JP2010038642A - 車速情報出力装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車速パルス生成装置11は、エンジンECU31及びナビECU35で生成された4種類の情報を入力し、その入力した情報毎にパルス値を生成する。そして、その生成したパルス値間の比を求めて異常パルス値を除外し、残ったパルス値の平均を求め、出力するデジタル車速パルス信号のパルス値とする。このため、車速パルス生成装置11は、従来の装置と比較して、信頼性の高いデジタル車速パルス信号を出力することができる。
【選択図】図1
Description
また、車速情報は、具体的な車速を表す数値であってもよいが、デジタル車速パルス信号の形式によって表されたものであってもよい(請求項3)。つまり、周期的に訪れるタイミングに対応したデジタル値(例えば前回タイミングから今回タイミングまでの移動距離を特定することができる値)によって車速を表してもよい。
図1は、車速パルス生成装置11の接続関係を説明するためのブロック図である。なお、車速パルス生成装置11は、本発明の車速情報出力装置の実施形態である。車速パルス生成装置11には、エンジンECU31、ナビゲーションECU(以下、ナビECUと称す)35、及び、診断装置41が接続されている。また、車速パルス生成装置11は、これらとCAN(Control Aria Netowork)を介して接続されている。
(1)エンジンECU31
エンジンECU31は、図示しないエンジンを制御するためのECUであり、エンジンを制御する機能を持ったモジュールや、他のECUに情報を提供する機能を持ったモジュールを有する。なお、本発明に関連するモジュールとして、エンジンECU31は、車速パルス変換モジュール32及び車速生成モジュール33を備える。
ナビECU35は、図示しないナビゲーション装置を制御するためのECUであり、経路案内機能等のモジュールや、他のECUに情報を提供する機能を持ったモジュールを有する。なお、本発明に関連するモジュールとして、車速生成モジュール36及び走行距離生成モジュール37を備える。
診断装置41は、安全走行や省燃費走行がどの程度なされたかについて診断を行う診断装置である。この診断は、車速パルス生成装置11から得られる車速パルス信号に加え、車両の操舵角の状態を示す信号、エンジンのスロットル開度を表す信号、車両の加減速具体を示す信号等に基づいて行う。具体的な診断方法は周知の方法を用いるものとし、診断方法の説明は省略する。
車速パルス生成装置11の構成について、図2のブロック図を用いて説明する。車速パルス生成装置11は、通信部12と、記憶部13と、制御部14とを備える。
制御部14は、CPU、DRAM、I/Oバス等を備え、記憶部13より読み出したプログラムに基づく処理を実行する。この処理の内容については後述する。
次に、車速パルス生成装置11の動作について説明する。
(1)車速パルス生成処理
図3のフローチャートを用い、車速パルス生成装置11の制御部14が実行する車速パルス生成処理について説明する。なお、車速パルス生成処理は、車速パルス生成装置11への電力供給が開始された際に実行が開始される処理である。
続いて、制御部14は、評価処理を実行する(S115)。これは、S110で変換されて得られた車速パルス形式の各信号をそれぞれ評価し、出力する車速パルス信号のパルス値を生成する処理である。詳細については後述する。
次に、図4のフローチャートを用い、車速パルス生成装置11の制御部14が実行する変換処理について説明する。なお、変換処理は、上述した車速パルス生成処理のS110で呼び出されて実行が開始される処理である。
(2−1)エンジンECU31から取得したデジタル車速パルス信号について
エンジンECU31から取得したデジタル車速パルス信号の場合は、その車速パルス値をそのまま本処理(変換処理)の出力値とする。
エンジンECU31から取得した車速信号の場合は、制御部14は、その信号値に基づいてサンプリング間走行距離を算出する(S210)。これは、車速信号のサンプリング間隔の間に走行した距離を算出することであり、例えば、エンジンECU31から得られた車速信号の信号値が36km/hで、その車速信号のサンプリング間隔が0.1sであれば、36/3600×0.1=0.001[km]である。つまり、1mである。
ナビECU35から取得した車速信号の場合は、制御部14は、その信号値に基づいてサンプリング間走行距離を算出する(S220)。これは、車速信号のサンプリング間隔の間に走行した距離を算出することであり、例えば、ナビECU35から得られた車速信号の信号値が36km/hで、その車速信号のサンプリング間隔が0.1sであれば、36/3600×0.1=0.001[km]である。つまり、1mである。
ナビECU35から取得した走行距離信号の場合は、制御部14は、車速パルス値を算出する(S230)。具体的には、走行距離/パルス単位長によって車速パルス値を算出する。そして、そのパルス値を本処理(変換処理)の出力値とする。
(3)評価処理
次に、図5のフローチャートを用い、車速パルス生成装置11の制御部14が実行する評価処理について説明する。なお、評価処理は、上述した車速パルス生成処理のS115で呼び出されて実行が開始される処理である。
[実施形態の効果]
以上、実施形態の車速パルス生成装置11について説明したが、車速パルス生成装置11は、エンジンECU31及びナビECU35で生成された4種類の情報を入力し(S105)、その入力した情報毎にパルス値を生成する(S110)。そして、その生成したパルス値間の比を求めて異常パルス値を除外し、残ったパルス値の平均を求め、出力するデジタル車速パルス信号のパルス値とする(S115)。
上記実施形態の車速パルス生成装置11は、異常パルス値を除いた残りのパルス値の平均を求め、デジタル車速パルス信号をパルス値としていたが、他の方法によって各パルス値の評価を行い、デジタル車速パルス信号のパルス値を算出してもよい。例えば、ECUから出力される信号についての誤差情報を、さらに得られるのであれば、その誤差情報に基づいて評価を行ってもよい。具体的には、GPS信号からは位置情報の誤差情報が得られるため、GPS信号を利用する走行距離生成モジュール37より出力された走行距離信号については、その誤差情報に基づき、走行距離信号の利用可否や、走行距離信号の重み付け係数を決定するようになっていてもよい。
[特許請求の範囲との対応]
上記実施形態の説明で用いた用語と、特許請求の範囲に記載した用語との対応を示す。
Claims (7)
- 車速情報を生成可能な車速関連情報であって、各車載装置によって生成された車速関連情報を、複数の車載装置それぞれより取得する取得手段と、
前記取得手段より取得された前記車速関連情報毎に、その車載関連情報に基づいて車速情報を予備車速情報として生成する生成手段と、
前記生成手段によって生成された前記各予備車速情報を評価し、その評価結果及び前記各予備車速情報に基づく車速情報を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする車速情報出力装置。 - 請求項1に記載の車速情報出力装置において、
前記取得手段は、前記車速関連情報の一つとして車速情報自体を取得し、
前記生成手段は、前記取得手段より取得された前記車速情報を、そのまま予備車速情報とすること、
を特徴とする車速情報出力装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の車速情報出力装置において、
前記車速情報は、デジタル車速パルス信号の形式によって表されたものであること、
を特徴とする車速情報出力装置。 - 請求項3に記載の車速情報出力装置において、
前記各予備車速情報は、デジタル車速パルス信号の形式によって表されたものであること、
を特徴とする車速情報出力装置。 - 請求項1〜請求項4のいずれかに記載の車速情報出力装置において、
前記出力手段は、前記生成手段より得られた前記予備車速情報を対象とした、二つの前記予備車速情報からなる組の全てについて、それぞれ二つの前記予備車速情報間の比を求め、その比が所定の範囲内にない組に重複して存在する前記予備車速情報を特定し、その特定した予備車速情報を除いた残りの前記予備車速情報に基づく前記車速情報を出力すること、
を特徴とする車速情報出力装置。 - 請求項5に記載の車速情報出力装置において、
前記出力手段は、前記予備車速情報の平均を、前記車速情報として出力すること、
を特徴とする車速情報出力装置。 - 請求項5又は請求項6に記載の車速情報出力装置において、
前記出力手段は、前記特定した予備車速情報を除くと残りの前記予備車速情報がなくなってしまう場合は、前記生成手段より得られた全ての前記予備車速情報を対象とし、前記各予備車速情報に対して予め定められた重み付けを行って求めた平均を、前記車速情報として出力すること、
を特徴とする車速情報出力装置。
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