JP2010053627A - モノレーキ除塵機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】レーキ3とレーキ3の各アーム31を支持する各レーキ支持体4と各レーキ支持体4を昇降させる昇降機構5とレーキ3の掻上板30をスクリーン2に向けて付勢するバネ81とを備える。昇降機構5は各レーキ支持体4に軸支される第1,第2の各ガイドローラ40,41と第2のガイドローラ41が走行する各直線ガイド6と第1のガイドローラ40が走行する各周回ガイド7とを含む。各アーム31は長さ中央部が各レーキ支持体4の下端部に揺動可能に支持され各アーム31の支点部Qを形成し、支点部Qの位置を連結部材32により連結している。一方のアーム31には圧縮バネ81の伸縮状態を監視し掻上板30とスクリーン2との間に異物の噛込みを検出するセンサ9が設けられる。
【選択図】図1
Description
このように、掻上板が異物をその中央部で噛み込んでも端部で噛み込んでも、左右のバネにはほぼ等価な力が作用し、左右のバネのたわみ量はほぼ同等となるので、センサをどちらか一方のアームにだけ設ければよく、コスト低減を図れる。そのうえ、異物の噛み込み位置による検知力の誤差も小さくなる。
図示例の各レーキ支持体4は、モータ53の回転速度を減速するための減速機構56(後述)が装填されたギヤボックスによりそれぞれ構成されており、減速ギヤを介して各モータ53の回転が駆動軸54に伝達される。
減速機構56は、この実施例では、各モータ53のモータ軸に装着された駆動ギヤ57と駆動軸54の両端部に装着された従動ギヤ58とから成り、駆動ギヤ57と従動ギヤ58との噛合により、モータ53の回転を減速して駆動軸54へ伝達するようになっている。
このように、掻上板30が異物をその中央部で噛み込んでも端部で噛み込んでも、左右の圧縮バネ81にはほぼ等価な力が作用し、左右の圧縮バネ81のたわみ量はほぼ同等となるので、センサ9をどちらか一方のアーム31にだけ設ければよく、コスト低減を図ることができる。また、異物の噛み込み位置による検知力の誤差が小さくなる。
2 スクリーン
3 レーキ
4 レーキ支持体
5 昇降機構
6 直線ガイド
7 周回ガイド
9 センサ
11 回収装置
30 掻上板
31 アーム
32 連結部材
40 第1のガイドローラ
41 第2のガイドローラ
50 昇降駆動装置
51 ピンラック
53 モータ
54 スプロケットホイール
61 往復路
72 往路
73 復路
81 圧縮バネ
Q 支点部
Claims (2)
- 左右のアームの先端部間にスクリーンで捕捉された水中の塵芥を掻き上げるための掻上板が設けられたレーキと、レーキの各アームをスクリーンに対して揺動可能に支持する左右のレーキ支持体と、各レーキ支持体をスクリーンの両側部に沿って昇降動作させる昇降機構と、掻上板をスクリーンに向けて付勢するバネと、掻上板により掻き上げられた塵芥を回収する回収装置とを備えて成るモノレーキ除塵機において、
前記昇降機構は、各レーキ支持体の下端部にそれぞれ軸支される第1のガイドローラと、各レーキ支持体の上端部にそれぞれ軸支される第2のガイドローラと、スクリーンの両側部沿いに設けられ第2のガイドローラが往復走行する往復路を備えた左右の直線ガイドと、各直線ガイドとスクリーンとの間に各直線ガイドと平行に設けられ第1のガイドローラが掻上動作時に走行する往路と復帰動作時に走行する復路とを上下に備えた左右の周回ガイドとを含んでおり、
各アームの長さ中央部を各レーキ支持体の下端部に揺動可能に支持することにより各アームの支点部を形成し、各アームの支点部の位置を剛性を有する連結手段により連結しており、前記バネは、各アームと各レーキ支持体の上端部との間に掻上板がスクリーンに向けて付勢されるように張設され、一方のアームにはバネの伸縮状態を監視してレーキの掻上板とスクリーンとの間に異物の噛込みを検出するためのセンサが設けられて成るモノレーキ除塵機。 - 前記昇降機構は、各レーキ支持体を同期させて昇降動作させる左右の昇降駆動装置を含み、各昇降駆動装置は、両端部が各レーキ支持体に回動自由に支持された駆動軸と、駆動軸を回転駆動するモータと、スクリーンの両側部沿いの周回ガイドの往路と復路との間にそれぞれ設けられるピンラックと、駆動軸の両端部に各ピンラックと噛み合った状態で装着されるホイールとで構成されて成る請求項1に記載されたモノレーキ除塵機。
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