JP2010035453A - 樹木処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ベース3と、ベース3に回動軸11を中心に開閉可能に軸支され閉時に樹木Wを把持する一対の把持体12a、12bを有したグリッパ10と、樹木Wを把持体12の回動軸11方向に送出するクローラ31を有した送出部30とを備えた樹木処理装置Sにおいて、一方の把持体12aに、把持体12の回動軸11の軸線15方向と直交する回転軸を有し樹木Wの送出時に樹木Wを転動するローラ20aを一対設け、他方の把持体12bに、一方の把持体12aに設けられる一対のローラ20a間に対応する位置にローラ20bを1つ設けた。
【選択図】図1
Description
従来、このような樹木処理装置としては、例えば、特許文献1(特開2000−157075号公報)に掲載されたものが知られている。図9に示すように、この樹木処理装置Saは、機体1(図8参照)から延びる作業アーム2(図8参照)の先端に取付けられるベース100と、ベース100に回動軸111を中心に開閉可能に軸支され閉時に樹木Wを把持する一対の把持体112を有したグリッパ110と、グリッパ110の把持体112と同動して開閉動可能になるように各把持体112に夫々取付部材121を介して取付けられるとともに樹木Wに押圧されて駆動され樹木Wを把持体112の回動軸111方向に送出するクローラ122を有した送出部120と、送出部120を取付部材121に対して傾動自在にする傾動機構130とを備えて構成されている。取付部材121は、グリッパ110に対して揺動可能に取付けられており、油圧シリンダ装置131によって揺動させられ、樹木Wの送出を行なうことができるように、この油圧シリンダ装置131によってグリッパ110の把持体112の内側よりも相対的に内側に突出させられて樹木Wに押圧させられる。
即ち、一方の把持体に一対のローラを設けるとともに他方の把持体の一方の把持体のローラに対応する位置に一対のローラを設け、この4つのローラを樹木に当接させることも考えられるが、この場合、細り率が大きい樹木を把持したとき、夫々の把持体の樹幹の根本側に位置する一方のローラが樹木の表面に接触すると、夫々の把持体の梢側に位置する他方のローラは、樹木の表面に当接することができず、樹木とローラとの間に隙間が生じてしまい、把持体の樹木の支持が不十分になることがある。本発明は、このローラを4つ設けた場合に比較して、樹木の支持を確実にして送出できるのである。
これにより、送りローラが樹木に当接するので、ベースが樹木に接触することが防止され、また、樹木を送出させる際に送りローラが樹木を転動するようになるので、ベースに対する樹木の抵抗を低減させることができ、それだけ、送出ロスが生じる事態を防止することができる。また、樹木の表面を送りローラが転動するので、樹木を送出させる際、樹皮が剥がれたりして樹木が傷つくことを抑制することができ、樹木の品質が低下することを抑制することができる。
図1乃至図8には、本発明の実施の形態に係る樹木処理装置Sを示している。本装置Sは、キャタピラ走行する機体1から延びる作業アーム2の先端に取付けられ、機体1から延びる作業アーム2の先端に取付けられるベース3と、ベース3に回動軸11を中心に開閉可能に軸支され閉時に樹木Wを把持する一対の把持体12a、12bを有したグリッパ10と、樹木Wに押圧されて駆動され樹木Wを把持体12の回動軸11方向に送出するクローラ31を有した送出部30とを備えて構成されている。
尚、取付部材32をグリッパ10に対して揺動可能に設けても良い。この場合、例えば、油圧シリンダ装置等によって取付部材32を揺動駆動し、取付部材32をグリッパ10の把持体12の内側よりも相対的に外側に後退させるとともに、グリッパ10の把持体12の内側よりも相対的に内側に突出させる。そして、樹木Wの送出時には、この油圧シリンダ装置により、取付部材32をグリッパ10の把持体12の内側よりも相対的に内側に突出させて送出部30を樹木Wに押圧して樹木Wの送出を行なうことができる。
更にまた、図1乃至図4に示すように、カッタ5とは反対側のベース3の他端側には、図示外の測長装置で樹木Wの送出長さを測長して、所要長さにおいてベース3から進出して樹木Wを切断するカットソウ6も搭載されている。
また、上記実施の形態において、ローラ20を上記のように形成したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、適宜変更して差支えない。
更に、上記実施の形態において、ローラ20を把持体12の側部14に設けたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、把持体12が樹木Wに接触しないように設ければ良く、適宜変更して差支えない。
更にまた、上記実施の形態において、クローラ31を把持体12に取り付け、クローラ31と把持体12とを同動させたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば、クローラ31をベース3に設ける等して、クローラ31と把持体12とを別々に駆動させるようにしても良く、適宜変更して差支えない。
W 樹木
1 機体
2 作業アーム
3 ベース
4 送りローラ
5 カッタ
6 カットソウ
10 グリッパ
11 回動軸
12 把持体
13 上部
14 側部
15 軸線
20 ローラ
21 回転軸
22 接続部材
23 ローラ部
30 送出部
31 クローラ
32 取付部材
33 小突起
34 フレーム
35 ホイール
36 油圧モータ
Claims (3)
- 機体から延びる作業アームの先端に取付けられるベースと、該ベースに回動軸を中心に開閉可能に軸支され閉時に樹木を把持する一対の把持体を有したグリッパと、上記樹木に押圧されて駆動され該樹木を上記把持体の回動軸の軸線方向に送出するクローラを有した送出部とを備えた樹木処理装置において、
上記一方の把持体に、該把持体の回動軸の軸線方向と直交する回転軸を有し樹木の送出時に該樹木を転動する一対のローラを上記回動軸の軸線方向に沿って間隔を隔てて設け、上記他方の把持体に、上記回動軸の軸線方向に沿う方向であって上記一方の把持体に設けられる一対のローラ間に対応する位置に上記把持体の回動軸の軸線方向と直交する回転軸を有し樹木の送出時に該樹木を転動する1つのローラを設けたことを特徴とする樹木処理装置。 - 上記把持体を、上記ベースに接続される上部と、樹木を把持したとき該樹木に当接する左右両側部とを備えて枠状に形成し、上記他方の把持体の左右両側部の長さを上記一方の把持体の左右両側部の長さよりも短く形成するとともに上記他方の把持体の左右両側部間を上記一方の把持体の左右両側部間よりも短く形成し、上記ローラを、上記一方の把持体の左右両側部に夫々1つずつ支持させて設けるとともに上記他方の把持体の左右両側部で1つを支持するように該左右両側部間に設けたことを特徴とする請求項1記載の樹木処理装置。
- 上記ベースに、上記把持体の回動軸の軸線方向と直交する回転軸を有し樹木の送出時に該樹木を転動する送りローラを設けたことを特徴とする請求項1または2記載の樹木処理装置。
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-
2008
- 2008-08-01 JP JP2008199744A patent/JP5215075B2/ja active Active
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JP5215075B2 (ja) | 2013-06-19 |
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