JP2010036410A - 射出成形機の逆流防止弁閉鎖状態判別方法とその判別機能を備えた射出成形機 - Google Patents
射出成形機の逆流防止弁閉鎖状態判別方法とその判別機能を備えた射出成形機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010036410A JP2010036410A JP2008200640A JP2008200640A JP2010036410A JP 2010036410 A JP2010036410 A JP 2010036410A JP 2008200640 A JP2008200640 A JP 2008200640A JP 2008200640 A JP2008200640 A JP 2008200640A JP 2010036410 A JP2010036410 A JP 2010036410A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- rotation angle
- backflow prevention
- prevention valve
- molding machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
【解決手段】射出開始するとスクリュ回転用サーボモータの回転位置を記憶する現在位置レジスタの値を読み出す(SA1)。読み出したスクリュ回転角度を時系列的に記憶する(SA2)。そして、スクリュ移動が終了したか否か判断する(SA3)。スクリュ移動が終了していなければステップSA1に戻り、上述したステップSA1〜ステップSA3の処理を所定サンプリング周期毎実行する。スクリュ移動が終了すると、時系列的に記憶されたスクリュ回転角度の波形を横軸を時間軸として表示装置に表示する(SA4)。作業者はこの波形から逆流防止弁の閉鎖状態を判別できる。
【選択図】図7
Description
又、特許文献4には、射出中の逆流防止弁の閉鎖タイミングを検出しているものではないが、射出時にスクリュに作用する回転トルクを検出し、この検出トルクによって逆流防止弁の破損等の異常を検出するものが記載されている。
逆流防止弁の閉鎖状態によって、スクリュ前進時のスクリュにかかる回転力の波形が変化することを利用して、この波形を表示装置の画面に表示し、この表示波形パターンによって逆流防止弁の閉鎖状態を簡単に把握できる。
本発明は、射出時においてスクリュに作用する回転力によって回転するスクリュの回転角度の変化波形を用いて、スクリュに備えられた逆流防止弁の閉鎖状態を判別するものである。
なお、図2(a)〜図2(d)の横軸は、射出開始からの経過時間に替えて、スクリュ位置(スクリュの軸方向位置)、あるいは射出開始からのスクリュ前進距離を用いてもよい。
図3は、第1の所定角度を基準として逆流防止弁の閉鎖状態を判別する実施形態を説明する図である。図3を用いて、射出開始後の所定時点における回転角度を射出成形機の表示装置の画面から読み取って、読み取ったスクリュの回転角度の値から所定時点における逆流防止弁の閉鎖状態を判別することを説明する。
なお、図2(d)に示されるように逆流防止弁が射出開始時点で閉鎖していた場合には、スクリュ回転角度はほぼゼロに近いことから、第2の所定角度をほぼゼロの値の回転角度に設定するようにしてもよい。
なお、逆流防止弁が射出中に閉鎖した場合でもスクリュは所定角度分だけ回転している。第3の所定角度はスクリュが正常に閉鎖した場合に回転する回転角度を超える値を選択して設定する。
スクリュ1が挿入されたシリンダ7の先端には、ノズル9が装着され、シリンダ7の後端部には樹脂ペレットをシリンダ7内に供給するホッパ15が取り付けられている。スクリュ1の先端には、図1に示されるようにチェックリング3、チェックシート4からなる逆流防止弁を備える。スクリュ1を回転駆動する回転駆動手段としてのスクリュ回転用サーボモータ10により、スクリュ1は伝動機構12を介して回転駆動されるようになっている。さらに、スクリュ1を軸方向に駆動する軸方向駆動手段としての射出用サーボモータ11が、伝動機構13及びボールネジ/ナット等の回転運動を直線運動に変換する変換機構14によって、スクリュ1を軸方向に駆動し、射出及び背圧制御をするように構成されている。
射出が開始されると、制御装置20のCNCCPU22は図7に示すスクリュ回転角度の計測と表示処理を実行する。スクリュ回転角度は、スクリュ回転用サーボモータ10に取り付けられた位置・速度検出器16によって検出できる。実際には、図6で説明したように、スクリュ回転用サーボモータ10の回転位置を記憶する現在位置レジスタの値を読み出す(ステップSA1)。
図8は、第1の所定角度を基準として逆流防止弁の閉鎖状態を判別する処理のアルゴリズムを示すフローチャートである。以下、各ステップに従って説明する。
スクリュ位置を現在位置レジスタより読み込み、読み込んだスクリュ位置が所定時点であるか否か判断し、所定時点でなければステップSB1に戻り、所定時点であれば、スクリュの回転角度を現在位置レジスタより読み込む(ステップSB1〜ステップSB3)。
射出が開始されると、制御装置20のCNCCPU22は図9に示すアルゴリズムのフローチャートの処理を開始する。
スクリュ位置とスクリュの回転角度をそれぞれ対応する現在位置レジスタより読み込み、スクリュ回転角度が第2の所定角度より小さいか否か判断し、小さいと判断された場合にはスクリュ移動終了か否か判断し、スクリュ移動終了でなければステップSC1へ戻り、上述したステップSC1〜ステップSC4の処理を所定サンプリング周期毎実行する(ステップSC1〜ステップSC4)。
射出が開始されると、制御装置20のCNCCPU22は図10に示すアルゴリズムのフローチャートの処理を開始する。
2 スクリュヘッド
3 チェックリング
4 チェックシート
5 フライト
6 溝部
7 シリンダ
10 スクリュ回転用サーボモータ
11 射出用サーボモータ
20 制御装置
Claims (14)
- スクリュ前進中においてスクリュの回転角度を検出し、該検出された回転角度の変化を表示装置の画面上にスクリュ位置またはスクリュ前進中の時間経過とともに波形表示し、該表示装置の画面に表示された波形パターンに基いて逆流防止弁の閉鎖状態を判別するようにした射出成形機の逆流防止弁閉鎖状態判別方法。
- スクリュ前進中においてスクリュの回転角度を検出し、該検出された回転角度の変化を表示装置の画面上にスクリュ位置またはスクリュ前進中の時間経過とともに波形表示し、該表示装置の画面に表示された回転角度波形において、スクリュ前進中の所定時点における回転角度を読み取り、該読み取った回転角度が第1の所定角度以上の場合は逆流防止弁は所定時点までに閉鎖しなかったと判別し、前記読み取った回転角度が第1の所定角度より小さい場合は逆流防止弁は所定時点までに閉鎖したと判別するようにした射出成形機の逆流防止弁閉鎖状態判別方法。
- 前記所定時点は、スクリュ前進完了時点、または射出速度切り替え時点、または速度制御から圧力制御への切り替え時点、または逆流防止弁の可動ストロークだけスクリュが前進した時点とすることを特徴とする請求項2に記載の射出成形機の逆流防止弁閉鎖状態判別方法。
- スクリュ前進中においてスクリュの回転角度を検出し、該検出された回転角度の変化を表示装置の画面上にスクリュ位置またはスクリュ前進中の時間経過とともに波形表示し、該表示装置の画面に表示された回転角度波形において、スクリュ前進開始から完了までの全区間において、前記検出された回転角度が第2の所定角度を超えていない場合は、逆流防止弁はスクリュ前進開始時点で閉鎖していたと判別するようにした射出成形機の逆流防止弁閉鎖状態判別方法。
- スクリュ前進中においてスクリュの回転角度を検出し、該検出された回転角度の変化を表示装置の画面上にスクリュ位置またはスクリュ前進中の時間経過とともに波形表示し、該表示装置の画面に表示された回転角度波形において、スクリュ前進開始から完了までの全区間において、前記検出された回転角度が第3の所定角度を超えている場合は逆流防止弁の閉鎖が異常であると判別するようにした射出成形機の逆流防止弁閉鎖状態判別方法。
- 前記スクリュ前進中においてスクリュの回転角度を保持することを特徴とする請求項1〜5の内いずれか1つに記載の射出成形機の逆流防止弁閉鎖状態判別方法。
- スクリュ前進中においてスクリュの回転角度を検出する回転角度検出手段と、
スクリュ前進中の所定時点における回転角度を検出し、該検出した回転角度が第1の所定角度以上の場合は逆流防止弁は所定時点までに閉鎖しなかったと判別し、前記読み取った回転角度が第1の所定角度より小さい場合は逆流防止弁は所定時点までに閉鎖したと判別する判別手段とを備えたことを特徴とする逆流防止弁閉鎖状態判別機能を備えた射出成形機。 - 前記所定時点は、スクリュ前進完了時点、または射出速度切り替え時点、または速度制御から圧力制御への切り替え時点、または逆流防止弁の可動ストロークだけスクリュが前進した時点のいずれか1つの時点とすることを特徴とする請求項7に記載の逆流防止弁閉鎖状態判別機能を備えた射出成形機。
- スクリュ前進中においてスクリュの回転角度を検出する回転角度検出手段と、
スクリュ前進開始から完了までの間において、前記検出した回転角度と第2の所定角度とを逐次比較する比較手段と、
スクリュ前進開始から完了までの全区間において、前記検出した回転角度が第2の所定角度を超えていない場合は、逆流防止弁はスクリュ前進開始時点で閉鎖していたと判別する判別手段とを備えることを特徴とする逆流防止弁閉鎖状態判別機能を備えた射出成形機。 - スクリュ前進中においてスクリュの回転角度を検出する回転角度検出手段と、スクリュ前進開始から完了までの全区間において、前記検出した回転角度と第3の所定角度とを逐次比較する比較手段と、
前記検出された回転角度が第3の所定角度を超えている場合は逆流防止弁の閉鎖が異常であると判別する判別手段とを備えた逆流防止弁閉鎖状態判別機能を備えた射出成形機。 - 前記判別手段により判別した逆流防止弁の閉鎖状態を表示装置に表示することを特徴とする請求項7〜10の内いずれか1つに記載の逆流防止弁閉鎖状態判別機能を備えた射出成形機。
- 前記判別手段により判別した逆流防止弁の閉鎖状態に基いて成形品の良否判別を行うことを特徴とする請求項7〜10の内いずれか1つに記載の逆流防止弁閉鎖状態判別機能を備えた射出成形機。
- 前記判別手段により判別した逆流防止弁の閉鎖状態に基いてアラームを出力することを特徴とする請求項7〜10の内いずれか1つに記載の逆流防止弁閉鎖状態判別機能を備えた射出成形機。
- 前記スクリュ前進中においてスクリュの回転角度を保持することを特徴とする請求項7〜13の内いずれか1つに記載の射出成形機の逆流防止弁閉鎖状態判別機能を備えた射出成形機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008200640A JP5179993B2 (ja) | 2008-08-04 | 2008-08-04 | 射出成形機の逆流防止弁閉鎖状態判別方法とその判別機能を備えた射出成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008200640A JP5179993B2 (ja) | 2008-08-04 | 2008-08-04 | 射出成形機の逆流防止弁閉鎖状態判別方法とその判別機能を備えた射出成形機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010036410A true JP2010036410A (ja) | 2010-02-18 |
JP5179993B2 JP5179993B2 (ja) | 2013-04-10 |
Family
ID=42009461
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008200640A Active JP5179993B2 (ja) | 2008-08-04 | 2008-08-04 | 射出成形機の逆流防止弁閉鎖状態判別方法とその判別機能を備えた射出成形機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5179993B2 (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03114721A (ja) * | 1989-09-29 | 1991-05-15 | Japan Steel Works Ltd:The | 射出成形機の成形品不良判別方法及び装置 |
JP2006327127A (ja) * | 2005-05-30 | 2006-12-07 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機の計量方法 |
JP2007237498A (ja) * | 2006-03-07 | 2007-09-20 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機のエラー監視方法 |
JP2008068409A (ja) * | 2006-09-12 | 2008-03-27 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機の異常監視方法 |
JP2008155379A (ja) * | 2006-12-20 | 2008-07-10 | Fanuc Ltd | 射出成形機 |
JP2009040027A (ja) * | 2007-07-17 | 2009-02-26 | Fanuc Ltd | 逆流防止弁閉鎖状態判定手段を有する射出成形機 |
-
2008
- 2008-08-04 JP JP2008200640A patent/JP5179993B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03114721A (ja) * | 1989-09-29 | 1991-05-15 | Japan Steel Works Ltd:The | 射出成形機の成形品不良判別方法及び装置 |
JP2006327127A (ja) * | 2005-05-30 | 2006-12-07 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機の計量方法 |
JP2007237498A (ja) * | 2006-03-07 | 2007-09-20 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機のエラー監視方法 |
JP2008068409A (ja) * | 2006-09-12 | 2008-03-27 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機の異常監視方法 |
JP2008155379A (ja) * | 2006-12-20 | 2008-07-10 | Fanuc Ltd | 射出成形機 |
JP2009040027A (ja) * | 2007-07-17 | 2009-02-26 | Fanuc Ltd | 逆流防止弁閉鎖状態判定手段を有する射出成形機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5179993B2 (ja) | 2013-04-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4137973B2 (ja) | 射出成形機 | |
US6616872B2 (en) | Method of and apparatus for determining separating force of molded product from mold | |
US7661946B2 (en) | Injection molding machine having a screw equipped with a check ring | |
JP4168036B2 (ja) | 射出成形機の圧力異常検出装置 | |
JP4568350B2 (ja) | 射出成形機の異常検出装置 | |
JP4199287B1 (ja) | 射出成形機、及び射出成形機における逆回転工程の逆回転量調整方法 | |
JP5702878B2 (ja) | 射出成形機の圧力制御装置 | |
JP4156651B2 (ja) | 射出成形機の逆流防止弁閉鎖状態判別方法 | |
US7287971B2 (en) | Load determining device for an electrically-operated injection molding machine | |
JP4171515B2 (ja) | 射出成形機 | |
JP5815646B2 (ja) | 射出成形機の制御装置 | |
JP5351307B1 (ja) | 射出成形機の圧力制御装置 | |
JP5289528B2 (ja) | 射出成形機のノズルタッチ制御装置 | |
JP6162612B2 (ja) | 射出成形機の可動部の異常検出装置 | |
JP4235240B2 (ja) | 逆流防止弁閉鎖状態判定手段を有する射出成形機 | |
JP5179993B2 (ja) | 射出成形機の逆流防止弁閉鎖状態判別方法とその判別機能を備えた射出成形機 | |
JP5236363B2 (ja) | 射出成形機の制御装置 | |
EP2017061B1 (en) | Injection molding machine with check ring closure determining means | |
JP5090996B2 (ja) | 射出成形機の圧力異常検出装置 | |
JP4266224B2 (ja) | 射出成形機及び射出成形機の制御方法 | |
JP5144442B2 (ja) | 射出成形機およびその逆流防止弁閉鎖状態判別方法 | |
JP2009023216A (ja) | 射出成形機 | |
JP5113596B2 (ja) | 射出成形機の圧力異常検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110223 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121015 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121023 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121120 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121218 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130110 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5179993 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |