JP2004007930A - 電力系統監視制御システムおよびプログラム - Google Patents
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Abstract
【課題】回線単位制御装置と監視制御装置との間の伝送系装置の異常あるいはネットワーク異常中に起きた状態変化情報を喪失させることなく伝送できるようにすることである。
【解決手段】回線単位制御装置の状態変化検出手段が検出した状態変化情報は、記憶手段に記憶されると共に、送信手段により、ネットワークを介して監視制御装置に送信される。送信手段は、伝送系の異常発生で状態変化情報の送信が失敗しその後にその異常が復帰したときは異常復帰通知を監視制御装置に送信する。そして、監視制御装置から異常状態中に起きた状態変化情報の送信要求を受信したときは異常中に起きた状態変化情報を監視制御装置に送信する。これにより、伝送系の異常中に起きた状態変化情報を喪失させることなく監視制御装置に伝送できる。
【選択図】 図１
【解決手段】回線単位制御装置の状態変化検出手段が検出した状態変化情報は、記憶手段に記憶されると共に、送信手段により、ネットワークを介して監視制御装置に送信される。送信手段は、伝送系の異常発生で状態変化情報の送信が失敗しその後にその異常が復帰したときは異常復帰通知を監視制御装置に送信する。そして、監視制御装置から異常状態中に起きた状態変化情報の送信要求を受信したときは異常中に起きた状態変化情報を監視制御装置に送信する。これにより、伝送系の異常中に起きた状態変化情報を喪失させることなく監視制御装置に伝送できる。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電力系統の主回路設備毎に回線単位制御装置を分散配置して主回路設備の状態変化を検出し、その状態変化情報をネットワークを介して監視制御装置に送信し電力系統全体を監視制御するようにした電力系統監視制御システムおよびプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電力系統を構成する各種設備の監視制御は、電力系統の主回路設備に設けられた回線単位制御装置からの状態変化信号をネットワークを介して上位の監視制御装置に送信し、監視制御装置で監視制御することにより行われる。
【０００３】
このような電力系統監視制御システムにおいては、回線単位制御装置は電力系統の回線単位の監視制御機能を有し、監視制御装置により電力系統全体を監視制御する分散形システムとなっている。
【０００４】
すなわち、電力系統監視制御システムの適用拡大に伴い、回線単位制御装置に監視制御装置の一部機能を分散させ、監視制御装置にはさらに上位制御所内の制御システムの一部機能を分散させるようにしている。このことから、最適な機能分担を持った電力系統監視制御システムの構築が要求されるようになってきている。
【０００５】
近年のディジタル技術の進展に伴い、プロセッサの高性能化、低コスト化、およびメモリの小型化、低コスト化が進み、上記の分散処理が可能となり、最適な機能分担を可能とした電力系統監視制御システムを構築することができるようになった。これにより、監視制御装置あるいは上位制御装置への機能集中によるソフトウェアの複雑化や装置の大型化を抑制し、さらには高コスト化を抑制する。
【０００６】
この機能分担の一環として、従来は状態変化の検出を回線単位制御装置または監視制御装置で行い、状態変化情報の保存は監視制御装置で実施していたが、検出から保存まで回線単位制御装置で行うことができるようになった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、状態変化情報を回線単位制御装置で保存するようにしたことに伴い、回線単位制御装置内で保存した状態変化情報を上位の監視制御装置へ確実に送信できる信頼性の高い伝送方式の確立が要求されるようになってきた。すなわち、回線単位制御装置内で保存した状態変化情報を伝送系装置の異常や伝送異常が発生しても確実に上位の監視制御装置へ送信できる伝送方式の確立が要求されている。
【０００８】
本発明の目的は、回線単位制御装置と監視制御装置との間の伝送系装置の異常あるいはネットワーク異常中に起きた状態変化情報を喪失させることなく伝送できる電力系統監視制御システムおよびプログラムを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係る電力系統監視制御システムは、電力系統の主回路設備毎に分散配置され主回路および関連装置の状態変化を検出する回線単位制御装置と、前記回線単位制御装置からの状態変化情報をネットワークを介して入力し電力系統全体を監視制御する監視制御装置とを備えた電力系統監視制御システムにおいて、回線単位制御装置は、電力系統の設備の状態信号を入力し状態変化を検出する状態変化検出手段と、前記状態変化検出手段が検出した状態変化情報を記憶する記憶手段と、前記状態変化検出手段が検出した状態変化情報を前記ネットワークを介して前記監視制御装置に送信すると共に異常の発生で前記状態変化情報の送信が失敗しその後にその異常が復帰したときは異常復帰通知を前記監視制御装置に送信し前記監視制御装置から異常状態中に起きた状態変化情報の送信要求を受信したときは異常中に起きた状態変化情報を前記監視制御装置に送信する送信手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項１の発明に係る電力系統監視制御システムにおいては、回線単位制御装置の状態変化検出手段が検出した状態変化情報は、記憶手段に記憶されると共に、送信手段により、ネットワークを介して監視制御装置に送信される。送信手段は、伝送系の異常発生で状態変化情報の送信が失敗しその後にその異常が復帰したときは異常復帰通知を監視制御装置に送信する。そして、監視制御装置から異常状態中に起きた状態変化情報の送信要求を受信したときは異常中に起きた状態変化情報を監視制御装置に送信する。これにより、伝送系の異常中に起きた状態変化情報を喪失させることなく監視制御装置に伝送できる。
【００１１】
請求項２の発明に係る電力系統監視制御システムは、請求項１の発明において、前記監視制御装置は、前記異常復帰通知を受信したときは前記回線単位制御装置に対し、時刻を指定しその指定時刻以降の前記回線単位制御装置内の前記記憶手段に保存されている状態変化情報の送信要求を送出することを特徴とする。
【００１２】
請求項２の発明に係る電力系統監視制御システムにおいては、請求項１の発明の作用に加え、監視制御装置は、回線単位制御装置から異常復帰通知を受信したときはその回線単位制御装置に対し、時刻を指定しその指定時刻以降の回線単位制御装置内の記憶手段に保存されている状態変化情報の送信要求を送出する。回線単位制御装置は、その送信供給に応じて、その指定時刻以降の状態変化情報を監視制御装置に送信する。これにより、必要な情報のみ効率良く送信することができる。
【００１３】
請求項３の発明に係る電力系統監視制御システムは、電力系統の主回路設備毎に分散配置され主回路および関連装置の状態変化を検出する回線単位制御装置と、前記回線単位制御装置からの状態変化情報をネットワークを介して入力し電力系統全体を監視制御する監視制御装置とを備えた電力系統監視制御システムにおいて、回線単位制御装置は、電力系統の設備の状態信号を入力し状態変化を検出する状態変化検出手段と、前記状態変化検出手段が検出した状態変化情報を記憶する記憶手段と、前記状態変化検出手段が検出した状態変化情報を前記ネットワークを介して前記監視制御装置に送信し前記監視制御装置からの受信通知を受信すると共に異常の発生で前記受信通知の受信がなくその後に前記監視制御装置から異常復帰通知を受信したときは前記監視制御装置に対し異常状態中に起きた状態変化情報を送信する送信手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項３の発明に係る電力系統監視制御システムにおいては、回線単位制御装置の状態変化検出手段が検出した状態変化情報は記憶手段に記憶されると共に、送信手段により、ネットワークを介して監視制御装置に送信される。送信手段は、監視制御装置からの受信通知を受信する。そして、伝送系異常の発生で受信通知の受信がなくその後に監視制御装置から異常復帰通知を受信したときは、監視制御装置に対し異常状態中に起きた状態変化情報を送信する。これにより、伝送系の異常中に起きた状態変化情報を喪失させることなく監視制御装置に伝送できる。
【００１５】
請求項４の発明に係る電力系統監視制御システムは、請求項３の発明において、前記回線単位制御装置の送信手段は、前記監視制御装置からの受信通知を受信したときは前記記憶手段に送信完了フラグを記憶し、前記監視制御装置から異常復帰通知を受信したときは前記記憶手段の送信完了フラグをチェックし送信未完了の状態変化情報を前記監視制御装置に送信することを特徴とする。
【００１６】
請求項４の発明に係る電力系統監視制御システムにおいては、請求項３の発明の作用に加え、回線単位制御装置の送信手段は、監視制御装置からの受信通知を受信したときは記憶手段に送信完了フラグを記憶する。これにより、監視制御装置に状態変化情報が伝送されたことを記憶する。そして、監視制御装置からの受信通知がなく異常復帰通知を受信したときは、記憶手段の送信完了フラグをチェックし送信未完了の状態変化情報を監視制御装置に送信する。これにより、送信未完了の状態変化情報を確実に監視制御装置に送信できる。
【００１７】
請求項５の発明に係る電力系統監視制御システムは、請求項１乃至請求項４のいずれか１項の発明において、前記回線単位制御装置と前記監視制御装置との間に、二重化された常用系および待機系の伝送中継装置が設けられ、前記回線単位制御装置は、前記伝送中継装置の運転モードの切り替えの際に、その運転モード切り替え中に発生した状態変化情報をモード切り替え終了時に前記監視制御装置に対して送信することを特徴とする。
【００１８】
請求項５の発明に係る電力系統監視制御システムにおいては、請求項１乃至請求項４のいずれか１項の発明の作用に加え、二重化された伝送中継装置の運転モードの切り替えの際には、その運転モード切り替え中に発生した状態変化情報をモード切り替え終了時に監視制御装置に対して送信する。これにより、二重化された伝送中継装置の運転モードの切り替えの際に起きた状態変化情報を喪失させることなく監視制御装置に伝送できる。
【００１９】
請求項６の発明に係るプログラムは、コンピュータを、電力系統の設備の状態信号を入力し状態変化を検出する手段と、検出した状態変化情報を記憶する手段と、検出した状態変化情報をネットワークを介して電力系統を監視制御する監視制御装置に送信する手段と、異常の発生で状態変化情報の送信が失敗しその後にその異常が復帰したときは異常復帰通知を前記監視制御装置に送信する手段と、監視制御装置から異常状態中に起きた状態変化情報の送信要求を受信したときは異常中に起きた状態変化情報を監視制御装置に送信する手段として機能させることを特徴とする。
【００２０】
請求項６の発明に係わるプログラムをコンピュータに入力し、コンピュータを作動させる。これにより、電力系統の設備の状態信号を入力し状態変化を検出し、検出した状態変化情報を記憶すると共に、検出した状態変化情報をネットワークを介して電力系統を監視制御する監視制御装置に送信する。そして、異常の発生で状態変化情報の送信が失敗しその後にその異常が復帰したときは異常復帰通知を監視制御装置に送信し、監視制御装置から異常状態中に起きた状態変化情報の送信要求を受信したときは異常中に起きた状態変化情報を監視制御装置に送信する。
【００２１】
請求項７の発明に係るプログラムは、コンピュータを、電力系統の設備の状態信号を入力し状態変化を検出する手段と、検出した状態変化情報を記憶する手段と、検出した状態変化情報をネットワークを介して電力系統を監視制御する監視制御装置に送信し前記監視制御装置からの受信通知を受信する手段と、異常の発生で前記受信通知の受信がなくその後に前記監視制御装置から異常復帰通知を受信したときは前記監視制御装置に対し異常状態中に起きた状態変化情報を送信する手段として機能させることを特徴とする。
【００２２】
請求項７の発明に係わるプログラムをコンピュータに入力し、コンピュータを作動させる。これにより、電力系統の設備の状態信号を入力し状態変化を検出し、検出した状態変化情報を記憶すると共に、検出した状態変化情報をネットワークを介して電力系統を監視制御する監視制御装置に送信し監視制御装置からの受信通知を受信する。そして、異常の発生で受信通知の受信がなくその後に前記監視制御装置から異常復帰通知を受信したときは監視制御装置に対し異常状態中に起きた状態変化情報を送信する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係る電力系統監視制御システムのブロック構成図である。図１に示すように、電力系統監視制御システムは、電力系統全体を監視制御する複数台の監視制御装置１１ａ〜１１ｎと、電力系統の設備単位に主回路および関連装置からの入力信号の状態変化を検出する複数台の回線単位制御装置１２ａ〜１２ｍとをネットワーク１３で結合して構成されている。そして、ネットワーク１３はＬＡＮで構成されている。
【００２４】
回線単位制御装置１２ａ〜１２ｍは、電力系統の主回路設備毎に分散配置される。回線単位制御装置１２ａ〜１２ｍの状態変化検出手段１４ａ〜１４ｍは、設備の主回路や関連装置の状態信号を入力し状態変化を検出する。状態変化検出手段１４ａ〜１４ｍで検出された状態変化情報は記憶手段１５ａ〜１５ｍに記憶されると共に、送信手段１６ａ〜１６ｍにより、ネットワーク１３を介して監視制御装置１２ａ〜１２ｍに送信される。
【００２５】
伝送系の異常発生で状態変化情報の送信が失敗したときは、送信の失敗した送信手段１６ｊは、その異常の復帰を待ち、その異常が復帰したときは異常復帰通知をネットワーク１３を介して状態変化情報の送信失敗した監視制御装置１１ｉに送信する。異常復帰通知を受信した監視制御装置１１ｉは異常状態中に起きた状態変化情報の送信要求を送信失敗した回線単位制御装置１２ｊに送信する。送信失敗した送信手段１６ｊは、送信要求を受信したときは異常中に起きた状態変化情報を監視制御装置１１ｉに送信する。
【００２６】
図２は、図１の×印の箇所の伝送系異常が発生し、その異常復帰後にその異常中に起きた状態変化情報を回線単位制御装置１２ａから監視制御装置１１ｎに送信する場合の伝送シーケンスを示したシーケンス図である。図２では、監視制御装置１１ｎから回線単位制御装置１２ａに対して送信要求して状態変化情報を回線単位制御装置１２ａから監視制御装置１１ｎに送信する場合を示している。
【００２７】
図２に示すように、時刻ｔ１に発生した状態変化Ｐ１は回線単位制御装置１２ａから監視制御装置１１ａ〜１１ｎに送信される。その後、図１に示す×印の箇所で伝送系異常が発生し、伝送異常が復帰するまでの間の時刻ｔ２で状態変化Ｐ２が発生したとすると、回線単位制御装置１２ａはその状態変化Ｐ２を記憶手段１５ａに保存するとともに、ネットワーク１３に送信する。しかし、監視制御装置１１ｎは伝送異常のためその状態変化情報は伝送されない。
【００２８】
そこで、伝送異常が復帰するのを待ち、伝送異常が復帰した時には回線単位制御装置１２ａから送信失敗した監視制御装置１１ｎに対して、異常が復帰した異常復帰通知を行う。それに対して監視制御装置１１ｎは、回線単位制御装置１２ａに対して送信失敗した状態変化情報の送信を要求する。その状態変化情報の送信要求を受け取った回線単位制御装置１２ａは時刻ｔ１以降の保存状態変化データである状態変化Ｐ２を送信元である監視制御装置１１ｎに返信する。
【００２９】
このように、伝送系異常状態中に発生した状態変化情報を異常復帰後に回線単位制御装置１２ａから送信失敗した監視制御装置１１ｎへ送信するので、システム全体の伝送負荷と回線単位制御装置１２ａの処理負荷を大きく上げること無く、システムとして状態変化情報の取得機能を向上させることが可能となる。
【００３０】
図３は、システムの伝送系異常が発生した場合の他の伝送シーケンスを示したシーケンス図である。図２に示したものに対し回線単位制御装置１２ａは送信テーブル１７を有し、送信した状態変化Ｐを監視制御装置１１ａ〜１１ｎが受信したか否かを判断できるようにし、監視制御装置１１ａ〜１１ｎからの送信要求がなくても状態変化情報を回線単位制御装置１２ａから監視制御装置１１ａ〜１１ｎに送信できるようにしている。
【００３１】
送信テーブル１７は送信した状態変化Ｐ毎に有し、監視制御装置１１ａ〜１１ｎからの状態変化情報の受信通知により送信フラグを記憶するようにしている。いま、図１の×印の箇所の伝送系異常が発生し、その異常復帰後に、その異常中に起きた状態変化情報を回線単位制御装置１２ａから監視制御装置１１ｎに対して送信する場合について説明する。図３において、図１の×印の箇所で伝送系異常が発生している間に、回線単位制御装置１２ａが状態変化Ｐ１を検出したとする。回線単位制御装置１２ａが検出した状態変化Ｐ１はネットワークを介して各々の監視制御装置１１ａ〜１１ｎに送信される。監視制御装置１１ａは正常に状態変化Ｐ１を受信するので、送信元の回線単位制御装置１２ａに対して受信通知を送信する。これにより送信元の回線単位制御装置１２ａは、状態変化Ｐ１送信フラグを送信完了とする。
【００３２】
一方、監視制御装置１１ｎは状態変化Ｐ１を受信できないので送信失敗となる。この場合、監視制御装置１１ｎから受信通知が送信されて来ないので、回線単位制御装置１２ａは、状態変化Ｐ１送信フラグを送信完了とできない。つまり、監視制御装置１１ｎに対しては未送信のままの状態となる。このように、回線単位制御装置１２ａは、送信テーブル１７により、どの監視制御装置１１ａ〜１１ｎにどの状態変化情報を送っているのか否かを把握している。
【００３３】
そして、伝送系異常が復帰し、異常復帰通知が監視制御装置１１ｎから回線単位制御装置１２ａに対して送信されると、これを受けた回線単位制御装置１２ａは、まだ送信完了していない監視制御装置１１ｎに対して状態変化Ｐ１を送信する。監視制御装置１１ｎからその受信通知を受けると、状態変化Ｐ１のデータ送信フラグを送信完了とすることにより、全ての監視制御装置１１ａ〜１１ｎに対して送信済みとの認識を持つことができる。
【００３４】
このように、回線単位制御装置１２に送信テーブルを設けることにより、回線単位制御装置１２と監視制御装置１１との間で発生した伝送系異常の復帰時に回線単位制御装置１２から送信失敗した監視制御装置１１に対し、監視制御装置１１からの送信要求なしに、異常状態中に発生した状態変化情報を送信することができる。
【００３５】
以上述べたように、第１の実施の形態によれば、回線単位制御装置１２と監視制御装置１１との間で発生した伝送系異常の復帰時に、回線単位制御装置１２から監視制御装置１１に状態変化情報を送信できる。すなわち、システム全体の伝送負荷と監視制御装置の処理負荷を大きく上げること無く、システム中の全監視制御装置にて漏れなく状態変化情報を自動的に送信することができ、システムとして情報取得機能を向上させることが可能となる。
【００３６】
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。図４は本発明の第２の実施の形態に係る電力系統監視制御システムのブロック構成図である。この第２の実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、回線単位制御装置１２と監視制御装置１１との間に、二重化された常用系および待機系の伝送中継装置１８Ａ、１８Ｂを追加して設けたものである。
【００３７】
図４において、電力系統全体を監視制御する複数台の監視制御装置１１ａ〜１１ｎと電力系統の設備単位に入力信号の状態変化を検出する回線単位制御装置１２ａ〜１２ｍとの間に、伝達される情報を中継する伝送中継装置１８Ａ、１８Ｂが設けられている。これらはＬＡＮを介してネットワーク１３Ａ、１３Ｂを形成している。伝送中継装置１８Ａ、１８Ｂは常用モードと待機モードとが一対となっており、それらは電線１９による接点信号にてモードの情報をやり取りする。また、図４中において、×印の箇所で伝送系異常が発生し、伝送中継装置１８Ａが常用モードであるとして以下説明する。
【００３８】
図５は、図４の×印の箇所で伝送系異常が発生し、その異常復帰後にその異常中に起きた状態変化Ｐ２を回線単位制御装置１２ａから送信失敗した監視制御装置１１ａに送信する場合の伝送シーケンスを示したシーケンス図である。図５では、監視制御装置１１ａから回線単位制御装置１２ａに対して送信要求して状態変化情報を回線単位制御装置１２ａから監視制御装置１１ａに送信する場合を示している。
【００３９】
図５に示すように、時刻ｔ１に発生した状態変化Ｐ１は回線単位制御装置１２ａから伝送中継装置１８Ａを介して監視制御装置１１ａ〜１１ｎに送信される。その後、図４に示すように監視制御装置１１ａの伝送系に異常が発生し、その伝送系異常が復帰するまでの間に状態変化Ｐ２が発生したとする。
【００４０】
回線単位制御装置１２ａはその状態変化Ｐ２を記憶手段１５ａに保存すると共に伝送中継装置１８Ａを介して監視制御装置１１ａ〜１１ｎに送信する。監視制御装置１１ａには、伝送系異常のため状態変化情報が伝送されない。そこで、伝送系異常の復帰時には回線単位制御装置１２ａから監視制御装置１１ａに対して、異常が復帰した異常復帰通知を行う。それに対して、監視制御装置１１ａは伝送異常中の状態変化情報を回線単位制御装置１２ａに対して要求する。例えば、監視制御装置１１ａが持っている最後の状態変化情報に付加されている時刻ｔ１以降の状態変化情報を回線単位制御装置１２ａに対して要求し、それを受け取った回線単位制御装置１２ａは時刻ｔ１以降の保存状態変化データである状態変化Ｐ２を送信元である監視制御装置１１ａに返信する。
【００４１】
次に、図６は、システムの伝送系異常が発生した場合の他の伝送シーケンスを示したシーケンス図である。図５に示したものに対し回線単位制御装置１２ａは送信テーブル１７を有し、送信した状態変化Ｐを監視制御装置１１ａ〜１１ｎが受信したか否かを判断できるようにし、監視制御装置１１ａ〜１１ｎからの送信要求がなくても状態変化情報を回線単位制御装置１２ａから監視制御装置１１ａ〜１１ｎに送信できるようにしている。なお、図６では監視制御装置１１ｎの伝送系異常が発生した場合を示している。
【００４２】
図６に示すように、監視制御装置１１ｎの伝送系に異常が発生している間に、状態変化Ｐ１を回線単位制御装置１２ａが検出したとすると、回線単位制御装置１２ａは、その状態変化Ｐ１をまず伝送中継装置１８Ａを介して監視制御装置１１１ａ〜１１ｎに送信する。状態変化Ｐ１を正常に受信した監視制御装置１１ａは送信元の回線単位制御装置１２ａ宛てに受信通知を送信する。
【００４３】
一方、伝送系異常の監視制御装置１１ｎは状態変化Ｐ１を受信することはできないので送信失敗となる。回線単位制御装置１２ａは送信テーブル１７を有しており、状態変化Ｐ１送信フラグにより、どの監視制御装置１１ａ〜１１ｎにどの状態変化情報を送っていないのかを把握している。
【００４４】
その後、監視制御装置１１ｎの伝送系異常が復帰し、異常復帰通知が監視制御装置１１ｎから回線単位制御装置１２ａに対して送信されると、これを受けた回線単位制御装置１２ａはまだ送信していない監視制御装置１１ｎに対して状態変化Ｐ１を送信する。そして、その受信通知を監視制御装置１１ｎから受けることにより、状態変化Ｐ１のデータ送信フラグを送信完了とする。これにより、全ての監視制御装置１１ａ〜１１ｎに対して送信済みとの認識を持つことができる。
【００４５】
次に、図７は待機モードと常用モードとで二重化された伝送中継装置１８Ａ、１８Ｂがモードを切り替る間に発生した状態変化情報を回線単位制御装置１２ａから監視制御装置１１ａ〜１１ｎに対して送信する伝送シーケンスを示したシーケンス図である。
【００４６】
図７において、いま、伝送中継装置１８Ａが待機モードで、伝送中継装置１８Ｂが常用モードである状態で、運転モードの切り替えが行われる場合について説明する。運転モード切り替え中に状態変化Ｐ１が起こったとすると、回線単位制御装置１２ａは、常用モードの伝送中継装置１８Ｂに状態変化Ｐ１を送信する。これは運転モードの切り替えが完了していないので、回線単位制御装置１２ａは伝送中継装置１８Ｂを常用モードと認識しているからである。
【００４７】
運転モードの切り替え中は、今まで常用モードであった伝送中継装置１８Ｂも待機モードとなるため、運転モードを切り替えている途中の伝送中継装置１８Ａ、１８Ｂ共に待機モードになり、伝送中継装置１８Ｂからは監視制御装置１１ａ〜１１ｎに状態変化情報を送信できない。
【００４８】
その後、運転モードの切り替えが終了し、常用モードと待機モードとが切り替わると、２つの伝送中継装置１８Ａ、１８Ｂがモードの切り替え通知を監視制御装置１１ａ〜１１ｎに対して送信する。その送信情報を起点に監視制御装置１１ａ〜１１ｎから回線単位制御装置１２ａに対してデータの送信要求を行い、回線単位制御装置１２ａがそれに応答して未送信の状態変化Ｐ１を要求送信元の監視制御装置１１ａ〜１１ｎに送る。
【００４９】
従って、伝送中継装置の運転モード中に送信が中断した状態変化情報についても漏れなく監視制御装置１１ａ〜１１ｎに送信でき、システムとして情報取得機能を向上させることが可能となる。
【００５０】
以上の説明では、伝送系異常中に１つの状態変化が起きた場合について説明したが、複数の状態変化が起きた場合には伝送異常復帰後の監視制御装置１１からの送信要求に対してそれらの状態変化情報を纏めて送信する。また、送信失敗した監視制御装置１１が保有している最後に受信した状態変化データに付加されている時刻以降のデータを要求するようしたが、監視制御装置１１が保有している不良発生データに付加されている時刻を元に回線単位制御装置１２ａに対してデータを要求するようにすることも可能である。
【００５１】
また、伝送異常復帰後に状態変化情報を取得するようにしたが、監視制御装置１１から周期的に状態変化情報の送信を回線単位制御装置１２に要求したり、伝送異常復帰後、回線単位制御措置１２が保有している全情報を監視制御装置１１が要求し、取得した全情報と既に保有してる情報とを比較後、既存のものには上書きすることも可能である。
【００５２】
そして、監視制御装置１１と回線単位制御装置１２との間で状態変化情報の伝送確認を行っているが、監視制御装置１１と伝送中継装置１８との間、伝送中継装置１８と回線単位制御装置１２との間で分担して行うことも可能である。
【００５３】
なお、上述した各実施の形態において記載した手法は、コンピュータに実行させることのできるプログラムとして、記憶媒体に記憶し各装置に応用したり、通信媒体により伝送して各種装置に適用することも可能である。
【００５４】
本発明における記憶媒体としては、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤなど）、光磁気ディスク（ＭＯなど）、半導体メモリなど、プログラムを記憶でき、かつコンピュータが読み取り可能な記憶媒体であれば、その記憶形式はいずれの形態であっても良い。また、ここで記憶媒体とは、コンピュータと独立した媒体に限らず、ＬＡＮやインターネットなどにより伝送されたプログラムをダウンロードして記憶または一時記憶した記憶媒体も含まれる。
【００５５】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、伝送系の異常状態中に発生した状態変化情報を異常復帰後に回線単位制御装置から監視制御装置へ送信できるので、システム全体の伝送負荷と回線単位制御装置の処理負荷を大きく上げること無く、システムとして情報取得機能を向上させることが可能となる。
【００５６】
また、回線単位制御装置内に保存されている状態変化情報に発生時の時刻を付加した場合には、監視制御装置より時刻を指定して送信要求を行うことが可能であるので、その場合には、必要な情報のみ効率良く送信することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電力系統監視制御システムのブロック構成図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る電力系統監視制御システムで伝送系異常が発生した場合の伝送シーケンスを示したシーケンス図。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る電力系統監視制御システムで伝送系異常が発生した場合の他の伝送シーケンスを示したシーケンス図。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る電力系統監視制御システムのブロック構成図。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る電力系統監視制御システムで伝送系異常が発生した場合の伝送シーケンスを示したシーケンス図。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る電力系統監視制御システムで伝送系異常が発生した場合の他の伝送シーケンスを示したシーケンス図。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る電力系統監視制御システムで待機モードと常用モードとで二重化された伝送中継装置が運転モードを切り替る間に発生した状態変化情報を送信する伝送シーケンスを示したシーケンス図。
【符号の説明】
１１…監視制御装置、１２…回線単位制御装置、１３…ネットワーク、１４…状態変化検出手段、１５…記憶手段、１６…送信手段、１７…送信テーブル、１８…伝送中継装置、１９…電線
【発明の属する技術分野】
本発明は、電力系統の主回路設備毎に回線単位制御装置を分散配置して主回路設備の状態変化を検出し、その状態変化情報をネットワークを介して監視制御装置に送信し電力系統全体を監視制御するようにした電力系統監視制御システムおよびプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電力系統を構成する各種設備の監視制御は、電力系統の主回路設備に設けられた回線単位制御装置からの状態変化信号をネットワークを介して上位の監視制御装置に送信し、監視制御装置で監視制御することにより行われる。
【０００３】
このような電力系統監視制御システムにおいては、回線単位制御装置は電力系統の回線単位の監視制御機能を有し、監視制御装置により電力系統全体を監視制御する分散形システムとなっている。
【０００４】
すなわち、電力系統監視制御システムの適用拡大に伴い、回線単位制御装置に監視制御装置の一部機能を分散させ、監視制御装置にはさらに上位制御所内の制御システムの一部機能を分散させるようにしている。このことから、最適な機能分担を持った電力系統監視制御システムの構築が要求されるようになってきている。
【０００５】
近年のディジタル技術の進展に伴い、プロセッサの高性能化、低コスト化、およびメモリの小型化、低コスト化が進み、上記の分散処理が可能となり、最適な機能分担を可能とした電力系統監視制御システムを構築することができるようになった。これにより、監視制御装置あるいは上位制御装置への機能集中によるソフトウェアの複雑化や装置の大型化を抑制し、さらには高コスト化を抑制する。
【０００６】
この機能分担の一環として、従来は状態変化の検出を回線単位制御装置または監視制御装置で行い、状態変化情報の保存は監視制御装置で実施していたが、検出から保存まで回線単位制御装置で行うことができるようになった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、状態変化情報を回線単位制御装置で保存するようにしたことに伴い、回線単位制御装置内で保存した状態変化情報を上位の監視制御装置へ確実に送信できる信頼性の高い伝送方式の確立が要求されるようになってきた。すなわち、回線単位制御装置内で保存した状態変化情報を伝送系装置の異常や伝送異常が発生しても確実に上位の監視制御装置へ送信できる伝送方式の確立が要求されている。
【０００８】
本発明の目的は、回線単位制御装置と監視制御装置との間の伝送系装置の異常あるいはネットワーク異常中に起きた状態変化情報を喪失させることなく伝送できる電力系統監視制御システムおよびプログラムを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係る電力系統監視制御システムは、電力系統の主回路設備毎に分散配置され主回路および関連装置の状態変化を検出する回線単位制御装置と、前記回線単位制御装置からの状態変化情報をネットワークを介して入力し電力系統全体を監視制御する監視制御装置とを備えた電力系統監視制御システムにおいて、回線単位制御装置は、電力系統の設備の状態信号を入力し状態変化を検出する状態変化検出手段と、前記状態変化検出手段が検出した状態変化情報を記憶する記憶手段と、前記状態変化検出手段が検出した状態変化情報を前記ネットワークを介して前記監視制御装置に送信すると共に異常の発生で前記状態変化情報の送信が失敗しその後にその異常が復帰したときは異常復帰通知を前記監視制御装置に送信し前記監視制御装置から異常状態中に起きた状態変化情報の送信要求を受信したときは異常中に起きた状態変化情報を前記監視制御装置に送信する送信手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項１の発明に係る電力系統監視制御システムにおいては、回線単位制御装置の状態変化検出手段が検出した状態変化情報は、記憶手段に記憶されると共に、送信手段により、ネットワークを介して監視制御装置に送信される。送信手段は、伝送系の異常発生で状態変化情報の送信が失敗しその後にその異常が復帰したときは異常復帰通知を監視制御装置に送信する。そして、監視制御装置から異常状態中に起きた状態変化情報の送信要求を受信したときは異常中に起きた状態変化情報を監視制御装置に送信する。これにより、伝送系の異常中に起きた状態変化情報を喪失させることなく監視制御装置に伝送できる。
【００１１】
請求項２の発明に係る電力系統監視制御システムは、請求項１の発明において、前記監視制御装置は、前記異常復帰通知を受信したときは前記回線単位制御装置に対し、時刻を指定しその指定時刻以降の前記回線単位制御装置内の前記記憶手段に保存されている状態変化情報の送信要求を送出することを特徴とする。
【００１２】
請求項２の発明に係る電力系統監視制御システムにおいては、請求項１の発明の作用に加え、監視制御装置は、回線単位制御装置から異常復帰通知を受信したときはその回線単位制御装置に対し、時刻を指定しその指定時刻以降の回線単位制御装置内の記憶手段に保存されている状態変化情報の送信要求を送出する。回線単位制御装置は、その送信供給に応じて、その指定時刻以降の状態変化情報を監視制御装置に送信する。これにより、必要な情報のみ効率良く送信することができる。
【００１３】
請求項３の発明に係る電力系統監視制御システムは、電力系統の主回路設備毎に分散配置され主回路および関連装置の状態変化を検出する回線単位制御装置と、前記回線単位制御装置からの状態変化情報をネットワークを介して入力し電力系統全体を監視制御する監視制御装置とを備えた電力系統監視制御システムにおいて、回線単位制御装置は、電力系統の設備の状態信号を入力し状態変化を検出する状態変化検出手段と、前記状態変化検出手段が検出した状態変化情報を記憶する記憶手段と、前記状態変化検出手段が検出した状態変化情報を前記ネットワークを介して前記監視制御装置に送信し前記監視制御装置からの受信通知を受信すると共に異常の発生で前記受信通知の受信がなくその後に前記監視制御装置から異常復帰通知を受信したときは前記監視制御装置に対し異常状態中に起きた状態変化情報を送信する送信手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項３の発明に係る電力系統監視制御システムにおいては、回線単位制御装置の状態変化検出手段が検出した状態変化情報は記憶手段に記憶されると共に、送信手段により、ネットワークを介して監視制御装置に送信される。送信手段は、監視制御装置からの受信通知を受信する。そして、伝送系異常の発生で受信通知の受信がなくその後に監視制御装置から異常復帰通知を受信したときは、監視制御装置に対し異常状態中に起きた状態変化情報を送信する。これにより、伝送系の異常中に起きた状態変化情報を喪失させることなく監視制御装置に伝送できる。
【００１５】
請求項４の発明に係る電力系統監視制御システムは、請求項３の発明において、前記回線単位制御装置の送信手段は、前記監視制御装置からの受信通知を受信したときは前記記憶手段に送信完了フラグを記憶し、前記監視制御装置から異常復帰通知を受信したときは前記記憶手段の送信完了フラグをチェックし送信未完了の状態変化情報を前記監視制御装置に送信することを特徴とする。
【００１６】
請求項４の発明に係る電力系統監視制御システムにおいては、請求項３の発明の作用に加え、回線単位制御装置の送信手段は、監視制御装置からの受信通知を受信したときは記憶手段に送信完了フラグを記憶する。これにより、監視制御装置に状態変化情報が伝送されたことを記憶する。そして、監視制御装置からの受信通知がなく異常復帰通知を受信したときは、記憶手段の送信完了フラグをチェックし送信未完了の状態変化情報を監視制御装置に送信する。これにより、送信未完了の状態変化情報を確実に監視制御装置に送信できる。
【００１７】
請求項５の発明に係る電力系統監視制御システムは、請求項１乃至請求項４のいずれか１項の発明において、前記回線単位制御装置と前記監視制御装置との間に、二重化された常用系および待機系の伝送中継装置が設けられ、前記回線単位制御装置は、前記伝送中継装置の運転モードの切り替えの際に、その運転モード切り替え中に発生した状態変化情報をモード切り替え終了時に前記監視制御装置に対して送信することを特徴とする。
【００１８】
請求項５の発明に係る電力系統監視制御システムにおいては、請求項１乃至請求項４のいずれか１項の発明の作用に加え、二重化された伝送中継装置の運転モードの切り替えの際には、その運転モード切り替え中に発生した状態変化情報をモード切り替え終了時に監視制御装置に対して送信する。これにより、二重化された伝送中継装置の運転モードの切り替えの際に起きた状態変化情報を喪失させることなく監視制御装置に伝送できる。
【００１９】
請求項６の発明に係るプログラムは、コンピュータを、電力系統の設備の状態信号を入力し状態変化を検出する手段と、検出した状態変化情報を記憶する手段と、検出した状態変化情報をネットワークを介して電力系統を監視制御する監視制御装置に送信する手段と、異常の発生で状態変化情報の送信が失敗しその後にその異常が復帰したときは異常復帰通知を前記監視制御装置に送信する手段と、監視制御装置から異常状態中に起きた状態変化情報の送信要求を受信したときは異常中に起きた状態変化情報を監視制御装置に送信する手段として機能させることを特徴とする。
【００２０】
請求項６の発明に係わるプログラムをコンピュータに入力し、コンピュータを作動させる。これにより、電力系統の設備の状態信号を入力し状態変化を検出し、検出した状態変化情報を記憶すると共に、検出した状態変化情報をネットワークを介して電力系統を監視制御する監視制御装置に送信する。そして、異常の発生で状態変化情報の送信が失敗しその後にその異常が復帰したときは異常復帰通知を監視制御装置に送信し、監視制御装置から異常状態中に起きた状態変化情報の送信要求を受信したときは異常中に起きた状態変化情報を監視制御装置に送信する。
【００２１】
請求項７の発明に係るプログラムは、コンピュータを、電力系統の設備の状態信号を入力し状態変化を検出する手段と、検出した状態変化情報を記憶する手段と、検出した状態変化情報をネットワークを介して電力系統を監視制御する監視制御装置に送信し前記監視制御装置からの受信通知を受信する手段と、異常の発生で前記受信通知の受信がなくその後に前記監視制御装置から異常復帰通知を受信したときは前記監視制御装置に対し異常状態中に起きた状態変化情報を送信する手段として機能させることを特徴とする。
【００２２】
請求項７の発明に係わるプログラムをコンピュータに入力し、コンピュータを作動させる。これにより、電力系統の設備の状態信号を入力し状態変化を検出し、検出した状態変化情報を記憶すると共に、検出した状態変化情報をネットワークを介して電力系統を監視制御する監視制御装置に送信し監視制御装置からの受信通知を受信する。そして、異常の発生で受信通知の受信がなくその後に前記監視制御装置から異常復帰通知を受信したときは監視制御装置に対し異常状態中に起きた状態変化情報を送信する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係る電力系統監視制御システムのブロック構成図である。図１に示すように、電力系統監視制御システムは、電力系統全体を監視制御する複数台の監視制御装置１１ａ〜１１ｎと、電力系統の設備単位に主回路および関連装置からの入力信号の状態変化を検出する複数台の回線単位制御装置１２ａ〜１２ｍとをネットワーク１３で結合して構成されている。そして、ネットワーク１３はＬＡＮで構成されている。
【００２４】
回線単位制御装置１２ａ〜１２ｍは、電力系統の主回路設備毎に分散配置される。回線単位制御装置１２ａ〜１２ｍの状態変化検出手段１４ａ〜１４ｍは、設備の主回路や関連装置の状態信号を入力し状態変化を検出する。状態変化検出手段１４ａ〜１４ｍで検出された状態変化情報は記憶手段１５ａ〜１５ｍに記憶されると共に、送信手段１６ａ〜１６ｍにより、ネットワーク１３を介して監視制御装置１２ａ〜１２ｍに送信される。
【００２５】
伝送系の異常発生で状態変化情報の送信が失敗したときは、送信の失敗した送信手段１６ｊは、その異常の復帰を待ち、その異常が復帰したときは異常復帰通知をネットワーク１３を介して状態変化情報の送信失敗した監視制御装置１１ｉに送信する。異常復帰通知を受信した監視制御装置１１ｉは異常状態中に起きた状態変化情報の送信要求を送信失敗した回線単位制御装置１２ｊに送信する。送信失敗した送信手段１６ｊは、送信要求を受信したときは異常中に起きた状態変化情報を監視制御装置１１ｉに送信する。
【００２６】
図２は、図１の×印の箇所の伝送系異常が発生し、その異常復帰後にその異常中に起きた状態変化情報を回線単位制御装置１２ａから監視制御装置１１ｎに送信する場合の伝送シーケンスを示したシーケンス図である。図２では、監視制御装置１１ｎから回線単位制御装置１２ａに対して送信要求して状態変化情報を回線単位制御装置１２ａから監視制御装置１１ｎに送信する場合を示している。
【００２７】
図２に示すように、時刻ｔ１に発生した状態変化Ｐ１は回線単位制御装置１２ａから監視制御装置１１ａ〜１１ｎに送信される。その後、図１に示す×印の箇所で伝送系異常が発生し、伝送異常が復帰するまでの間の時刻ｔ２で状態変化Ｐ２が発生したとすると、回線単位制御装置１２ａはその状態変化Ｐ２を記憶手段１５ａに保存するとともに、ネットワーク１３に送信する。しかし、監視制御装置１１ｎは伝送異常のためその状態変化情報は伝送されない。
【００２８】
そこで、伝送異常が復帰するのを待ち、伝送異常が復帰した時には回線単位制御装置１２ａから送信失敗した監視制御装置１１ｎに対して、異常が復帰した異常復帰通知を行う。それに対して監視制御装置１１ｎは、回線単位制御装置１２ａに対して送信失敗した状態変化情報の送信を要求する。その状態変化情報の送信要求を受け取った回線単位制御装置１２ａは時刻ｔ１以降の保存状態変化データである状態変化Ｐ２を送信元である監視制御装置１１ｎに返信する。
【００２９】
このように、伝送系異常状態中に発生した状態変化情報を異常復帰後に回線単位制御装置１２ａから送信失敗した監視制御装置１１ｎへ送信するので、システム全体の伝送負荷と回線単位制御装置１２ａの処理負荷を大きく上げること無く、システムとして状態変化情報の取得機能を向上させることが可能となる。
【００３０】
図３は、システムの伝送系異常が発生した場合の他の伝送シーケンスを示したシーケンス図である。図２に示したものに対し回線単位制御装置１２ａは送信テーブル１７を有し、送信した状態変化Ｐを監視制御装置１１ａ〜１１ｎが受信したか否かを判断できるようにし、監視制御装置１１ａ〜１１ｎからの送信要求がなくても状態変化情報を回線単位制御装置１２ａから監視制御装置１１ａ〜１１ｎに送信できるようにしている。
【００３１】
送信テーブル１７は送信した状態変化Ｐ毎に有し、監視制御装置１１ａ〜１１ｎからの状態変化情報の受信通知により送信フラグを記憶するようにしている。いま、図１の×印の箇所の伝送系異常が発生し、その異常復帰後に、その異常中に起きた状態変化情報を回線単位制御装置１２ａから監視制御装置１１ｎに対して送信する場合について説明する。図３において、図１の×印の箇所で伝送系異常が発生している間に、回線単位制御装置１２ａが状態変化Ｐ１を検出したとする。回線単位制御装置１２ａが検出した状態変化Ｐ１はネットワークを介して各々の監視制御装置１１ａ〜１１ｎに送信される。監視制御装置１１ａは正常に状態変化Ｐ１を受信するので、送信元の回線単位制御装置１２ａに対して受信通知を送信する。これにより送信元の回線単位制御装置１２ａは、状態変化Ｐ１送信フラグを送信完了とする。
【００３２】
一方、監視制御装置１１ｎは状態変化Ｐ１を受信できないので送信失敗となる。この場合、監視制御装置１１ｎから受信通知が送信されて来ないので、回線単位制御装置１２ａは、状態変化Ｐ１送信フラグを送信完了とできない。つまり、監視制御装置１１ｎに対しては未送信のままの状態となる。このように、回線単位制御装置１２ａは、送信テーブル１７により、どの監視制御装置１１ａ〜１１ｎにどの状態変化情報を送っているのか否かを把握している。
【００３３】
そして、伝送系異常が復帰し、異常復帰通知が監視制御装置１１ｎから回線単位制御装置１２ａに対して送信されると、これを受けた回線単位制御装置１２ａは、まだ送信完了していない監視制御装置１１ｎに対して状態変化Ｐ１を送信する。監視制御装置１１ｎからその受信通知を受けると、状態変化Ｐ１のデータ送信フラグを送信完了とすることにより、全ての監視制御装置１１ａ〜１１ｎに対して送信済みとの認識を持つことができる。
【００３４】
このように、回線単位制御装置１２に送信テーブルを設けることにより、回線単位制御装置１２と監視制御装置１１との間で発生した伝送系異常の復帰時に回線単位制御装置１２から送信失敗した監視制御装置１１に対し、監視制御装置１１からの送信要求なしに、異常状態中に発生した状態変化情報を送信することができる。
【００３５】
以上述べたように、第１の実施の形態によれば、回線単位制御装置１２と監視制御装置１１との間で発生した伝送系異常の復帰時に、回線単位制御装置１２から監視制御装置１１に状態変化情報を送信できる。すなわち、システム全体の伝送負荷と監視制御装置の処理負荷を大きく上げること無く、システム中の全監視制御装置にて漏れなく状態変化情報を自動的に送信することができ、システムとして情報取得機能を向上させることが可能となる。
【００３６】
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。図４は本発明の第２の実施の形態に係る電力系統監視制御システムのブロック構成図である。この第２の実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、回線単位制御装置１２と監視制御装置１１との間に、二重化された常用系および待機系の伝送中継装置１８Ａ、１８Ｂを追加して設けたものである。
【００３７】
図４において、電力系統全体を監視制御する複数台の監視制御装置１１ａ〜１１ｎと電力系統の設備単位に入力信号の状態変化を検出する回線単位制御装置１２ａ〜１２ｍとの間に、伝達される情報を中継する伝送中継装置１８Ａ、１８Ｂが設けられている。これらはＬＡＮを介してネットワーク１３Ａ、１３Ｂを形成している。伝送中継装置１８Ａ、１８Ｂは常用モードと待機モードとが一対となっており、それらは電線１９による接点信号にてモードの情報をやり取りする。また、図４中において、×印の箇所で伝送系異常が発生し、伝送中継装置１８Ａが常用モードであるとして以下説明する。
【００３８】
図５は、図４の×印の箇所で伝送系異常が発生し、その異常復帰後にその異常中に起きた状態変化Ｐ２を回線単位制御装置１２ａから送信失敗した監視制御装置１１ａに送信する場合の伝送シーケンスを示したシーケンス図である。図５では、監視制御装置１１ａから回線単位制御装置１２ａに対して送信要求して状態変化情報を回線単位制御装置１２ａから監視制御装置１１ａに送信する場合を示している。
【００３９】
図５に示すように、時刻ｔ１に発生した状態変化Ｐ１は回線単位制御装置１２ａから伝送中継装置１８Ａを介して監視制御装置１１ａ〜１１ｎに送信される。その後、図４に示すように監視制御装置１１ａの伝送系に異常が発生し、その伝送系異常が復帰するまでの間に状態変化Ｐ２が発生したとする。
【００４０】
回線単位制御装置１２ａはその状態変化Ｐ２を記憶手段１５ａに保存すると共に伝送中継装置１８Ａを介して監視制御装置１１ａ〜１１ｎに送信する。監視制御装置１１ａには、伝送系異常のため状態変化情報が伝送されない。そこで、伝送系異常の復帰時には回線単位制御装置１２ａから監視制御装置１１ａに対して、異常が復帰した異常復帰通知を行う。それに対して、監視制御装置１１ａは伝送異常中の状態変化情報を回線単位制御装置１２ａに対して要求する。例えば、監視制御装置１１ａが持っている最後の状態変化情報に付加されている時刻ｔ１以降の状態変化情報を回線単位制御装置１２ａに対して要求し、それを受け取った回線単位制御装置１２ａは時刻ｔ１以降の保存状態変化データである状態変化Ｐ２を送信元である監視制御装置１１ａに返信する。
【００４１】
次に、図６は、システムの伝送系異常が発生した場合の他の伝送シーケンスを示したシーケンス図である。図５に示したものに対し回線単位制御装置１２ａは送信テーブル１７を有し、送信した状態変化Ｐを監視制御装置１１ａ〜１１ｎが受信したか否かを判断できるようにし、監視制御装置１１ａ〜１１ｎからの送信要求がなくても状態変化情報を回線単位制御装置１２ａから監視制御装置１１ａ〜１１ｎに送信できるようにしている。なお、図６では監視制御装置１１ｎの伝送系異常が発生した場合を示している。
【００４２】
図６に示すように、監視制御装置１１ｎの伝送系に異常が発生している間に、状態変化Ｐ１を回線単位制御装置１２ａが検出したとすると、回線単位制御装置１２ａは、その状態変化Ｐ１をまず伝送中継装置１８Ａを介して監視制御装置１１１ａ〜１１ｎに送信する。状態変化Ｐ１を正常に受信した監視制御装置１１ａは送信元の回線単位制御装置１２ａ宛てに受信通知を送信する。
【００４３】
一方、伝送系異常の監視制御装置１１ｎは状態変化Ｐ１を受信することはできないので送信失敗となる。回線単位制御装置１２ａは送信テーブル１７を有しており、状態変化Ｐ１送信フラグにより、どの監視制御装置１１ａ〜１１ｎにどの状態変化情報を送っていないのかを把握している。
【００４４】
その後、監視制御装置１１ｎの伝送系異常が復帰し、異常復帰通知が監視制御装置１１ｎから回線単位制御装置１２ａに対して送信されると、これを受けた回線単位制御装置１２ａはまだ送信していない監視制御装置１１ｎに対して状態変化Ｐ１を送信する。そして、その受信通知を監視制御装置１１ｎから受けることにより、状態変化Ｐ１のデータ送信フラグを送信完了とする。これにより、全ての監視制御装置１１ａ〜１１ｎに対して送信済みとの認識を持つことができる。
【００４５】
次に、図７は待機モードと常用モードとで二重化された伝送中継装置１８Ａ、１８Ｂがモードを切り替る間に発生した状態変化情報を回線単位制御装置１２ａから監視制御装置１１ａ〜１１ｎに対して送信する伝送シーケンスを示したシーケンス図である。
【００４６】
図７において、いま、伝送中継装置１８Ａが待機モードで、伝送中継装置１８Ｂが常用モードである状態で、運転モードの切り替えが行われる場合について説明する。運転モード切り替え中に状態変化Ｐ１が起こったとすると、回線単位制御装置１２ａは、常用モードの伝送中継装置１８Ｂに状態変化Ｐ１を送信する。これは運転モードの切り替えが完了していないので、回線単位制御装置１２ａは伝送中継装置１８Ｂを常用モードと認識しているからである。
【００４７】
運転モードの切り替え中は、今まで常用モードであった伝送中継装置１８Ｂも待機モードとなるため、運転モードを切り替えている途中の伝送中継装置１８Ａ、１８Ｂ共に待機モードになり、伝送中継装置１８Ｂからは監視制御装置１１ａ〜１１ｎに状態変化情報を送信できない。
【００４８】
その後、運転モードの切り替えが終了し、常用モードと待機モードとが切り替わると、２つの伝送中継装置１８Ａ、１８Ｂがモードの切り替え通知を監視制御装置１１ａ〜１１ｎに対して送信する。その送信情報を起点に監視制御装置１１ａ〜１１ｎから回線単位制御装置１２ａに対してデータの送信要求を行い、回線単位制御装置１２ａがそれに応答して未送信の状態変化Ｐ１を要求送信元の監視制御装置１１ａ〜１１ｎに送る。
【００４９】
従って、伝送中継装置の運転モード中に送信が中断した状態変化情報についても漏れなく監視制御装置１１ａ〜１１ｎに送信でき、システムとして情報取得機能を向上させることが可能となる。
【００５０】
以上の説明では、伝送系異常中に１つの状態変化が起きた場合について説明したが、複数の状態変化が起きた場合には伝送異常復帰後の監視制御装置１１からの送信要求に対してそれらの状態変化情報を纏めて送信する。また、送信失敗した監視制御装置１１が保有している最後に受信した状態変化データに付加されている時刻以降のデータを要求するようしたが、監視制御装置１１が保有している不良発生データに付加されている時刻を元に回線単位制御装置１２ａに対してデータを要求するようにすることも可能である。
【００５１】
また、伝送異常復帰後に状態変化情報を取得するようにしたが、監視制御装置１１から周期的に状態変化情報の送信を回線単位制御装置１２に要求したり、伝送異常復帰後、回線単位制御措置１２が保有している全情報を監視制御装置１１が要求し、取得した全情報と既に保有してる情報とを比較後、既存のものには上書きすることも可能である。
【００５２】
そして、監視制御装置１１と回線単位制御装置１２との間で状態変化情報の伝送確認を行っているが、監視制御装置１１と伝送中継装置１８との間、伝送中継装置１８と回線単位制御装置１２との間で分担して行うことも可能である。
【００５３】
なお、上述した各実施の形態において記載した手法は、コンピュータに実行させることのできるプログラムとして、記憶媒体に記憶し各装置に応用したり、通信媒体により伝送して各種装置に適用することも可能である。
【００５４】
本発明における記憶媒体としては、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤなど）、光磁気ディスク（ＭＯなど）、半導体メモリなど、プログラムを記憶でき、かつコンピュータが読み取り可能な記憶媒体であれば、その記憶形式はいずれの形態であっても良い。また、ここで記憶媒体とは、コンピュータと独立した媒体に限らず、ＬＡＮやインターネットなどにより伝送されたプログラムをダウンロードして記憶または一時記憶した記憶媒体も含まれる。
【００５５】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、伝送系の異常状態中に発生した状態変化情報を異常復帰後に回線単位制御装置から監視制御装置へ送信できるので、システム全体の伝送負荷と回線単位制御装置の処理負荷を大きく上げること無く、システムとして情報取得機能を向上させることが可能となる。
【００５６】
また、回線単位制御装置内に保存されている状態変化情報に発生時の時刻を付加した場合には、監視制御装置より時刻を指定して送信要求を行うことが可能であるので、その場合には、必要な情報のみ効率良く送信することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電力系統監視制御システムのブロック構成図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る電力系統監視制御システムで伝送系異常が発生した場合の伝送シーケンスを示したシーケンス図。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る電力系統監視制御システムで伝送系異常が発生した場合の他の伝送シーケンスを示したシーケンス図。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る電力系統監視制御システムのブロック構成図。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る電力系統監視制御システムで伝送系異常が発生した場合の伝送シーケンスを示したシーケンス図。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る電力系統監視制御システムで伝送系異常が発生した場合の他の伝送シーケンスを示したシーケンス図。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る電力系統監視制御システムで待機モードと常用モードとで二重化された伝送中継装置が運転モードを切り替る間に発生した状態変化情報を送信する伝送シーケンスを示したシーケンス図。
【符号の説明】
１１…監視制御装置、１２…回線単位制御装置、１３…ネットワーク、１４…状態変化検出手段、１５…記憶手段、１６…送信手段、１７…送信テーブル、１８…伝送中継装置、１９…電線
Claims (7)
- 電力系統の主回路設備毎に分散配置され主回路および関連装置の状態変化を検出する回線単位制御装置と、前記回線単位制御装置からの状態変化情報をネットワークを介して入力し電力系統全体を監視制御する監視制御装置とを備えた電力系統監視制御システムにおいて、回線単位制御装置は、電力系統の設備の状態信号を入力し状態変化を検出する状態変化検出手段と、前記状態変化検出手段が検出した状態変化情報を記憶する記憶手段と、前記状態変化検出手段が検出した状態変化情報を前記ネットワークを介して前記監視制御装置に送信すると共に異常の発生で前記状態変化情報の送信が失敗しその後にその異常が復帰したときは異常復帰通知を前記監視制御装置に送信し前記監視制御装置から異常状態中に起きた状態変化情報の送信要求を受信したときは異常中に起きた状態変化情報を前記監視制御装置に送信する送信手段を備えたことを特徴とする電力系統監視制御システム。
- 前記監視制御装置は、前記異常復帰通知を受信したときは前記回線単位制御装置に対し、時刻を指定しその指定時刻以降の前記回線単位制御装置内の前記記憶手段に保存されている状態変化情報の送信要求を送出することを特徴とする請求項１記載の電力系統監視制御システム。
- 電力系統の主回路設備毎に分散配置され主回路および関連装置の状態変化を検出する回線単位制御装置と、前記回線単位制御装置からの状態変化情報をネットワークを介して入力し電力系統全体を監視制御する監視制御装置とを備えた電力系統監視制御システムにおいて、回線単位制御装置は、電力系統の設備の状態信号を入力し状態変化を検出する状態変化検出手段と、前記状態変化検出手段が検出した状態変化情報を記憶する記憶手段と、前記状態変化検出手段が検出した状態変化情報を前記ネットワークを介して前記監視制御装置に送信し前記監視制御装置からの受信通知を受信すると共に異常の発生で前記受信通知の受信がなくその後に前記監視制御装置から異常復帰通知を受信したときは前記監視制御装置に対し異常状態中に起きた状態変化情報を送信する送信手段とを備えたことを特徴とする電力系統監視制御システム。
- 前記回線単位制御装置の送信手段は、前記監視制御装置からの受信通知を受信したときは前記記憶手段に送信完了フラグを記憶し、前記監視制御装置から異常復帰通知を受信したときは前記記憶手段の送信完了フラグをチェックし送信未完了の状態変化情報を前記監視制御装置に送信することを特徴とする請求項３記載の電力系統監視制御システム。
- 前記回線単位制御装置と前記監視制御装置との間に、二重化された常用系および待機系の伝送中継装置が設けられ、前記回線単位制御装置は、前記伝送中継装置の運転モードの切り替えの際に、その運転モード切り替え中に発生した状態変化情報をモード切り替え終了時に前記監視制御装置に対して送信することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の電力系統監視制御システム。
- コンピュータを、電力系統の設備の状態信号を入力し状態変化を検出する手段と、検出した状態変化情報を記憶する手段と、検出した状態変化情報をネットワークを介して電力系統を監視制御する監視制御装置に送信する手段と、異常の発生で状態変化情報の送信が失敗しその後にその異常が復帰したときは異常復帰通知を前記監視制御装置に送信する手段と、監視制御装置から異常状態中に起きた状態変化情報の送信要求を受信したときは異常中に起きた状態変化情報を監視制御装置に送信する手段として機能させることを特徴とするプログラム。
- コンピュータを、電力系統の設備の状態信号を入力し状態変化を検出する手段と、検出した状態変化情報を記憶する手段と、検出した状態変化情報をネットワークを介して電力系統を監視制御する監視制御装置に送信し前記監視制御装置からの受信通知を受信する手段と、異常の発生で前記受信通知の受信がなくその後に前記監視制御装置から異常復帰通知を受信したときは前記監視制御装置に対し異常状態中に起きた状態変化情報を送信する手段として機能させることを特徴とするプログラム。
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