JP2010038017A - 燃料噴射制御装置およびそれを備えた車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電子制御ユニット22は、マイクロコンピュータ60と、インジェクタ駆動回路63とを備えている。インジェクタ駆動回路63は、インジェクタ40を駆動する。マイクロコンピュータ60は、エンジンのクランク角速度を検出するクランク角速度演算ユニット71、エンジンの行程を判別する行程判別ユニット72、行程判別結果に同期して燃料を噴射させる同期噴射制御ユニット73A、および行程判別を待たずにインジェクタ40を駆動する非同期噴射制御ユニット73Bとして機能する。クランク角速度が所定の非同期噴射条件を満たしたときには行程判別を待たずに非同期噴射が行われるが、前記非同期噴射条件を満たさなければ非同期噴射は禁止される。
【選択図】図3
Description
とくに、電動式始動装置(スタータモータ)を備えずに、専ら人力によってエンジンを始動する機械装置(たとえば輸送機械)においては、非同期噴射を行うことによってエンジンの始動性を高めることが望ましい。このような機械装置の典型例は、自動二輪車である。
上死点出し操作とは、ピストンが上死点を乗り越えるまでクランク軸を予め回転させておく操作である。ライダーは、キックアームをゆっくりと操作し、燃焼室内空気の圧縮による抵抗を感じながら、クランク軸を適切な位置まで回転させる。この上死点出し操作の後にエンジン始動のためのキック操作を行うと、キック操作による回転力をクランク軸に効率的に伝達できる。上死点出し操作を省くと、キック操作の初期にピストンが上死点に達し、キック操作に対する大きな抵抗を生むので、クランク軸を充分な回転速度で回転させることができなくなるおそれがある。
これらの操作のほかにも、ライダーのキック操作力が不充分であるために、エンジン始動が可能な回転速度を得ることができない場合もある。
そこで、この発明の目的は、非同期噴射を適切に行うことができ、これにより、エンジンの始動性を向上することができる燃料噴射制御装置、およびそれを用いた車両を提供することである。
図1は、この発明の一実施形態に係る自動二輪車の構成を示す図解的な側面図である。自動二輪車1は、車体フレーム2と、エンジン3と、前輪4と、後輪5とを備えている。車体フレーム2にエンジン3が搭載されている。車体フレーム2の前部には、ヘッドパイプ6が設けられている。このヘッドパイプ6に、フロントフォーク7が左右方向への揺動が可能なように支持されている。このフロントフォーク7の下端に前輪4が軸支されている。車体フレーム2の後部には、リヤアーム8が支持されている。このリヤアーム8の後端部に後輪5が支持されている。
クランクケース15内には、変速機構(図示せず)が内蔵されている。この変速機構の出力軸と、後輪5に固定されたスプロケット18との間には、チェーン19が巻き掛けられている。これにより、エンジン3の駆動力が、変速機構およびチェーン19を介して後輪5に伝達されるようになっている。これらが、エンジン3の駆動力を車輪に伝達するための伝達機構を構成している。
エンジン3のシリンダヘッド17の前壁には、排気ポートが開口している。この排気ポートに排気管23が接続されている。排気管23は、後方に向けて屈曲されており、後輪5の側方に配置されたマフラ24に接続されている。
自動二輪車1の進行方向に向かって右側には、ライダーのキック操作によってエンジン3を始動させるためのキックアーム9が備えられている。キックアーム9は、クランクケース15に収容された始動装置に結合されている。この始動装置は、キックアーム9がライダーの足でキック操作されて回動されると、この回動をクランク軸に伝達し、クランク軸の回転を生じさせるように構成されている。
図3は、電子制御ユニット22の構成および機能を説明するためのブロック図である。電子制御ユニット22は、マイクロコンピュータ60と、クランク角センサ55の出力信号を処理するパルス処理部61と、イグニッションコイル45のためのイグニッション駆動回路62と、インジェクタ40のためのインジェクタ駆動回路63と、燃料ポンプ47のためのポンプ駆動回路64とを備えている。マイクロコンピュータ60は、CPU、ROMその他必要なメモリおよびインタフェースを備えたもので、所定のプログラムを実行することによって、複数の機能処理部として動作する。より具体的には、マイクロコンピュータ60は、回転角演算ユニット70としての機能と、クランク角速度演算ユニット71としての機能と、行程判別ユニット72としての機能と、噴射制御ユニット73としての機能とを有している。噴射制御ユニット73としての機能は、同期噴射制御ユニット73Aとしての機能と、非同期噴射制御ユニット73Bとしての機能とを含む。
クランクパルス間隔は、たとえば、クランクパルスの立ち下がりから、その次の立ち下がりまでの時間である。むろん、クランクパルスの立ち下がりからその次の立ち上がりまでの時間をクランクパルス間隔として計測してもよい。同様に、クランクパルスの立ち上がりからその次の立ち上がりまでの時間をクランクパルス間隔として計測してもよい。さらに、クランクパルスの立ち上がりからその次の立ち下がりまでの時間をクランクパルス間隔として計測してもよい。
図4は、燃料噴射制御に関する特徴的な処理を説明するためのフローチャートである。この処理は、クランクパルスに同期して実行される。
図5は、エンジン始動時の動作例を説明するための波形図である。図5(a)はエンジンの行程を表し、図5(b)はクランクパルスを表し、図5(c)は吸気圧を表し、図5(d)はインジェクタ40による噴射動作を表し、図5(e)は点火プラグ44による点火動作を表す。
1.エンジンに備えられた燃料噴射装置を制御する燃料噴射制御装置であって、前記エンジンのクランク角速度を検出するクランク角速度検出ユニットと、前記エンジンの行程を判別する行程判別ユニットと、この行程判別ユニットによる判別結果に同期して前記燃料噴射装置から燃料を噴射させる同期噴射制御ユニットと、前記クランク角速度検出ユニットによって検出されるクランク角速度が所定の非同期噴射条件を満たしたときに前記行程判別ユニットによる行程判別を待たずに燃料を噴射し、前記クランク角速度が前記非同期噴射条件を満たさなければ前記行程判別ユニットによる行程判別前の燃料噴射を禁止するように前記燃料噴射装置を制御する非同期噴射制御ユニットとを含む、燃料噴射制御装置。
2.前記1項に記載の燃料噴射装置において、前記クランク角速度検出ユニットは、クランク軸の回転速度に反比例する時間間隔でクランクパルスを発生するクランク角センサと、このクランク角センサが生成するクランクパルスの間隔を計時する計時ユニットとを含み、前記非同期噴射制御ユニットが、前記計時ユニットの計時結果に基づき、連続する複数のクランクパルス間隔の平均値が所定の閾値以下であることを前記非同期噴射条件として、前記燃料噴射装置を制御するものである、燃料噴射制御装置。
また、回転角センサは、クランク軸の回転角を特定するために、特定の回転角(たとえば、ピストンの下死点に対応する回転角)において、他の回転角のときとは異なる波形の信号を生成するように構成されることが多い。たとえば、回転角センサは、特定の回転角において、パルスを生成しなかったり、当該特定の回転角においてパルス幅の異なるパルスを生成したりするように構成される。この場合、一対のクランクパルスの間隔だけでは、正確なクランク角速度を求めることができない。
3.燃料噴射装置を備えたエンジンと、このエンジンの駆動力を車輪に伝達する伝達機構と、前記燃料噴射装置を制御する前記1項または2項に記載の燃料噴射制御装置とを含む、車両。この構成により、行程判別前の非同期噴射が適切に制御される結果、エンジンの始動性が向上されるので、車両をスムーズに発進可能な状態へと導くことができる。
3 エンジン
4 前輪
5 後輪
9 キックアーム
22 電子制御ユニット
27 クランク軸
30 検出歯
30a 欠け歯位置
40 インジェクタ(燃料噴射装置)
53 吸気圧センサ
55 クランク角センサ(クランク角速度検出ユニット)
60 マイクロコンピュータ
61 パルス処理部
63 インジェクタ駆動回路
70 回転角演算ユニット
71 クランク角速度演算ユニット(クランク角速度検出ユニット)
72 行程判別ユニット
73 噴射制御ユニット(燃料噴射制御装置)
73A 同期噴射制御ユニット
73B 非同期噴射制御ユニット
77 計時ユニット
78 平均間隔演算ユニット
Tav 平均パルス間隔
Tinj 燃料噴射係数
Claims (4)
- エンジンに備えられた燃料噴射装置を制御する燃料噴射制御装置であって、
前記エンジンのクランク角速度を検出するクランク角速度検出ユニットと、
前記エンジンの行程を判別する行程判別ユニットと、
この行程判別ユニットによる判別結果に同期して前記燃料噴射装置から燃料を噴射させる同期噴射制御ユニットと、
前記クランク角速度検出ユニットによって検出されるクランク角速度が所定の非同期噴射条件を満たしたときに前記行程判別ユニットによる行程判別を待たずに燃料を噴射し、前記クランク角速度が前記非同期噴射条件を満たさなければ前記行程判別ユニットによる行程判別前の燃料噴射を禁止するように前記燃料噴射装置を制御する非同期噴射制御ユニットとを含む、燃料噴射制御装置。 - 前記クランク角速度検出ユニットは、クランク軸の回転速度に反比例する時間間隔でクランクパルスを発生するクランク角センサと、このクランク角センサが生成するクランクパルスの間隔を計時する計時ユニットとを含み、
前記非同期噴射制御ユニットが、前記計時ユニットの計時結果に基づき、連続する複数のクランクパルス間隔の平均値が所定の閾値以下であることを前記非同期噴射条件として、前記燃料噴射装置を制御するものである、請求項1記載の燃料噴射制御装置。 - 燃料噴射装置を備えたエンジンと、
このエンジンの駆動力を車輪に伝達する伝達機構と、
前記エンジンのクランク角速度を検出するクランク角速度検出ユニットと、
前記エンジンの行程を判別する行程判別ユニットと、
この行程判別ユニットによる判別結果に同期して前記燃料噴射装置から燃料を噴射させる同期噴射制御ユニットと、
前記クランク角速度検出ユニットによって検出されるクランク角速度が所定の非同期噴射条件を満たしたときに前記行程判別ユニットによる行程判別を待たずに燃料を噴射し、前記クランク角速度が前記非同期噴射条件を満たさなければ前記行程判別ユニットによる行程判別前の燃料噴射を禁止するように前記燃料噴射装置を制御する非同期噴射制御ユニットとを含む、車両。 - 前記クランク角速度検出ユニットは、クランク軸の回転速度に反比例する時間間隔でクランクパルスを発生するクランク角センサと、このクランク角センサが生成するクランクパルスの間隔を計時する計時ユニットとを含み、
前記非同期噴射制御ユニットが、前記計時ユニットの計時結果に基づき、連続する複数のクランクパルス間隔の平均値が所定の閾値以下であることを前記非同期噴射条件として、前記燃料噴射装置を制御するものである、請求項3記載の車両。
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