JP2010050574A - 撮像装置、その制御方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像装置1は、顔パターン情報に基づいてCCD部103で逐次撮像された撮像画像から顔領域を検出する顔検出部106と、その逐次撮像された複数の撮像画像から動体領域を検出し、顔検出部106で過去に検出された顔領域の情報に基づいて、検出された動体領域から顔検出を行う動体検出部115を有する。撮像装置1は、制御部102の制御の下、姿勢検出部116により検出された自装置の姿勢が顔検出部106で顔領域の検出を行う予め設定された範囲内の姿勢であるか否かを判定する。制御部102は、自装置の姿勢が予め設定された範囲内の姿勢である場合に顔検出部106を用い、自装置の姿勢が予め設定された範囲外の姿勢である場合に動体検出部115を用いて顔領域を検出するように制御する。
【選択図】図1
Description
予め記憶した顔パターン情報とパターンマッチングを行う顔検出部106による顔領域の検出は、2枚のフレーム画像から動きベクトルを求める動体検出部115の顔領域の検出に比較して、検出精度は高いが処理時間は長くなる。そのため、顔検出部106による顔領域の検出と、動体検出部115による顔領域の検出を完全に切り替えてしまうと、撮像装置1の姿勢によって顔領域の検出に要する時間に差が生じてしまうことになる。
そこで、顔検出部106による顔領域の検出結果が更新されるまでの間は、動体検出部115による顔領域の検出結果を用いて顔領域を特定することで、撮像装置1の姿勢が予め設定された範囲内であっても、顔領域の検出速度を維持することが可能となる。
次に、撮像装置1の姿勢ごとに顔領域の検出を行うための複数の顔パターン情報が顔検出部106に予め設定されている場合について説明する。なお、既に説明した構成や動作と同じ部分(構成やS201〜S203の動作)についてはその説明を省略し、以下の説明は、異なる処理部分についてのみとする。
上述の実施形態は、システム或は装置のコンピュータ(或いはCPU、MPU等)によりソフトウェア的に実現することも可能である。従って、上述の実施形態をコンピュータで実現するために、該コンピュータに供給されるコンピュータプログラム自体も本発明を実現するものである。つまり、上述の実施形態の機能を実現するためのコンピュータプログラム自体も本発明の一つである。
101 操作部
102 制御部
103 CCD部
104 A/D変換部
105 画像処理部
106 顔検出部
107 表示部
108 AF処理部
108a レンズ
109 AE処理部
109a 露出機構
110 EF処理部
111 フラッシュ部
112 フォーマット変換部
113 画像記録部
114 外部接続部
115 動体検出部
116 姿勢検出部
Claims (6)
- 被写界像を逐次撮像し、撮像画像を出力する撮像手段と、
予め設定された顔パターン情報に基づいて前記撮像手段により逐次撮像された撮像画像から顔領域を検出する第1の顔領域検出手段と、
前記撮像手段により逐次撮像された複数の撮像画像から動体領域を検出し、前記第1の顔領域検出手段で過去に検出された顔領域の情報に基づいて、当該検出された動体領域の中から顔領域を検出する第2の顔領域検出手段と、
自装置の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記姿勢検出手段により検出された自装置の姿勢が予め設定された範囲内の姿勢であるか否かを判定し、前記自装置の姿勢が前記予め設定された範囲内の姿勢である場合には少なくとも前記第1の顔領域検出手段を用い、前記自装置の姿勢が前記予め設定された範囲外の姿勢である場合には前記第1の顔領域検出手段を用いずに前記第2の顔領域検出手段を用いて顔領域を検出するように制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記第2の顔領域検出手段は、前記動体領域を常時検出して当該動体領域の動きベクトルを記憶し、直近に前記第1の顔領域検出手段で検出された顔領域の情報と、その後の前記動きベクトルから顔領域を検出することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 複数の前記顔パターン情報が予め設定され、当該複数の顔パターン情報の各々には、その顔パターン情報を用いて前記第1の顔領域検出手段で顔検出を行う前記自装置の姿勢の範囲が設定されており、
前記制御手段は、前記姿勢検出手段が検出した自装置の姿勢が前記設定された姿勢の範囲に含まれる前記顔パターン情報を前記第1の顔領域検出手段が用いる顔パターン情報に決定することを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。 - ユーザから撮像指示を受け付ける操作手段を更に備え、
前記制御手段は、前記操作手段による撮像指示があった場合、前記第1の顔領域検出手段又は前記第2の顔領域検出手段により検出された顔領域に基づいて、前記撮像手段の露出調整及び焦点調整の少なくとも一方を制御することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の撮像装置。 - 被写界像を逐次撮像し、撮像画像を出力する撮像手段、予め設定された顔パターン情報に基づいて前記撮像手段により逐次撮像された撮像画像から顔領域を検出する第1の顔領域検出手段、前記撮像手段により逐次撮像された複数の撮像画像から動体領域を検出し、前記第1の顔領域検出手段で過去に検出された顔領域の情報に基づいて、当該検出された動体領域の中から顔領域を検出する第2の顔領域検出手段、および、自装置の姿勢を検出する姿勢検出手段を有する撮像装置の制御方法であって、
前記姿勢検出手段により検出された自装置の姿勢が予め設定された範囲内の姿勢であるか否かを判定し、前記自装置の姿勢が前記予め設定された範囲内の姿勢である場合には少なくとも前記第1の顔領域検出手段を用い、前記自装置の姿勢が前記予め設定された範囲外の姿勢である場合には前記第1の顔領域検出手段を用いずに前記第2の顔領域検出手段を用いて顔領域を検出するように制御する制御工程を含むことを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 請求項5に記載の撮像装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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