JP2022152921A - コントローラ及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】コントローラは、別のコントローラとともに冗長化コントローラを構成するコントローラであって、プラントのプロセス制御に必要な制御演算を実行可能な外部装置と通信する通信機能部と、通信機能部を介して外部装置から取得した制御演算の結果をプロセス制御に反映させるアクティブ状態、及び、制御演算の結果をプロセス制御に反映させないスタンバイ状態を含む複数の状態の間で、コントローラの状態を切り替える冗長化管理部と、を備え、冗長化管理部は、コントローラ及び別のコントローラの一方がアクティブ状態であるように、コントローラの状態を切り替える。
【選択図】図1
Description
を用いて、
2 フィールドデバイス
21 センサ
22 アクチュエータ
3 入出力機器
4 冗長化コントローラ
41 コントローラ(第1のコントローラ、別のコントローラ)
42 コントローラ(第2のコントローラ)
411 制御演算部
412 冗長化管理部
413 フィールド入出力機能部
414 冗長化入出力機能部
422 冗長化管理部
423 フィールド入出力機能部
424 冗長化入出力機能部
425 通信機能部
42a 通信装置
42b 表示装置
42c HDD
42d メモリ
42e プロセッサ
5 外部装置
51 制御演算部
55 通信機能部
6 端末装置
100 制御システム
N ネットワーク
CB 制御バス
SB システムバス
Claims (12)
- 別のコントローラとともに冗長化コントローラを構成するコントローラであって、
プラントのプロセス制御に必要な制御演算を実行可能な外部装置と通信する通信機能部と、
前記通信機能部を介して前記外部装置から取得した前記制御演算の結果を前記プロセス制御に反映させるアクティブ状態、及び、前記制御演算の結果を前記プロセス制御に反映させないスタンバイ状態を含む複数の状態の間で、前記コントローラの状態を切り替える冗長化管理部と、
を備え、
前記冗長化管理部は、前記コントローラ及び前記別のコントローラの一方がアクティブ状態であるように、前記コントローラの状態を切り替える、
コントローラ。 - 前記冗長化コントローラを構成するために一時的に利用される、
請求項1に記載のコントローラ。 - 前記複数の状態は、前記制御演算の結果を取得しない停止状態を含み、
前記冗長化管理部は、前記別のコントローラが前記アクティブ状態のときに、任意のタイミングで、前記コントローラを前記スタンバイ状態及び前記停止状態の間で切り替える、
請求項1又は2に記載のコントローラ。 - 前記外部装置の利用に応じて料金が設定される、
請求項3に記載のコントローラ。 - 前記冗長化管理部は、前記制御演算に必要なデータを前記別のコントローラから前記コントローラにコピーし、前記コピーしたデータを、前記通信機能部を介して前記外部装置に送信し、前記外部装置から前記制御演算の結果を取得する、
請求項1~4のいずれか1項に記載のコントローラ。 - 前記外部装置は、複数の異なる制御演算を実行可能であり、
前記冗長化管理部は、前記複数の異なる制御演算のうちの少なくとも1つの制御演算の結果を、前記通信機能部を介して前記外部装置から取得可能である、
請求項1~5のいずれか1項に記載のコントローラ。 - 別のコントローラとともに冗長化コントローラを構成するコントローラによる制御方法であって、
プラントのプロセス制御に必要な制御演算を実行可能な外部装置と通信することと、
前記通信を介して前記外部装置から取得した前記制御演算の結果を前記プロセス制御に反映させるアクティブ状態、及び、前記制御演算の結果を前記プロセス制御に反映させないスタンバイ状態を含む複数の状態の間で、前記コントローラの状態を切り替えることと、
を含み、
前記切り替えることでは、前記コントローラ及び前記別のコントローラの一方がアクティブ状態であるように、前記コントローラの状態を切り替える、
制御方法。 - 前記コントローラを、前記冗長化コントローラを構成するために一時的に利用する、
請求項7に記載の制御方法。 - 前記複数の状態は、前記制御演算の結果を取得しない停止状態を含み、
前記切り替えることでは、前記別のコントローラが前記アクティブ状態のときに、任意のタイミングで、前記コントローラを前記スタンバイ状態及び前記停止状態の間で切り替える、
請求項7又は8に記載の制御方法。 - 前記外部装置の利用に応じて料金が設定される、
請求項9に記載の制御方法。 - 前記制御演算の結果を取得することでは、前記制御演算に必要なデータを前記別のコントローラから前記コントローラにコピーし、コピーしたデータを、前記外部装置に送信し、前記外部装置から前記制御演算の結果を取得する、
請求項7~10のいずれか1項に記載の制御方法。 - 前記外部装置は、複数の異なる制御演算を実行可能であり、
前記切り替えることでは、前記複数の異なる制御演算のうちの少なくとも1つの制御演算の結果を、前記通信を介して前記外部装置から取得可能である、
請求項7~11のいずれか1項に記載の制御方法。
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