制御装置に順次指令する指令信号と、前記第１の遠方監視制御装置により前記指令信号の指令に応答した結果を前記監視制御サーバに通知する指令応答信号と、を有し、前記第２の遠方監視制御装置は、前記第１の遠方監視制御装置が障害停止する直前に受信した前記指令信号を検知可能で、前記第１の遠方監視制御装置が障害停止直前に受信した前記指令信号の次に送信または受信予定の前記制御信号に基づく工程から、前記変電機器を制御可能に構成されていること、を特徴とする。

また、本発明に係る遠方監視制御装置引継ぎ方法は、制御所に配置された監視制御サーバと制御信号を互いに送受信しながら変電所に配置された変電機器を制御する第１の遠方監視制御装置が障害停止したときに、前記第１の遠方制御装置に代わって前記変電機器を制御可能な第２の遠方監視制御装置に切り替える遠方制御装置引継ぎ方法において、前記第１の遠方監視制御装置が障害停止する直前の停止直前制御信号を、前記第２の遠方監視制御装置が認識する停止直前信号認識工程と、前記停止直前制御信号認識工程の後に、前記第２の遠方監視制御装置が前記停止直前信号の次ステップを指令する制御信号を前記変電機器に送信する工程と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、制御モードの遠方監視制御装置が停止したときに、この遠方監視制御装置と冗長構成された他の遠方監視制御装置へ、制御内容の引き継ぎを円滑に行うことが可能になる。

以下、本発明に係る電力系統監視制御システムの実施形態について、図面を参照して説明する。

［第１の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第１の実施形態について、図１〜図４を用いて説明する。

図１は、本発明に係る第１の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。図２は、図１の第１被制御装機能部１１および制御機能部３１の間で送受信される制御信号５３の構成例である。図３（ａ）は、図１の第１被制御機能部１１の状態遷移を示すフロー図で、図３（ｂ）は、第２被制御機能部２１の状態遷移を示すフロー図である。図４は、図１の第１遠方監視制御装置１０から第２遠方監視制御装置２０へ制御を引き継ぐ例を示すフロー図である。

本実施形態の電力系統監視制御システムは、第１遠方監視制御装置（以下、第１ＴＣと称す。）１０、第２遠方監視制御装置（以下、第２ＴＣと称す。）２０、制御所に設置された監視制御サーバ３０、および複数のインタフェイス機能部６０を有する。

第１ＴＣ１０および第２ＴＣ２０は、変電機器（図示せず）等が配置された一つの変電所に配置されている。

制御所は、第１ＴＣ１０および第２ＴＣ２０それぞれから離れた場所に配置されている。監視制御サーバ３０は、この制御所内に配置されており、この監視制御サーバ３０に設けられた制御機能部３１は、広域ネットワーク４０を介して、第１ＴＣ１０および第２ＴＣ２０それぞれと信号の送受信が可能に接続されている。

図１の例では、第１ＴＣ１０と監視制御サーバ３０が常時通信可能に接続されて、互いに制御信号５３を送受信しながら変電機器等を制御する。また、第１ＴＣ１０が正常に作動しているときには、第２ＴＣ２０は待機モードになっている。このときの第１ＴＣ１０の状態をオンライン運転モードと呼んでいる。

複数のインタフェイス機能部６０は、第１ＴＣ１０および第２ＴＣ２０のうちどちらか一方と変電機器とを電気的に接続可能に構成されている。

第１ＴＣ１０は、第１被制御機能部１１、第１インタフェイス切換機能部１２、および第１システム監視機能部１３を有する。同様に第２ＴＣ２０は、第２被制御機能部２１、第２インタフェイス切換機能部２２、および第２システム監視機能部２３を有する。

第１被制御機能部１１および第１システム監視機能部１３は、互いに信号の送受信が可能に構成されている。また、第１システム監視機能部１３および第１インタフェイス切換機能部１２は、互いに信号の送受信が可能に構成されている。

第２ＴＣ２０についても同様に、第２被制御機能部２１および第２システム監視機能部２３は互いに信号の送受信が可能に構成されて、第２システム監視機能部２３および第２インタフェイス切換機能部２２は互いに信号の送受信が可能に構成されている。

第１システム監視機能部１３および第２システム監視機能部２３は、図１に示すように、広域ネットワーク４０を介さずに、互いに信号を送受信可能に接続されている。これらを接続する方法は、例えばローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）を介して接続されている。また、専用線等を介して接続してもよい。なお、図１では、第１システム監視機能部１３から第２システム監視機能部２３へ信号が送信された例を示している。

第１被制御機能部１１および第２被制御機能部２１それぞれは、監視制御サーバ３０の制御機能部３１と広域ネットワーク４０を介して互いに制御信号５３を送受信可能に構成されている。なお、図１では、第１被制御機能部１１と制御機能部３１のみが制御信号５３を送受信可能に接続されている例を示し、第２被制御機能部２１と制御機能部３１との接続の図示は省略している。

監視制御サーバ３０から送信された制御信号５３は、第１ＴＣ１０を経て、インタフェイス機能部６０を介して、変電機器に送られる。第１ＴＣ１０がオンライン運転モードになっているときは、インタフェイス機能部６０と第１ＴＣ１０との間に配置された切換スイッチ６１によって、インタフェイス機能部６０が第１ＴＣ１０を経由する制御信号５３を受信可能な回路が形成される。

制御機能部３１が第１被制御機能部１１に対して送信する制御信号５３の情報は、図２に示すように、少なくとも３つの情報、すなわち、制御対象の機器が設置される変電所を識別する情報、制御する機器を特定するための機器識別子、および機器をどのように制御するかを示す制御内容、を含んでいる。すなわち第１被制御機能部１１が受信する制御信号５３は、変電機器を制御する指令信号５３ａとしての機能を含んでいる。

第１ＴＣ１０の第１被制御機能部１１は、受信した指令信号５３ａによって指令された制御内容に応答した結果を通知する指令応答信号５３ｂを、制御機能部３１に送信する。すなわち、第１被制御機能部１１および制御機能部３１で互いに送受信される制御信号５３は、指令信号５３ａおよび指令応答信号５３ｂを含んでいる。

本実施形態では、予め、制御モードを通知する情報を含む制御モード通知信号５１が第１システム監視機能部１３から第１被制御機能部１１に発信されることによって、第１ＴＣ１０がオンライン運転モードとなることが決められている。このとき、オンライン運転モードの第１ＴＣ１０の第１被制御機能部１１は、制御モードになっている。

このとき、第１インタフェイス切換機能部１２は、制御モード通知信号５１によって、制御モード（オンライン運転モード）として稼動する。このとき、変電機器を制御するための切換スイッチ６１によって、第１インタフェイス切換機能部１２が発信する制御信号５３は、インタフェイス機能部６０を介して変電機器で受信できるようにする。

この第１被制御機能部１１は、監視制御サーバ３０の制御機能部３１から送信される指令信号５３ａを受信する。第１ＴＣ１０では、この指令信号５３ａに基づいて制御工程を順次実行する。このとき、第１被制御機能部１１は、第１被制御機能部１１の制御状況の情報を第２被制御機能部２１に通知するために、第１システム監視機能部１３および第２システム監視機能部２３を介して、第２被制御機能部２１に、制御状況通知信号５２を送信する。この制御状況通知信号５２は、第１被制御機能部１１が、監視制御サーバ３０から送信される指令信号５３ａと同じ情報を含む信号である。

また、第１被制御機能部１１が指令応答信号５３ｂを、制御機能部３１に送信したときには、この指令応答信号５３ｂと同じ内容を第２被制御機能部２１にも送信する。すなわち、制御状況通知信号５２は、第１被制御機能部１１および制御機能部３１との間で送受信される制御信号５３と同じ内容（情報）であって、第１被制御機能部１１が受信した指令信号５３ａおよび送信した指令応答信号５３ｂと同じ内容を含む信号である。

第１被制御機能部１１は、制御状況通知信号５２を、第１システム監視機能部１３に送信する。第１システム監視機能部１３は、待機モードの第２ＴＣ２０の第２システム監視機能部２３と、定期的に互いに情報をやり取りすることで、お互いの稼働状況を監視および診断することができる。第１システム監視機能部１３は、互いに送受信する診断データの一部として、制御状況通知信号５２を第２システム監視機能部２３に送信している。

第２システム監視機能部２３は、受信した制御状況通知信号５２を、第２被制御機能部２１に送信する。

オンライン運転モードとなるＴＣは、例えば第１および第２システム監視機能部１３、２３それぞれによる相互監視の結果、状況に応じて動的に決定される。本実施形態では、上記の通り、第１ＴＣ１０がオンラインモード運転になった例を示している。

第１ＴＣ１０が障害停止した場合には、待機モードで運転している第２ＴＣ２０が、直ちにオンライン運転モードに切り替わる。このとき第２被制御機能部２１は、第２システム監視機能部２３から制御モードとして稼働するように制御モード通知信号５１が送信されて、制御モードに切り替えられる。

図３に示すように、被制御機能部の制御状態は、少なくとも、無選択状態（ステップＳ３１）、選択中状態（ステップＳ３３）、選択完了状態（ステップＳ３５）、および制御中状態（ステップＳ３７）の４つの状態を有している。これらの制御状態は、制御工程が進行することによって遷移する。

上記の通り被制御機能部のモードには、制御モードおよび待機モードを有している。これら制御モードおよび待機モードいずれにおいても、上記のように制御状態が遷移する。

以下に、制御モードおよび待機モードそれぞれについて、状態が遷移する流れを説明する。先ず、制御モードの場合について、すなわち図１における第１被制御機能部１１の状態遷移について、図３（ａ）を用いて説明する。

初期状態の無選択状態（ステップＳ３１）から、機器選択要求を受信することによって（ステップＳ３２ａ）、選択中状態（ステップＳ３３）に遷移する。機器選択完了の通知を送信することで（ステップＳ３４ａ）、選択完了状態（ステップＳ３５）へ遷移する。この後に、機器制御要求を受信して（ステップＳ３６ａ）、制御中状態（ステップＳ３７）へ遷移する。

制御した機器の応動を確認したら（ステップＳ３８ａ）、選択中状態（ステップＳ３３）へ遷移する。この後、機器選択解除を完了する通知を送信して（ステップＳ３９ａ）、無選択状態（ステップＳ３１）へ遷移する。

上記の状態遷移を、対象機器を「開閉器」、制御要求を「開く」とした具体例について説明する。先ず、無選択状態（ステップＳ３１）から、「開閉器」を選択する通知を受信することによって（ステップＳ３２ａ）、選択中状態（ステップＳ３３）へ遷移する。「開閉器」を選択完了した旨の通知を送信したら（ステップＳ３４ａ）、選択完了状態（ステップＳ３５）へ遷移する。この後に、この「開閉器」を「開く」という制御要求の通知を受信したら（ステップＳ３６ａ）、制御中状態（ステップＳ３７）へ遷移する。「開閉器」が「開く」の動作を行ったことが確認できたら（ステップＳ３８ａ）、選択中状態（ステップＳ３３）へ遷移する。この後に、「開閉器」を選択している状態を解除した旨を通知して（ステップＳ３９ａ）、無選択状態（ステップＳ３１）へ遷移する。

次に、待機モードの場合について、すなわち図１における第２被制御機能部２１の状態遷移について、図３（ｂ）を用いて説明する。

先ず初期状態の無選択状態（ステップＳ３１）から、機器選択要求を受信した旨の通知を確認して（ステップＳ３２ｂ）、選択中状態（ステップＳ３３）に遷移する。次に機器選択完了を送信した旨の通知を確認して（ステップＳ３４ｂ）、選択完了状態（ステップＳ３５）へ遷移する。次に制御要求を受信した旨の通知を確認して（ステップＳ３６ｂ）、制御中状態（ステップＳ３７）へ遷移する。

制御応動確認の通知を受信したら（ステップＳ３８ｂ）、選択中状態（ステップＳ３３）へ遷移する。機器選択解除完了を送信した旨の通知を確認したら（ステップＳ３９ｂ）、無選択状態（ステップＳ３１）へ遷移する。

第１被制御機能部１１は、制御モードとして稼働しているので、図３（ａ）に示す制御モードの処理に沿って状態が遷移する。第２被制御機能部２１は、待機モードとして稼働しているので、図３（ｂ）に示す待機モードの処理に沿って状態が遷移する。

このとき、待機モードのときに第２被制御機能部２１が受信する通知は、第１被制御機能部１１から送信される制御状態通知信号５２である。

オンラインで稼働している遠方監視制御装置（ＴＣ）において、制御モードで稼働している第１被制御機能部１１が停止した場合には、待機運転の第２ＴＣ２０が直ちにオンライン運転モードに切り替わる。これに伴って、第２被制御機能部２１は、待機モードから制御モードに切り替わって、停止した第１被制御機能部１１の状況を引き継いで、制御を継続する。

続いて、図４を用いて第１ＴＣ１０から第２ＴＣ２０へ引継ぎを行う場合について説明する。

図４は、機器選択が完了した時点で、第１ＴＣ１０が停止した例を示している。このときの停止は、障害停止等の予定外に停止することをいう。

第１ＴＣ１０の第１被制御機能部１１は、監視制御サーバ３０から送信される、機器選択を要求する指令信号５３ａを受信する。このとき、図４での図示は省略しているが、第１被制御機能部１１は、受信した指令信号５３ａと同じ内容の制御状況通知信号５２を、第２被制御機能部２１に送信する。このときの第１被制御機能部１１および第２被制御機能部２１は、いずれも選択中状態（ステップＳ３３）になっている。

第１ＴＣ１０の第１被制御機能部１１は、受信した指令信号５３ａに応答して、機器選択を完了した旨を示す指令応答信号５３ｂを制御機能部３１に送信する。このとき、第１被制御機能部１１は、送信した指令応答信号５３ｂと同じ内容の制御状況通知信号５２を、第２被制御機能部２１に送信する。このときの第１被制御機能部１１および第２被制御機能部２１は、選択完了状態（ステップＳ３５）となっている。

図４の例では、選択完了状態（ステップＳ３５）までは、第１ＴＣ１０が正常に作動して、この後に障害停止が発生している。このときに、第２ＴＣ２０は、第１システム監視機能部１３および第２システム監視機能部２３の通信によって、第１ＴＣ１０が停止したことを検知する。

第１ＴＣ１０が停止したことを検知した第２ＴＣ２０は、オンライン運転モードとなる。これに伴い、第２被制御機能部２１は、第２システム監視機能部２３から送信される制御モード通知信号５１によって、制御モードになるように指令される。

制御モードとなった第２被制御機能部２１は、選択完了状態（ステップＳ３５）から制御中状態（ステップＳ３７）へ遷移させるために、機器制御要求を受信する（ステップＳ３６ａ）。この後、第２被制御機能部２１は、この機器制御要求に応じた結果を示す指令応答信号５３ｂを、制御機能部３１へ送信する。以後、第２被制御機能部２１によって、制御を行うように構成されている。

これによりオンライン運転モードの第１ＴＣ１０が障害停止した後に、過去の制御状況を再度確認することなく、第１ＴＣ１０が正常に行った制御工程（直前停止工程）の次の工程から、第２ＴＣ２０により制御を行うことが可能になる。

以上の説明からわかるように本実施形態によれば、新たに制御モードとなった第２被制御機能部２１は、第１被制御機能部１１が行った停止直前制御工程の次の工程から引き継ぐことができる。したがって、第１ＴＣ１０から第２ＴＣ２０へ円滑に引き継ぎを行うことが可能になる。

［第２の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第２の実施形態について、図５および図６を用いて説明する。図５は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。図６は、図５の第１および第２被制御機能部１１、２１の状態遷移を示すフロー図である。なお、本実施形態は、第１の実施形態の変形例であって、第１の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。

本実施形態の第１ＴＣ１０および第２ＴＣ２０それぞれは、第１被制御状況傍受機能部１４および第２被制御状況傍受機能部２４を有している。

これらの第１被制御状況傍受機能部１４および第２被制御状況傍受機能部２４は、待機モードのときに機能するものであり、本実施形態では、第２ＴＣ２０の第２被制御状況傍受機能部２４が機能する例について説明する。

第２被制御状況傍受機能部２４は、第１被制御機能部１１から制御機能部３１へ送信される指令応答信号５３ｂを、広域ネットワーク４０を介して、読み取り可能に構成されている。

第２被制御状況傍受機能部２４で読み取った指令応答信号５３ｂは、第２被制御機能部２１で受信する。第２被制御機能部２１は、第２被制御状況傍受機能部２４によって読み取られた指令応答信号５３ｂを制御状況通知信号５２であると認識して、状態を遷移する。

本実施形態における第１被制御機能部１１および第２被制御機能部２１の状態遷移は、制御モードについては図３（ａ）と同様に状態が遷移するが、待機モードについては図３（ｂ）の状態遷移と異なる部分がある。

図６に示すように、初期状態の無選択状態（ステップＳ３１）から、機器選択要求を受信することによって（ステップＳ３２ａ）、選択中状態（ステップＳ３３）に遷移する。機器選択完了の通知を送信することで（ステップＳ３４ａ）、選択完了状態（ステップＳ３５）へ遷移する。この後に、機器制御要求を受信して（ステップＳ３６ａ）、制御中状態（ステップＳ３７）へ遷移する。

制御した機器の応動を確認したら（ステップＳ３８ａ）、選択中状態（ステップＳ３３）へ遷移する。この後、機器選択解除を完了する通知を送信して（ステップＳ３９ａ）、無選択状態（ステップＳ３１）へ遷移する。

これに対して、待機モードの第２被制御機能部２１は、機器選択完了を送信した旨の通知を確認することで（ステップＳ６１ｂ）、無選択状態（ステップＳ３１）から選択完了状態（ステップＳ３５）に遷移する。すなわち待機モードの第２被制御機能部２１は、無選択状態（ステップＳ３１）から、選択中状態（ステップＳ３３）を経ることなく、選択完了状態（ステップＳ３５）に遷移する。

さらに、機器応動確認の通知を確認することで（ステップＳ６２ｂ）、選択完了状態（ステップＳ３５）から選択中状態（ステップＳ３３）へ遷移する。すなわち待機モードの第２被制御機能部２１は、選択完了状態（ステップＳ３５）から、制御中状態（ステップＳ３７）を経ることなく、選択中状態（ステップＳ３３）に遷移する。

本実施形態では、制御機能部３１から第１被制御機能部１１に送信する指令信号５３ａの情報は読み取らずに、指令応答信号５３ｂの情報のみで、第１被制御機能部１１の制御状況を把握可能に構成されている。

以上の説明から明らかなように、本実施形態では、第１の実施形態と同様に効果を得ることができる。

また、このような構成にすることで、第１の実施形態の効果に加え、待機モードの第２ＴＣ２０は、指令信号５３ａに相当する信号処理を省く分だけ負荷が低減し、安定性が向上する。

［第３の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第３の実施形態について、図７を用いて説明する。図７は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第１の実施形態の変形例であって、第１の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。

本実施形態の第１ＴＣ１０および第２ＴＣ２０それぞれは、第１制御状況受信機能部１５および第２制御状況受信機能部２５を有している。

これらの第１制御状況受信機能部１５および第２制御状況受信機能部２５は、待機モードのときに機能するものであり、本実施形態では、第２ＴＣ２０の第２制御状況受信機能部２５が機能する例について説明する。

監視制御サーバ３０に設けられた制御機能部３１は、第１被制御機能部１１に送信する制御信号５３、すなわち指令信号５３ａと同じ情報を含む信号を、第２制御状況受信機能部２５へ広域ネットワーク４０を介して送信する機能を有している。第２制御状況受信機能部２５は、制御機能部３１により送信された指令信号５３ａと同じ情報の信号を受信可能に構成されている。第２被制御機能部２１は、第２制御状況受信機能部２５が受信した指令信号５３ａを、制御状況通知信号５２であると認識する。

第１被制御機能部１１および第２被制御機能部２１の状態遷移は、図３と同様に状態が遷移する。

本実施形態では、第１被制御機能部１１から制御機能部３１に送信する指令応答信号５３ｂの情報は受信せずに、指令信号５３ａの情報のみで、第１被制御機能部１１の制御状況を把握可能に構成されている。

このような構成にすることで、第１の実施形態の効果に加え、待機モードの第２ＴＣ２０は、指令応答信号５３ｂに相当する信号処理を省く分だけ負荷が低減し、安定性が向上する。

［第４の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第４の実施形態について、図８および図９を用いて説明する。図８は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。図９は、図８の第２被制御状況判定機能部２６で行う制御状況通知信号５２の判定手順を示すフロー図である。なお、本実施形態は、第１の実施形態の変形例であって、第１の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。

本実施形態では、第１の実施形態の特徴および第２の実施形態の特徴の双方を備えたものである。さらに、第１ＴＣ１０および第２ＴＣ２０それぞれは、第１被制御状況判定機能部１６および第２被制御状況判定機能部２６を有している。

これらの第１被制御状況判定機能部１６および第２被制御状況判定機能部２６は、待機モードのときに機能するものであり、本実施形態では、第２ＴＣ２０に設けられた第２被制御状況判定機能部２６が機能する例について説明する。

第２被制御状況判定機能部２６は、２つの系統から送信された制御状況通知信号５２を受信する。制御状況通知信号５２が送信される一方の系統は、第１の実施形態と同様に、第１システム監視機能部１３から第２システム監視機能部２３を経て第２被制御状況判定機能部２６に送信される系統である。もう一方の系統は、第２の実施形態と同様に、第２被制御状況傍受機能部２４で受信した指令応答信号５３ｂを制御状況通知信号５２として第２被制御状況判定機能部２６に送信する系統である。

以下に、本実施形態の第２被制御状況判定機能部２６における制御状況通知信号５２の判定手順について説明する。

図９に示すように、判定手順は、被制御状況の通知を待つ信号待機工程（ステップＳ９１）、信号を受信したかどうかを判定する判定工程（ステップＳ９２）、および第１被制御機能部１１で行った制御状況を決定して第２被制御機能部２１に通知する通知工程（ステップＳ９３）を有する。判定工程（ステップＳ９２）において、どちらか一方の系統から送信された制御状況通知信号５２を受信したと判定された場合には、通知工程（ステップＳ９３）へ進み、この制御状況通知信号５２を第２被制御機能部２１へ送信する。また、判定工程（ステップＳ９２）において制御状況通知信号５２を受信しない場合には、待機工程（ステップＳ９１）に戻るように構成されている。

すなわち本実施形態では、２つの系統のうち、第２被制御状況判定機能部２６が早く受信した制御状況通知信号５２を、第２被制御機能部２１に送信する。これにより、どちらか一方の系統が故障しても、第２被制御機能部２１の待機モードは、正常に作動することができる。

よって、本実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加え、ネットワークの故障に対してより信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。

［第５の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第５の実施形態について、図１０を用いて説明する。図１０は、本実施形態の第２被制御状況判定機能部２６で行う制御状況通知信号の判定手順を示すフロー図である。なお、本実施形態の構成は、第４の実施形態の構成、すなわち図８に示すブロック図と同様である。

本実施形態では、第４の実施形態と同様に、第２被制御状況判定機能部２６は２つの系統から送信された制御状況通知信号５２を受信する。

以下に、本実施形態の第２被制御状況判定機能部２６における制御状況通知信号５２の判定手順について説明する。

図１０に示すように、判定手順は、制御状況の通知を待つ信号待機工程（ステップＳ１０１）、２つの系統からの制御状況通知信号５２を受信したかどうかを判定する受信判定工程（ステップＳ１０２）、受信した２つの信号が一致するか否かを判定する一致判定工程（ステップＳ１０３）、第１被制御機能部１１で行った制御状況を決定する制御状況決定工程（ステップＳ１０４）、決定された制御状況通知信号５２を第２被制御機能部２１に通知する通知工程（ステップＳ１０５）、を有する。

受信判定工程（ステップＳ１０２）において、２つの系統双方から制御状況通知信号５２を受信したと判定された場合には、一致判定工程（ステップＳ１０３）へ進む。受信が確認できないときは、信号待機工程（ステップＳ１０１）に戻る。

一致判定工程（ステップＳ１０３）において、２つの制御状況通知信号５２が一致した場合には、制御状況決定工程（ステップＳ１０４）、通知工程（ステップＳ１０５）へ進み、一致した制御状況通知信号５２を第２被制御機能部２１へ通知する。一致しなかった場合には、制御キャンセル工程（ステップＳ１０６）へ進んで、受信した制御状況通知信号５２の情報をキャンセルして、信号待機工程（ステップＳ１０１）へ戻るように構成されている。

すなわち本実施形態では、２つの系統から送信されて第２被制御状況判定機能部２６で受信した制御状況通知信号５２が、互いに一致したときに、その制御状況通知信号５２を第２被制御機能部２１へ送信するように構成されている。

よって、本実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加え、制御状況通知信号５２の情報の信頼性が向上する。

なお、２つの系統から受信した制御状況通知信号５２が一致しなかった場合には、どちらかの制御通知信号５２を優先させるように構成してもよい。また、一致しない原因を調査することにより、システムの異常等を早期に発見することもできる。

［第６の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第６の実施形態について、図１１を用いて説明する。図１１は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第４の実施形態の変形例であって、第４の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。

本実施形態では、第２の実施形態の特徴および第３の実施形態の特徴の双方を備えたものである。さらに、第１ＴＣ１０および第２ＴＣ２０それぞれは、第４の実施形態と同様に、第１被制御状況判定機能部１６および第２被制御状況判定機能部２６を有している。

これらの第１被制御状況判定機能部１６および第２被制御状況判定機能部２６は、待機モードのときに機能するものであり、本実施形態では、第２ＴＣ２０の第２被制御状況判定機能部２６が機能する例について説明する。

第２被制御状況判定機能部２６は、２つの系統経由で制御状況通知信号５２が送信される。制御状況通知信号５２が送信される一方の系統は、第２の実施形態と同様に、第２被制御状況傍受機能部２４で受信した指令応答信号５３ｂを制御状況通知信号５２として第２被制御状況判定機能部２６に送信する系統である。もう一方の系統は、第３の実施形態と同様に、第２制御状況受信機能部２５で受信した指令信号５３ａを制御状況通知信号５２として第２被制御状況判定機能部２６に送信する系統である。

本実施形態では、これら２つの系統のうち、早く受信した制御状況通知信号５２を、第２被制御機能部２１に送信する。制御状況通知信号５２を判定する手順は、図９と同様に行う。これにより、どちらか一方の系統が故障しても、第２被制御機能部２１の待機モードは機能することができる。

また、これらの２つの系統で送信される制御状況通知信号５２が互いに一致したときに、その制御状況通知信号５２を第２被制御機能部２１へ送信するように構成してもよい。この場合の制御状況通知信号５２の判定は、図１０に示す手順と同様に行う。なお、２つの系統から受信した制御状況通知信号５２が一致しなかった場合には、どちらかの制御通知信号５２を優先させるように構成してもよい。

以上の説明からわかるように本実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。

［第７の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第７の実施形態について、図１２を用いて説明する。図１２は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第６の実施形態の変形例であって、第６の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。

本実施形態では、第１の実施形態の特徴および第３の実施形態の特徴の双方を備えたものである。さらに、第１ＴＣ１０および第２ＴＣ２０それぞれは、第４の実施形態と同様に、第１被制御状況判定機能部１６および第２被制御状況判定機能部２６を有している。

これらの第１被制御状況判定機能部１６および第２被制御状況判定機能部２６は、待機モードのときに機能するものであり、本実施形態では、第２ＴＣ２０の第２被制御状況判定機能部２６が機能する例について説明する。

第２被制御状況判定機能部２６は、２つの系統経由で制御状況通知信号５２が送信される。制御状況通知信号５２が送信される一方の系統は、第１の実施形態と同様に、第１システム監視機能部１３から第２システム監視機能部２３を経て第２被制御状況判定機能部２６に送信される系統である。もう一方の系統は、第３の実施形態と同様に、第２制御状況受信機能部２５で受信した指令信号５３ａを制御状況通知信号５２として第２被制御状況判定機能部２６に送信する系統である。

本実施形態では、これら２つの系統のうち、早く受信した制御状況通知信号５２を、第２被制御機能部２１に送信する。制御状況通知信号５２を判定する手順は、図９と同様に行う。これにより、どちらか一方の系統が故障しても、第２被制御機能部２１の待機モードは機能することができる。

また、これらの２つの系統で送信される制御状況通知信号５２が互いに一致したときに、その制御状況通知信号５２を第２被制御機能部２１へ送信するように構成してもよい。この場合の制御状況通知信号５２の判定は、図１０に示す手順と同様に行う。なお、２つの系統から受信した制御状況通知信号５２が一致しなかった場合には、どちらかの制御通知信号５２を優先させるように構成してもよい。

以上の説明からわかるように本実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。

［第８の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第８の実施形態について、図１３および図１４用いて説明する。図１３は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。図１４は、図１３の第２被制御状況判定機能部２６で行う制御状況通知信号５２の判定手順の一例を示すフロー図である。なお、本実施形態は、第７の実施形態の変形例であって、第７の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。

本実施形態では、第１、第２および第３の実施形態のそれぞれの特徴を備えたものである。さらに、第１ＴＣ１０および第２ＴＣ２０それぞれは、第７の実施形態と同様に、第１被制御状況判定機能部１６および第２被制御状況判定機能部２６を有している。

これらの第１被制御状況判定機能部１６および第２被制御状況判定機能部２６は、待機モードのときに機能するものであり、本実施形態では、第２ＴＣ２０の第２被制御状況判定機能部２６が機能する例について説明する。

第２被制御状況判定機能部２６は、３つの系統経由で制御状況通知信号５２が送信される。制御状況通知信号５２が送信される第１の系統は、第１の実施形態と同様に、第１システム監視機能部１３から第２システム監視機能部２３を経て第２被制御状況判定機能部２６に送信される系統である。第２の系統は、第２の実施形態と同様に、第２被制御状況傍受機能部２４で受信した指令応答信号５３ｂを制御状況通知信号５２として第２被制御状況判定機能部２６に送信する系統である。第３の系統は、第３の実施形態と同様に、第２制御状況受信機能部２５で受信した指令信号５３ａを制御状況通知信号５２として第２被制御状況判定機能部２６に送信する系統である。

以下に、本実施形態の第２被制御状況判定機能部２６における制御状況通知信号５２の判定手順について説明する。

図１４に示すように、判定手順は、制御状況の通知を待つ信号待機工程（ステップＳ１４１）、３つの系統からの制御状況通知信号５２を受信したかどうかを判定する受信判定工程（ステップＳ１４２）、受信した３つの信号のうち少なくとも２つの信号が一致するか否かを判定する多数決判定工程（ステップＳ１４３）、第１被制御機能部１１で行った制御状況を決定する制御状況決定工程（ステップＳ１４４）、決定した制御状況通知信号５２を第２被制御機能部２１に通知する通知工程（ステップＳ１４５）を有する。

受信判定工程（ステップＳ１４２）において、３つの系統の全てから制御状況通知信号５２を受信したと判定された場合には、多数決判定工程（ステップＳ１４３）へ進む。受信が確認できないときは、信号待機工程（ステップＳ１４１）に戻る。

多数決判定工程（ステップＳ１４３）において、少なくとも２つの制御状況通知信号５２が一致した場合には、制御状況決定工程（ステップＳ１４４）、通知工程（ステップＳ１４５）へ進み、一致した制御状況通知信号５２を第２被制御機能部２１へ通知する。一致しなかった場合には、制御キャンセル工程（ステップＳ１４６）へ進んで、受信した制御状況通知信号５２の情報をキャンセルして、信号待機工程（ステップＳ１４１）へ戻るように構成されている。

また、これら３つの系統のうち、最も早く受信した制御状況通知信号５２を、第２被制御機能部２１に送信してもよい。この場合、制御状況通知信号５２を判定する手順は、図９と同様に行う。仮に２つの系統が故障しても、第２被制御機能部２１の待機モードは正常に作動することができる。

また、これらの３つの系統から送信される制御状況通知信号５２の全てが一致したときに、その制御状況通知信号５２を第２被制御機能部２１へ送信するように構成してもよい。この場合の制御状況通知信号５２の判定は、図１０に示す手順と同様に行う。

以上の説明からわかるように本実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加え、より信頼性の高い電力系統監視制御システムを得ることができる。

［第９の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第９の実施形態について、図１５〜図１７を用いて説明する。図１５は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。図１６は、図１５の第１被制御機能部１１で送信される制御信号の構成例である。図１７は、図１５の第１被制御機能部１１で行う制御工程の順序を記載したマクロ制御情報を示す表である。

なお、本実施形態は、第１の実施形態の変形例であって、第１の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。

本実施形態の第１ＴＣ１０および第２ＴＣ２０それぞれは、第１マクロ制御機能部１７および第２マクロ制御機能部２７を有している。

制御機能部３１が第１マクロ制御機能部１７に送信する制御信号５３の情報は、図１６に示すように、少なくとも５つの情報、すなわち、マクロ制御識別子、ステップ識別子、制御対象の機器が設置される変電所を識別する情報、制御する機器を特定するための機器識別子、および機器をどのように制御するかを示す制御内容、を有している。

マクロ制御識別子およびステップ番号識別子は、図１７に示すように、制御工程の工程順序を示すために設けられた識別子であって、図１６に示すように構成された制御信号５３は、１つの制御内容に対して１つのステップ番号が付されている。このステップ番号は、制御工程の順番を示すものである。このステップ番号によって、制御内容等の順序が、より明確になる。

オンライン運転の第１ＴＣ１０の第１マクロ制御機能部１７は、図１７に示すステップ番号が付された制御信号５３を受信して、ステップ番号に沿って１ステップ毎に第１被制御機能部１１に送信する。

ステップ番号を有する制御信号５３（指令信号５３ａ）を受信した第１被制御機能部１１は、この指令に応答した結果（指令応答信号５３ｂ）を制御機能部３１へ送信すると共に、制御機能部３１へ送信した指令応答信号５３ｂと同じ情報の信号を、制御状況通知信号５２として、第１システム監視機能部１３に送信する。第１システム監視機能部１３は、受信した制御状況通知信号５２を、第１の実施形態と同様に、第２システム監視機能部２３に送信する。

第２システム監視機能部２３は、受信した制御状況通知信号５２を、第２マクロ制御機能部２７に送信する。第２マクロ制御機能部２７は、受信した制御状況通知信号５２に基づいて制御状況の通知情報とマクロ制御情報テーブルの情報とを照らし合わせる。さらに、第２マクロ制御機能部２７は、第１被制御機能部１１で行った制御工程と、一致した工程（ステップ）の制御状況通知信号５２を第２被制御機能部２１に送信する。

第１ＴＣ１０が障害停止すると、第１の実施形態と同様に、第２ＴＣ２０が新たにオンライン運転に切り替わる。

このとき第２マクロ制御機能部２７は、第１被制御機能部１１から送信された制御状況通知信号５２に基づいて、第１被制御機能部１１が停止直前に正常に行った停止直前制御工程のステップ番号を認識する。この後に、第２マクロ制御機能部２７は、第１被制御機能部１１が行った停止直前制御工程の次のステップ番号が付された制御工程から、連続して制御を行うように、第２被制御機能部２１に制御状況通知信号５２を送信する。

待機モードの第２被制御機能部２１は、第１の実施形態と同様に図３に示すように、制御状態が遷移する。

以上の説明からわかるように本実施形態によれば、新たに制御モードとなった第２被制御機能部２１は、第１の実施形態に比べてより確実に、第１被制御機能部１１が行った停止直前制御工程の次の工程から引き継ぐことができる。したがって、第１ＴＣ１０から第２ＴＣ２０へ円滑に引き継ぎを行うことが可能になる。

［第１０の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第１０の実施形態について、図１８を用いて説明する。図１８は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第９の実施形態の変形例であって、第９の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。

本実施形態では、第９の実施形態の特徴および第２の実施形態の特徴の双方を備えたものである。第１被制御機能部１１が送信する指令応答信号５３ｂおよび制御状況通知信号５２は、第９の実施形態と同様である。

第２被制御状況傍受機能部２４は、第１被制御機能部１１が制御機能部３１に対して送信した指令応答信号５３ｂを読み取って、この指令応答信号５３ｂを制御状況通知信号５２として第２マクロ制御機能部２７に送信する。第２マクロ制御機能部２７は、第９の実施形態と同様に、受信した制御状況通知信号５２を第２被制御機能部２１に送信する。

待機モードの第２被制御機能部２１は、図６に示すように、制御状態が遷移する。

本実施形態によれば、第９の実施形態の効果に加え、第２の実施形態の効果を得ることが可能になる。

［第１１の実施形態］
本発明に係る電力系統監視制御システムの第１１の実施形態について、図１９を用いて説明する。図１９は、本実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。なお、本実施形態は、第９の実施形態の変形例であって、第９の実施形態と同一部分または類似部分には、同一符号を付して、重複説明を省略する。

本実施形態では、第９の実施形態の特徴、第４の実施形態の特徴、および第５の実施形態の特徴を有するものである。第１被制御機能部１１によって送信される制御信号５３および制御状況通知信号５２は、第９の実施形態と同様である。

第２被制御状況判定機能部２６は、第４の実施形態と同様に、２つの系統から送信された制御状況通知信号５２を受信する。制御状況通知信号５２が送信される一方の系統は、第１の実施形態と同様に、第１システム監視機能部１３から第２システム監視機能部２３を経て第２被制御状況判定機能部２６に送信される系統である。もう一方の系統は、第２の実施形態と同様に、第２被制御状況傍受機能部２４を介して受信した制御状況通知信号５２を第２被制御状況判定機能部２６に送信する系統である。

本実施形態では、これら２つの系統のうち、早く受信した制御状況通知信号５２を、第２被制御機能部２１に送信する。制御状況通知信号５２を判定する手順は、図９と同様に行う。これにより、どちらか一方の系統が故障しても、第２被制御機能部２１の待機モードは機能することができる。

また、これらの２つの系統で送信される制御状況通知信号５２が互いに一致したときに、その制御状況通知信号５２を第２被制御機能部２１へ送信するように構成してもよい。この場合の制御状況通知信号５２の判定は、図１０に示す手順と同様に行う。なお、２つの系統から受信した制御状況通知信号５２が一致しなかった場合には、どちらかの制御通知信号を優先させるように構成してもよい。

本実施形態によれば、第９の実施形態の効果に加え、第４および第５の実施形態の効果を得ることが可能になる。

［その他の実施形態］
上記実施形態の説明は、本発明を説明するための例示であって、特許請求の範囲に記載の発明を限定するものではない。また、本発明の各部構成は上記実施形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。

上記実施形態では、２つのＴＣ、すなわち、第１ＴＣ１０および第２ＴＣ２０を用いた例を説明したが、これに限らない。３が以上のＴＣを冗長構成させてもよい。

本発明に係る第１の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。 図１の第１被制御機能部で送信される制御信号の構成例である。 （ａ）は図１の第１被制御機能部の状態遷移を示すフロー図で、（ｂ）は図１の第２被制御機能部の状態遷移を示すフロー図である。 図１の第１ＴＣから第２ＴＣへ制御を引き継ぐ例を示すブロック図である。 本発明に係る第２の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。 （ａ）は図５の第１被制御機能部の状態遷移を示すフロー図で、（ｂ）は図５の第２被制御機能部の状態遷移を示すフロー図である。 本発明に係る第３の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。 本発明に係る第４の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。 図８の第２被制御状況判定機能部で行う制御状況通知信号の判定手順を示すフロー図である。 本発明に係る第５の本実施形態における第２被制御状況判定機能で行う制御状況通知信号の判定手順を示すフロー図である。 本発明に係る第６の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。 本発明に係る第７の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。 本発明に係る第８の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。 図１３の第２被制御状況判定機能部で行う制御状況通知信号の判定手順の一例を示すフロー図である。 本発明に係る第９の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。 図１５の第１被制御機能部で送信される制御信号の構成例である。 図１５の第１被制御機能部で行う制御工程の順序を記載したマクロ制御情報を示す表である。 本発明に係る第１０の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。 本発明に係る第１１の実施形態の電力系統監視制御システムの構成を示すブロック図である。

符号の説明

１０…第１ＴＣ、１１…第１被制御機能部、１２…第１インタフェイス切換機能部、１３…第１システム監視機能部、１４…第１被制御状況傍受機能部、１５…第１制御状況受信機能部、１６…第１被制御状況判定機能部、１７…第１マクロ制御機能部、２０…第２ＴＣ、２１…第２被制御機能部、２２…第２インタフェイス切換機能部、２３…第２システム監視機能部、２４…第２被制御状況傍受機能部、２５…第２制御状況受信機能部、２６…第２被制御状況判定機能部、２７…第２マクロ制御機能部、３０…監視制御サーバ、３１…制御機能部、４０…広域ネットワーク、５１…制御モード通知信号、５２…制御状況通知信号、５３…制御信号、５３ａ…指令信号、５３ｂ…指令応答信号、６０…インタフェイス機能部、６１…切換スイッチ

Claims (12)

1. 制御所内に配置されて、この制御所から離れた場所に配置された変電所に設けられた変電機器を制御する機能を備えた制御監視サーバと、
   広域ネットワークを介して、前記監視制御サーバとの間で複数の制御信号を互いに送受信して、前記変電機器を制御するように構成された第１の遠方監視制御装置と、
   広域ネットワークを介さずに前記第１の遠方監視制御装置と接続されて、前記第１の遠方監視制御装置が障害停止したときに前記第１の遠方監視制御装置に代わって前記変電機器を制御するように構成された第２の遠方監視制御装置と、
   を有する電力系統監視制御システムにおいて、
   前記複数の制御信号は、前記監視制御サーバにより複数の制御工程を前記第１の遠方監視制御装置に順次指令する指令信号と、前記第１の遠方監視制御装置により前記指令信号の指令に応答した結果を前記監視制御サーバに通知する指令応答信号と、を有し、
   前記第２の遠方監視制御装置は、
   前記第１の遠方監視制御装置が障害停止する直前に前記第１の遠方監視制御装置および監視制御サーバが前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信された前記制御信号を、広域ネットワークを介さずに検知可能で、
   前記第１の遠方監視制御装置が障害停止直前に正常に送信または受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号に基づく工程から、前記変電機器を制御可能に構成されていること、
   を特徴とする電力系統監視制御システム。
2. 前記第２の遠方監視制御装置は、
   前記広域ネットワークを介して前記第１の遠方監視制御装置と接続されて、
   前記第１の遠方監視制御装置が障害停止する直前に、前記第１の遠方監視制御装置および前記監視制御サーバが前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信される前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して読み取り可能で、
   前記第１の遠方監視制御装置が障害停止直前に前記広域ネットワークを介して読み取った前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号に基づく工程から、前記変電機器を制御可能に構成されて、
   広域ネットワークを介さずに前記第２の遠方監視制御装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の遠方監視制御装置が読み取った前記制御信号のうち、早く受信した方が前記第１の遠方監視制御装置が障害停止する直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
   を特徴とする請求項１に記載の電力系統監視制御システム。
3. 前記第２の遠方監視制御装置は、
   前記広域ネットワークを介して前記第１の遠方監視制御装置と接続されて、
   前記第１の遠方監視制御装置が障害停止する直前に、前記第１の遠方監視制御装置および前記監視制御サーバが前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信される前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して読み取り可能で、
   前記第１の遠方監視制御装置が障害停止直前に前記広域ネットワークを介して読み取った前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号に基づく工程から、前記変電機器を制御可能に構成されて、
   広域ネットワークを介さずに前記第２の遠方監視制御装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の遠方監視制御装置が読み取った前記制御信号とが、互いに一致したときに前記第１の遠方監視制御装置が障害停止する直前の前記制御信号を受信したと認識するように構成されていること、
   を特徴とする請求項１に記載の電力系統監視制御システム。
4. 制御所内に配置されて、この制御所から離れた場所に配置された変電所に設けられた変電機器を制御する機能を備えた制御監視サーバと、
   広域ネットワークを介して前記監視制御サーバとの間で複数の制御信号を互いに送受信して、前記変電機器を制御するように構成された第１の遠方監視制御装置と、
   前記広域ネットワークを介して前記第１の遠方監視制御装置と接続されて、前記第１の遠方監視制御装置が障害停止したときに前記第１の遠方監視制御装置に代わって前記変電機器を制御するように構成された第２の遠方監視制御装置と、
   を有する電力系統監視制御システムにおいて、
   前記複数の制御信号は、前記監視制御サーバにより複数の制御工程を前記第１の遠方監視制御装置に順次指令する指令信号と、前記第１の遠方監視制御装置により前記指令信号の指令に応答した結果を前記監視制御サーバに通知する指令応答信号と、を有し、
   前記第２の遠方監視制御装置は、
   前記第１の遠方監視制御装置が障害停止する直前に、前記第１の遠方監視制御装置および前記監視制御サーバが前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信される前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して読み取り可能で、
   前記第１の遠方監視制御装置が障害停止直前に前記広域ネットワークを介して読み取った前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号に基づく工程から、前記変電機器を制御可能に構成されていること、
   を特徴とする電力系統監視制御システム。
5. 前記複数の制御信号は、それぞれの前記制御信号の工程順序を示すステップ番号識別子を有し、
   前記第２の遠方監視制御装置は、
   前記ステップ番号識別子により、前記第１の遠方制御装置が障害停止直前に正常に送信または受信された前記制御信号の工程順序を認識可能で、
   前記第１の遠方監視制御装置が障害停止する直前に送信または受信された前記制御信号のステップ番号識別子が示す工程順序に対して、次の工程順序を示すステップ番号識別子を有する前記制御信号に基づく工程から、前記変電機器を制御可能に構成されていること、
   を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載に電力系統監視制御システム。
6. 制御所内に配置されて、この制御所から離れた場所に配置された変電所に設けられた変電機器を制御する機能を備えた制御監視サーバと、
   広域ネットワークを介して前記監視制御サーバとの間で複数の制御信号を互いに送受信して、前記変電機器を制御するように構成された第１の遠方監視制御装置と、
   前記広域ネットワークを介して前記第１の遠方監視制御装置と接続されて、前記第１の遠方監視制御装置が障害停止したときに前記第１の遠方監視制御装置に代わって前記変電機器を制御するように構成された第２の遠方監視制御装置と、
   を有する電力系統監視制御システムにおいて、
   前記複数の制御信号は、前記監視制御サーバにより複数の制御工程を前記第１の遠方監視制御装置に順次指令する指令信号と、前記第１の遠方監視制御装置により前記指令信号の指令に応答した結果を前記監視制御サーバに通知する指令応答信号と、を有し、
   前記第２の遠方監視制御装置は、
   前記第１の遠方監視制御装置が障害停止する直前に受信した前記指令信号を検知可能で、
   前記第１の遠方監視制御装置が障害停止直前に受信した前記指令信号の次に送信または受信予定の前記制御信号に基づく工程から、前記変電機器を制御可能に構成されていること、
   を特徴とする電力系統監視制御システム。
7. 前記第２の遠方監視制御装置は、
   前記広域ネットワークを介さずに前記第１の遠方監視制御装置と通信可能に接続されて、
   前記第１の遠方監視制御装置が障害停止する直前に前記第１の遠方監視制御装置および監視制御サーバが前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信された前記制御信号を、広域ネットワークを介さずに検知可能で、
   前記第１の遠方監視制御装置が障害停止直前に正常に送信または受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号に基づく工程から、前記変電機器を制御可能に構成されて、
   広域ネットワークを介さずに前記第２の遠方監視制御装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の遠方監視制御装置が受信した前記指令信号のうち、早く受信した方が前記第１の遠方監視制システムの障害停止直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
   を特徴とする請求項６に記載の電力系統監視制御システム。
8. 前記第２の遠方監視制御装置は、
   前記広域ネットワークを介さずに前記第１の遠方監視制御装置と通信可能に接続されて、
   前記第１の遠方監視制御装置が障害停止する直前に前記第１の遠方監視制御装置および監視制御サーバが前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信された前記制御信号を、広域ネットワークを介さずに検知可能で、
   前記第１の遠方監視制御装置が障害停止直前に正常に送信または受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号に基づく工程から、前記変電機器を制御可能に構成されて、
   広域ネットワークを介さずに前記第２の遠方監視制御装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の遠方監視制御装置が受信した前記指令信号とが、互いに一致したときに前記第１の遠方監視制御装置が障害停止する直前の前記制御信号を受信したと認識するように構成されていること、
   を特徴とする請求項６に記載の電力系統監視制御システム。
9. 前記第２の遠方監視制御装置は、
   前記広域ネットワークを介さずに前記第１の遠方監視制御装置と通信可能に接続されて、
   前記第１の遠方監視制御装置が障害停止する直前に前記第１の遠方監視制御装置および監視制御サーバが前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信された前記制御信号を、広域ネットワークを介さずに検知可能で、
   前記第１の遠方監視制御装置が障害停止直前に正常に送信または受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号に基づく工程から、前記変電機器を制御可能に構成されて、
   さらに、前記第２の遠方監視制御装置は、
   前記第１の遠方監視制御装置が障害停止する直前に、前記第１の遠方監視制御装置および前記監視制御サーバが前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信される前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して読み取り可能で、
   前記第１の遠方監視制御装置が障害停止直前に前記広域ネットワークを介して読み取った前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号に基づく工程から、前記変電機器を制御可能に構成されて、
   広域ネットワークを介さずに前記第２の遠方監視制御装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の遠方監視制御装置が読み取った前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の遠方監視制御装置が受信した前記指令信号のうち、早く受信したものが前記第１の監視制御サーバの障害停止直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
   を特徴とする請求項６に記載の電力系統監視制御システム。
10. 前記第２の遠方監視制御装置は、
    前記広域ネットワークを介さずに前記第１の遠方監視制御装置と通信可能に接続されて、
    前記第１の遠方監視制御装置が障害停止する直前に前記第１の遠方監視制御装置および監視制御サーバが前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信された前記制御信号を、広域ネットワークを介さずに検知可能で、
    前記第１の遠方監視制御装置が障害停止直前に正常に送信または受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号に基づく工程から、前記変電機器を制御可能に構成されて、
    さらに、前記第２の遠方監視制御装置は、
    前記第１の遠方監視制御装置が障害停止する直前に、前記第１の遠方監視制御装置および前記監視制御サーバが前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信される前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して読み取り可能で、
    前記第１の遠方監視制御装置が障害停止直前に前記広域ネットワークを介して読み取った前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号に基づく工程から、前記変電機器を制御可能に構成されて、
    広域ネットワークを介さずに前記第２の遠方監視制御装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の遠方監視制御装置が読み取った前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の遠方監視制御装置が受信した前記指令信号の全てが、一致したときに前記第１の遠方監視制御装置の障害停止直前の制御信号を受信したと認識するように構成されていること、
    を特徴とする請求項６に記載の電力系統監視制御システム。
11. 前記第２の遠方監視制御装置は、
    前記広域ネットワークを介さずに前記第１の遠方監視制御装置と通信可能に接続されて、
    前記第１の遠方監視制御装置が障害停止する直前に前記第１の遠方監視制御装置および監視制御サーバが前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信された前記制御信号を、広域ネットワークを介さずに検知可能で、
    前記第１の遠方監視制御装置が障害停止直前に正常に送信または受信した前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号に基づく工程から、前記変電機器を制御可能に構成されて、
    さらに、前記第２の遠方監視制御装置は、
    前記第１の遠方監視制御装置が障害停止する直前に、前記第１の遠方監視制御装置および前記監視制御サーバが前記広域ネットワークを介して互いに正常に送信または受信される前記制御信号を、前記広域ネットワークを介して読み取り可能で、
    前記第１の遠方監視制御装置が障害停止直前に前記広域ネットワークを介して読み取った前記制御信号の次に送信または受信予定の前記制御信号に基づく工程から、前記変電機器を制御可能に構成されて、
    広域ネットワークを介さずに前記第２の遠方監視制御装置が受信した前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の遠方監視制御装置が読み取った前記制御信号と、前記広域ネットワークを介して前記第２の遠方監視制御装置が受信した前記指令信号のうち、同じ信号が２つ以上のものが前記第１の遠方監視制御装置の障害停止直前の前記制御信号であると認識するように構成されていること、
    を特徴とする請求項６に記載の電力系統監視制御システム。
12. 制御所に配置された監視制御サーバと制御信号を互いに送受信しながら変電所に配置された変電機器を制御する第１の遠方監視制御装置が障害停止したときに、前記第１の遠方制御装置に代わって前記変電機器を制御可能な第２の遠方監視制御装置に切り替える遠方監視制御装置引継ぎ方法において、
    前記第１の遠方監視制御装置が障害停止する直前の停止直前制御信号を、前記第２の遠方監視制御装置が認識する停止直前信号認識工程と、
    前記停止直前制御信号認識工程の後に、前記第２の遠方監視制御装置が前記停止直前信号の次ステップを指令する制御信号を前記変電機器に送信する工程と、
    を有することを特徴とする遠方監視制御装置引継ぎ方法。

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