JP2010057047A - 管理用センサシステム及びセンサ棚 - Google Patents

Abstract

【課題】情報記録媒体が貼り付けられた物品を収容する棚の金属板や金属側板からの影響を軽減でき、金属棚に戴置された物品の情報記録媒体の情報を読み取り管理することができる管理用センサシステム及びセンサ棚の提供。
【解決手段】コイルＣｔと、コイルＣｔに接続され物品に関するＩＤ等の情報を記憶するＩＣとを有し、物品に貼付されるタグＴと、磁性体６と、磁性体６に間隔Ｐ_２で巻回されたコイル２とを有し、コイル２に流れる電流Ｉにより磁界を発生させコイルＣｔと電磁結合することにより、タグＴのＩＣに記憶されたＩＤ等の物品に関する情報の送受信を行うセンサ＃１，＃２と、コイル２の軸方向と平行な面を有し、コイル２が巻回された磁性体６の一面に接し、センサ＃１，＃２の感度を向上させるためのセンサホルダＭＣとを備え、センサ＃１，＃２は、コイル２の軸方向に平行な磁界Ｈｈによって、タグＴと物品に関する情報の送受信を行う。
【選択図】図３

Description

本発明は、管理用センサシステム及びセンサ棚に関するものである。詳しくは、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）のセンサを用いて、図書やファイル、書類、記録媒体、銃器等、管理する対象物（ターゲット）となる物品にＲＦＩＤのタグを取付け、図書やファイル、書類、記録媒体、銃器等のターゲットをセンサやリーダライタ装置（Ｒ／Ｗ）を介してＰＣ（パーソナルコンピュータ）で管理する管理用センサシステム及びセンサ棚に関するものである。

ＲＦＩＤのセンサやタグが金属面の近くにあるときは、金属面に誘導電流を発生させ、センサやタグの磁界や電流を打ち消す方向に働くため、これらの通信感度が著しく低下する。

例えば、図書館の図書等の管理を行う場合、図書の表紙または裏表紙にあるいはファイルや記録媒体に直かにあるいはケース等の物品（これらを総称して管理するターゲット（対象物）とする）に、平面コイルと平面コイルに接続されたＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）とからなるＩＣタグ（情報記録媒体）を貼りつけ、このコイルを通過する磁界を作るためのセンサを構成するようにしている。しかしながら、センサアンテナ自体であるセンサのコイルの近傍に金属面が存在することにより、センサアンテナから発生する磁界の一部が打ち消されたり、妨害を受けたりしてタグを励振するための充分な磁界が届かなくなる。このため、金属棚上の図書やファイル、記録媒体等のターゲットに貼られたタグの情報が読めなくなる。また、センサとセンサの継ぎ目では水平磁界（後述する実施例において詳しく説明する）が無くなったり、乱れたりして、この部分でも図書等のターゲットに貼り付けたタグの情報が読めない。

金属棚の影響のみでなく、金属棚を支える両側の側板の金属板によっても図書やファイルや記録媒体等のターゲットに貼られているタグのコイル（以下、タグコイル）の磁界が打ち消されたり、コイルが金属面により遮蔽されたりして、近傍にある図書等のターゲットに貼り付けたタグの情報を読むことができなくなる。

また前後（前後の位置関係については実施例で説明する図９を参照）に置かれた書棚や管理棚の場合、このセンサ同士の磁界が結合し、干渉を起こすため、ターゲットのタグの情報を読まなくなる。

このような問題は、上述のように図書等を管理する場合だけでなく、例えば銃器類を管理する場合等、さまざまな物品にタグを取付けて管理する場合に起こり得る。

また、多数のタグが向き合って取付けられる場合、タグ間の相互インダクタンスが増加し、タグ間の干渉が発生するため共振周波数がずれ、タグとセンサ間の通信が行われ難くなり感度が著しく低下する。現在これを避けるため書類等の厚みが２０〜２５ｍｍ以上でないと読めず、この厚さ以上の管理を行うことに限定した使用目的となっている。これらを解決する発明もいくつかなされている（例えば、特許文献１乃至３参照）。
特開２００３−３１７０５２号公報 特開２００８−１２９８５０号公報 特開２００８−１３１３４４号公報

図書棚等の場合、金属棚の上に本が縦に置かれて横並びに重畳される。そして、並べられた本の上側面には鉄やアルミ板等の金属板が用いられ、この上面にセンサアンテナが載せられプラスチック板等によりカバーされ、更にその上にタグを貼りつけた図書やファイル、記録媒体等のターゲットが棚の上に数十冊載せられる構造となる。棚の各段に設置されたセンサは、これらのターゲットに貼り付けられたタグの情報を総て読む必要がある。しかしながらこのような場合には、金属棚の影響により、センサの磁界がターゲットに貼られたタグに充分に届かない。

そこで、周囲の金属板、特に棚の金属板と両サイドの側板からの影響等をなくし、金属棚に収容された全数の図書や書類、ファイル、プラスチック板等のターゲットに貼られたタグの情報を読み取るようにすることが本発明の目的である。また、ＣＤ，ＤＶＤ等が重ねて戴置されている場合には、これらに貼り付けられたタグの情報を読むことを要求されているが、これもＣＤやＤＶＤ等に貼られたタグのコイルにセンサの磁界が金属面等の影響もあって充分に届かない。また銃器等を管理する場合には、センサにより銃器等の隙間に取付けられた特殊タグの情報を読むことも要求される。

また、上下段の棚のセンサの干渉、前後の棚の干渉をなくさねばならない。更に、棚の金属支柱や仕切り板の影響をなくさねばならない。

本発明は、このような点に着目してなされたものであり、情報記録媒体が貼り付けられた物品を収容する棚の金属板や金属側板からの影響を軽減でき、金属棚に戴置された物品の情報記録媒体の情報を読み取り管理することができる管理用センサシステム及びセンサ棚を提供することを課題とする。

本発明は下記の構成を備えることにより、上記課題を解決できるものである。

金属面上に置かれた、
１．断面が四角形状の細長い棒状の磁性体に短辺に沿って（粗巻の状態で）ある程度間隔をおいてコイルを巻き、コイルの軸方向に発生する磁界と平行なコイルの外側や磁性体の外側に発生する横方向の磁界を用いて、このセンサ面と直角な方向でコイルの断面とほぼ平行な方向に置かれた非接触ＩＣカードまたはＩＣタグが貼り付けられた図書や書類やボックスやファイル、記録媒体等の紙やプラスチックに貼り付けたＩＣタグを読み取ったり（書き込んだり）することを特徴とする図書、ファイル、プラスチック板、媒体等のターゲットの管理用センサシステム。

２．細長い棒状の磁性体に棒状のほぼ中心部あるいは片端より両側に向って平列に１本ないしは２本のコイルをほぼ等間隔に短辺に沿って２〜３０ｍｍの間隔をおき、粗巻の状態でコイルを巻き、コイルの軸方向に沿って発生するコイルの外側や磁性体の外側で金属面を反対側の磁界を用いて、このセンサ面と直角な方向でコイルの断面とほぼ平行な方向に置かれた非接触式ＩＣカードまたはＩＣタグが貼りつけられた図書や書類やボックスやファイル等の紙やプラスチック板やフィルム媒体等のターゲットが磁界の方向に沿って並べられ、これを読み取ったり書き込んだりすることを特徴とする図書、ファイル媒体等のターゲット管理用センサシステム。

３．棚の長さが９０ｃｍのとき、センサを収納するケースを４５ｃｍの長さに分割し、この分割されたケースの中に１個のセンサを収納する場合と、２個のセンサを収納する場合と、４個のセンサを収納する場合と、８個のセンサを収納する場合とに分け、本や書類等のターゲットが薄くなるに従ってタグの間隔が近づき、従って収容するセンサの数を増することにより、給電電力密度を上昇させることにより感度を増し、タグ間の相互インダクタンスの影響で共振周波数がずれて読み難くなるのを改善することを特徴とする図書、ファイルや媒体等のターゲット管理用センサシステム。

４．棚の長さが９０ｃｍのとき、センサとこれを収納するケースを４５ｃｍの長さに２分割し、この分割されたケースの中に１個のセンサを収納するときは本の厚みが２５ｍｍ以上のときに用い、本の厚みが２５ｍｍ以下で１０ｍｍ前後のときは２個のセンサを収納し、１０ｍｍ以下で５ｍｍ前後の厚みが重なる場合には４個や６個のセンサを収納するようにし電力密度を更に上昇させ、更に薄い場合には６個や８個のセンサ数としセンサ感度を増し、タグとの通信感度を改善することを特徴とする図書、ファイルや媒体等のターゲットの管理用センサシステム。

５．センサコイルは直列であったり、並列であったり、中央給電であったり、片端給電であり、図書やファイル、記録媒体ターゲットの厚みがある程度あり、貼りつけられるタグ間の間隔が２５ｍｍ以上とれるときは１つのセンサ長が４５ｃｍ前後でコイルのピッチ間隔が２５〜５０ｍｍで構成し、上記ターゲットの厚みが１０ｍｍ前後の薄くタグ間の間隔が１０ｍｍ前後となる時は単位のセンサ長が２２ｃｍ前後でコイルのピッチ間隔が１０〜３０ｍｍで構成し、上記ターゲットの厚みが５ｍｍ前後の場合の更に薄くなる場合は、単位の長さが１１ｃｍ前後でコイルのピッチ間隔が４〜１０ｍｍで構成し、上記ターゲットの厚みが２．５ｍｍ前後の場合の更に薄いタグ間の干渉が更に大きくなる場合には単位のセンサ長が５．５ｃｍ前後でコイルのピッチ間隔が２〜５ｍｍで構成し、更に上記ターゲットの厚みが１〜２ｍｍ前後の場合には単位のセンサ長が２〜３ｃｍ前後でコイルのピッチ間隔が１〜３ｍｍで構成することを特徴とする図書、ファイル、媒体等のターゲット管理用センサシステム。

６．断面が楕円のような曲線の描く偏平の板あるいは４角状の細長い棒状の磁性体において、幅が１５〜１００ｍｍで高さが０．５〜３０ｍｍの大きさであり、この磁性体に直接あるいはプラスチックシートを介して線状あるいは帯状のコイルを間隔を１ｍｍ〜３０ｍｍあけて巻くことを特徴とする図書、ファイル、媒体等のターゲットの管理用センサシステム。

７．二個以上並ぶセンサにおいて、隣のセンサの磁界で感度が零となる地点のタグを読めるように隣のセンサで補うことを特徴とする図書、ファイル、媒体等のターゲットの管理用センサシステム。

８．二個以上並ぶセンサにおいて、隣とのセンサ間に間隔を置き、ほぼ同一の幅の長さ方向に１〜４ｃｍの長さが短い磁性体にコイルを巻き、このインダクタンスＬと共振がとれるコンデンサＣを備えることにより、水平の外部磁界が弱くなったり逆相となったりしないように補助センサを設け、磁界が同相あるいは９０°位相となり強くなるようにしたことを特徴とする図書、ファイル、媒体等のターゲットの管理用センサシステム。

９．コイルを巻かれた０．５ｍｍ〜３０ｍｍの厚みの四角の棒状の磁性体に発生する磁界並びにこれにより励磁される外部の磁界が直接側板の金属面により発生する誘導電流により打ち消されないように側面等の金属面に沿って磁性体板を沿わせて磁路を作り、コイル電流により発生するコイルの軸方向の磁界が金属面と平行な磁路を通りＵターンし、本や紙、プラスチックに取付けられたタグを励振できるようにしたことを特徴とする図書、ファイル、媒体等のターゲットの管理用センサシステム。

１０．上記９において、金属面に沿う磁性体板や磁性体ブロックにＬＣによる共振器を取付け、タグを励振する磁界を強くし、読み取りが改善されることを特徴とする図書、ファイル、媒体、銃器等に取付けられたターゲット管理用センサシステム。

１１．同一平面内に前後に備えられた棚において、前と後の棚に納められたセンサ同士の磁界による結合により発生する干渉を押えるため、棚を支える支柱を利用して前後のセンサの間に鉄板やアルミ板やステンレス板等の金属板を遮蔽板として用いることを特徴とする図書、ファイル、媒体等のターゲット管理用センサシステム。

１２．金属棚の側板の一部をプラスチックとすることにより連続して棚をつなげられるようにしたことを特徴とする図書、ファイル管理用センサシステム。

１３．棚を支える支柱に側板を支える金具の穴以外にケーブルの通る穴を設け、支柱の中にケーブルを通すことにより、ケーブルの束が棚上の媒体の邪魔にならないようにすることを特徴とする図書、ファイル、媒体等のターゲット管理用センサシステム。

１４．ＣＤ，ＤＶＤ等のケースに磁界の磁路となる磁性体片を取付けることを特徴とする管理用センサシステム。

１５．ＣＤ，ＤＶＤ等のスタンドに磁界の磁路となる磁性体片を取付ける管理用センサシステム。

１６．銃器等にタグを取付け、金属面に強いセンサで管理するターゲット管理用センサシステム。

すなわち、本発明の技術内容は以下の構成を備えることにより前記課題を解決できた。

（１）コイルと、前記コイルに接続され物品に関する情報を記憶するＩＣと、を有し、前記物品に貼付される情報記録媒体と、磁性体と、前記磁性体に所定の間隔で巻回されたコイルと、を有し、前記コイルに電流を流して磁界を発生させ前記情報記録媒体のコイルと電磁結合することにより、前記情報記録媒体のＩＣに記憶された前記物品に関する情報の送受信を行う少なくとも１以上のセンサと、前記センサのコイルの軸方向と平行な面を有し、前記センサのコイルが巻回された前記磁性体の一面に接し、前記センサの感度を向上させるための金属部と、を備え、前記センサは、前記センサの磁性体と前記金属部が接する面と反対側の面の外側に発生する該センサのコイルの軸方向に平行な磁界によって、前記情報記録媒体と前記物品に関する情報の送受信を行うことを特徴とする管理用センサシステム。

（２）前記（１）に記載の管理用センサシステムにおいて、前記センサのコイルは、該センサのコイルの軸方向に物品を並べる場合の前記情報記録媒体が貼付される物品の厚みが厚い場合は、巻回する間隔を広くし、前記物品の厚みが薄い場合は巻回する間隔を狭くすることを特徴とする管理用センサシステム。

（３）前記（２）に記載の管理用センサシステムにおいて、前記情報記録媒体が貼付される物品の厚みが薄い場合には、前記情報記録媒体間の間隔も近づくのでそれに合せて前記センサのコイルの間隔も狭くし、一個一個の前記情報記録媒体のコイルとの結合がとれ、全部の前記情報記録媒体との交信が可能となるように前記センサのコイルの間隔も狭くし、前記情報記録媒体との交信を強くするようにすることを特徴とする管理用センサシステム。

（４）前記（１）乃至（３）のいずれかに記載の管理用センサシステムにおいて、２以上の前記センサを並べる場合には、前記２以上のセンサのコイルの軸方向が一致するように配置し、前記情報記録媒体が貼付される物品の厚みが厚い場合には、前記センサのコイルの軸方向の長さを長くしかつ該センサの数を減らし、前記情報記録媒体が貼付される物品の厚みが薄い場合には、前記センサのコイルの軸方向の長さを短くしかつ該センサの数を増やすことを特徴とする管理用センサシステム。

（５）前記（１）乃至（４）のいずれか１項に記載の管理用センサシステムにおいて、２以上の前記センサを並べる場合に前記センサと前記センサとの間に配置され、磁性体と、前記磁性体に所定の間隔で巻回された第一のコイルと、前記第一のコイルに接続され前記センサにより発生する磁界を励振するための第一の共振器と、を有する補助手段を備えることを特徴とする管理用センサシステム。

（６）前記（１）乃至（４）のいずれか１項に記載の管理用センサシステムにおいて、２以上の前記センサを並べる場合に前記センサと前記センサとの間に配置され、磁性体と、前記磁性体に所定の間隔で巻回された第一のコイルと、前記第一のコイルに接続され前記センサにより発生する磁界を励振するための第一の共振器と、前記第一のコイルに直交するように前記磁性体に巻回された第二のコイルと、前記第二のコイルに接続される第二の共振器と、を有する補助手段を備えることを特徴とする管理用センサシステム。

（７）前記（１）乃至（６）のいずれか１項に記載の管理用センサシステムにおいて、端部に配置される前記センサは、前記センサの磁性体が発生する磁界の磁路を前記センサのコイルの軸方向に平行な磁界へと導くための誘導手段を有することを特徴とする管理用センサシステム。

（８）前記（７）に記載の管理用センサシステムにおいて、前記誘導手段は、前記センサの磁性体の端部を逆Ｌ字形に形成したものであることを特徴とする管理用センサシステム。

（９）前記（１）乃至（８）のいずれか１項に記載の管理用センサシステムにおいて、前記センサのコイルは、前記センサの磁性体の端部から他方の端部に向かって巻回されることを特徴とする管理用センサシステム。

（１０）前記（１）乃至（８）のいずれか１項に記載の管理用センサシステムにおいて、前記センサのコイルは、前記センサの磁性体の中央部から両端部に向かって巻回されることを特徴とする管理用センサシステム。

（１１）前記（１）乃至（１０）のいずれか１項に記載の管理用センサシステムにおいて、前記センサのコイルは、線状又は帯状であることを特徴とする管理用センサシステム。

（１２）前記（１）乃至（１１）のいずれか１項に記載の管理用センサシステムにおいて、前記センサの磁性体は、断面が平たい矩形又は楕円形であることを特徴とする管理用センサシステム。

（１３）前記（１）乃至（１２）のいずれか１項に記載の管理用センサシステムにおいて、前記センサで送受信した前記物品に関する情報を読み取り又は書き込む読取書込装置と、前記センサと前記読取書込装置との整合をとるための整合装置と、前記センサと前記整合装置とを接続する同軸ケーブルと、前記読取書込装置によって読み取り又は書き込んだ前記物品に関する情報を管理するためのコンピュータと、を備えることを特徴とする管理用センサシステム。

（１４）前記（１）乃至（１３）のいずれか１項に記載の管理用センサシステムを備え、前記金属部は、前記少なくとも１以上のセンサを収容するセンサ収容部であり、前記センサ収容部を収納する棚と、前記棚の両端に配置される側板と、前記側板が設置され、前記棚及び該側板を支える２つの支柱と、を備えることを特徴とするセンサ棚。

（１５）前記（１４）に記載のセンサ棚において、前記２つの支柱の間に設置される遮蔽手段を備えることを特徴とするセンサ棚。

（１６）前記（１４）又は（１５）に記載のセンサ棚において、前記側板は、金属又はプラスチックにより形成されることを特徴とするセンサ棚。

（１７）前記（１４）乃至（１６）のいずれか１項に記載のセンサ棚において、前記支柱は、前記同軸ケーブルが収容される穴部を有することを特徴とするセンサ棚。

（１８）前記（１５）乃至（１７）のいずれか１項に記載のセンサ棚において、前記支柱は、長穴を有し、前記遮蔽手段は、前記長穴に取付けるための爪部を有し、前記側板は、支持部材を有することを特徴とするセンサ棚。

（１９）前記（１４）乃至（１８）のいずれか１項に記載のセンサ棚において、前記情報記録媒体を貼付する物品は、ＣＤ又はＤＶＤを含む記録媒体であり、前記ＣＤ又は前記ＤＶＤのプラスチックケースに貼り付けて磁路を作り、前記センサと前記情報記録媒体との結合を強くするための磁性体片を備えることを特徴とするセンサ棚。

（２０）前記（１４）乃至（１８）のいずれか１項に記載のセンサ棚において、前記情報記録媒体を貼付する物品は、ＣＤ又はＤＶＤを含む記録媒体であり、前記ＣＤ又は前記ＤＶＤを収納するためのホルダに貼り付けて磁路を作り、前記センサと前記情報記録媒体との結合を強くするための磁性体片を備えることを特徴とするセンサ棚。

（２１）前記（１４）乃至（１８）のいずれか１項に記載のセンサ棚において、前記情報記録媒体を貼付する物品は、銃器であり、前記情報記録媒体は、前記銃器の台尻に貼付されることを特徴とするセンサ棚。

本発明によれば、情報記録媒体が貼り付けられた物品を収容する棚の金属板や金属側板からの影響を軽減でき、金属棚に戴置された物品の情報記録媒体の情報を読み取り管理することができる。

すなわち、金属面や金属棚上に存在する磁性体板に巻かれたコイルセンサにより発生する磁界が、金属面と平行であるため通信に悪い影響を与えるエディカレント（ｅｄｄｙ ｃｕｒｒｅｎｔ：渦電流）やサーキュラーカレント（ｃｉｒｃｕｌａｒ ｃｕｒｒｅｎｔ：環電流）を発生させず、金属板によるイメージ効果により磁束が２倍となり、感度が上昇する磁界が得られる。このため、このセンサ上に置かれたタグとの交信（通信）が効率よく行われ、例えば、図書の場合では１ｃｍ厚以下、ファイルの場合には５ｍｍ厚以下の厚みの書類にタグが取付けられたものをよく読み取ることが可能となる。なお、同一のセンサを用いれば図書の厚みは５ｍｍのものでも読み取ることができる。

また、従来ソレノイド形コイルと云うと密巻と云うことが常識であったが、２ｍｍ〜３０ｍｍ間隔の粗巻のコイルとすることにより、巻数の増大によるインダクタンスの上昇を押えることができる。またコイルを巻く磁性体の透磁率が高いために、それ程厚くしなくても外部に強い磁界を発生させることができ、コイルや磁性体の断面が大きくなってもコイルを粗巻とすることにより、インダクタンスの増大を制御することができる。また、並列にコイルを巻くことにより、インダクタンスの増大を押える適当な大きさのインダクタンスとすることができる。

センサの中心部より対称にコイルを巻くことにより、中心が最大となり、ほぼ均一な台形状の磁界分布を実現できる。

センサとセンサとの間のセンサ感度零の地点（零点）に、補助コイルや補助センサ（補助手段）を設けたり、零点に共振器を設けたりして感度が一様になるようにすることができ、かつ、センサの継ぎ目で感度が零となることを改善することができる。

金属棚の側板が金属板で構成されていても金属側板や金属体によりタグ（情報記録媒体）の情報が読めなくなることを防止する磁路やＬＣによる共振器等による構成と改善を行うことができる。

金属棚が前後にあったりした場合にセンサ同士が干渉し、リーダが読みづらくなるのを、センサ同士の中間（前後の間）に遮蔽金属板（遮蔽手段）を備えることにより容易に読めるようにすることができる。

連続した棚で構成する場合、側板の一部をプラスチックにすることにより、側板の近くのタグで読めるように改善した。ＣＤ，ＤＶＤのケースやラック等の一部に薄い磁性体（磁性体片）による磁路を設け、センサの磁界を媒体に取付けられたタグコイルに誘導し、タグのコイルを励振できるようにし、ＣＤ，ＤＶＤを重ねた状態でもタグの情報の読み取りが可能となる。

このように本発明により、図書や紙ファイル、プラスチック板、記録媒体等や銃器等の管理する対象物（ターゲット）となる物品が並べられている環境において、ターゲットに貼り付けられたタグ間の干渉があってもセンサとタグ間の通信が確保され、従来では難しいとされる金属棚上、金属面上のセンサでも、連続して、かつ、薄本やファイルに貼られたタグの情報を容易に読み取ること（リード）ができ、画期的なセンサを提供でき、したがって画期的な管理用センサシステム及びセンサ棚を提供できる。

以下本発明を実施するための最良の形態を実施例により詳しく説明する。

金属棚の上に本発明のセンサアンテナを載せて、更にその上に置かれたタグ付きの図書、紙やプラスチックファイル、ＣＤ，ＤＶＤ等の薄いメディア等、更には銃器等の管理する対象物（ターゲット）となる物品を、如何にしてそれらのＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）（識別情報）やデータを読み、識別するかを、図面を参照して説明する。

［基本的な原理］
図１は、本発明の管理用センサシステム、すなわち、図書、ファイル、記録媒体等、銃器等のターゲット管理用センサシステムの基本的な原理を説明する図である。

図１（ａ）は、本発明に係る金属対応センサであるセンサＳを示す図であり、コイル２の軸方向と平行な面を有し磁性体６の一面に接する金属板Ｍ（金属部）の上にｙ方向に長い磁性体６の周囲にｚ，ｘ面内に平行に巻くようにコイル２が巻回されて（以下、単に、「巻かれて」等とする）おり、ピッチＰ_２（所定の間隔）だけｙ方向に進むように巻かれている。ここで、このコイル２（センサコイルともいう）には、矢印のような向きに電流Ｉが流れているとする。このとき、磁界Ｈは大まかに図の磁性体６の左の端部から右の端部に進むようにセンサＳ上部に水平磁界Ｈｈを作る。なお、金属板Ｍは、金属でできた板に限られるものではなく、ある面が金属でできた物であればよく、以降、金属面Ｍと表記する場合もある。

この水平磁界Ｈｈが存在するコイル２の軸方向と同一の方向、即ちセンサＳの長手方向（ｙ方向）の磁界を切るように、ＩＣタグＴ（情報記録媒体）のコイルＣｔ（タグコイルともいう）がセンサコイルと平行となるように設置された場合は、図に示すようにセンサＳの磁界（特に水平磁界Ｈｈ）とタグコイルとが結合（電磁結合）し、誘起電圧Ｖを発生させる。そして、タグコイルがＩＣのコンデンサにより共振状態にあるときは、タグコイルに大きな共振電流が流れ、ＩＣタグＴのＩＣに電力を供給すると共に、ＩＣの信号電流もコイルＣｔに流れることにより、ＩＣタグＴによる磁界が新たに発生する。そして、これが信号となって再びセンサＳで受信され、センサＳ上部のＩＣタグＴ即ちタグが取付けられたターゲットに関する情報の信号を読み取り（すなわち、情報の送受信を行う）、センサＳの先に取付けられたリーダライタ（Ｒ／Ｗ）を介してＰＣ等のコンピュータで、ＩＣタグＴが貼り付けられた対象物（ターゲット）の管理を行うことができる（図１０参照）。

図１（ａ）はセンサＳの斜視図で、図１（ｂ）はセンサＳのｙ軸に垂直な方向に切断した場合の断面図であり、この図はセンサＳを横から（ｙ方向から）見た場合であるともいえる。

金属面Ｍの上に載せられているセンサＳは、コイル２と磁性体６の影像（イメージ）が下方（図ではｚ軸マイナス側：図中破線で示す）に発生し、センサＳの断面積Ｓ_１は下方の断面積と加えて２倍（＝２Ｓ_１）となり、感度が２倍となることが知られている。すなわち、金属板Ｍは、センサＳの感度を向上させる。それ程向上しないこともあるが、負（マイナス）効果とはならない。

図１（ｃ）の場合には磁性体６の厚さＴｈ_２が、図１（ａ）の場合の厚さＴｈ_１と比べて厚くなりＴｈ_２＞Ｔｈ_１であるので、断面積Ｓ_２は断面積Ｓ_１より大きくＳ_２＞Ｓ_１となる（あるいは、Ｓ_２＝ｎＳ_１（ｎ＞１））。このため磁束密度、即ちセンサＳに流れる電流Ｉが同じ場合には、磁束は断面積Ｓに比例するので、断面積Ｓ_２が大きい程磁束が増え、センサＳの上部に励振される磁束は多くなり、従ってＩＣタグＴとセンサＳとの通信距離ｄ_２は、図１（ａ）に示す厚さＴｈ_１の場合（断面積Ｓ_１の場合）の通信距離ｄ_１に比べて大きくなることが分かる（ｄ_２＞ｄ_１）（図１（ｄ）参照）。磁性体６は角形の偏平な棒で示しているが、断面が楕円でもよく、例えば、楕円の短軸（ｂとする）の２倍が厚さＴｈ、長軸（ａとする）の２倍が幅Ｗとして類似させてもよい。なお、図１（ｂ）、図１（ｄ）のコイル２中の矢印は電流Ｉを示す。

従って、センサタグ間の通信距離ｄを大きくしたいときは、厚さＴｈ即ち断面積Ｓ、コイル電流Ｉ、磁性体６の透磁率μ_ｒを上昇させる必要がある。ターゲットに取付けるＩＣタグＴのコイルＣｔの大きさについても同様であり、取付けるターゲットが金属の場合には金属親和性タグを取付けることにより、よりよい結果が得られる。なお、金属親和性タグとは、金属に阻害されることなく反対に金属面電流や磁流を利用し感度が向上する金属対応タグのことであり、金属面による影像を利用して感度を上昇させる金属面に親和性を有するタグをいう。

センサＳ上でコイルＣｔに誘導される磁束φは次のように現されるので、この式からも上記を説明することがよく理解される。よくいわれているκＩ／ｄ^３はコイルの軸方向に限った磁界の強さである。

ここで、μ_ｒは実効的な比透磁率であり、κは係数、ｄは通信距離である。また、ｉは電流（電流Ｉと同じ）であり、Ｌはセンサコイルのインダクタンスである。

［給電部が中心にある場合のセンサについて］
図２には、本発明の管理用センサシステムのコイル２（アンテナコイル）（後述する２Ｒ，２Ｌ）と、磁性体６と、この下方に置かれた金属板Ｍおよびコイル２の給電部ＦＰを示している。ここでは、センサＳの中心部の給電部ＦＰよりも図中左に巻かれているコイル２Ｌと、右に巻かれているコイル２Ｒの並列給電により、それぞれが５〜６巻されている。最初の並列部の間隔をＰ_１とし、コイルのピッチ間隔をＰ_２としており、Ｐ_１は１〜１０ｍｍの比較的近接する間隔としている。次にコイルが進む角度ピッチ角により、次のコイルが来る間隔Ｐ_２が定まる。ここで、コイルが進む角度ピッチ角とは、磁性体６が金属板Ｍに接する面に巻かれたコイル２（図中、磁性体６と金属板Ｍの両方に接するように描かれた斜めの破線部分）が、ｘ軸（図１参照）に対してなす角度のことである。すなわち、ｙ軸からみると、コイル２が一巻きごとに進むことにより発生する間隔Ｐ_２の原因となるもので、ｘ軸からの角度である。このコイル間の間隔Ｐ_２は一定でもよいし、端部では電流が弱くなるので、磁束密度を上げるためのピッチ間隔を狭くしてもよい（例えば、ピッチ間隔Ｐ_ｎ）。この例では、両側に並列に２巻巻く構造を示しているが、並列に２巻あるいは３巻左右に巻くこともできるし、片端からコイルを巻くこともできる。

コイル間のピッチ間隔Ｐ_２は２０ｍｍ前後であるが、１〜５０ｍｍと感度に合せてピッチを決めることができる。

例えば、本やファイルの厚みが２０ｍｍ以上のときはＩＣタグＴ（以下、単にタグＴとする）間の干渉も少なく、従って共振のずれもあまり発生しないので、センサ長ｌｍ_１は４５ｃｍのものでも充分な感度が得られる。センサ長ｌｍ_１≒４５ｃｍは、本発明の管理用センサシステムをセンサ棚として用いる場合の棚幅９０ｃｍの半分の構成寸法より、実用的に定められる。

本やファイルの厚みが１０ｍｍとなった場合には、本等に貼り付けられたタグＴ間の干渉が大きくなり共振周波数も１〜２ＭＨｚ程度もずれるので、センサ感度を上げないとタグＴとの通信が難しくなる。従ってセンサ長ｌｍ_１を、ターゲットの厚みが２０ｍｍ以上の場合の約半分（１／２）とし、センサ長ｌｍ_１≒２２．５ｃｍとし、電力を半分のセンサに集中することにより感度を上げることができる。この場合にはピッチ間隔Ｐ_２は１０ｍｍ程度となるが、１〜５０ｍｍと感度に合せて決めることができる。

更に薄いファイルや紙束、プラスチックケース等の５ｍｍ程度の厚みを有するものにタグＴを貼り付けて管理する場合には、センサ長ｌｍ_１を更に半分（１／４）とし、センサ長ｌｍ_１≒１１．２５ｃｍとする。これにより、電力を小形に分けたセンサに集中することができ、感度を更に上げ干渉が発生しているタグＴにおいても通信することが可能となる。この場合にはピッチ間隔Ｐ_２はほぼ５ｍｍで２〜２０ｍｍ程度となる。絶縁コイルであるコイル２は、中心部の給電部ＦＰより両側に分けて同方向に間隔Ｐ_２で巻いている。更に薄いファイルや紙束、プラスチックケース等のターゲットや読み難い場合にはセンサ長ｌｍ_１≒５５．２ｍｍ程度とし、この場合にはピッチＰ_２≒２．５ｍｍ（１〜５ｍｍ）程度となる。更に薄いターゲットや読み難い場合にはセンサ長ｌｍ_１≒２５．１ｍｍ程度とし、この場合にはＰ_２≒１．２５（１〜３ｍｍ）とすることができる。

図２によると磁性体６の上部の面のコイルは、コイル軸と直角即ち磁性体６の長さ方向（図１（ａ）でのｙ方向）に直角になるように巻いており、下方（裏側；金属面Ｍと接する側）でコイルのピッチを進めるようにしている（図中、コイル２の破線参照）。コイル２の巻き方としては、上面，下面共にピッチ角をもたせ、上面や下面から見るとコイルが両面とも傾くような巻き方をしても良い。

図２（ａ）はセンサコイルの斜視図を示したもので、磁性体６の幅Ｗ、長さｌｍ_１、高さ（或いは厚さ）Ｔｈ_１のコア（磁性体６）に絶縁線であるコイル２を左右に対称に巻いている。ここで、磁性体６の幅とはコイル軸方向に垂直でかつ金属板Ｍの面に平行な辺の長さで（図１（ａ）のｘ方向の長さ）、磁性体６の長さとはコイル軸方向に平行な方向の長さ（図１（ａ）のｙ方向の長さ）、磁性体６の高さ（厚さ）とはコイル軸方向に垂直でかつ金属板Ｍの面に垂直な辺の長さ（図１（ａ）のｚ方向の長さ）のことである。センサＳの長さｌｍ_１は自由に構成できるが、棚の長さ９０ｃｍの約１／２の約４５ｃｍか、１／４の約２２〜２２．５ｃｍか、１／８の約１１〜１１．２ｃｍと構成するのが都合がよい。センサＳの長さｌｍ_１は、棚の長さや箱の長さ、大きさ、引き出しの長さや大きさにより合せて構成する。要はタグ間の間隔が狭くなればセンサコイルも密巻として、タグコイルとの結合をタグコイル直下でとれるようにする。従ってタグ間の間隔に近いコイルのピッチ間隔とすることにより、感度を上昇させている。

一方、磁性体６の幅Ｗは３〜１０ｃｍ程度で標準的に７ｃｍ程度のものを使用している。本や書類のずれあるいはこれに取付けられるタグＴの大きさや媒体のズレ等をカバーするため等により、多少幅を調整しなければならないことがある。一般に磁性体６の高さＴｈ_１を増した方が磁束は増え、従って外部の磁界も強くなるが、透磁率の大きさにもより、ゴムフェライトによる場合には、床厚はあまり厚くない方が好ましいので、高さＴｈ_１を１〜１５ｍｍ程度にしており、中間の７〜１０ｍｍ程度の磁性体を用いている。

コイル２は、ピッチＰ_１（０〜１０ｍｍ）をあけて端部に向けてＰ_２のピッチで５〜６巻磁性体６の周囲に巻き、終端は接地側とし中心部までケーブルで接続する。同時に下方の金属板Ｍに接地を行っても良い。接地側は給電用同軸ケーブルの外部導体側とすることができる。コイル２のピッチＰ_２ ５〜３０ｍｍはほぼ同じでよいが、上述したように端部の方ではややピッチＰ_ｎを短くし、端部の磁束が落ちるのを防ぎ、センサＳの長さｌｍ_１に渡って磁束を均一化することができる。

センサ上部にタグＴが縦に置かれ、センサＳより発生した磁束がこのタグＴのコイルＣｔと鎖交する。タグコイルにはＩＣが接続され、ＩＣの容量が約２２ｐＦ程度であり、コイルＣｔのインダクタンスは６μＨ程度で、周波数１３．５６ＭＨｚでほぼ共振するように作られている。このようなタグＴが図書、ファイル、プラスチック板や箱に貼られてセンサＳの上に並べられており、このタグＴとセンサコイルから発生する磁界との通信を行っている。図２（ａ）中タグＴ_ｎは、ｎ番目に並べられたターゲットに貼付されたタグを表している。センサコイルのインダクタンスはコイル２を多数巻き過ぎると大きくなり過ぎ、また少な過ぎると小さくなり過ぎる。このインダクタンスに合ったコンデンサを直列や並列に接続し、共振周波数を合せると共に、インピーダンスの整合も行っている。

使用周波数が１３．５６ＭＨｚである場合は、インダクタンスの値が約０．５μＨ〜９μＨ程度であるので、直列に等価なコンデンサの値は約１０〜２５０ｐＦ程度となる。またコイルの巻数が粗となり過ぎると、インダクタンスの値は小さくなるだけでなく磁界分布にむらが生じ、従ってタグＴと通信ができない場所が発生する。

また、コイル２の巻数を密にし過ぎるとインダクタンスはかなり高くなり、磁界のムラも発生し共振や整合がとれ難くなり、先端に行くに従って減衰も多くなる。また給電部ＦＰで整合器によりインピーダンスを５０Ωに整合させるときはスミスチャートの上半分、即ちインダクティブにしておいた方が直並列のコンデンサのみで整合がとれるので調整し易い。

コイル２を並列に２本巻くようにすると、巻数を少なくすることができるし、コイルのピッチも密にすることもでき、かつインダクタンスもそれ程上がらない。並列のコイルを何本巻くかはターゲットによっても異なる。

コイルの端部はそのまま接地してもよいし、１０００ｐＦ〜２０００ｐＦ程度のコンデンサを介して下の金属面Ｍに接地してもよい。

図２（ｂ）は図２（ａ）のセンサＳを横（図１（ａ）のｙ方向）から見た場合で、断面図とも考えられる。中心には磁性体６による磁芯があり、この周囲にコイル２が巻かれており、更に保護と絶縁の目的の絶縁プラスチックシートＰＳが巻かれ、鉄板（センサホルダ）（センサ収容部）ＭＣで枠を作り、磁性体コイルセンサであるセンサＳを収納し、この上にカバーとしてプラスチック板ＰＰ（以下、センサカバーＰＰとする）が載っている構造となっている。このように、センサＳはユニット化され、以降、これをセンサユニットと記すこともある。コイルはプラスチックシートなしに直接磁性体に巻くこともできるが、密着度によってインダクタンスの変化が大きくなり不安定となるので、プラスチックシートＰＳを巻いている。

図２（ｂ）で、金属板Ｍとしての役割を果たすセンサホルダＭＣによる影像（イメージ）が金属板Ｍ（この場合はセンサホルダＭＣ）の金属面の下方に生じ、コイル２による影像（イメージ）がコイル２ｉ、磁性体６の影像（イメージ）が磁性体６ｉとなり現れている。なお、Ｉｉは電流Ｉの影像（イメージ）、Ｈｈｉは水平磁界Ｈｈの影像（イメージ）である。

下方の影像（イメージ）効果により、コイル２とコイル２ｉにより、コイルの断面と磁性体が２倍となり磁束が２倍となる。

即ち、金属面Ｍ（又はセンサホルダＭＣ）により上方のみに磁界が集められ、下方の磁界が上方に加算されることにより、上部空間ＵＳの磁束密度が約２倍となり感度が上昇する（すなわち、感度を向上させる）。金属面の大きさが小さくイメージ効果が少ない場合は、感度の上昇は２倍とはならない。

図２（ｃ）はコイル２の巻き方を示すものでセンサＳの中心部で給電して左右にコイル２を巻き、右に巻くコイルを２Ｒとし、左に巻くコイルを２Ｌとしており、コイル２により生ずる磁界が同一方向を向くように巻いている。図によりコイルの中心部を通る磁界は左へ向って流れているが、コイルの外の上を通る磁界（水平磁界Ｈｈ）は全体として右へ向って流れている。

図２（ｄ）はコイル２の巻き方を反対（例えば左回り）とした場合を示す。図２（ｃ）の右回りの場合も図２（ｄ）の左回りの場合も一定方向の巻きであれば交番磁界であるので、同じ結果となる。図２（ｃ）のセンサの向きを１８０°回転させると図２（ｄ）のセンサと同一となることからも同一であることが分かる。

［センサを並べたセンサユニットについて］
図３にはセンサ長ｌｍ_１を約１／２とし、同一電力を加えることによりセンサに加わる電力を２倍とし、磁界を強め通信感度を上昇させる方法を示したものである。センサを小形にすることにより電力を集中し、感度を上昇させる効果があるが、一方センサアンテナとしては小形となるため、磁束密度が減少する方向となるため多少の欠点は伴う。しかし、タグコイルとセンサコイルとの結合が密となるため、期待するよい結果が得られている。

磁性体６にコイル２を同様に巻いているが、磁性体長が約半分ｌｍ_２（＝ｌｍ_１×１／２）になるため、コイル２のピッチは半分となりＰ_１の値も約半分、Ｐ_２の値も約半分となってコイル間の幅すなわちコイル間隔は狭くなる。ｌｍ_２は４５／２≒２２．５ｃｍとし、センサを２ケ用いて４５ｃｍとするため２２．５ｃｍより少し短めで２個のセンサ間には５〜１０ｍｍの間隙ｌｇを設けている。この間隙ｌｇにはセンサが存在しないので、磁界の強度が落ち込むが、この落ち込みを改善する方法を述べる。なお、２個のセンサをそれぞれセンサ＃１、センサ＃２とし、センサ＃１のコイルに流れる電流をＩ_１、センサ＃２のコイルに流れる電流をＩ_２とする。このように、２以上のセンサを並べる場合には、それぞれのセンサのコイルの軸方向が揃うように（一致するように）する。

センサ間の間隙ｌｇをもたせず磁性体を連続させると、第１コイル（センサ＃１のコイル）と第２コイル（センサ＃２のコイル）あるいはセンサ＃１とセンサ＃２との結合が大きくなり調整が難しくなるので、それぞれのセンサを分離するには間隙ｌｇを設けた方がよい。この間隙ｌｇは０ｍｍ〜１５ｍｍ前後で３〜５ｍｍ程度がよい。

センサ＃１とセンサ＃２は同一のリーダで分岐端子（チャンネル）の切換により給電および励振することができる。

センサの給電部ＦＰとリーダとセンサを接続する同軸ケーブル（ＣＣ_１やＣＣ_２）の間に整合するためのコンデンサやインダクタンス（整合器Ｍａｔ）を載せるための基板ＰＣＢが存在する。

図３（ｂ）はセンサ上面で約２ｍｍ〜１０ｍｍ上の磁界分布を示している。

実線による磁界強度の分布は左のセンサ＃１によるもので、ほぼ磁性体の端部に近い所あるいは一番端部のコイルに近い所で、水平に一定方向の磁界（水平磁界Ｈｈ）は零となる。この部分で磁界が垂直に立ち上がり（垂直磁界Ｈｖ）、右側に向う反対向きの磁界となるため水平磁界Ｈｈが零となる。

端部においては、水平磁界Ｈｈは弱いが、センサの中心部に行くにつれ強くなり、また右側の端部で同様のことが起こり、水平磁界Ｈｈは零となる。この点で磁界の方向が変わり、また右側に行く間に隣のセンサ＃２を励振し、少し磁界強度が増すが、再び下がって来る。そしてセンサ＃２の端部でまた磁界強度を増すような形状となる（実線）。

一方、センサ＃２による磁界強度を一点鎖線で示す。センサ＃２の磁界強度はセンサ＃１の磁界強度分布と、センサ＃１とセンサ＃２の間隙を中心として対称的になる。

図３（ｂ）を見ても分かる通り、センサ＃１の感度が零となる所はセンサ＃２の感度の山があるので、センサ＃１でこの上のタグＴが読めない場合もセンサ＃２でセンサ＃１の上のタグＴを読むことが可能となる。センサ＃１とセンサ＃２の継ぎ目の磁界強度の低下を補うだけでなく、一番左のセンサ＃１の端部においてもセンサ＃２の磁界があり、これで読むこともできる場合がある。

一方、センサ＃２の一点鎖線による磁界の分布においてもセンサ＃２の端部において磁界が零になる所でもセンサ＃１の磁界が強くなっているためセンサ＃２の上のタグＴを読むことができる。

このように、センサの端部で水平磁界Ｈｈが零となる所はセンサ端部に近い最終コイルの電流から発生する磁界と他のコイルから発生する磁界の合成により端部で磁界が上方に折り曲り、再びセンサ上部で水平磁界Ｈｈになる部分とその部分では曲らないで広がって行く磁界に分かれるために、一部の磁界が垂直磁界Ｈｖのように見える。従ってセンサ端部のこの部分は垂直磁界Ｈｖが強く現れる。

［図書用金属棚へのセンサの設置（センサ棚としての使用）］
図４はこのようなセンサをアルミまたは鉄板により構成された図書用金属棚ＳＳに取付け、本発明のセンサ棚とした場合の説明図である。一般に図書棚の幅は９０ｃｍか１８０ｃｍであり、どちらかといえば９０ｃｍ幅が多い。図４には棚を１段のみしか示していないが、一般的にはこのような棚が上下に５〜６段並んでいる。図書棚の場合、一棚が５０〜６０ｋｇの重さに耐えられるように作られている。従って板を折り曲げたり、中空状の構造を作ったりして、強度が得られるように工夫されている。

本発明に係るセンサ棚としての図書棚は、図２または図３で説明したセンサを収容できるようにチャンネル構造で幅広の溝のように構成され、これに図２（ｂ）のような断面を有する下方および側方が、金属面（図２（ｂ）ではセンサホルダＭＣ）で構成されるセンサが嵌合するように構成されている。更にこの上に棚面と同一平面となるようにポリカーボネイトやＡＢＳ等で作られたプラスチックカバーが載せられ、この上に本や書類や媒体等にタグＴが貼り付けられた管理するターゲットとなる物品が載せられるようになっている。

図４ではセンサ（又はセンサユニット）が＃１，＃２，＃３，＃４と４つ並べられている様子を示す。

それぞれのセンサユニットは整合部ＰＣＢ（Ｍａｔ）基板を介して給電され１．５Ｄ等の同軸ケーブルＣＣで給電されている。給電用の同軸ケーブルＣＣはセンサ脇のスペースを通って板金（センサホルダ）ＭＣの一部を欠いた隙間より、角パイプＰ（支柱）の前面ＰＦや側面ＰＳに開けてある穴Ｃｈ（穴部）を通って角パイプＰの中を通り配線され、不図示のリーダライタＲ／Ｗの置かれている所あるいは分岐給電部まで配線される。

角パイプＰ（以降、角柱Ｐともいう）の前面ＰＦには側板ＳＰを止めるための長穴（溝）ＬＳが開けられ、また同軸ケーブルＣＣを通す穴Ｃｈが開けられている。

角柱Ｐの側面ＰＳには前後の遮蔽板ＳＭＰ（遮蔽手段）（図９（ａ）参照）を止めるための長穴（溝）Ｓｈが開けられている。同軸ケーブルＣＣを通す穴Ｃｈをこの側面に開けてもよい。

側板ＳＰが金属板の場合（この場合を金属側板ＭＳＰという）には後に説明する磁界の誘導路となる磁性体ＭＥＳ（誘導手段）が置かれており、金属面による磁界のブロックが発生しないようにしている。

もし、側板ＳＰがＦＲＰ等のようにプラスチックで構成されている場合には、磁界は端部でブロックされずに隣のセンサまで連続し、磁性体ＭＥＳは不要となる。なお、センサ＃１〜センサ＃４のコイルに流れる電流を電流Ｉ_１〜Ｉ_４としており、センサの詳細は省略して図示している。

［図書棚に並べられた図書に貼り付けられたタグの読み取り］
図５には図４の図書用金属棚ＳＳ（以下、図書棚ＳＳとする）を正面から見た図を示す。

図書棚ＳＳの上には図書Ｂが一部並べられている。図書Ｂの表紙あるいは裏表紙の下方にはタグＴが取付けられ、センサから発生する水平磁界Ｈｈと結合するようになっている。実際には下方（センサ）のコイル電流とタグＴの電流が結合しているのであるが、一方ではコイル電流による磁界とタグＴの電流による磁界が結合をしていると見てもよい。従って、タグＴが近接するように並べられている場合にはセンサコイルも密巻にしてそれぞれのタグＴのコイルとの結合を容易にする方がより確実にタグＴを捕捉できる。

図書棚ＳＳは両側の角柱Ｐの溝ＬＳに嵌め込まれた側板ＳＰにより支えられている。ここで、側板ＳＰが金属板の場合は、金属側板ＭＳＰにより支えられることとなる（図５では金属側板ＭＳＰを使用した例を示している）。

図書棚ＳＳは図４でも述べたように金属板を加工したセンサの土台となる金属棚と、この上に収まるセンサホルダＭＣとセンサ＃１，＃２，＃３，＃４から成り立っており、これらのセンサ＃１〜＃４が同軸ケーブルＣＣで給電されている。

側板ＳＰが鉄板、すなわち金属側板ＭＳＰである場合には金属側板ＭＳＰに誘導される電流により磁界が打ち消されて、センサ上部の磁界が弱くなったり、コイルの中心の磁性体６に流れる磁界を弱めたりしないように、磁界のガイドとなる磁性体ＭＥＳ（コーナ磁性体ＭＥＳ）を備え、一番端部の図書Ｂｅに貼り付けられたタグＴ_ｅでも読めるようにしている。

もし磁界が通る磁性体コア部の先にプラスチック側板が存在するようであれば、このようなコーナ磁性体ＭＥＳは不要となる。なお、タグＴ_ｎは、図書棚ＳＳ上に並べられたｎ番目の図書Ｂに貼付されたタグを表す。

［センサのコイルの巻き方について］
図６にはコイル２を磁性体６の中心部より巻いた場合、インダクタンスが大きくなり過ぎないように並列に２本ずつ巻いて行く場合を図６（ａ）（２Ｒ，２Ｌ）に、並列に４本ずつ巻いて行く場合を図６（ｂ）（２Ｒ_１，２Ｒ_２，２Ｌ_１，２Ｌ_２等）に示す。もちろん奇数本並列にしてもよい。

図２，図３，図６ともに中心よりコイルを左右に巻いているが（２Ｌ，２Ｒ等）、片側からコイルを巻いても良い。この場合には並列とならず直列となるためコイルのインダクタンスは増え過ぎないようにしなければならないし、コイルに流れる電流も減衰等によりバラつかないように気をつけなければならない。

このような磁性体センサでは磁性体の比透磁率μ_ｒの影響を大きく受け、電磁波のケーブルに沿う遅波率（短縮率）は、比誘電率をε_ｒとすると、

となり、μ_ｒ＝１０，ε_ｒ＝２とすると、

で、２２％近くの短縮を受ける。ここで、幅（＝Ｗ）７０ｍｍ、厚み（＝Ｔｈ）１０ｍｍの角磁性体捧の場合、２×（７０＋１０）＝１６０ｍｍであるので、１巻のコイルの長さが１６０〜１７０ｍｍとなる。今、ｆ＝１３．５６ＭＨｚの場合、波長λ＝２２．１２ｍとなるので、１波長に対してどの位の長さに相当するかを求める。仮に磁性体６に巻いたコイル２の短縮率を２２％とすると、１波長λの実効上の波長λ_ｅはλ_ｅ＝２２．１２×０．２２＝４．９ｍとなる。即ち、磁性体上のコイルの１波長相当の長さは４．９ｍであり、約１波長でこの半分の２分の１波長λ_ｅ／２は２．４３ｍとなる。従ってコイル１巻の長さ０．１６ｍ〜０．１７ｍは１波長換算をすると（０．１６〜０．１７）／４．９＝０．０３３〜０．０３５波長となる。もし５巻のコイルの場合、この約５倍となるので０．１６５〜０．１７５波長の実効的長さのコイルとなることが分かる。

このようなコイルの巻線においては、一般のソレノイド形のコイルの特性の他に、コイルに沿って流れる電流が遅波率の影響を受け、位相が徐々に遅れて行くことになり、微小コイルのように同相の電流のみで扱うことができなくなる。またコイルも粗巻となるため、コイルの軸方向に沿う磁界と平行な外部の水平磁界Ｈｈのみならず垂直磁界Ｈｖも発生する。従ってタグＴが多少傾いたり横になったりした場合でも多少条件がよく通信が可能となる。

図６にはコイルを磁性体６センサの中心より左右に並列に巻いた場合を示す。

図６（ａ）は左右に１本ずつ磁性体６の上にコイルを巻き、並列にした場合を示す。右側に巻くコイルは２Ｒで示し、左側に巻くコイルは２Ｌで示してある。左右合せて２巻で示してあり、上部に現れるコイルは直角に下部でピッチ分の進みを持たせている。ピッチは上下平等に１／２ずつ持たせることもできる。

図６（ｂ）は左右並列に２本ずつ巻いた場合を示す。この場合には給電部ＦＰより見ると並列に４本巻いていることになる。

磁性体のほぼ中心より左右に対称になるようにコイルを巻いているが、片側から巻き始め、直列にコイルを他の端部に向って向くこともできる。この場合コイルの巻数が多くなり過ぎ、インダクタンスが大きくなり過ぎたり、電流の振幅が落ちたり、長く巻き過ぎた場合に電流の位相が変化し、磁界が必要な方向に加算されないようなことも発生するので気をつけなければいけない。

［補助アンテナ（補助センサ）について］
図７には補助アンテナ（補助センサ）（補助手段）の効果について実施例をもとに説明する。

図７（ａ）はセンサ＃１（センサアンテナ＃１）とセンサ＃２（センサアンテナ＃２）の間に補助センサＳｕｂ（補助アンテナＳｕｂ）を置いた場合を示す。

図３で説明したように、センサ＃１とセンサ＃２はある程度結合しており、それぞれが補うようにして磁界の感度が零となる所を補っているが、図７（ａ）の場合にはセンサ＃１とセンサ＃２はもっと離れていても補助センサＳｕｂが存在しているため、この間を埋める役割を果たしてくれる。なお、センサ＃１、＃２は、補助センサＳｕｂに対して主センサということもできる。

センサ＃１（またはセンサ＃２）と補助センサＳｕｂの間隙をｌｇｍｇとする。補助センサＳｕｂの長さをｌｓｓとし、幅をＷとする。ここで、センサ＃１とセンサ＃２の長さはｌｍｓ、幅はＷである。補助センサＳｕｂの磁性体６は主センサ＃１，＃２と同じ物でよいが、長さｌｓｓはあまり長くしない方がよい。長さｌｓｓは１〜３ｃｍ程度でよい。補助センサＳｕｂに巻かれたコイル２−１（第一のコイル）とコンデンサＣ（第一の共振器）により共振をとり、センサ＃１あるいはセンサ＃２により励振される磁界をこの共振器で励振し、補助センサ上部に強い磁界Ｈｈｓｓを発生させることができる。共振器の電流は、同相でも進み９０°位相でもよい。なお、簡単のためセンサ＃１、センサ＃２のコイル２は省略している。また、補助センサＳｕｂをセンサ＃１とセンサ＃２の間に配置する場合は、コイル２−１のコイル軸方向がセンサ＃１やセンサ＃２のコイル軸方向と揃うようにする。

図７（ｂ）には補助センサＳｕｂにより発生する磁界によりセンサ＃１、センサ＃２の磁界の落ち込みを補足し、水平磁界Ｈｈが連続し落ち込みがなくなることを示している。

センサ＃１による磁界を破線で示し、センサ＃２による磁界を一点鎖線で示し、補助センサＳｕｂによる磁界を点線で示し、補助センサＳｕｂにより落ち込みのなくなった連続磁界の強さを実線で示している。図７（ｂ）では、見易くするために各線を少しずらして示している。

図７（ｃ）には直交する磁界を作る必要がある場合のセンサに用いる補助センサＳｕｂの例で、センサ＃１とセンサ＃２のつなぎの落ち込みを同じように補うことができることを示す。この場合には直交するコイル２−１（第一のコイル），コイル２−２（第二のコイル）を巻き、それぞれが別々にコンデンサＣ_１（第一の共振器），コンデンサＣ_２（第二の共振器）を接続し、共振回路として構成している。

［誘導装置について（磁性体による誘導路）］
図８には金属棚である図書棚ＳＳの端部で、金属側板ＭＳＰにより支えられている時に、金属側板ＭＳＰによりセンサ磁界が打ち消されるのを防ぐ場合の磁路の誘導装置ＭＥＳ（図４における磁性体ＭＥＳ）（誘導手段）を示している。

図書棚ＳＳとその窪みに収容されている金属親和性センサＭＩＳＳ（Ｍｅｔａｌ Ｉｎｔｉｍａｔｅ Ｓｍａｒｔ Ｓｅｎｓｏｒ）とそのケースＭＣ（センサホルダＭＣ）および、棚カバーＳＣの断面を右側に示しており、磁性体６とケースＭＣとその空間ＳＰＣ、棚カバーＳＣの構成を示している。ここで、金属親和性センサＭＩＳＳとは、図２（ｂ）、図３、図４で説明したような、本願発明に係る金属対応センサ（又は金属対応センサユニット）のことをいう。

磁性体６にコイル２が巻かれ、このコイル２に電流Ｉにより発生する磁界Ｈがセンサの左端で金属製の図書棚ＳＳを支える金属側板ＭＳＰに妨がれるような状態となる。この磁界Ｈを金属側板ＭＳＰに沿って誘導するための磁性体による磁路ＭＧを設け、水平磁性体（すなわち磁性体６）に誘導されている磁界Ｈを垂直方向に導き、更に上方に逆Ｌ字形誘導路ＭＬ（図８（ｂ）参照）により垂直磁界Ｈを更に水平磁界Ｈｈとし、端部で減少する水平磁界Ｈｈを補足する役割を持つ。そして、金属側板ＭＳＰの悪い影響を改善しながら端部で落ちる水平磁界Ｈｈが増強され、図５にも示した端部に並べられる図書Ｂｅの２，３冊分の図書に取付けられたタグＴ_ｅとセンサとの通信を改善することができる。図８（ａ）、図８（ｂ）に示すようにセンサコイルの電流Ｉとタグコイルの電流ｉとが磁界Ｈによって結合していると考えても良い。

図８（ｂ）にはコイル２が巻かれたセンサの端部のみ拡大した図で、電流Ｉにより励振された内部磁界Ｈが誘導磁路ＭＧに沿って上方に導かれ、更に逆Ｌ字形誘導路ＭＬに沿って一部が右へ水平磁界Ｈｈとなって誘導される様子を示す。

誘導磁路ＭＧの厚みｄｓは５ｍｍ〜１０ｍｍ程度でよいが、透磁率の高いよい磁性体であるならば１〜２ｍｍ程度の厚みで満足な結果を得ることもできる。上部の逆Ｌ字形誘導路ＭＬの磁性体は図書等に貼りつけられたタグＴの大きさ、位置に合わせ、かつ図３や図７で説明した水平磁界Ｈｈと連続し、タグＴとの通信が行われ易い位置と大きさに合せればよい。誘導路ＭＬの戻り部分ｄｍの厚みは約５ｍｍ〜１５ｍｍでよいが、この厚みは図書や媒体が積まれるスペースファクターにもより、できるだけ薄くする方が望ましいので、透磁率が高い磁性体の場合、誘導磁路ＭＧの厚みｄｓが０．３〜２ｍｍにでき逆Ｌ字の戻り部分ｄｍの長さは３〜７ｍｍ程度でもよい場合がある。

誘導装置ＭＥＳがセンサの上に突起となって現れるので、これをカバーするためにプラスチックカバーＭＥＳＣを取付け、センサカバーＰＰや棚カバーＳＣと連続させ、強度や外見を整える必要がある。この戻りの部分、あるいは垂直誘導部ＭＧあるいは逆Ｌ字形誘導路ＭＬの部分に共振コイル２ｄとコンデンサＣｄを巻き、端部の磁界を強くすることもできる。端部の磁性体の厚みｄｓやｄｍを小さくしながら、強い磁界を発生させるには共振コイル２ｄとコンデンサＣｄを加えることは有効である。

図８（ｃ）は金属側板ＭＳＰが何故通信を害するかを説明する図である。

同図を見て分かるように、磁性体内部の磁界Ｈは金属側板ＭＳＰに衝突すると誘導電流Ｉｉｃを誘起する。この誘導電流Ｉｉｃにより発生する磁界Ｈｒはセンサ電流Ｉにより造られた磁界Ｈとは逆相で打ち消す方向の磁界Ｈｒである。このため、磁性体６の中を進んで来た磁界Ｈは端部で打ち消され弱くなってしまい、結果タグＴと通信を行うための磁界Ｈも弱まり、通信ができなくなる。すなわち、金属側板ＭＳＰの傍に置かれた図書等の媒体（例えば、図５の図書Ｂ_ｅ）に貼り付けたタグＴ（例えば、図５のタグＴ_ｅ）との通信ができなくなり、棚による媒体の管理ができなくなるか、不完全なものとなる。

しかるに本発明の誘導磁路ＭＥＳを用いることにより端部磁界を増強し、かつ金属側板ＭＳＰの影響も改善する一石二鳥の効果が得られる。

［インテリジェントシェルフについて］
図９には本発明の金属対応の媒体管理用センサである金属親和性センサＭＩＳＳ（Ｍｅｔａｌ Ｉｎｔｉｍａｔｅ Ｓｍａｒｔ Ｓｅｎｓｏｒ）が、本発明のセンサ棚としての図書棚ＳＳに応用された場合の説明図である。本発明の金属対応センサである金属親和性センサＭＩＳＳを備えるセンサ棚である図書棚ＳＳを、インテリジェントシェルフＩＳという。

図書館等の図書棚は実用上前後に５〜６段ずつ並べられることが一般的である（図９（ａ）参照）。

このような場合、前後に感度のよいセンサが並べられるので、隣同士のセンサが近くなるため同時にリーダを動作させると磁界によるセンサ同士の磁気結合が発生し、それぞれのセンサが妨害を起こし、リーダがタグＴの情報を読めなくなる。但し、同一リーダで読む場合には分岐器でスイッチングしており、オンオフが同期する状態となるので妨害は発生しない。

これを防止、改善する本発明を実施例で示す。

図９（ａ）はインテリジェントシェルフＩＳである図書棚の斜視図で前後に２段（又は２列）上下に２段並べ、これを角柱Ｐで支えている例である。

センサの機能についはこれまで詳しく述べているので省略してある。上下のセンサについては棚が金属で構成されているのと、上下の間隔があるため殆んどセンサ同士の結合はなく無視できる。しかるに前後のセンサとの距離は角柱Ｐであるポールを挟むのみで短く（近く）、脇に漏れる磁界が結合を起こす。コイル２や磁性体６の上部に強い磁界を発生しているが、脇の方にも弱い磁界が広がっている。従って隣にある前後のセンサ同士は結合し易い状態にある。

例えば図９（ａ）での手前（前）のセンサ＃１ａと奥（後）のセンサ＃１ｂは隣同士で磁界の方向も同じでコイルも隣り合っている。従ってコイル同士は結合し易い状態である。センサ＃２ａとセンサ＃２ｂも同様である。センサ＃３ａとセンサ＃３ｂも同様である。センサ＃４ａとセンサ＃４ｂも同様の状態である。このような場合には、今迄のように左右のセンサのみの結合や妨害を考えるのみでなく、前後のセンサの結合も考慮しなればならない。

しかし、この隣同士のセンサの間に遮蔽する金属板の遮蔽板ＳＭＰ（遮蔽手段）を設置することにより、前後の隣同士のセンサの結合を抑えることができた。遮蔽板ＳＭＰは鉄板、アルミ板、ステンレス板等の金属板でよい。金属板につめ（爪部）をつけ、棚の角柱Ｐの長穴Ｓｈ嵌め込むようにして固定することができる。このような遮蔽板ＳＭＰは、図９（ａ）、図９（ｂ）に示すようにセンサ部を中心にある上下に幅を持たせて取付けてもよいし、上から下まで一枚の板で遮蔽を行ってもよい。重量や材料の経費を節約するため帯状板を、センサ部を中心に取付ければ、充分に遮蔽の効果が得られることが分かった。

同一のリーダライタＲ／Ｗで読むときは、センサのチャンネル切換が同時に行われ、同期しているので、このような遮蔽の心配はない。リーダライタＲ／Ｗを並列に運転するときはこのような干渉や妨害が発生するので気をつけなければならない。センサの効力が多く従って切換チャンネル数も多く使用するリーダライタＲ／Ｗも多くなる図書館等では特に注意を要する。但し、並列運転をせねばならずセンサ間も干渉の発生のある所は同期切換を行えば干渉の問題は解消する。

図９（ｂ）には前後２段（２列）、上下３段の金属棚が構成されている場合の横から見たインテリジェントシェルフＩＳの説明図である。

図９（ｂ）にはセンサの上に広がっている磁界を示しており、磁性体６のセンサ内部では紙面に向う矢印の方向の磁界を、磁性体センサ上部では紙面の向う側から手前に向う矢印の方向の磁界を示している。この脇に広がる磁界が前後のセンサ（例えばセンサ＃１ａとセンサ＃１ｂ）が結合することを示し、かつ遮蔽板ＳＭＰにより遮蔽されることを示している。完全にこのような磁界を遮断するには遮蔽板ＳＭＰは上下に連続させれば漏洩磁界による結合はなくなる。

［センサとリーダライタ、ＰＣとの接続］
図１０には棚センサが前後に８個並べられた場合を上から見た状態で（すなわち、図９のインテリジェントシェルフＩＳを上から見た状態）、このようなセンサがリーダライタＲ／Ｗ（読取書込装置）にどのように接続され、またコンピュータＰＣで制御、表示、管理されるかを説明する図である。

それぞれのセンサには基板ＰＣＢが取付けられ、基板ＰＣＢ上にはコンデンサやインダクタンスによる整合回路Ｍａｔ（整合装置）が構成され、同軸ケーブルＣＣで給電されている。整合回路Ｍａｔは一般にはコンデンサのみで整合をとることができるが、コイルの巻数や磁性体のインダクタンスの影響等で給電部のインピーダンスが容量性となり、コンデンサのみでは整合できなくインダクタンスを用いる場合もある。しかし、巻線コイルの巻数や長さを調整したり、並列回路を作ったり給電部に給電線を追加すること等により給電部のインピーダンスを誘導性にすることができ、この場合にはほぼコンデンサのみで整合を取ることができる。このように一棚分のセンサは４つのセンサ（例えば、センサ＃１ａ〜＃４ａ、又は、センサ＃１ｂ〜＃４ｂ）から構成されるセンサユニット（例えば、金属親和性センサＭＩＳＳ１ａ、又は、ＭＩＳＳ１ｂ）の場合、一棚から４本の同軸ケーブルＣＣが出て来るので、前後２つのセンサユニットからは８本の同軸ケーブルＣＣが必要となり、リーダライタＲ／Ｗ ８ｃｈ（８チャンネル）を前後の棚で使用することになる。また、センサとセンサの間には補助センサＳｕｂ（Ｓｕｂ１ａ，Ｓｕｂ２ａ，Ｓｕｂ３ａ，Ｓｕｂ１ｂ，Ｓｕｂ２ｂ，Ｓｕｂ３ｂ）を備える構成である。

従って上下に５段の棚が設置されるときはこの５倍の４０ｃｈの給電部が必要となり、これをリーダライタＲ／Ｗと結ぶチャンネル切換器（や分岐器）が必要となる。切換器や分岐器がリーダライタＲ／Ｗと一体となっているものもある（図１０のリーダライタＲ／Ｗは一体型を示している）。また、６段の棚の場合には４８ｃｈの給電部を備える分岐器またはリーダライタＲ／Ｗが必要となる。

リーダライタＲ／Ｗで読まれた信号は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）の出力あるいはＲＳ−２３２Ｃ等の出力でパーソナルコンピュータＰＣと接続されパーソナルコンピュータＰＣで記録、表示、制御される。図１０は、ハブＨＵＢ等を介してＬＡＮによりパーソナルコンピュータＰＣと接続されている様子を示す。

ＬＡＮ出力の場合には、ＬＡＮケーブルで配線するか無線ＬＡＮのような機器を用いて無線伝送することもできる。

リーダライタＲ／Ｗはチャンネル数（分岐数）が多い程リーダライタＲ／Ｗの設置数が少なくなり、経済的になるが、その分多数の図書や図書棚を一つのリーダで管理することになり、識別するスピードは遅くなる。図書館の図書や保管状況を見るような場合には、パーソナルコンピュータＰＣの処理能力やメモリ容量もあり、使用目的に合せて分岐数を選べばよい。

［補助センサや誘導装置を用いる場合のセンサケース］
図１１には図７等に説明した補助センサＳｕｂを用いる場合、また、図８等で説明した金属側板ＭＳＰに対応するセンサである誘導装置ＭＥＳ（コーナ磁性体ＭＥＳ）を用いる場合に、センサとセンサケースＭＣの形状を定める場合の条件を示している。

図１１（ａ）は一棚に載せられるセンサが＃１，＃２，＃３，＃４と４個あり、センサ＃１，＃２は一つのセンサの収容ケースＭＣ_１に収容されており、センサ＃３，＃４はもう一つのセンサ収容ケースＭＣ_２に収容されている場合を示す。

左の収容ケースＭＣ_１にセンサ＃１，＃２が収容され、センサ＃１，＃２を補う補助センサＳｕｂ１と、センサ＃２と隣のケースＭＣ_２に収容されたセンサ＃３との間を埋める補助センサＳｕｂ２が、左の収容ケースＭＣ_１に収容されている。補助センサＳｕｂ２は２つの収容ケースＭＣ_１，ＭＣ_２の中間にあるので、収容ケースＭＣ_１の方に載せてしまう。すると収容ケースＭＣ_１はその分少し突起を持つことになり、一方収容ケースＭＣ_２はその分少し窪みを持つことになる。このように突起や窪みを持つ形状とするのは金属の収容ケースＭＣ（ＭＣ_１又はＭＣ_２）のみでよく、上部に覆さるプラスチックのセンサカバーＰＰは同一形状で２等分されていて、このような複雑な形状（突起や窪みを持つ形状）である必要がない。

棚の両側は側板ＳＰ（例えば金属側板ＭＳＰ）により支えられているので、側板ＳＰが鉄板の場合には両側に誘導磁路ＭＧを形成する磁性体である誘導装置ＭＥＳを設置しなければならない。従って、センサを収容するケースＭＣは２種類必要となる。

図１１（ｂ）には側板ＳＰがプラスチックであり、磁性体の部分のみが通過できるように窓が開けられているような特殊な側板（プラスチック側板ＰＳＰ）（図１１（ｃ）参照）を用いる時は、連続してセンサを並べて行くことができる場合を示す。側板ＳＰがプラスチック板であるときは補助センサを２つに分け、特に窓を開ける必要がない場合もある。

このような場合は、棚が左右に連続して並べて行けるので、スペースファクターもよく、かつ金属側板ＭＳＰによる妨害を考慮する必要がなくなる。センサ収容ケースとしては２種類となるが、左側に設置してある金属側板用のセンサ収容ケースは端部のみに使用するので少なくてよい。

図１１（ｃ）にはＦＲＰ等の強度のあるプラスチック側板ＰＳＰを鉄のフレームＳｔで支えている場合を示す。鉄のフレームは強度を保つように作らなければならないが、点線で示すようにセンサ下方に鉄板をつき出すような支持部材を設ける等の支持方法を用いて、強度を保つこともできる。

［補助センサの役割］
図１２には図３や図７で述べたコイル端部や磁性体端部で、何故、水平磁界の切れ目（零点）が発生するかを説明し、補助センサＳｕｂの役割を説明する。

図１２（ａ）は磁性体６とこれに巻かれているコイル２の電流Ｉと、この電流Ｉにより発生する磁界を示している。

磁性体６の中と、この延長線上では磁界の方向が一定していることは図より見て分かる。磁性体６の切断面の右側で磁界は上方に向って広がっている。

一方磁性体６の上方でコイルの上側では磁界の方向は右側を向いている（図１２（ａ）参照）。しかるに電流Ｉを挟んで下方の磁界即ち磁性体６を励振する磁界Ｈは左側を向いている。

磁性体センサ外側の磁界の水平成分のみをとって考えると、上方に矢印で示すようにターニングポイントＴＰを境に左側では磁界のベクトルは右側を向き、ターニングポイントＴＰを堺に右側では磁界のベクトルは左側を向いていることになる。また、ターニングポイントＴＰに近づくにつれ、左右とも矢印の長さが短くなっているが、これは、ターニングポイントＴＰに近いほど磁界Ｈの垂直成分が大きくなり、その分水平成分が小さくなるからである。

磁性体表面から距離δ_１の上の部分でこのような現象が発生している。図１２（ｂ）に示すように更に表面からの距離δ_２が大きくなると、このベクトルの方向が反転する位置はずれるが大きくは変わらない。

即ち、磁性体６の終端部やコイル２の終端部では磁界のベクトルが変わり、水平磁界Ｈｈが零となったり、打ち消されたりする現象が発生する。従ってセンサの継ぎ目では先に説明したようにどうしても零点が発生する。

２つのセンサ＃１、＃２で離して零点の位置の違いを利用する方法が図３で述べた場合である。センサを連続した磁性体で構成する場合は結合が大きすぎて調整が難しくなる。

図１２（ｃ）に示す補助センサＳｕｂは、左右の主センサ（＃１、＃２）により励振され、磁界を周辺に発生させ、同相あるいは９０°位相で励振させ、図１２（ａ），図１２（ｂ）で示したような逆相の磁界は少なくともそれぞれのセンサ端部で発生することがなく、かつ共振器による大きな励振磁界が図７に示すようにセンサ＃１やセンサ＃２の磁界に加算される。

更に図８（ｃ）による補助センサＳｕｂによる場合は、補助センサＳｕｂに共振器を利用する方法でセンサ＃１とセンサ＃２が交互に無給電補助センサの共振器を励振するので、独立してかつ大きな磁界を発生している。図１２（ｃ）の補助センサＳｕｂの共振コイルの電流により、磁界はこの磁性体に誘導されて上に昇り、タグＴの中心部までたどりつき、タグＴのコイルＣｔと結合し、コイルＣｔを励振する。補助センサの上にあるタグコイルの一部を励振するだけでよいので、磁性体は大きなものでなくてよい。

［ファイル、ＣＤ、ＤＶＤ、磁気テープ等の管理］
図１３にはファイル，ＣＤ，ＤＶＤ，磁気テープ等がセンサの上に直角に並べられている場合を示す。

ファイル，ＣＤ，ＤＶＤ等は図書より一般に薄い。従って図書棚のセンサより感度を上げなければならないので９０ｃｍの幅の棚の場合には８センサを、４５ｃｍの幅の棚の場合には４センサを収納しなければならない。ファイルやＣＤ，ＤＶＤの収納庫の場合には金属の保管庫となる場合が多い。従って床が金属板であるため金属板収容ケースＭＣ（センサホルダＭＣ）を備えた本発明の金属対応のセンサ、すなわち金属親和性センサＭＩＳＳが有効に利用できる。

図１３（ａ）はディスクＤのケースＤＣの内側に紙あるいはプラスチックタグ（以下、単にタグＴとする）を貼り、その上にタグＴの中心部より下方に向ってケースのはじまで高透磁率の厚み０．１〜０．７ｍｍ（１００〜７００μ）程度の幅１０〜２０ｍｍ程度の磁性体板ＭＳ（磁性体片）を貼り付ける。このような薄い磁性体板ＭＳはグリーンシートを焼いた板で薄いプラスチックフィルムを当てがったもので接着剤が塗ってある。タグＴの側面にコイルの下方半分に接するように貼ってもよい。また、薄い磁性体板ＭＳは、ケースＤＣの内又は外側にタグのコイルに合せてケースＤＣのはじでセンサの磁界を拾い易いようにケースのはじからコイルの少し内側までコイルに磁界が結合する長さ、即ち、この誘導磁路を通った磁界がコイルの中心より下方のコイルに結合するようにする。

図１３（ｂ）にはディスクＤが収容されているケースＤＣにタグＴのみを貼った場合をＡ、更に薄い磁性体板ＭＳを貼った場合をＢに示す。ディスクＤを収めたケースＤＣが密に並べられている場合はディスク面にほどこされている金属面の影響やタグＴ間の影響により、センサ感度が高いものでも完全に全数のタグＴと通信を行うことができない。タグＴはディスクＤの中心よりずらして描いているが、そのようにしなくてもよい。磁界が通り易い方が有利であるが、タグは中心部に取付け、これに合せて磁性体板ＭＳをタグＴと結合し易いように取付ければよい。

しかし、ディスクＤが収容されているケースＤＣにタグＴと磁性体板ＭＳを貼ったＢの場合には、ケースＤＣが密に並べられている場合でも磁性体板ＭＳに磁界が誘導されて全数のタグＴと通信ができるようになる。すなわち、Ｂは図１３（ａ）に例示した場合と同じものである。

次に図１３（ｃ）には、スタンドＳｔｄに共振器ＲＣを内蔵させ、更にセンサ上部の磁界を強くする方法で磁界が弱くタグＴが取れ難い所にスタンドＳｔｄによりタグＴとの通信感度を上げることができることを示す。このような方式は、図書やファイル等にも応用することができる。

［タグの他の実施例］
次に図１４を用いて説明する。図１４（ａ）にはディスク用タグＴを、図１４（ｂ）にディスク用タグＴと磁性体ＭＳを示す。図１４（ｃ）にはディスクホルダ（ホルダ）に磁性体ＭＳを取付けた場合を示す。図１４に示すセンサアンテナの基本は、図１に示すセンサアンテナと同じでセンサアンテナの上方の水平磁界Ｈｈをタグの位置に合せて強くする方式を取っている。

図１４にはケースＤＣ上ではなくディスクＤにディスク用の円形タグ（以下、単にタグＴとする）が直接貼られている。

図１４の場合、タグＴはディスクＤに直接取付けられており、薄い磁性体板ＭＳはディスクＤでなくケースＤＣに取付けられているので、ディスクＤがあるかないかはディスクＤがケースＤＣから取出されればセンサが感知するし、ケースＤＣごと取出されればこの場合もセンサで検知することができ、かつディスクＤにバランスをくずすような磁性体を貼り付けるわけでもないので理想的な方法といえる。

図１４（ａ），（ｂ）の場合はディスクケースＤＣに磁性体片を貼るのであるが、図１４（ｃ）に示す例は、金属親和性センサＭＩＳＳを用いたディスクホルダ（ラック）ＤＨに磁性体片を貼るので更に一般性が高く、どのようなディスクケースＤＣを持って来ても当該ＩＤを知るための対象物となるディスクＤの情報をセンサで認識することができる。

図１４（ｂ）に示すように、金属親和性センサＭＩＳＳを用いた棚の上に重ねて並べられていると、ディスクＤの金属の影響とタグコイルがディスクの円周に近いため、金属面によりタグ磁界がふさがれ読み取ることができなくなる。このような場合にも図１３で説明した場合と同じようにケースＤＣに１００〜７００μ程度の高透磁率の磁性体板ＭＳを貼ることにより磁路を作り、ディスクＤに直接貼られている外側のコイルと磁界が結合し、重ねた場合でも全数読めるようにすることができる。

図１４（ａ）にはディスクＤの収容ケースＤＣに貼られた磁性体板ＭＳを示す。

図１４（ｂ）にはこれらのディスクＤが入ったディスクケースＤＣが重ねて並べられている場合を示す。それぞれのケースには磁性板ＭＳが貼られているので、この磁性体板ＭＳに磁界は誘導されて金属箔でふさがれた空間を昇り、ディスクＤに貼られたタグコイルと結合することができ、タグ全数を読むことができる。

図１４（ｃ）は図に示すようなディスクホルダ（ラック）ＤＨの下部の中心部がセンサ部と面一で接しているので、この部分に先に説明した１００〜７００μの厚みの薄い磁性体板ＭＳを貼ることによってケースＤＣを少し離すことにより隙間を得られることと、磁性体による磁界の誘導路を確保することによって全数のタグを読むことができる。

図１３と図１４の例の違いは図１３の場合はタグＴはケースＤＣに取付けられディスクＤが取出されると分からなくなる心配が残るという点である。しかるに図１４の例はディスクＤにタグＴがついているので、このような心配は起こらない。

［銃器類の管理］
図１５は、本発明の管理用センサシステム及びセンサ棚を用いて拳銃の管理を行う場合の実施例を示している。

ターゲットが金属であり、金属物体がセンサ上部に現れることは磁界を乱すことになるが、本発明のセンサ方式は金属面の影響を受け難い方式であり、また磁界の方向も銃器や金属面の空間や孔に合う磁界を利用しなければならない。銃器にタグＴを取付ける場所に制限があり、かつ銃器は殆んど鉄でできているので、金属親和性タグが望ましい。かつ取付ける場所のみでなく大きさの制限もあるので、タグＴは小形であることが望ましい。

拳銃であれば握りの部分には空間があり、プラスチック等の金属でない部分があるので、この空間にタグＴを取付け、かつ握りのプラスチック部分は取外せるので、タグＴを鉄枠の空洞部や鉄枠（フレーム）に取付けた後、プラスチックの覆いをタグ取付け後に覆せて外部から分からないようにすることができる。

銃器に取付けるタグＴには、このような特徴と取付けるための工夫が必要であり、センサアンテナとしても銃器の金属体の影響をできるだけ受けないようにしながらタグＴの位置に届く磁界を作らなければならない。

従って、タグＴを下方に取付けた方が有利であるが、或る程度上方の磁界も強くしなければならない。

このためには上方に磁界を導く方法を取る必要があり、磁性体による誘導路を作る方法と共振器や励振コイルによる磁界の発生や増強等による方法がある。

拳銃保管庫の場合、１個１個を納める個別の収容庫となっているため、左右に金属板があり（すなわち金属側板ＭＳＰがあり）、一個一個拳銃が保管されているので側面の金属影響も考慮しなければならない。

下方の金属面は全て同一の条件となるが、側面の金属板、即ち側板については図書棚等の金属側板と同様に考慮する必要がある。

また上方にも金属面があるが、これは上の保管庫の棚の床となっており、上下の磁界の分離（セパレーション）ともなっている。従って、金属側板ＭＳＰの影響、上下面の金属面の影響全てを考慮しなければならない。

図１５（ａ）にはセンサ長さ約８ｃｍ、厚さ約７ｍｍ（５〜１０ｍｍ）、幅（奥行）約５ｃｍ（３〜１０ｃｍ）の磁性体６にコイル２を巻き、これにプラスチックカバーをかけたセンサアンテナＭＩＳＳ（図８で説明した金属親和性センサＭＩＳＳ）を示す。この場合、最初から下方に金属板Ｍを当て、金属親和性センサとし、センサを納め、プラスチックカバーをかけたものを収容するようにしてもよい。いわば図５、図９のミニアチャー形といえる。

拳銃ＨＧ_１の収容口の間口は８ｃｍで、金属側板ＭＳＰで支切られている。金属親和性センサＭＩＳＳ（単に、センサＭＩＳＳともいう）はコイル２により励振され、磁性体６内部に発生する磁界はセンサ上方にも同じように発生する。

この磁界を結合するように、拳銃ＨＧ_１の握り部の金属枠ＧＲに、図１５（ｂ）に示すような金属親和性タグＴａ（単に、タグＴａともいう）を取付ける。図１５（ｂ）に示す角形（又は立方体形）のタグＴａは金属体の影響を受け難く、感度が上昇する金属親和性の特徴を持っているので、直接金属枠ＧＲに取付けることができる。タグＴａを取付けた後、握り部はプラスチックや絶縁物でできた手に当たる二枚の板で両側から封印され、外側から見えないようにすることができる。拳銃ＨＧ_１を収容する側板は鉄板である（すなわち金属側板ＭＳＰ）ので、この側板がセンサＭＩＳＳから発生した磁界を打ち消す誘導電流を発生させる。このため、金属側板ＭＳＰに沿って０．２〜７ｍｍ程度の磁界の誘導磁路ＭＧを設けることにより、磁界を上方に導き、渦電流（円形電流）を押えることができる。

更に上方に誘導された磁界をコイルとコンデンサによる共振器ＣＲにより励振し、横向きの磁界Ｈｈを強く励振することができる。

誘導磁路ＭＧや共振器ＣＲ等がないと、下方のセンサＭＩＳＳのみではタグＴａを励振するに充分な磁界強度を得られない場合もある。

磁界誘導路である誘導磁路ＭＧは厚い方がよいが、ケース付拳銃の厚さや間口８ｃｍを考慮するとあまり厚くできない。

従って、透磁率μ_ｒの高い磁性体を用いることにより、０．３〜２ｍｍ程度の厚みのものを使用でき、かつコイル径が２〜３ｃｍの四角または円形等の共振器ＣＲを用いることにより、薄くても性能のよい導磁路を作ることができ、水平磁界Ｈｈを励振し、拳銃ＨＧ_１の鉄枠ＧＲの空洞部に磁界を送ることができ、鉄枠ＧＲに取付けたタグＴａと通信を行うことができる。

図１５（ｃ）には図１５（ｄ）に示すような通常の安価な偏平コイルＣｔによるタグＴｂを拳銃ＨＧ_２の握りの鉄枠ＧＲにより作られる空洞部に納める場合の実施例の説明図である。握り部には先にも述べたように両側からプラスチックや絶縁体による２枚の厚手の板で構成される握り部で封印される構造であるので、このプラスチックや絶縁体の内側に金属枠を避けて偏平コイルＣｔによるタグＴｂを取付けてもよい。水平磁界Ｈｈの供給が充分であり、空洞の大きさが充分であれば、このような小形の通常のタグＴｂも充分に用いることができる。空間は限られているので、あまり大きな径のタグを用いることできない。せいぜい直径２ｃｍ前後、角形タグの場合は１〜１．５ｃｍ×２〜２．５ｃｍ程度のタグを用いるとよい。この場合も、導磁路を作るために共振器ＣＲを用いている。偏平タグＴｂを用いるか、金属親和性タグＴａを用いるかは図１５（ａ）、図１５（ｃ）ともにどちらでもよい。

図１５（ｅ）には図１５（ｆ），図１５（ｇ），図１５（ｈ）に示すタグＴｃ（Ｔａ），Ｔｄを、拳銃ＨＧ_３の台尻の鎖を取付ける金具にぶらさげる方式を示す。

拳銃ＨＧ_３の台尻部は一番下方にあり、センサＭＩＳＳとの距離が一番近いので、拳銃ＨＧ_３を含む周囲の影響を受け難くすることができるので、タグＴｃ（Ｔａ），Ｔｄとの通信が一番行われ易い所となる。

タグＴｃ（Ｔａ），Ｔｄはひもや鎖が通る穴のついたプラスチックケースＰｈの中に納められている。タグＴｃの形は円形，円筒形，角形，立方体形，棒状に巻かれた、例えば図１５（ｆ），図１５（ｇ）に示すようなタグであったりしてもよい。また、図１５（ｈ）に示すようなｘ，ｙ，ｚ３方向に突起のある磁性体にそれぞれ３方向の磁界を励振するコイルＣｔｘ，Ｃｔｙ，Ｃｔｚが巻かれており、このコイルＣｔｘ，Ｃｔｙ，ＣｔｚにＩＣが取付けられている３方向対応のタグであったりしてもよく、このようなタグＴｄを取付けてもよい。なお、３方向の突起の形状は、図１５（ｈ）に示すように円筒形であってもよいし、円形，角形，立方体形，棒状等の形状であってもよい。また、台尻の空間でなく、台尻の下方に直接タグＴａを接着剤等で貼り付けることもできる。

安全のために、タグＴａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ等を複数個取付け、取外された場合や万一捕捉できなかった場合に拳銃ＨＧ_１〜ＨＧ_３の存在やＩＤを正確に記録できるようにシステムを構築することも必要となる。

［結論］
以上のような本発明の図書、ファイル、記録媒体、銃器等の管理するターゲットとなる物品の管理用センサシステム及びセンサ棚は詳細な説明でも説明したように、図書、ファイル、記録媒体、銃器等に取付けられたタグのＩＤや記録といった情報を読み取るためのセンサ感度を特別な方向で上昇させ、金属面上でセンサ感度を上昇させ、センサの継ぎ目の問題、金属側板の問題、センサ同士の結合の問題、金属面を持つディスクに貼られたタグを読み取る方法、銃器に取付けられたタグを読み取る方法等多くの問題を解決し、センサ上部に並べられた物品（対象物）に貼られたタグ全数を読めるようにすることができる。

（ａ）本実施例に係るセンサを示す斜視図、（ｂ）（ａ）に示すセンサをｙ方向から見た場合を示す図、（ｃ）（ａ）に示すセンサに比べて磁性体の厚さが厚い場合を示す図、（ｄ）（ｃ）に示すセンサをｙ方向から見た場合の図 （ａ）本実施例に係るセンサを示す斜視図、（ｂ）センサホルダに収納した（ａ）に示すセンサをｙ方向から見た場合を示す図で図３（ａ）に示す図の断面図、（ｃ）コイルの巻き方（右回り）を示す図、（ｄ）コイルの巻き方（左回り）を示す図 （ａ）図２に示すセンサに比べてセンサ長を約１／２とした場合のセンサユニットを示す斜視図、（ｂ）（ａ）に示すセンサユニットの上面での磁界分布を示す図 図３に示すセンサを図書用金属棚に取付けた場合の説明図 図４に示す図書用金属棚を正面から見た図 （ａ）コイルを磁性体の中心部より並列に２本ずつ巻いて行く場合を示す図、（ｂ）コイルを磁性体の中心部より並列に４本ずつ巻いて行く場合を示す図 （ａ）センサとセンサの間に補助センサを置いた場合のセンサユニットを示す図、（ｂ）（ａ）に示すセンサユニットの上面での磁界分布を示す図、（ｃ）直交する磁界を作る必要がある場合のセンサユニットに用いる補助センサ例を示す図 （ａ）金属棚の端部における磁路の誘導装置を示す図、（ｂ）コイルが巻かれたセンサの端部のみ拡大した図、（ｃ）金属側板が何故通信を害するかを説明する図 （ａ）図書棚の斜視図で前後に２段上下に２段並べ、これを角柱Ｐで支えている例を示す図、（ｂ）前後２段、上下３段の金属棚が構成されている場合の横から見た図書棚の説明図 センサが前後に８個並べられた場合を上から見た図 （ａ），（ｂ）補助センサを用いる場合、また誘導装置を用いる場合に、センサとセンサケースの形状を定める場合の条件を示す図、（ｃ）プラスチック側板を鉄のフレームで支え、センサ下方に支持部材を設けた場合の図 （ａ）磁性体とこれに巻かれているコイルの電流と、この電流により発生する磁界を示す図、（ｂ）逆相の磁界を示す図、（ｃ）補助センサにより発生する磁界を示す図 （ａ）ディスクケースの内側にタグを貼り、その上に薄い磁性体板を貼り付ける場合を示す図、（ｂ）ケースにタグのみを貼った場合（Ａ）と、タグに薄い磁性体板を貼った場合（Ｂ）を示す図、（ｃ）スタンドに共振器を内蔵させた場合を示す図 （ａ）ディスク用タグを示す図、（ｂ）ディスク用タグと磁性体ＭＳを示す図、（ｃ）ディスクホルダに磁性体ＭＳを取付けた場合を示す図 本実施例の管理用センサシステム及びセンサ棚を用いて拳銃の管理を行う場合を示す図で、（ａ）拳銃の握り部の金属枠にタグを取り付ける場合を示す図、（ｂ）金属親和性タグを示す図、（ｃ）タグを拳銃の握りの鉄枠により作られる空洞部に納める場合を説明する図、（ｄ）通常の安価な偏平コイルによるタグを示す図、（ｅ）タグを拳銃の台尻の鎖を取付ける金具にぶらさげる方式を示す図、（ｆ）円筒形のタグを示す図、（ｇ）角形（立方体形）のタグを示す図、（ｈ）３方向に突起のある磁性体にそれぞれ３方向の磁界を発生させるタグを示す図

符号の説明

２ コイル（センサのコイル）
６ 磁性体
ＣＣ，ＣＣ_１，ＣＣ_２ 同軸ケーブル
Ｃｔ コイル（情報記録媒体のコイル）
ＦＰ 給電部
ＩＣ タグのＩＣ
ＩＳ インテリジェントシェルフ（センサ棚）
Ｍ 金属板（又は金属面）（金属部）
Ｍａｔ 整合器（整合装置）
ＭＣ センサホルダ（センサ収容部）
ＭＥＳＳ 誘導装置（誘導手段）
ＭＩＳＳ 金属親和性センサ（センサ）
ＭＳＰ 金属側板（側板）
Ｐ 角柱（支柱）
ＰＣＢ 基板
Ｓ センサ
ＳＰ 側板
ＳＭＰ 遮蔽板（遮蔽手段）
Ｓｕｂ 補助センサ（補助手段）
ＳＳ 図書用金属棚（センサ棚）
Ｔ タグ（情報記録媒体）
Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ タグ（情報記録媒体）
＃１，＃２，＃３，＃４ センサ

Claims (21)

1. コイルと、前記コイルに接続され物品に関する情報を記憶するＩＣと、を有し、前記物品に貼付される情報記録媒体と、
   磁性体と、前記磁性体に所定の間隔で巻回されたコイルと、を有し、前記コイルに電流を流して磁界を発生させ前記情報記録媒体のコイルと電磁結合することにより、前記情報記録媒体のＩＣに記憶された前記物品に関する情報の送受信を行う少なくとも１以上のセンサと、
   前記センサのコイルの軸方向と平行な面を有し、前記センサのコイルが巻回された前記磁性体の一面に接し、前記センサの感度を向上させるための金属部と、
   を備え、
   前記センサは、前記センサの磁性体と前記金属部が接する面と反対側の面の外側に発生する該センサのコイルの軸方向に平行な磁界によって、前記情報記録媒体と前記物品に関する情報の送受信を行うことを特徴とする管理用センサシステム。
2. 請求項１に記載の管理用センサシステムにおいて、
   前記センサのコイルは、該センサのコイルの軸方向に物品を並べる場合の前記情報記録媒体が貼付される物品の厚みが厚い場合は、巻回する間隔を広くし、前記物品の厚みが薄い場合は巻回する間隔を狭くすることを特徴とする管理用センサシステム。
3. 請求項２に記載の管理用センサシステムにおいて、
   前記情報記録媒体が貼付される物品の厚みが薄い場合には、前記情報記録媒体間の間隔も近づくのでそれに合せて前記センサのコイルの間隔も狭くし、一個一個の前記情報記録媒体のコイルとの結合がとれ、全部の前記情報記録媒体との交信が可能となるように前記センサのコイルの間隔も狭くし、前記情報記録媒体との交信を強くするようにすることを特徴とする管理用センサシステム。
4. 請求項１乃至３のいずれかに記載の管理用センサシステムにおいて、
   ２以上の前記センサを並べる場合には、前記２以上のセンサのコイルの軸方向が一致するように配置し、
   前記情報記録媒体が貼付される物品の厚みが厚い場合には、前記センサのコイルの軸方向の長さを長くしかつ該センサの数を減らし、
   前記情報記録媒体が貼付される物品の厚みが薄い場合には、前記センサのコイルの軸方向の長さを短くしかつ該センサの数を増やすことを特徴とする管理用センサシステム。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の管理用センサシステムにおいて、
   ２以上の前記センサを並べる場合に前記センサと前記センサとの間に配置され、磁性体と、前記磁性体に所定の間隔で巻回された第一のコイルと、前記第一のコイルに接続され前記センサにより発生する磁界を励振するための第一の共振器と、を有する補助手段を備えることを特徴とする管理用センサシステム。
6. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の管理用センサシステムにおいて、
   ２以上の前記センサを並べる場合に前記センサと前記センサとの間に配置され、磁性体と、前記磁性体に所定の間隔で巻回された第一のコイルと、前記第一のコイルに接続され前記センサにより発生する磁界を励振するための第一の共振器と、前記第一のコイルに直交するように前記磁性体に巻回された第二のコイルと、前記第二のコイルに接続される第二の共振器と、を有する補助手段を備えることを特徴とする管理用センサシステム。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の管理用センサシステムにおいて、
   端部に配置される前記センサは、前記センサの磁性体が発生する磁界の磁路を前記センサのコイルの軸方向に平行な磁界へと導くための誘導手段を有することを特徴とする管理用センサシステム。
8. 請求項７に記載の管理用センサシステムにおいて、
   前記誘導手段は、前記センサの磁性体の端部を逆Ｌ字形に形成したものであることを特徴とする管理用センサシステム。
9. 請求項１乃至８のいずれか１項に記載の管理用センサシステムにおいて、
   前記センサのコイルは、前記センサの磁性体の端部から他方の端部に向かって巻回されることを特徴とする管理用センサシステム。
10. 請求項１乃至８のいずれか１項に記載の管理用センサシステムにおいて、
    前記センサのコイルは、前記センサの磁性体の中央部から両端部に向かって巻回されることを特徴とする管理用センサシステム。
11. 請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の管理用センサシステムにおいて、
    前記センサのコイルは、線状又は帯状であることを特徴とする管理用センサシステム。
12. 請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の管理用センサシステムにおいて、
    前記センサの磁性体は、断面が平たい矩形又は楕円形であることを特徴とする管理用センサシステム。
13. 請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の管理用センサシステムにおいて、
    前記センサで送受信した前記物品に関する情報を読み取り又は書き込む読取書込装置と、
    前記センサと前記読取書込装置との整合をとるための整合装置と、
    前記センサと前記整合装置とを接続する同軸ケーブルと、
    前記読取書込装置によって読み取り又は書き込んだ前記物品に関する情報を管理するためのコンピュータと、
    を備えることを特徴とする管理用センサシステム。
14. 請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の管理用センサシステムを備え、
    前記金属部は、前記少なくとも１以上のセンサを収容するセンサ収容部であり、
    前記センサ収容部を収納する棚と、
    前記棚の両端に配置される側板と、
    前記側板が設置され、前記棚及び該側板を支える２つの支柱と、
    を備えることを特徴とするセンサ棚。
15. 請求項１４に記載のセンサ棚において、
    前記２つの支柱の間に設置される遮蔽手段を備えることを特徴とするセンサ棚。
16. 請求項１４又は１５に記載のセンサ棚において、
    前記側板は、金属又はプラスチックにより形成されることを特徴とするセンサ棚。
17. 請求項１４乃至１６のいずれか１項に記載のセンサ棚において、
    前記支柱は、前記同軸ケーブルが収容される穴部を有することを特徴とするセンサ棚。
18. 請求項１５乃至１７のいずれか１項に記載のセンサ棚において、
    前記支柱は、長穴を有し、
    前記遮蔽手段は、前記長穴に取付けるための爪部を有し、
    前記側板は、支持部材を有することを特徴とするセンサ棚。
19. 請求項１４乃至１８のいずれか１項に記載のセンサ棚において、
    前記情報記録媒体を貼付する物品は、ＣＤ又はＤＶＤを含む記録媒体であり、
    前記ＣＤ又は前記ＤＶＤのプラスチックケースに貼り付けて磁路を作り、前記センサと前記情報記録媒体との結合を強くするための磁性体片を備えることを特徴とするセンサ棚。
20. 請求項１４乃至１８のいずれか１項に記載のセンサ棚において、
    前記情報記録媒体を貼付する物品は、ＣＤ又はＤＶＤを含む記録媒体であり、
    前記ＣＤ又は前記ＤＶＤを収納するためのホルダに貼り付けて磁路を作り、前記センサと前記情報記録媒体との結合を強くするための磁性体片を備えることを特徴とするセンサ棚。
21. 請求項１４乃至１８のいずれか１項に記載のセンサ棚において、
    前記情報記録媒体を貼付する物品は、銃器であり、
    前記情報記録媒体は、前記銃器の台尻に貼付されることを特徴とするセンサ棚。

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